单向逆止传动机构，电制动器及使用方法与流程

1.本专利涉及单向逆止传动机构及使用该单向逆止传动机构的电制动器。


背景技术：

2.随着电动车应用的日益广泛，车辆制动系统的电动化成为方向，常规的电动制动器，采用电机驱动，当需要保持制动力时，电机需要持续通电，这会导致电机过热，并且耗电大，尤其在载重量较大的重型车辆上，这种弊端尤为突出，致使目前重型车辆上依然采用高压空气刹车系统。高压空气刹车系统需要由电机带动气泵产生高压空气，然后驱动刹车系统工作，气泵的效率很低，且故障率高。电动车，尤其是重载电动车急需使用一种在保持制动时电机可以断电或者耗电少，电机不会过热的高效高可靠性的电制动器产品。
3.现有的单向传动机构，其输出轴一般只能单方向平稳转动，如只能逆时针平稳转动，或者只能顺时针平稳转动，无法实现双向平稳转动，例如可解锁的超越离合器，在带载荷的情况下解锁时，其是顿挫转动的，不能满足制动控制的平稳性需求。传动机构既要实现输出轴能够双向平稳转动，又要实现在输出轴在不转动时能够单向逆止，防止其向某一方向转动，一直难于解决。


技术实现要素：

4.本专利的目的是提供一种单向逆止传动机构，其输入轴向某一方向转动时能够带动输出轴正向平稳转动，输入轴向相反方向转动时能够带动输出轴反向平稳转动，输入轴不转动时输出轴不能在外力作用下反向转动的单向逆止传动机构。
5.本专利的单向逆止传动机构，包括壳体，输入轴，输出轴，单向离合器；在输出轴上设置与输出轴以螺旋线配合的压盘，压盘与带动压盘转动但不限制压盘轴向移动的输入轴连接；在输出轴上固定有传力盘；单向离合器包括固定在壳体上的外围构件、相对于外围构件只能单方向转动的内盘构件；当输入轴向某一方向转动，压盘轴向移动压紧传力盘和内盘构件，使得压盘、传力盘和内盘构件形成能够传递扭矩的摩擦式传动结构，扭矩从输入轴经压盘、内盘构件和传力盘传递到输出轴上，输出轴在输入轴的带动下正向转动；当输出轴正向转动一定角度后，输入轴停止转动，此时输出轴如在外力的驱动下与传力盘、内盘构件一起预反向转动时，由于内盘构件不能相对于外围构件反向转动，因此输出轴不能反向转动；在输出轴或者输入轴上固定轴向限位构件；当输入轴向相反方向转动，带动压盘反向轴向移动至与轴向限位构件接触后，压盘不能轴向移动，输入轴通过压盘带动输出轴反向转动。
6.作为对上述的单向逆止传动机构改进，内盘构件相对于外围构件能够轴向移动；当输入轴向某一方向转动，压盘朝向内盘构件轴向移动将内盘构件压紧在传力盘上，扭矩从输入轴经压盘、内盘构件、传力盘传递到输出轴上，输出轴在输入轴的带动下正向转动；当输入轴向相反方向转动，带动压盘远离内盘构件轴向移动至与轴向限位构件接触后，压盘不能轴向移动，输入轴通过压盘带动输出轴反向转动。
7.上述的单向逆止传动机构，在内盘构件与压盘轴向相对的端面之间，或者，在内盘构件与传力盘轴向相对的端面之间设置摩擦环，摩擦环在径向方向定位在内盘构件、压盘或者传力盘上；当输入轴向某一方向转动，压盘朝向内盘构件轴向移动将内盘构件、摩擦环、传力盘在轴向压紧，扭矩从输入轴经压盘、摩擦环、内盘构件、传力盘传递到输出轴上。
8.上述的单向逆止传动机构，单向离合器的内盘构件转动支撑在输出轴上。
9.上述的单向逆止传动机构，单向离合器为棘轮棘爪离合器。
10.上述的单向逆止传动机构，单向离合器为滚柱式单向离合器。
11.上述的单向逆止传动机构，输入轴上固定输入盘，输入盘与压盘花键连接；轴向限位构件固定在与压盘端面相对的输入盘端面上。
12.上述的单向逆止传动机构，摩擦片在轴向移动且在周向传力连接在内盘构件上，当输入轴向某一方向转动，压盘朝向摩擦片轴向移动将摩擦片压紧在传力盘上，扭矩从输入轴经压盘、摩擦片、传力盘传递到输出轴上，输出轴及内盘构件在输入轴的带动下正向转动；当输入轴向相反方向转动，带动压盘反向轴向移动至与轴向限位构件接触后，压盘不能轴向移动，输入轴通过压盘带动输出轴反向转动。
