一种情绪调节方法、装置及设备与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种情绪调节方法、装置及设备。


背景技术：

2.在实际应用中，在车辆行驶过程中，通过音乐播放、色彩变化、温度调节等方式，能够调节车辆乘客的情绪状态。然而，这样的情绪调节方式不能满足车辆乘客实际的情绪调节需求。


技术实现要素：

3.基于以上问题，本发明实施例提供了一种情绪调节方法、装置及设备。
4.本发明实施例提供的技术方案是这样的：
5.本发明实施例首先提供了一种情绪调节方法，所述方法包括：
6.确定车辆乘客的情绪状态；
7.获得所述车辆乘客的行程信息；
8.至少基于所述行程信息，调整所述车辆的运行状态，以调节所述车辆乘客的情绪状态。
9.在一些实施例中，所述行程信息包括所述车辆乘客的待处理事务的信息；所述至少基于所述行程信息，调整所述车辆的运行状态，包括：
10.确定与所述待处理事务对应的目标情绪状态；
11.至少基于所述目标情绪状态以及所述情绪状态，确定情绪调节策略；
12.基于所述情绪调节策略，调整所述车辆的运行状态。
13.在一些实施例中，所述情绪调节策略包括：调节措施和调节速度；所述至少基于所述目标情绪状态以及所述情绪状态，确定情绪调节策略，包括：
14.对所述目标情绪状态以及所述情绪状态进行处理，确定所述调节措施；
15.确定从当前时刻至处理所述待处理事务时刻之间的时段信息；
16.基于所述时段信息，确定所述调节速度。
17.在一些实施例中，所述情绪调节策略还包括：与所述情绪状态关联的调节参数；所述调节参数包括所述车辆的至少一种装置和/或设备的可调节的参数；所述至少基于所述目标情绪状态以及所述情绪状态，确定情绪调节策略，还包括：
18.获得环境信息；其中，所述环境信息包括所述车辆所处环境的状态信息；
19.基于所述环境信息、所述目标情绪状态以及所述情绪状态，确定所述调节参数。
20.在一些实施例中，所述至少基于所述行程信息，调整所述车辆的运行状态，包括：
21.获得所述车辆乘客的健康状况信息；
22.基于所述健康状况信息以及所述行程信息，调整所述车辆的运行状态。
23.在一些实施例中，所述至少基于所述行程信息，调整所述车辆的运行状态，包括：
24.至少基于所述行程信息，调整所述车辆的显示装置的显示风格。
25.在一些实施例中，所述获得所述车辆乘客的行程信息，包括：
26.获得所述车辆的路径信息、以及与所述路径信息对应的时间信息；其中，所述路径信息包括所述车辆乘客乘坐所述车辆时所述车辆的行驶路径；
27.对所述路径信息以及所述时间信息进行处理，得到所述车辆乘客的行程列表；
28.从所述行程列表中获得所述行程信息。
29.在一些实施例中，所述确定车辆乘客的情绪状态，包括：
30.获得数据采集装置采集的原始数据；其中，所述数据采集装置至少包括图像采集装置以及传感器装置；
31.对所述原始数据进行特征提取，得到特征提取结果；
32.基于所述特征提取结果，确定所述车辆乘客的情绪状态。
33.本发明实施例还提供了一种情绪调节装置，所述装置应用于车辆；所述装置包括：
34.确定模块，用于确定车辆乘客的情绪状态；
35.获取模块，用于获得所述车辆乘客的行程信息；
36.调节模块，用于至少基于所述行程信息，调整所述车辆的运行状态，以调节所述车辆乘客的情绪状态。
37.本发明实施例还提供了一种情绪调节设备，所述设备包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线；所述处理器、所述存储器以及所述通信接口通过所述通信总线完成相互之间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令；所述可执行指令使所述处理器执行如前任一所述的情绪调节方法。
38.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令；所述可执行指令使处理器执行如前任一所述的情绪调节方法。
39.本发明实施例提供的应用于车辆的情绪调节方法，能够至少基于车辆乘客的行程信息调整车辆的运行状态以调节车辆乘客的情绪状态，从而使得情绪调节的方式与车辆乘客的行程信息对应，提高了对车辆乘客的情绪状态调节的针对性，在行程信息变化时，还能根据行程信息的改变而灵活的调整车辆的运行状态，从而能够灵活的提供多样化的车辆乘客的情绪调节方式。
附图说明
40.图1为本发明实施例提供的情绪调节方法的流程示意图；
41.图2为本发明实施例提供的提示窗口的结构示意图；
42.图3为本发明实施例提供的调整车辆的运行状态的流程示意图；
43.图4为本发明实施例提供的情绪调节方法实现的结构示意图；
44.图5为本发明实施例提供的情绪调节装置的结构示意图；
45.图6为本发明实施例提供的情绪调节设备的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.在实际应用中，在车辆乘客乘车过程中，可以通过音乐播放、灯光闪烁、温度调节、以及座椅角度调节等方式，对车辆乘客的情绪进行调节。然而，这样的情绪调节方式不能满足车辆乘客实际的情绪调节需求。
