车辆轮胎温度间接式监测方法、装置、车辆及存储介质

1.本技术涉及轮胎温度的测量技术领域，特别涉及一种车辆轮胎温度间接式监测方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.汽车在行驶的过程,轮胎不断与地面进行接触进而产生了摩擦力，从而影响车辆行驶的方向、速度等，而在气温较高或者路面温度较高的情况下行驶，会导致轮胎温度过高，导致爆胎，存在较大的安全隐患。
3.相关技术中的轮胎温度监测系统采用直接式轮胎温度监测方法，即基于在轮胎上布置的温度传感器，通过数据发送和接收模块告知驾驶员当前轮胎的精确温度数值，从而实现快速显示精确的轮胎温度，在监测速度和准确性方面具有明显优点。
4.然而，相关技术成本难以控制，在量产车型中价格昂贵，且直接式轮胎温度监测系统中具体的温度数值对驾驶员而言并无太多可用性，无法实现成本与可用性的兼顾，有待改善。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆轮胎温度间接式监测方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，直接式轮胎温度监测的成本较高，无法兼顾成本和可用性的技术问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆轮胎温度间接式监测方法，包括以下步骤：采集车辆所处环境的实际温度值，并获取所述车辆的当前点火周期的持续时长；根据所述持续时长的运动时长计算轮胎的温升，并根据所述持续时长的静止时长计算所述轮胎的第一温降；以及根据所述实际温度值、所述温升和所述第一温降计算在所述当前点火周期时车辆轮胎的第一实际温度值。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取所述车辆下电或者熄火后静止时长的第二温降；根据所述实际温度值、所述温升、所述第一温降和所述第二温降计算在所述当前点火周期和下电或者熄火后所述车辆轮胎的第二实际温度值。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，其中，所述第一实际温度值的计算公式为：
[0009][0010]
所述第二实际温度值的计算公式为：
[0011][0012]
其中，t
env
为所述实际温度值，为所述第一实际温度值，t
tire
为所述第二实际温度值，t
rise
为所述温升，为所述第一温降，为所述第二温降。
[0013]
可选地，在本技术的一个实施例中，在计算所述车辆轮胎的第二实际温度值之后，还包括：判断所述第二实际温度值是否低于所述实际温度值；如果所述第二实际温度值低于所述实际温度值，则将所述实际温度值作为所述第二实际温度值。
[0014]
可选地，在本技术的一个实施例中，在计算所述第一实际温度值和所述第二实际温度值之前，还包括：获取运动时长-温升的关系表、第一静止时长-第一温降的关系表和第二静止时长-第二温降的关系表。
[0015]
本技术第二方面实施例提供一种车辆轮胎温度间接式监测方法装置，包括：采集模块，用于采集车辆所处环境的实际温度值，并获取所述车辆的当前点火周期的持续时长；第一计算模块，用于根据所述持续时长的运动时长计算轮胎的温升，并根据所述持续时长的静止时长计算所述轮胎的第一温降；以及第二计算模块，用于根据所述实际温度值、所述温升和所述第一温降计算在所述当前点火周期时车辆轮胎的第一实际温度值。
[0016]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第一获取模块，用于获取所述车辆下电或者熄火后静止时长的第二温降；第三计算模块，用于根据所述实际温度值、所述温升、所述第一温降和所述第二温降计算在所述当前点火周期和下电或者熄火后所述车辆轮胎的第二实际温度值。
[0017]
可选地，在本技术的一个实施例中，其中，所述第一实际温度值的计算公式为：
[0018][0019]
所述第二实际温度值的计算公式为：
[0020][0021]
其中，t
env
为所述实际温度值，为所述第一实际温度值，t
tire
为所述第二实际温度值，t
rise
为所述温升，为所述第一温降，为所述第二温降。
[0022]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述第三计算模块进一步用于判断所述第二实际温度值是否低于所述实际温度值；如果所述第二实际温度值低于所述实际温度值，则将所述实际温度值作为所述第二实际温度值。
[0023]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二获取模块，用于获取运动时长-温升的关系表、第一静止时长-第一温降的关系表和第二静止时长-第二温降的关系表。
[0024]
本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆轮胎温度间接式监测方法。