13.上述的单向逆止传动机构，摩擦片外周通过花键连接在摩擦片套上，摩擦片套与内盘构件固定连接。
14.上述的单向逆止传动机构，传力盘外周上固定止推盘；当输入轴向某一方向转动，压盘朝向摩擦片轴向移动将摩擦片压紧在止推盘上，扭矩从输入轴经压盘、摩擦片、止推盘、传力盘传递到输出轴上，输出轴及内盘构件在输入轴的带动下向某一方向正向转动；当输出轴正向转动一定角度后，输入轴停止转动，此时输出轴如在外力的驱动下与传力盘、止推盘、摩擦片、内盘构件一起预朝着与正向相反的反向转动时，由于内盘构件不能相对于外围构件反向转动，因此输出轴不能反向转动。
15.上述的单向逆止传动机构，摩擦片外周通过花键连接在摩擦片套上，摩擦片套与内盘构件固定连接；传力盘外周通过花键连接有摩擦盘；当输入轴向某一方向转动，压盘朝向摩擦片轴向移动将摩擦片、摩擦盘压紧在止推盘上，扭矩从输入轴经压盘、摩擦片、摩擦盘、止推盘、传力盘传递到输出轴上，输出轴及内盘构件在输入轴的带动下向某一方向正向转动；当输出轴正向转动一定角度后，输入轴停止转动，此时输出轴如在外力的驱动下与传力盘、止推盘、摩擦盘、摩擦片、内盘构件一起预朝着与正向相反的反向转动时，由于内盘构件不能相对于外围构件反向转动，因此输出轴不能反向转动。
16.上述的单向逆止传动机构，摩擦盘、摩擦片各有多个，在轴向方向交错排列。
17.上述的单向逆止传动机构，固定相连的摩擦片套和内盘构件转动支撑在输出轴或壳体上。
18.上述的单向逆止传动机构，输入轴上固定输入盘，压盘通过导向销一轴向能够相对于输入盘轴向移动地连接在输入盘上；在压盘与输入盘之间设置用于推动压盘沿着导向销一向着摩擦片轴向移动的弹性元件。
19.本专利还提供一种电制动器，在需要保持制动状态时，它无需电机通电，减少了能耗，电机也不会出现过热情况，该电制动器尤其适用于电池供电的电动车，特别是重载电动车。
20.该电制动器，包括电机，制动系统，制动系统包括在制动缸内往复移动的制动阀，
它还包括所述的单向逆止传动机构，电机轴与单向逆止传动机构中的输入轴相连，单向逆止传动机构中的输出轴通过传动装置与制动阀相连以带动制动阀往复移动。
21.该电制动器的使用方法，需要制动时，电机轴向某一方向转动，带动制动阀向前移动实现制动；然后电机失电，保持制动状态；需要解除制动时，电机得电且电机轴向相反方向转动，制动阀向后退回。
22.本专利的有益效果：本专利中，输入轴向某一方向转动时带动输出轴正向转动，输入轴向相反方向转动时带动输出轴反向转动，既可以是输入轴顺时针转动带动输出轴正向转动，输入轴逆时针转动带动输出轴反向转动；也可以是输入轴逆时针转动带动输出轴正向转动，输入轴顺时针转动带动输出轴反向转动。
23.为了描述的方便，我们把带动输出轴正向转动时的输入轴向某一方向转动描述为输入轴正向转动，带动输出轴反向转动时的输入轴的转动描述为输入轴反向转动。
24.输入轴正向转动时的转动方向与输出轴正向转动时的转动方向可能相同，如输入轴正向转动方向为顺时针，输出轴正向转动方向为顺时针；也可能不同，如输入轴正向转动方向为顺时针，输出轴正向转动方向为逆时针。
25.输入轴的正向转动方向与输入轴的反向转动方向一定是相反的，如输入轴正向转动方向为顺时针，则输入轴反向转动方向为逆时针。
26.输出轴的正向转动方向与输出轴的反向转动方向一定是相反的，如输出轴正向转动方向为顺时针，则输出轴反向转动方向为逆时针。