49.基于以上问题，本发明实施例提供了一种情绪调节方法、装置及设备。本发明实施例提供的情绪调节方法，在确定车辆乘客的情绪状态后，能够基于车辆乘客的行程信息调整车辆的运行状态，以调整车辆乘客的情绪状态。由此，本发明实施例提供的情绪调节方法，能够根据车辆乘客的行程信息实现对车辆乘客的情绪状态的预先调节和针对性的调节，从而能够灵活的提供多样化的车辆乘客的情绪调节方式。
50.需要说明的是，本发明实施例提供的情绪调节方法，应用于车辆，该方法可以通过车辆或车载终端的处理器实现；上述处理器可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
51.图1为本发明实施例提供的情绪调节方法的流程示意图，如图1所示，该流程可以包括步骤101至步骤103：
52.步骤101、确定车辆乘客的情绪状态。
53.示例性的，车辆的处理器可以确定车辆乘客的情绪状态。
54.在一种实施方式中，车辆乘客可以为车厢中的任一乘客，示例性的，车辆乘客可以包括驾驶员；示例性的，车辆乘客可以包括落座于指定座位的乘客。
55.在一种实施方式中，情绪状态可以包括车辆乘客的愉快、兴奋、悲伤、疲惫、平静、以及愤怒等状态；示例性的，情绪状态可以是车辆乘客输入的，其中，车辆乘客可以通过文本输入、选项选择以及语音输入中的任意方式输入情绪状态；示例性的，情绪状态还可以是车辆的处理器从车辆乘客关联的设备获取的，比如可以从车辆乘客的手机获得情绪状态。
56.示例性的，车辆的处理器可以在获得车辆乘客的许可之后获得情绪状态；示例性的，车辆的显示装置可以输出如图2所示的提示窗口2，图2为本发明实施例提供的提示窗口的结构示意图，在图2中，提示窗口2输出了提示信息，并提示“是否允许获得情绪状态”，在车辆乘客选择“同意”选项之后，车辆的处理器可以获得情绪状态，若车辆乘客选择“拒绝”，则车辆的处理器无法获得情绪状态。
57.步骤102、获得车辆乘客的行程信息。
58.示例性的，车辆的处理器可以获得车辆乘客的行程信息。
59.在一种实施方式中，行程信息可以存储在车辆的存储空间；示例性的，行程信息可以是车辆乘客设定并输入的，也可以是车辆的处理器从车辆乘客关联的设备比如手机中获得的；示例性的，车辆的显示装置可以输出如图2所示的提示窗口2，以提示是否可以获得车辆乘客的行程信息，在检测到车辆乘客输入的“同意”选项之后，可以从手机等设备中获得车辆乘客的行程信息。
60.在一种实施方式中，行程信息可以包括车辆乘客当日行程的状态信息，比如休假状态、办公状态、旅行状态、出差状态、以及就医状态等；示例性的，行程信息可以包括车辆
乘客当日行程的密度信息，比如当日行程较为紧凑；示例性的，行程信息可以包括车辆乘客的位置切换状态，比如车辆乘客需要在指定时间内在多个位置之间切换。
61.示例性的，步骤101与步骤102的先后顺序可以调整，也可以并行执行，本发明实施例对此不作限定。
62.步骤103、至少基于行程信息，调整车辆的运行状态，以调节车辆乘客的情绪状态。
63.示例性的，车辆的处理器能够至少基于行程信息，调整车辆的运行状态，以调节车辆乘客的情绪状态。
64.在一种实施方式中，车辆的运行状态可以包括车辆的行驶状态，相应的，调整车辆的运行状态可以包括将车辆从高速行驶状态调整至低速行驶状态；示例性的，车辆的运行状态可以包括车辆的驾驶模式，比如人工驾驶模式以及自动驾驶模式等；示例性的，车辆的运行状态可以包括车辆中至少一种装置和/或设备的运行状态，其中，至少一种装置和/或设备可以包括车载音响、显示装置、空气调节装置、灯光以及座椅调节装置等，相应的，调整车辆的运行状态可以包括控制车载音响播放指定音乐、显示装置播放视频、空气调节装置启动空气制冷、空气清洁等功能、灯光的显示模式切换至暖色调、座椅开启座椅加热功能等。
65.示例性的，可以基于行程信息以及车辆乘客的性格特征，调整车辆的运行状态，通过调整后的车辆的运行状态为车辆乘客提供差异化的、逐渐变化的身体感受，以调节车辆乘客的情绪状态；示例性的，车辆乘客的性格特征，可以是在获得车辆乘客的允许之后获得的，也可以是车辆乘客输入的。
66.示例性的，可以基于行程信息以及行程信息的临时调整状态，调整车辆的运行状态，以调节情绪状态；其中，行程信息的临时调整状态，可以包括临时取消行程信息中的部分行程、和/或添加至少一个行程至行程信息等。
67.由以上可知，本发明实施例提供的应用于车辆的情绪调节方法，在确定车辆乘客的情绪状态、并获得车辆乘客的行程信息之后，能够至少基于行程信息调整车辆的运行状态，以调节车辆乘客的情绪状态。
68.由此，本发明实施例提供的应用于车辆的情绪调节方法，能够至少基于车辆乘客的行程信息调整车辆的运行状态以调节车辆乘客的情绪状态，从而使得情绪调节的方式与车辆乘客的行程信息对应，提高了对车辆乘客的情绪状态调节的针对性，在行程信息变化时，还能根据行程信息的改变而灵活的调整车辆的运行状态，从而能够灵活的提供多样化的车辆乘客的情绪调节方式。
69.基于前述实施例，本发明实施例提供的情绪调节方法中，确定车辆乘客的情绪状态，可以通过步骤a1至步骤a3实现：