[0025]
本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆轮胎温度间接式监测方法。
[0026]
本技术实施例可以基于采集的车辆所处环境的实际温度值，以及车辆自身的点火周期信息，进行系列化的轮胎温度的修正和计算，最终得到车辆轮胎温度的估计值，无需额外添加传感器，降低成本，同时大幅提升间接式胎压监测的欠压识别的准确性，使得轮胎温度估计结果准确率高，能够满足实时性要求。由此，解决了相关技术中，直接式轮胎温度监测的成本较高，无法兼顾成本和可用性的技术问题。
[0027]
本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0028]
本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0029]
图1为根据本技术实施例提供的一种车辆轮胎温度间接式监测方法的流程图；
[0030]
图2为根据本技术一个实施例的车辆轮胎温度间接式监测方法的运动时长-温升的关系示意图；
[0031]
图3为根据本技术一个实施例的车辆轮胎温度间接式监测方法的第一静止时长-第一温降的关系示意图；
[0032]
图4为根据本技术一个实施例的车辆轮胎温度间接式监测方法的第二静止时长-第二温降的关系示意图；
[0033]
图5为根据本技术一个实施例的车辆轮胎温度间接式监测方法的流程图；
[0034]
图6为根据本技术实施例提供的一种车辆轮胎温度间接式监测装置的结构示意图；
[0035]
图7为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0036]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]
下面参考附图描述本技术实施例的车辆轮胎温度间接式监测方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中，直接式轮胎温度监测的成本较高，无法兼顾成本和可用性的技术问题，本技术提供了一种车辆轮胎温度间接式监测方法，在该方法中，可以基于采集的车辆所处环境的实际温度值，以及车辆自身的点火周期信息，进行系列化的轮胎温度的修正和计算，最终得到车辆轮胎温度的估计值，无需额外添加传感器，降低成本，同时大幅提升间接式胎压监测的欠压识别的准确性，使得轮胎温度估计结果准确率高，能够满足实时性要求。由此，解决了相关技术中，直接式轮胎温度监测的成本较高，无法兼顾成本和可用性的技术问题。
[0038]
具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆轮胎温度间接式监测方法的流程示意图。
[0039]
如图1所示，该车辆轮胎温度间接式监测方法包括以下步骤：
[0040]
在步骤s101中，采集车辆所处环境的实际温度值，并获取车辆的当前点火周期的持续时长。
[0041]
在实际执行过程中，本技术实施例可以获取轮胎温度的基础值，举例而言，本技术实施例可以在车辆正常行驶过程中，通过环境温度传感器实时采集车辆外围的环境温度信息。
[0042]
可以理解的是，轮胎在行驶过程中会因与路面摩擦发热，因此环境温度信息不能直接反应车辆轮胎温度的大小，本技术实施例采集的车辆所处环境的实际温度值，可以便于后续通过计算修正获得轮胎温度的估计值。
[0043]
进一步地，本技术实施例还可以获取车辆的当前点火周期的持续时长，其中，当前点火周期可以指本次驾驶员对车辆进行点火/上电到车辆熄火/下电的这一过程；当前点火周期的持续时间可以表明车辆处于点火状态的时间，反映车辆当前点火周期下的总时长，
其中，当前点火周期的持续时间可以包含运动时长t
move
和静止时长t
static
。
[0044]
在步骤s102中，根据持续时长的运动时长计算轮胎的温升，并根据持续时长的静止时长计算轮胎的第一温降。
[0045]
本领域的技术人员可以理解到的是，车辆在当前点火周期内车辆的行驶里程数s越多，则可以表明车辆运动的距离越远，轮胎与地面摩擦距离越长，导致轮胎温度不断升高，而当前点火周期的持续时间中的运动时长t
move
内的车辆运动可以导致轮胎产生发热现象，而车辆在静止时长t
static
内时轮胎温度会缓慢下降，因此，本技术实施例可以根据当前点火周期持续时长的运动时长t
move
计算轮胎的温升，并根据持续时长的静止时长t
static
计算轮胎的第一温降。
[0046]
在步骤s103中，根据实际温度值、温升和第一温降计算在当前点火周期时车辆轮胎的第一实际温度值。
[0047]
作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以根据车辆所处环境的实际温度值、由当前点火周期持续时长的运动时长t
move
计算轮胎的温升和由持续时长的静止时长t
static