27.内盘构件在与输出轴的正向转动方向相同时能够相对于外围构件转动，即内盘构件相对于外围构件能够正向转动，内盘构件不能相对于外围构件反向转动；如果输出轴正向转动方向为顺时针，则内盘构件相对于外围构件能够顺时针转动，内盘构件不能相对于外围构件逆时针转动。
28.使用该单向逆止传动机构时，如需要输出轴正向转动，则输入轴正向转动，压盘轴向移动压紧传力盘和内盘构件，使得压盘、传力盘和内盘构件形成能够传递扭矩的摩擦式传动结构，扭矩从输入轴经压盘、内盘构件和传力盘传递到输出轴上，输出轴在输入轴的带动下正向转动；当输出轴正向转动一定角度后，输入轴停止转动，此时，由于压盘、传力盘和内盘构件形成传递扭矩的摩擦式传动结构，且内盘构件不能相对于外围构件反向转动，因此输出轴在外力的作用下不能反向转动；当需要输出轴反向转动时，输入轴反向转动，带动压盘反向轴向移动，压盘与传力盘和内盘构件脱离接触，至压盘移动与轴向限位构件接触后，压盘不能继续轴向移动，输入轴通过压盘带动输出轴反向转动。
29.在输入轴正向转动向输出轴传动扭矩的过程中，压盘轴向移动，压盘与传力盘、内盘构件逐渐压紧形成传递扭矩的摩擦式传动结构，输出轴上扭转逐渐增大，因此输出轴正向平稳转动。在输入轴反向转动向输出轴传动扭矩的过程中，压盘反向轴向移动，压盘与轴向限位构件逐渐压紧，输入轴通过压盘向输出轴的扭矩逐渐增大，输出轴反向平稳转动。
30.如，使用含有可轴向移动内盘构件的单向逆止传动机构时，如需要输出轴正向转动，则输入轴正向转动，压盘朝向内盘构件轴向移动将内盘构件压紧在传力盘上后，压盘、内盘构件不能轴向移动只能转动，扭矩从输入轴经压盘、内盘构件、传力盘传递到输出轴上，输出轴、内盘构件在输入轴的带动下正向转动；当输出轴正向转动一定角度后，输入轴停止转动，此时，由于内盘构件不能相对于外围构件反向转动，因此在轴向压紧在一起的输
出轴、传力盘、内盘构件如在外力的作用下不能反向转动；当需要输出轴反向转动时，输入轴反向转动，带动压盘远离内盘构件轴向移动至与轴向限位构件接触后，压盘不能轴向移动，输入轴通过压盘等带动输出轴反向转动。
31.内盘构件与压盘轴向相对的端面之间，或者，在内盘构件与传力盘轴向相对的端面之间设置摩擦环。摩擦环与内盘构件、压盘之间的摩擦系数较大，可以提高内盘构件与传力盘之间传递扭矩的可靠性。
32.再如，当使用含有摩擦片等组成的双向逆止传动机构时，如需要输出轴正向转动，则输入轴正向转动，压盘朝向摩擦片轴向移动将摩擦片压紧在传力盘上后，压盘、摩擦片不能轴向移动只能转动，而且，摩擦片与内盘构件在周向传力连接，所以内盘构件也与摩擦片一起转动，扭矩从输入轴经压盘、摩擦片和传力盘等传递到输出轴上，输出轴在输入轴的带动下正向转动；当输出轴正向转动一定角度后，输入轴停止转动，此时输出轴如在外力的驱动下与传力盘、摩擦片、内盘构件一起预反向转动时，由于内盘构件不能相对于外围构件反向转动，因此输出轴不能反向转动。
33.当输入轴反向转动，压盘反向轴向移动与摩擦片脱离接触，至移动到与轴向限位构件接触后，压盘不能继续移动，输入轴通过压盘等带动输出轴反向转动。
34.弹性元件能够把压盘、摩擦片、传力盘等在轴向压紧，提高传动的可靠性。
35.含有可轴向移动内盘构件的双向逆止传动机构，或者由摩擦片等组成的双向逆止传动机构，传动效率高，结构可靠。
36.单向离合器为现有技术，如棘轮棘爪离合器，或者滚柱式单向离合器等。单向离合器的内盘构件相对于外围构件能够轴向移动；单向离合器的内盘构件转动支撑在输出轴上，结构更加简化。
37.输入轴能够带动压盘转动，但压盘可以轴向移动。例如，输入轴可以与压盘之间以花键连接。当然，输入轴上也可以固定输入盘，输入盘与压盘花键连接；轴向限位构件固定在与压盘端面相对的输入盘端面上。