70.步骤a1、获得数据采集装置采集的原始数据。
71.其中，数据采集装置至少包括图像采集装置以及传感器装置。
72.示例性的，车辆的处理器可以获得数据采集装置采集的原始数据。
73.在一种实施方式中，数据采集装置可以是在获得车辆乘客的许可的情况下，启动数据采集流程的；示例性的，车辆乘客可以触发图2所示的提示窗口中的同意选项，从而使能数据采集装置采集原始数据。
74.在一种实施方式中，数据采集装置还可以包括音频采集装置、用于采集血压以及
脉搏的传感器装置；示例性的，数据采集装置可以包括车辆中设置的装置，也可以包括与车辆的处理器建立有通信连接的、与车辆独立设置的采集装置，比如，通过车辆乘客穿戴的可穿戴设备采集原始数据，其中，车辆的处理器与可穿戴设备之间可以建立有通信连接。
75.在一种实施方式中，原始数据可以包括图像数据、视频数据、音频数据、血压、心率、脑电波以及呼吸节奏等数据；示例性的，原始数据可以包括数据采集装置实时采集得到的数据，也可以包括数据采集装置采集的历史数据以及实时采集得到的数据。
76.步骤a2、对原始数据进行特征提取，得到特征提取结果。
77.示例性的，车辆的处理器可以对原始数据进行特征提取，从而得到特征提取结果。
78.示例性的，可以根据原始数据的数据类型，确定特征提取方式，并采用特征提取方式对原始数据进行特征提取，从而得到特征提取结果，比如，对图像数据可以通过神经网络进行特征提取，从而获得车辆用户的表情和/或姿态的信息，比如对语音数据可以通过自然语言识别(natural language processing，nlp)的方式进行特征提取，从而得到车辆用户的感情色彩信息。
79.步骤a3、基于特征提取结果，确定车辆乘客的情绪状态。
80.示例性的，车辆的处理器可以基于特征提取结果，确定车辆乘客的情绪状态。
81.示例性的，可以对多种类型到的原始数据分别对应的多个特征提取结果进行整合，确定情绪状态，如此，情绪状态能够包括车辆乘客的表情、姿态以及生理指征数据比如血压等的变化状态所表征的情绪状态。
82.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法中，获得数据采集装置采集的原始数据之后，能够对原始数据进行特征提取，得到特征提取结果，再基于特征提取结果，确定车辆乘客的情绪状态。
83.由于原始数据能够精确的表示车辆乘客在至少一个维度的情绪表现，因此，通过原始数据处理得到的情绪状态，能够更全面的、更精确的表征车辆乘客的实际情绪状态，从而提高车辆乘客的情绪状态的精确度。
84.基于前述实施例，本发明实施例提供的情绪调节方法中，至少基于行程信息，调整车辆的运行状态，可以通过以下方式实现：
85.至少基于行程信息，调整车辆的显示装置的显示风格。
86.示例性的，车辆的处理器可以至少基于行程信息，调整车辆的显示装置的显示风格。
87.示例性的，显示风格可以包括显示装置的显示主题和/或显示颜色；示例性的，调整后的显示装置的显示风格，可以包括车辆乘客所喜欢或偏爱的显示风格，还可以包括能够对车辆乘客的视觉产生积极影响的显示风格，比如若车辆乘客当前处于情绪低落状态，则可以将显示风格调整为暖色调比如暖黄色调，而若车辆乘客处于情绪亢奋状态，则可以将显示风格调整为冷色调比如蓝紫色调。
88.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法中，能够至少基于行程信息，调整车辆的显示装置的显示风格。在显示装置的尺寸较大、且显示装置设置在与容易对车辆乘客产生视觉刺激的位置的情况下，通过调整显示风格，能够直接的、快速的改变车厢内的光线状态，从而直接的、快速的对车辆乘客的视觉产生作用，进而加快情绪调节的速度，提高对车辆乘客的情绪调节的效率。
89.基于前述实施例，本发明实施例提供的情绪调节方法中，行程信息包括车辆乘客的待处理事务的信息。
90.在一种实施方式中，待处理事务包括行程信息中等待车辆乘客处理的所有事务；示例性的，待处理事务可以包括行程信息中待车辆乘客处理的下一个事务；示例性的，待处理事务可以包括工作事务或家庭事务等。
91.示例性的，待处理事务的信息可以包括待处理事务所关联的人员、待处理事务的启动时间、待处理事务预期的持续时间、待处理事务关联的地点和/或场合、待处理事务的重要程度、待处理事务的关联事务、以及车辆乘客在待处理事务中的角色中的至少一种信息；示例性的，上述信息可以包含在日程信息中；示例性的，上述信息可以是车辆的处理器对行程信息进行分析而确定的。
92.示例性的，至少基于行程信息，调整车辆的运行状态，可以通过图3所示的流程实现，图3为本发明实施例提供的调整车辆的运行状态的流程示意图，如图3所示，该流程可以包括步骤301至步骤303：
93.步骤301、确定与待处理事务对应的目标情绪状态。
94.示例性的，车辆的处理器可以确定与待处理事务对应的目标情绪状态。
95.示例性的，目标情绪状态可以包括与情绪状态不同的状态；示例性的，目标情绪状态可以根据待处理事务所关联的人员、待处理事务预期的持续时间、待处理事务关联的地点和/或场合、待处理事务的重要程度、以及待处理事务的启动时间、待处理事务的关联事务、以及车辆乘客在待处理事务中的角色中的至少一种信息而确定。