计算轮胎的第一温降，计算在当前点火周期时车辆轮胎的第一实际温度值，从而实现在无需额外传感器的条件下，对轮胎的间接式温度估计，便于实施监控轮胎的当前温度，增加温度估计的准确性，进而兼顾成本及实用性。
[0048]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：获取车辆下电或者熄火后静止时长的第二温降；根据实际温度值、温升、第一温降和第二温降计算在当前点火周期和下电或者熄火后车辆轮胎的第二实际温度值。
[0049]
在实际执行过程中，车辆下电/熄火静止时间可以反应车辆在下电/熄火停车的时长，该时间内车辆轮胎温度会缓慢下降，且当下电/熄火停车的时长较长时，车辆轮胎温度最终会趋于外界环境温度。
[0050]
本技术实施例可以根据车辆所处环境的实际温度值、由当前点火周期持续时长的运动时长t
move
计算轮胎的温升、由持续时长的静止时长t
static
计算轮胎的第一温降和车辆下电或者熄火后静止时长的第二温降，计算在当前点火周期和下电或者熄火后车辆轮胎的第二实际温度值。
[0051]
可选地，在本技术的一个实施例中，其中，第一实际温度值的计算公式为：
[0052][0053]
第二实际温度值的计算公式为：
[0054][0055]
其中，t
env
为实际温度值，为第一实际温度值，t
tire
为第二实际温度值，t
rise
为温升，为第一温降，为第二温降。
[0056]
在一些实施例中，可以将第二实际温度值，即最终期望得到的车辆轮胎温度估计值记为t
tire
，温升即车辆点火周期内行驶导致轮胎的温升为t
rise
，第一温降即点火周期内车辆静止导致的轮胎温度下降值为第二温降即下电/熄火后车辆静止导致的轮胎温度下降值为
[0057]
进一步地，车辆当前点火周期内轮胎温度估计值，即第一实际温度值的计算公式
可以如下：
[0058][0059]
轮胎的最终温度估计值，即第二实际温度值t
tire
的计算公式可以如下：
[0060][0061]
可选地，在本技术的一个实施例中，在计算第一实际温度值和第二实际温度值之前，还包括：获取运动时长-温升的关系表、第一静止时长-第一温降的关系表和第二静止时长-第二温降的关系表。
[0062]
在实际执行过程中，本技术实施例中的车辆点火周期内行驶导致轮胎的温升可由查运动时长-温升的关系表的方式得到，如图2所示的温度升高值-时间曲线，其中曲线数据可以由当前轮胎、车型实车试验测试积累得到。
[0063]
本技术实施例中的点火周期内车辆静止导致的轮胎温度下降值可由查第一静止时长-第一温降的关系表方式得到，如图3所示的温度下降绝对值-时间曲线，其中曲线数据可以由当前轮胎、车型实车试验测试积累得到。
[0064]
本技术实施例中的下电/熄火后车辆静止导致的轮胎温度下降值可由查第二静止时长-第二温降的关系表方式得到，如图4所示的温度下降绝对值-时间曲线，其中曲线数据可以由当前轮胎、车型实车试验测试积累得到。
[0065]
可选地，在本技术的一个实施例中，在计算车辆轮胎的第二实际温度值之后，还包括：判断第二实际温度值是否低于实际温度值；如果第二实际温度值低于实际温度值，则将实际温度值作为第二实际温度值。
[0066]
作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以在计算车辆轮胎的第二实际温度值之后，进行第二实际温度值的判断，当第二实际温度值低于车辆所处环境的实际温度值时，车辆会由于车辆在下电/熄火停车的时长较长时，车辆轮胎温度最终会趋于外界环境温度，此外，车辆还可能会由于在行驶过程中的升温导致趋于外界环境温度，因此，当第二实际温度值低于实际温度值时，本技术实施例可以将实际温度值作为第二实际温度值，即t
tire
＝t
env
。
[0067]
结合图5所示，以一个实施例对本技术实施例的车辆轮胎温度间接式监测方法进行详细阐述。
[0068]
如图5所示，本技术实施例可以包括以下步骤：
[0069]
步骤s501：采集环境温度。在实际执行过程中，本技术实施例可以获取轮胎温度的基础值，举例而言，本技术实施例可以在车辆正常行驶过程中，通过环境温度传感器实时采集车辆外围的环境温度信息。
[0070]
可以理解的是，轮胎在行驶过程中会因与路面摩擦发热，因此环境温度信息不能直接反应车辆轮胎温度的大小，本技术实施例采集的车辆所处环境的实际温度值，可以便于后续通过计算修正获得轮胎温度的估计值。
[0071]
步骤s502：当前点火周期车辆静止时长。进一步地，本技术实施例还可以获取车辆的当前点火周期的持续时长，其中，当前点火周期可以指本次驾驶员对车辆进行点火/上电到车辆熄火/下电的这一过程；当前点火周期的持续时间可以表明车辆处于点火状态的时间，反映车辆当前点火周期下的总时长，其中，当前点火周期的持续时间可以包含运动时长
t
move
和静止时长t
static
。
[0072]
车辆在静止时长t
static