38.本专利中的电制动器，电机通过单向逆止传动机构、传动装置等与制动系统中的制动阀相连以带动制动阀往复移动。传动装置属于现有技术，不再描述，只要是能够把输出轴的转动变换为制动阀的轴向移动的传动装置都可以。制动缸、制动阀等属于现有技术。传动装置一般多为减速机构。制动系统属于现有技术。
39.需要制动时，电机轴向某一方向转动，制动阀向前移动实现制动；需要保持制动状态时，电机失电即可，不但不消耗电能，电机也不会过热，此时输出轴不能反向转动，制动阀也不会向后退回；需要解除制动时，电机轴向相反方向转动，制动阀向后退回。输出轴反向转动时，如果输出轴有负载的反作用力，压盘在螺旋结构的作用下，作用在传力盘、内盘构件上的压紧力减小，摩擦力减小，当减小到小于负载作用在摩擦面的力时，输出轴在负载作用下转动。如果没有负载的反作用力，压盘作用在传力盘、内盘构件上的压紧力增大，摩擦力增大，电机带动输出轴反转。
附图说明
40.图1是实施例1的电制动器示意图；图2是电机、单向逆止传动机构等示意图；
图3是输入盘、压盘、摩擦环、内盘构件、传力盘的零部件连接示意图；图4是图3的c-c剖面图；图5是实施例2的电缸示意图；图6是电机、单向逆止传动机构、传动装置等的示意图；图7是单向逆止传动机构等的示意图；图8是部分摩擦片一、摩擦片套一、单向离合器一等的立体图；图9是部分摩擦片一、摩擦片套一、单向离合器一等的另一立体图；图10是摩擦盘一的立体图；图11是摩擦片一的立体图。
41.图中，电机100，电机轴101，转子102，制动缸200，制动阀300，活塞杆1300，单向逆止传动机构400，传动装置500，输入轴1，输出轴2，壳体10，输入盘11，压盘12，摩擦环13，内盘构件14，传力盘15，轴向限位构件16，止推盘116，轴承17，摩擦盘18，摩擦片19，导向销21，弹性元件22，摩擦片套23，外围构件24，滚子25，齿轮一51，齿轮二52，齿轮三53，齿轮四54，过渡轴55，丝杠56，螺母57。
具体实施方式
42.在具体实施方式部分中，沿输出轴的轴向方向，从左向右看，作为判断逆时针或顺时针转动方向的判断基准。
43.实施例1（电制动器、由摩擦片等组成的单向逆止传动机构）参见图1所述的电制动器，包括电机100，在制动缸200内往复移动的制动阀300，单向逆止传动机构400，传动装置500。
44.传动装置500包括固定在输出轴2上的齿轮一51，转动设置设置壳体上的与齿轮一啮合的齿轮二52，与丝杠56通过螺纹配合的螺母57固定在齿轮二52上，丝杠只能在轴向方向移动地设置壳体上，丝杠的前端与制动阀300后端相连。
45.单向逆止传动机构400，包括输入轴1、输出轴2、壳体10、输入盘11、压盘12、摩擦环13、内盘构件14、传力盘15、轴向限位构件16、轴承17、外围构件24等。
46.滚柱式单向离合器包括外围构件24、滚子25、内盘构件14等，属于现有技术，外围构件24固定在壳体10上，内盘构件14相对于外围构件24能够顺时针转动，不能相对于外围构件24逆时针转动。
47.电机100的电机轴101就是单向逆止传动机构400中的输入轴1，电机外壳固定在壳体10上。单向逆止传动机构中的输出轴2通过传动装置500与制动阀300相连以带动制动阀往复移动。
48.输入轴1上固定输入盘，输入盘在周向与压盘12花键连接；轴向限位构件16就是与压盘12端面相对的输入盘的端面。
49.在输出轴2上设置与输出轴2以右旋螺旋线配合的压盘12，在输出轴2上固定有传力盘15；滚柱式单向离合器包括固定在壳体上的外围构件24、相对于外围构件24只能顺时针转动的内盘构件14；内盘构件14通过轴承转动支撑在输出轴2上。内盘构件14相对于外围
构件24能够轴向移动。