96.比如，在待处理事务为参加商务会议的情况下，可以根据商务会议的举办地点、商务会议的性质、商务会议的与会人员的身份、车辆乘客在商务会议中的角色、该商务会议对车辆乘客重要程度、以及商务会议结束后关联的聚餐事务中的至少一种，确定目标情绪状态为精神饱满且愉悦的状态。
97.步骤302、至少基于目标情绪状态以及情绪状态，确定情绪调节策略。
98.示例性的，车辆的处理器可以至少基于目标情绪状态以及情绪状态，确定情绪调节策略。
99.示例性的，情绪调节策略，可以包括逐步调节情绪状态至目标情绪状态的至少一个步骤的综合；示例性的，情绪调节策略还可以包括每一步骤执行完毕之后对应的情绪调节结果。
100.示例性的，可以从情绪状态至目标情绪状态之间的切换方式中选择与车辆乘客匹配的切换方式，然后将该切换方式确定为情绪调节策略。
101.示例性的，从情绪状态调节至目标情绪状态之间可以包括多个情绪切换路径，可以选择调节速度最快的切换路径组合，并将其确定为情绪调节策略；示例性的，可以对车辆乘客的敏感数据进行分析，根据分析结果从多个情绪切换路径中选择与车辆乘客的敏感数据匹配的切换路径组合，并将其确定为情绪调节策略，比如，若车辆乘客对光线以及声音的敏感程度高于敏感程度阈值，则可以确定车辆乘客的敏感数据包括光线以及声音，那么，情绪调节策略可以包括对车辆中的显示装置、指示灯以及音视频输出装置的调节。
102.步骤303、基于情绪调节策略，调整车辆的运行状态。
103.示例性的，车辆的处理器可以基于情绪调节策略，调整车辆的运行状态。
104.示例性的，可以基于情绪调节策略确定待调节的装置或设备、以及待调节的装置或设备的调节参数，然后基于上述调节参数、对待调节的装置或设备的参数进行调整，比如，调整显示装置的主题、调整音频输出装置的音色音量、调整显示装置的显示亮度等。
105.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法中，行程信息包括车辆乘客的待处理事务的信息，在确定与待处理事务对应的目标情绪状态后，能够至少基于目标情绪状态以及情绪状态，确定情绪调节策略，再基于情绪调节策略，调整车辆的运行状态。
106.由此，本发明实施例提供的情绪调节方法，能够根据车辆乘客待处理事务对应的目标情绪状态，对车辆乘客的情绪状态进行针对性的、高效调整，从而能够减少情绪调节过程中的冗余环节；并且，在行程信息变更或行程信息包括多个待处理事务的条件下，能够实现与行程信息中的待处理事务相应的目标情绪状态的灵活的、预先的调整，从而进一步提高了情绪调节的灵活性。
107.基于前述实施例，本发明实施例提供的情绪调节方法中，情绪调节策略包括调节措施和调节速度。
108.示例性的，调节措施可以包括情绪调节过程所采用的方法、情绪调节过程所包含的步骤、步骤数量、各个步骤的执行顺序、以及各个步骤执行的条件等信息。
109.示例性的，调节速度可以包括情绪调节过程的持续时间和/或情绪调节过程的启动时间等；示例性的，调节速度可以包括调节措施中包含的至少两个步骤的先后顺序、执行速度、以及相邻步骤之间的时间间隔长度等。
110.示例性的，至少基于目标情绪状态以及情绪状态，确定情绪调节策略，可以通过步骤b1至步骤b3实现：
111.步骤b1、对目标情绪状态以及情绪状态进行处理，确定调节措施。
112.示例性的，车辆的处理器可以对目标情绪状态以及情绪状态进行处理，确定调节措施。
113.示例性的，可以基于情绪状态与目标情绪状态之间的状态差异，确定调节措施；示例性的，情绪状态与目标情绪状态之间的差异程度，与调节措施中包含的步骤数量可以呈正比，比如，情绪状态与目标情绪状态之间的差异越大，则调节措施中包含的步骤数量可以越多。
114.步骤b2、确定从当前时刻至处理待处理事务时刻之间的时段信息。
115.示例性的，车辆的处理器可以确定时段信息。
116.示例性的，行程信息中可以包括车辆乘客处理待处理事务的时间信息，即处理待处理事务时刻，如此，基于待处理时事务时刻与当前时刻之差，就可以确定时段信息。
117.步骤b3、基于时段信息，确定调节速度。
118.示例性的，车辆的处理器可以基于时段信息，确定调节速度。
119.示例性的，若时段信息为第一时段，则情绪调节过程的持续时间可以为第一长度，情绪调节过程的启动时间可以为第一时刻，若时段信息为第二时段，则情绪调节过程的持续时间可以为第二长度，情绪调节过程的启动时间可以为第二时段，示例性的，在第一时段大于第二时段的情况下，第一长度可以大于第二长度，第一时刻可以晚于第二时刻。
120.示例性的，可以基于调节速度对调节措施中的步骤进行合并或替换，比如，在调节速度表示情绪调节过程需要快速进行时，可以对调节措施中的关联程度高于关联阈值的步
骤进行合并，或者用执行效率更高的步骤代替上述步骤，从而缩短情绪调节过程。
121.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法中，情绪调节策略包括调节措施以及调节速度，对目标情绪状态以及情绪状态进行处理确定调节措施之后，还能基于从当前时刻至处理待处理事务时刻之间的时段信息确定调节速度。