内时轮胎温度会缓慢下降，因此，本技术实施例可以根据当前点火周期持续时长的静止时长t
static
计算轮胎的第一温降。
[0073]
步骤s503：当前点火周期行驶里程数。
[0074]
步骤s504：当前点火周期持续时长。车辆在当前点火周期内车辆的行驶里程数s越多，则可以表明车辆运动的距离越远，轮胎与地面摩擦距离越长，导致轮胎温度不断升高，而当前点火周期的持续时间中的运动时长t
move
内的车辆运动可以导致轮胎产生发热现象，本技术实施例可以根据当前点火周期持续时长的运动时长t
move
计算轮胎的温升。
[0075]
步骤s505：车辆下电/熄火静止时长。在实际执行过程中，车辆下电/熄火静止时间可以反应车辆在下电/熄火停车的时长，该时间内车辆轮胎温度会缓慢下降，且当下电/熄火停车的时长较长时，车辆轮胎温度最终会趋于外界环境温度。
[0076]
步骤s506：基于既定的数学公式进行计算。在一些实施例中，可以将第二实际温度值，即最终期望得到的车辆轮胎温度估计值记为t
tire
，温升即车辆点火周期内行驶导致轮胎的温升为t
rise
，第一温降即点火周期内车辆静止导致的轮胎温度下降值为第二温降即下电/熄火后车辆静止导致的轮胎温度下降值为
[0077]
进一步地，车辆当前点火周期内轮胎温度估计值，即第一实际温度值的计算公式可以如下：
[0078][0079]
步骤s507：当前点火周期轮胎温度估计值。本技术实施例可以根据车辆所处环境的实际温度值、由当前点火周期持续时长的运动时长t
move
计算轮胎的温升、由持续时长的静止时长t
static
计算轮胎的第一温降和车辆下电或者熄火后静止时长的第二温降，计算在当前点火周期和下电或者熄火后车辆轮胎的第二实际温度值。
[0080]
步骤s508：当前时刻轮胎温度估计值。第二实际温度值的计算公式为：
[0081][0082]
其中，当计算得到的轮胎温度估计值t
tire
低于环境温度t
env
时：
[0083]
t
tire
＝t
env
。
[0084]
根据本技术实施例提出的车辆轮胎温度间接式监测方法，可以基于采集的车辆所处环境的实际温度值，以及车辆自身的点火周期信息，进行系列化的轮胎温度的修正和计算，最终得到车辆轮胎温度的估计值，无需额外添加传感器，降低成本，同时大幅提升间接式胎压监测的欠压识别的准确性，使得轮胎温度估计结果准确率高，能够满足实时性要求。由此，解决了相关技术中，直接式轮胎温度监测的成本较高，无法兼顾成本和可用性的技术问题。
[0085]
其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆轮胎温度间接式监测装置。
[0086]
图6是本技术实施例的车辆轮胎温度间接式监测装置的方框示意图。
[0087]
如图6所示，该车辆轮胎温度间接式监测装置10包括：采集模块100、第一计算模块200和第二计算模块300。
[0088]
具体地，采集模块100，用于采集车辆所处环境的实际温度值，并获取车辆的当前点火周期的持续时长。
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0111]
如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0112]
可选地，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
[0113]
处理器702可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0114]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆轮胎温度间接式监测方法。
[0115]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0116]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0117]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0118]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器
(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0119]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0120]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0121]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0122]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。