50.在内盘构件14与压盘12轴向相对的端面之间，以及在内盘构件14与传力盘15轴向相对的端面之间均设置摩擦环13，在内盘构件14与压盘12之间的摩擦环13在径向方向定位在压盘12上，在内盘构件14与传力盘15之间的摩擦环13在径向方向定位在传力盘15上。
51.电机轴顺时针转动，带动输入轴1和输入盘顺时针转动，压盘12朝向内盘构件14轴向向右移动将摩擦环13、内盘构件14压紧在传力盘15上，扭矩从输入轴1经压盘12、在内盘构件14与压盘12之间的摩擦环13、内盘构件14、在内盘构件14与传力盘15之间的摩擦环13、传力盘15传递到输出轴2上，输出轴2在输入轴1的带动下正向转动；通过齿轮一51、齿轮二52的传动，带动螺母57转动，与螺母57配合的丝杠56即轴向右移，带动制动阀前移（右移），实现制动。
52.然后电机失电，保持在制动状态，此时输出轴2如在外力（如制动阀等通过传动装置作用在输出轴2上外力）的驱动下与传力盘15、摩擦环13、内盘构件14一起预逆时针转动时，由于内盘构件14不能相对于外围构件24逆时针转动，因此输出轴2不能逆时针转动。
53.需要解除制动时，电机得电，电机轴逆时针转动，输入轴1和输入盘逆时针转动，带动压盘12远离内盘构件14轴向向左移动至与轴向限位构件16（输入盘的右端面）接触后，压盘12不能轴向移动，输入轴1通过压盘12带动输出轴2反向转动，通过传动装置带动制动阀后移（左移）退回，解除制动。
54.一种电动制动器，至少包括驱动电机，和由摩擦式传动装置、单向离合器构成的单向传递动力的机构（单向逆止传动机构），以及减速机构，制动系统。单向离合器的一个部件如外围构件是固定在壳体上不动的。
55.电机通过摩擦式传动装置和单向离合器将动力传递给减速机构，当电机不出力时，制动系统的反作用力（外力）作用在减速机构上，被单向传动机构锁定，从而使电机不必通电保持制动力。只有电机出力动作时，减速机构才会将电机的力作用到制动系统上。
56.摩擦式传动装置结构和原理描述：由压盘（内孔为螺纹孔，与输出轴配合）、摩擦环、内盘构件、输出轴组成，压盘由电机带动，当压盘向旋紧方向转动时，压盘将摩擦环、内盘构件、传力盘压紧，此时电机的扭矩通过压盘、摩擦环、内盘构件、传力盘传递给输出轴，带动主动齿轮一转动，主动齿轮一再带动从动齿轮二和螺母转动，驱动丝杠伸出，通过制动系统中的中间传动机构（如液压、机械连杆等）驱动制动器制动，此时压盘、摩擦环和内盘构件之间是压紧的，不能相互转动。本实施例的内盘构件就是单向离合器的转子，单向离合器不限制内盘构件在压盘带动下顺时针转动。当电机不出力时，传力盘在输出轴的反作用下，压紧摩擦环、内盘构件、压盘，使得压盘与内盘构件之间不能转动，内盘构件与在单向离合器的作用下不能逆时针转动，从动盘不能向松开制动器的方向转动，从而使刹车力得以保持。当电机带动压盘逆时针转动时，压盘压紧摩擦环的力减小，当压力产生的摩擦力小于制动力的反作用力时，摩擦环开始滑动，释放制动力。
57.该结构的优点是，传动效率高：电机驱动制动时，没有额外的动力损耗，释放时，又有很好的控制线性（不会顿挫）。相比于蜗轮蜗杆减速机构，虽然两者都有好的控制线性，但是蜗轮蜗杆机构的传动效率低，本创新的机构则效率高。相比于只有滚柱式单向离合器的机构，释放线性好：普通的滚柱式单向离合器，释放的时候，由于滚子被斜面压紧，摩擦力很大，一旦滚子离开斜面，机构又会快速释放，不易精细控制。
58.所述的单向离合器，可以是棘轮棘爪离合器，也可以是圆柱滚子和斜面结构的滚柱式单向离合器，其具体结构不影响本专利权利要求的保护范围；所数的摩擦环、压盘的使用数量不影响本专利权利要求的保护范围；所属的减速机构，既可以是螺旋传动机构，也可以是齿轮传动机构等，其具体结构不影响本专利权利要求的保护范围；所述的制动系统中的中间传动机构具体结构形式不影响本专利权利要求的保护范围；在所述的电制动器中增加连接构件、缓冲构件等，不影响本专利权利要求的保护范围。