122.由此，本发明实施例提供的情绪调节方法，不仅能够针对性的、灵巧的调节车辆乘客的情绪状态，而且还能够根据当前时刻至处理待处理事务之间的时段信息，精确的确定调节速度，如此，不仅实现了对情绪状态调节过程进度的灵活控制，而且能够充分利用车辆乘客处理待处理事务之前的时段信息，实现对车辆乘客的情绪状态的充分全面的、且逐步深入的调节。
123.基于前述实施例，本发明实施例提供的情绪调节方法中，情绪调节策略还包括与情绪状态关联的调节参数；调节参数包括车辆的至少一种装置和/或设备的可调节的参数。
124.在一种实施方式中，调节参数可以包括至少一种装置和/或设备的能够调节的参数的类型和/或名称等；示例性的，调节参数还可以包括至少一种装置和/或设备的可调节的参数的调节范围、参数调节的方向、以及是否联动调节等信息；示例性的，调节参数还可以包括对至少一种装置和/或设备的可调节的参数的区间划分以及各个区间对应的调节步长等。
125.示例性的，至少基于目标情绪状态以及情绪状态，确定情绪调节策略，还可以通过步骤c1至步骤c2实现：
126.步骤c1、获得环境信息。
127.其中，环境信息包括车辆所处环境的状态信息。
128.示例性的，车辆的处理器可以获得环境信息。
129.在一种实施方式中，环境信息可以包括自然环境信息以及社会环境信息；示例性的，自然环境信息可以包括气候状况、天气状况、地貌状况、水土状况、以及季节状况等；社会环境信息可以包括交通状况、治安状况、以及无线通信信号覆盖状况等。
130.示例性的，环境信息可以包括当前时刻车辆所处环境的状态信息，还可以包括车辆所处环境的历史状态信息，还可以包括车辆所处环境在未来时刻的状态信息；示例性的，可以根据历史状态信息以及当前时刻的状态信息，预测未来时刻的状态信息。
131.在一种实施方式中，环境信息可以包括车厢外部环境信息，比如自然环境信息以及社会环境信息，环境信息还可以包括车辆内部环境信息，比如车厢内部车辆乘客的数量、空气质量、温度、以及噪声强度等。
132.步骤c2、基于环境信息、目标情绪状态以及情绪状态，确定调节参数。
133.示例性的，车辆的处理器可以基于环境信息、目标情绪状态以及情绪状态，确定调节参数。
134.示例性的，可以对环境信息进行分析，确定环境信息中环境参数对情绪状态有消极影响作用的目标参数，再确定能够改善车辆中能够改善目标参数至少一种装置和/或设备的调节参数，然后根据目标情绪状态与情绪状态之间的状态差异，确定对调节参数的调节方式，比如，环境信息表示车辆所处环境为黑暗环境、且人流稀少，而车辆乘客的情绪状态为低落状态，如此，可以确定上述装置和/或设备包括：能够改善车辆驾驶过程中视觉感受程度的车灯标识和显示装置、以及音频输出装置，从而确定调节参数包括显示装置的显
示参数以及音频输出装置的音频输出效果参数；再分析目标情绪状态与情绪状态之间的状态差异，可以确定调节参数的调节方式包括调整显示装置的主题、色温、以及调整音频输出装置的输出曲目为目标曲目。
135.示例性的，可以结合环境信息中的车厢内部环境信息以及车厢外部环境信息，确定上述装置和/或设备。
136.示例性的，在确定上述装置和/或设备后，能够根据上述装置和/或设备的当前数据处理和/或数据输出状态，确定调节参数。
137.示例性的，还可以基于目标情绪状态与情绪状态之间的状态差异，对调节参数进行整合，确定情绪调节策略。
138.示例性的，可以基于目标情绪状态与情绪状态之间的状态差异，对调节时段、调节时段内对应的调节参数的调节范围、以及调节时段内调节参数中各个参数之间是否联动调节等信息进行整合，并将整合结果确定为情绪调节策略，也就是说，情绪调节策略可以包括调节参数中的各个参数的调节步长、次数、方向、范围以及是否联动调节等信息的整合结果，从而实现对至少一种设备和/或装置的综合性的、针对性的调整，进而提供沉浸式的情绪调节效果。
139.示例性的，调节措施可以包括对调节参数进行调节的顺序、流程、调节方向、调节步长、以及调节目标中的至少一种操作；调节速度可以包括调节措施对调节参数中参数调节的时间间隔、启动时间以及整体调整时长等信息；示例性的，情绪调整策略可以包括按照调节速度，对调节措施所对应的调节参数进行串行或并行调整的整体过程。
140.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法中，情绪调节策略还包括与情绪状态关联的调节参数，调节参数包括车辆中至少一种装置和/或设备的可调节的参数；在获得环境信息之后，能够基于环境信息、目标情绪状态以及情绪状态，确定调节参数。
141.如此，本发明实施例提供的情绪调节方法中，由于车辆所处环境的状态信息能够对车辆乘客的情绪状态产生直接的、多元化的影响，因此，基于环境信息、目标情绪状态与情绪状态确定的调节参数，不仅能够弱化车辆所处环境的状态信息对车辆乘客的情绪状态的消极影响，从而改善情绪调节的针对性，而且还能够加快车辆乘客从情绪状态至目标情绪状态的调节速度，从而提高情绪调节的效率。
142.基于前述实施例，本发明实施例提供的情绪调节方法中，至少基于行程信息，调整车辆的运行状态，还可以通过步骤d1至步骤d2实现：
143.步骤d1、获得车辆乘客的健康状况信息。
144.示例性的，车辆的处理器可以获得车辆乘客的健康状况信息。
145.示例性的，车辆的显示装置可以显示如图2所示的提示信息，以提示是否可以获得车辆乘客的健康状况信息，在车辆乘客选择同意选项的情况下，车辆的处理器可以获得车辆乘客的健康状况信息。
146.示例性的，健康状况信息可以包括车辆乘客在至少一个方面是否存在健康问题的信息，比如车辆乘客的血压偏高以及心率偏快等问题；示例性的，健康状况信息可以是车辆乘客输入的；示例性的，健康状况信息可以是通过传感器装置对车辆乘客采集的数据进行分析而确定的；示例性的，健康状况信息可以是从车辆乘客个人移动电子设备中的就医信息中获得的；示例性的，健康状况信息还可以是从云端设备获得的，本发明实施例对此不作
限定。
147.步骤d2、基于健康状况信息以及行程信息，调整车辆的运行状态。
148.示例性的，车辆的处理器可以基于健康状况信息以及行程信息，调整车辆的运行状态。
149.示例性的，可以确定当前时刻至处理待处理事务时刻之间的时段信息，基于健康状况信息确定调节措施，然后根据时段信息调整调节措施中至少一个步骤的执行速率，再根据时段信息调整后的调节措施，调整车辆的运行状态，比如根据健康状况信息确定车辆乘客上呼吸道感染，且车辆乘客持续咳嗽，则可以首先确定净化车厢空气为情绪调节方向，然后根据时段信息，确定空气净化装置或设备的工作效率以及工作时长，并基于工作效率以及工作时长，控制空气净化装置或设备输出清洁空气，以舒缓车龄乘客的咳嗽状况，从而调节车辆乘客的情绪状态。
150.示例性的，可以基于行程信息中待处理事务对应的目标情绪状态与情绪状态之间的状态差异，确定调节措施，再基于健康状况信息从调节措施中确定目标措施，并基于目标措施调整车辆的运行状态，比如根据目标情绪状态与情绪状态之间的状态差异，可以确定第一调节措施以及第二调节措施均能够调节车辆乘客的情绪状态至目标情绪状态，但第一调节措施与健康状况信息匹配，则可以确定第一调节措施为目标措施，并根据第一调节措施调整车辆的运行状态。
151.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法中，能够获得车辆乘客的健康状况信息，并基于健康状况信息以及行程信息，调整车辆的运行状态。
152.如此，本发明实施例提供的情绪调节方法中，在调整车辆的运行状态过程中，不仅包含了车辆乘客的行程信息，能够满足车辆乘客处理待处理事务的情绪调节需求，而且还包含了车辆乘客的健康状况信息这一因素，从而使得运行状态的调节维度能够涵盖车辆乘客的健康需求，能够弱化车辆的运行状态对车辆乘客的健康状况的消极影响，进而提供了全方位多因素的运行状态调整方式，提高了车辆情绪调节的智能化和人文化水平。
153.基于前述实施例，本发明实施例提供的情绪调节方法中，获得车辆乘客的行程信息，可以通过步骤e1至步骤e3实现：
154.步骤e1、获得车辆的路径信息、以及与路径信息对应的时间信息。
155.其中，路径信息包括车辆乘客乘坐车辆时车辆的行驶路径。
156.示例性的，车辆的处理器可以获得路径信息、以及与路径信息对应的时间信息。
157.示例性的，上述路径信息以及与路径信息对应的时间信息，可以是在获得车辆乘客的允许的情况下获得的；示例性的，车辆的显示装置可以输出如图2所示的提示信息，以提示车辆乘客是否允许获得路径信息以及与路径信息对应的时间信息，在车辆乘客选择同意选项之后，车辆的处理器可以获得上述信息。
158.示例性的，路径信息可以包括车辆乘客乘坐车辆时车辆的历史行驶路径、以及每一历史行驶路径的起始地点和结束地点等；示例性的，时间信息可以包括历史行驶路径中每一路径的持续时间、以及车辆乘客在每一路径的结束地点的停留时间等。
159.示例性的，通过车辆中设置的导航设备或装置可以实时获得车辆乘客乘坐车辆过程中的路径信息、以及与路径信息对应的时间信息；示例性的，可以从其它设备中获得车辆乘客的路径信息、以及与路径信息对应的时间信息，本发明实施例对此不作限定。
160.步骤e2、对路径信息以及时间信息进行处理，得到车辆乘客的行程列表。
161.示例性的，车辆的处理器可以对路径信息以及时间信息进行处理，从而得到车辆乘客的行程列表。
162.示例性的，车辆乘客的行程列表可以包括车辆乘客的与时间相关的行程列表，比如车辆乘客在工作日、休息日、白天、以及晚上时段内的行程安排列表；示例性的，车辆乘客的行程列表可以包括与情景相关的行程列表，比如工作情景、居家情景、以及休假情景对应的行程列表等，本发明实施例对此不作限定。
163.示例性的，可以结合公共地图中与路径信息以及时间信息对应的路径、以及每一历史行驶路径的起始地点和结束地点的作用和功能，对路径信息以及时间信息中与车辆乘客的日常行程关联的信息进行特征提取和整合，从而得到车辆乘客的行程列表。
164.步骤e3、从行程列表中获得行程信息。
165.示例性的，车辆的处理器可以从行程列表中获得行程信息。
166.示例性的，可以基于当前时间与行程列表中的时间之间的匹配程度，从行程列表中获得与当前时间匹配的行程信息；示例性的，可以基于当前场景，从行程列表中获得与当前场景匹配的行程信息。