59.实施例2（电缸、由摩擦片等组成的单向逆止传动机构）：参见图5-11所示，电缸包括电机100，往复移动的活塞杆1300，单向逆止传动机构400，单向逆止传动机构中的输出轴2通过传动装置500与活塞杆1300相连以带动活塞杆往复移动。
60.参见图5、6，传动装置500包括固定在输出轴2上的齿轮一51，转动支撑在壳体上的过渡轴55，设置在过渡轴55上的与齿轮一啮合的齿轮二52及齿轮三53，与齿轮三53啮合的齿轮四54，齿轮四54固定在转动支撑在壳体上的丝杠56，丝杠56通过螺纹与固定在活塞杆1300上的螺母57配合，活塞杆1300只能在轴向方向移动地设置壳体上。
61.参见图7，单向逆止传动机构400，包括输入轴1、输出轴2、壳体10、输入盘11、压盘12、摩擦片19、内盘构件14、传力盘15、止推盘116、轴承一17、摩擦盘18、导向销一21、弹性元件一22、摩擦片套23、外围构件24。
62.参见图7-9，滚柱式单向离合器一包括外围构件24、滚子一25、内盘构件14等，属于现有技术。外围构件24固定在壳体10上。内盘构件14不能相对于外围构件24顺时针转动。
63.参见图5、6，电机100包括固定在转子102上的电机轴101，电机轴101两端转动设置在电机外壳上，电机外壳的两端固定在壳体10上，电机轴101就是单向逆止传动机构400的输入轴1。输出轴2与空心输入轴1同轴，通过轴承转动支撑在内盘构件（或者摩擦片套与内盘构件固定连接形成的单向转套）上和外壳10上上。单向转套、通过轴承转动支撑在外壳10上。
64.在输出轴上设置与输出轴以左旋螺旋线配合的压盘12，输入轴逆时针转动时，压盘12均向右移动。输入轴顺时针转动时，压盘12均向左移动。在输出轴上固定有传力盘15。
65.输入轴上固定输入盘11，输入盘11上固定导向销一，压盘12轴向滑动设置在导向销一上，在压盘12与输入盘11之间设置用于推动压盘12沿着导向销一向着摩擦片19轴向移动的弹性元件一。
66.摩擦盘18、摩擦片19各有多个，在轴向方向交错排列。摩擦片19外周通过花键连接在摩擦片套23上，摩擦片套23与内盘构件14固定连接形成单向转套一；传力盘15外周通过花键连接有摩擦盘18。传力盘15外周上固定止推盘116；压盘12和止推盘116位于在轴向方向交错排列的摩擦盘18和摩擦片19两侧。
67.当输入轴逆时针转动，压盘12轴向向右移动将摩擦片19、摩擦盘18压紧在止推盘116上，扭矩从输入轴、输入盘11、经压盘12、摩擦片19、摩擦盘18、止推盘116、传力盘15等传递到输出轴上，输出轴及内盘构件14在输入轴的带动下逆时针转动；当输出轴逆时针转动
一定角度后，输入轴停止转动，此时输出轴如在外力的驱动下与传力盘15、止推盘116、摩擦盘18、摩擦片19、内盘构件14一起预顺时针转动时，由于内盘构件14不能相对于外围构件24顺时针转动，因此输出轴不能顺时针转动。在输出轴上设置轴向限位构件16；轴向限位构件16与压盘相对。压盘位于轴向限位构件与传力盘之间。当输入轴1顺时针转动，输入盘11顺时针转动，压盘12克服弹性元件22的弹力轴向向左移动离开摩擦片19，压盘12移动到与轴向限位构件接触后，压盘不能继续移动，输入轴1、输入盘11通过压盘等带动输出轴顺时针转动。
68.如前所述，电机轴逆时针转动，输出轴则逆时针转动，通过齿轮一51、齿轮二52、齿轮三53、齿轮四54的传动，带动丝杠56转动，通过与螺母57的配合，带动活塞杆1300左移；电机轴顺时针转动，则带动活塞杆1300右移。活塞杆的左右移动推动或拉起活动臂，使得活动臂到达某一位置。