167.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法中，能够获得车辆的路径信息、以及与路径信息对行的时间信息，并对路径信息以及时间信息进行处理，得到车辆乘客的行程列表，从而能够从行程列表中获得行程信息。
168.如此，本发明实施例提供的情绪调节方法中，车辆能够自动的获得并处理车辆乘客乘坐车辆时的路径信息以及时间信息并得到行程列表，从而提高了车辆的自动化水平以及智能化水平，并且，从行程列表中获得的行程信息，能够与车辆乘客的实际车辆乘坐状态保持一致，从而提高了行程信息的精确程度。
169.图4为本发明实施例提供的情绪调节方法实现的结构示意图，如图4所示，在情绪调节方法可以通过环境信息确定模块401、情绪状态确定模块402、行程信息确定模块403以及运行状态调整模块404实现。
170.其中，环境信息确定模块401可以确定车辆所处环境的环境信息，比如天气、季节、空气质量、以及治安状况等车厢外部环境信息，比如车厢内空气质量、声音响度、以及车辆乘客数量等车厢内部环境信息；示例性的，车厢外部环境信息可以是通过对图像采集装置采集的数据进行分析而确定的，还可以是从网络侧获取的与车辆所处位置的位置信息对应的天气预报信息、治安状况信息等。
171.其中，情绪状态确定模块402，可以通过车辆中的至少一种数据采集装置，比如图像采集装置以及传感器装置，采集的图像数据以及生理指征数据进行分析而确定车辆乘客的情绪状态；示例性的，情绪状态可以包括愉快、兴奋、疲惫、悲伤、平静、低沉、以及愤怒等。
172.其中，行程信息确定模块403，可以确定行程信息；示例性的，行程信息确定模块403可以采集并学习车辆乘客乘坐车辆的路径信息、以及与路径信息对应的时间信息，从而得到车辆乘客的日程列表，并从日程列表中确定行程信息；示例性的，行程信息可以包括车辆乘客的待处理事务的信息；示例性的，行程信息还可以把包括车辆乘客所处的办公状态、休假状态、以及旅游状态等状态信息。
173.示例性的，车辆的处理器可以根据车辆乘客的情绪状态、与行程信息中的待处理
事务对应的目标情绪状态、结合环境信息，确定情绪调节措施、调节速度以及调节参数，并基于情绪调节措施、调节速度以调节参数控制运行状态调整模块404对车辆的运行状态进行调整。
174.示例性的，运行状态调整模块404，可以对车辆中的至少一个设备和/或装置的参数进行调整，比如，调节车辆的显示装置的显示风格、调整指示灯的颜色、调整背景音乐的曲目、调整背景音乐的播放模式、切换音频输出装置的音色，还可以控制车载香氛模块启动、以及音乐电台锁定车辆乘客喜爱的频道等。
175.示例性的，运行状态调整模块404，可以通过调整车辆中具备数据显示工功能的设备和/或装置的颜色或色温的方式，实现对车辆乘客情绪的调节，比如，确定并显示与车辆乘客的情绪状态对应的颜色，比如将显示装置的主题调整为暖色主题如暖黄色以抚慰车辆乘客的情绪状态，从而调节车辆乘客的情绪状态至愉快状态，将显示装置的主题调整为冷色主题比如蓝紫色，以缓和车辆乘客的亢奋状态，从而调节车辆乘客的情绪状态至平静状态。
176.由以上可知，本发明实施例提供的情绪调节方法，能够根据车辆乘客的日程信息、以及车辆所处环境的环境信息，结合车辆乘客的行程信息，对车辆乘客的情绪状态进行全方位的、精细粒度的调节，从而实现了对车辆乘客的情绪状态的针对性的、灵活的调节，能够满足对车辆乘客的情绪调节的需求。
177.基于前述实施例，本发明实施例还提供了一种情绪调节装置，图5为本发明实施例提供的情绪调节装置5的结构示意图，如图5所示，该装置5可以包括：确定模块501、获取模块502以及调节模块503，其中：
178.确定模块501，用于确定车辆乘客的情绪状态；
179.获取模块502，用于获得车辆乘客的行程信息；
180.调节模块503，用于至少基于行程信息，调整车辆的运行状态，以调节车辆乘客的情绪状态。
181.在一些实施例中，行程信息包括车辆乘客的待处理事务的信息；
182.确定模块501，用于确定与待处理事务对应的目标情绪状态；至少基于目标情绪状态以及情绪状态，确定情绪调节策略；
183.调节模块503，用于基于情绪调节策略，调整车辆的运行状态。
184.在一些实施例中，情绪调节策略包括调节措施和调节速度；
185.确定模块501，用于对目标情绪状态以及情绪状态进行处理，确定调节措施；
186.确定模块501，用于确定从当前时刻至处理待处理事务时刻之间时段信息；基于时段信息，确定情绪状态的调节速度。
187.在一些实施例中，情绪调节策略还包括与情绪状态关联的调节参数；调节参数包括车辆的至少一种装置和/或设备的可调节的参数；
188.获取模块502，用于获得环境信息；其中，环境信息包括车辆所处环境的状态信息；
189.确定模块501，用于基于环境信息、目标情绪状态以及情绪状态，确定调节参数。
190.在一些实施例中，获取模块502，用于获得车辆乘客的健康状况信息；
191.调节模块503，用于基于健康状况信息以及行程信息，调整车辆的运行状态。
192.在一些实施例中，调节模块503，用于至少基于行程信息，调整车辆的显示装置的
显示风格。
193.在一些实施例中，获取模块502，用于获得车辆的路径信息、以及与路径信息对应的时间信息；其中，路径信息包括车辆乘客乘坐车辆时车辆的行驶路径；
194.确定模块501，用于对路径信息以及时间信息进行处理，得到车辆乘客的行程列表；从行程列表中获得行程信息。
195.在一些实施例中，获取模块502，用于获得数据采集装置采集的原始数据；其中，数据采集装置至少包括图像采集装置以及传感器装置；
196.确定模块501，用于对原始数据进行特征提取，得到特征提取结果；基于特征提取结果，确定车辆乘客的情绪状态。
197.本发明实施例提供的应用于车辆的情绪调节装置5，能够至少基于车辆乘客的行程信息调整车辆的运行状态，使得情绪调节的方式与车辆乘客的行程信息对应，从而提高了对车辆乘客的情绪状态调节的针对性和有效性，并且能够实现对车辆乘客的情绪状态的预先调整，能够满足对车辆乘客的情绪调整的实际需求。
198.基于前述实施例，本发明实施例还提供了一种情绪调节设备6，图6为本发明实施例提供的情绪调节设备6的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器601、存储器602、通信接口603以及通信总线604；处理器601、存储器602以通信接口603之间通过通信总线604完成相互之间的通信；存储器602用于存放至少一可执行指令605；可执行指令605使处理器601执行如前任一所述的情绪调节方法。
199.示例性的，可执行指令605可以包括程序代码，示例性的，上述程序代码可以包括计算机可执行指令。
200.示例性的，处理器601可以为asic、dsp、dspd、pld、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种；示例性的，处理器601可以包括集成电路。
201.示例性的，情绪调节设备6可以包括一个或多个处理器601；示例性的，在处理器601的数量为多个的条件下，多个处理器601的类型可以相同，比如均为cpu；示例性的，在处理器601的数量为多个的条件下，多个处理器601的类型可以不同，比如多个处理器601可以包括至少一个cpu、以及至少一个asic。
202.示例性的，存储器602可以用于存储可执行指令605；示例性的，存储器602可以为易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid state disk，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器601提供指令和数据。
203.示例性的，可执行指令605可以被处理器601调用使得情绪调节设备6执行如前任一所述的情绪调节方法。
204.基于前述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储至少一可执行指令，该可执行指令使处理器执行如前任一所述的情绪调节方法。
205.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
206.本发明所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
207.本发明所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
208.本发明所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
209.需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，fram)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
210.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
211.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
212.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件节点的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。
213.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
214.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
215.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
216.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发
明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。