驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.混合动力车辆拥有两个独立的能量源，一个是内燃机，另一个是动力电池，因此混合动力车辆存在多种工作模式。一般多种工作模式包括纯电动驱动模式、串联驱动模式以及并联驱动模式三种工作模式。这三种工作模式均可实现车辆驱动以及电能回收，因此根据不同工况选择不同的工作模式，使得车辆进入合适的工作模式，有助于降低车辆能耗，提高行驶稳定性。
3.相关技术的工作模式切换方法中，根据工作状态信息确定工作模式，设置了不同工作模式之间相互切换的阈值，但当整车的工作状态信息在阈值附近上下波动时，会导致车辆工作模式在两种模式之间来回切换，影响整车驾驶稳定性与驾驶舒适性。


技术实现要素：

4.本技术提供一种驱动模式的控制方法、装置和计算机可读存储介质，方法可以减少工作模式的切换，减少对整车驾驶稳定性和驾驶舒适性的影响。
5.本技术提供一种驱动模式的控制方法，包括：
6.根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力；
7.根据所述驱动牵引力和所述实时车速，确定所述车辆的行驶需求功率；
8.在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，所述进入功率阈值大于所述退出功率阈值；
9.输出与所述车辆的所述驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在所述驱动模式下工作。
10.进一步的，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，包括：
11.在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式；
12.在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为串联驱动模式。
13.进一步的，在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式，包括：
14.在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为所述串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若当前周期的所述行驶需求功率大于或等于所述进入功率阈值，确定
当前周期的驱动模式为所述并联驱动模式。
15.进一步的，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定所述车辆相应的驱动模式为串联驱动模式，包括：
16.在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为所述串联驱动模式或所述并联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率小于所述退出功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述串联驱动模式。
17.进一步的，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式包括：
18.在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为上一周期的驱动模式。
19.进一步的，所述在所述发动机达到启机条件的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为上一周期的驱动模式，包括：
20.在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为串联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述串联驱动模式；
21.在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为并联驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述并联驱动模式；
22.进一步的，所述在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，包括：
23.在所述发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为纯电驱动模式的情况下，若所述行驶需求功率大于或等于所述退出功率阈值且小于所述进入功率阈值，确定当前周期的所述车辆的驱动模式为所述串联驱动模式。
24.进一步的，所述方法还包括：根据所述行驶需求功率，确定所述车辆的发动机是否达到启机条件。
25.进一步的，所述根据所述行驶需求功率，确定所述车辆的发动机是否达到启机条件，包括：
26.在所述行驶需求功率达到车辆发动机的启机阈值的情况下，确定所述车辆的发动机达到启机条件；
27.在所述行驶需求功率小于车辆发动机的停机阈值的情况下，确定所述车辆的发动机达到停机条件，所述停机阈值小于所述启机阈值。
28.进一步的，在所述行驶需求功率小于车辆发动机的停机阈值的情况下，确定所述车辆的发动机达到停机条件之后，所述方法还包括：在所述车辆的发动机停机成功的情况下，确定所述车辆的驱动模式为纯电驱动模式；
29.和/或，
30.所述方法还包括：在所述行驶需求功率大于或等于所述车辆的发动机的停机阈值，且小于车辆发动机的启机阈值的情况下，确定所述车辆的驱动模式不变。
31.本技术的提供一种驱动模式的控制装置，包括：
32.第一处理模块，用于在车辆进入纯电驱动模式的情况下，根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力；
33.第二处理模块，用于根据所述驱动牵引力和所述实时车速，确定所述车辆的行驶需求功率；
34.比较模块，用于在所述车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较所述行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较所述行驶需求功率与所述并联驱动模式的退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式，所述进入功率阈值大于所述退出功率阈值；
35.控制模块，用于输出与所述车辆的所述驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在所述驱动模式下工作。
36.本技术的提供驱动模式的控制装置，包括处理器和存储器；
37.存储器，用于存放确定机程序；
38.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法。
39.本技术的提供一种确定机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的方法。
40.在一些实施例中，本技术的驱动模式的控制方法，根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力，并且，根据驱动牵引力和实时车速，来确定车辆的行驶需求功率，在车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较行驶需求功率与并联驱动模式的退出功率阈值，确定车辆的驱动模式。如此，使用行驶需求功率、并联驱动模式的进入功率阈值和退出功率阈值，比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，确定并联驱动模式是否进入，并维持行驶需求功率低于退出功率阈值之前，从而避免单独使用一个阈值，低于此阈值而切换其他驱动模式，高于此阈值则切换回来之前的驱动模式，这样减少工作模式的切换，减少对整车驾驶稳定性和驾驶舒适性的影响。
附图说明
41.图1所示为本技术实施例的驱动模式的控制架构的示意图；
42.图2所示为本技术实施例的驱动模式的控制方法的流程示意图；
43.图3所示为图1所示的驱动模式的控制方法中的步骤130的具体流程示意图；
44.图4所示为图1所示的驱动模式的控制方法的应用举例的流程示意图；
45.图5所示为本技术实施例的驱动模式的控制装置的模块示意图；
46.图6所示为本技术实施例提供的驱动模式的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
47.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施例。相反，它
们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
48.需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
49.为了解决车辆工作模式在两种模式之间来回切换，影响整车驾驶稳定性与驾驶舒适性的问题，本技术实施例提供的一种驱动模式的控制方法，根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力，并且，根据驱动牵引力和实时车速，来确定车辆的行驶需求功率，在车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较行驶需求功率与并联驱动模式的退出功率阈值，确定车辆的驱动模式。如此，使用行驶需求功率、并联驱动模式的进入功率阈值和退出功率阈值，比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，确定并联驱动模式是否进入，并维持行驶需求功率低于退出功率阈值之前，从而避免单独使用一个阈值，低于此阈值而切换其他驱动模式，高于此阈值则切换回来之前的驱动模式，这样减少工作模式的切换，减少对整车驾驶稳定性和驾驶舒适性的影响。
50.图1所示为本技术实施例的驱动模式的控制架构的示意图。
51.如图1所示，本技术实施例的驱动模式的控制构架可以包括工作模式零部件。工作模式零部件但不限于包括发动机11(engine，简称eng)、第一电机12、第二电机13、离合器14、变速系统15及动力电池16。
52.本技术实施例中的工作模式用于反映发动机与电机的工作状态。参见图1所示的工作模式零部件，此工作模式包括纯电动驱动模式、串联驱动模式和/或并联驱动模式。纯电动驱动模式的行驶需求功率、串联驱动模式的行驶需求功率及并联驱动模式的行驶需求功率依次增大。详细说明如下。
53.表一 工作模式零部件与驱动模式
[0054][0055][0056]
结合图1所示的驱动模式零部件及表一，上述纯电动驱动模式是指整车驱动仅由
第二电机13提供动能，第一电机12与发动机11均不参与工作，离合器14处于分离状态。
[0057]
上述串联驱动模式是指整车驱动由第二电机13提供动能，同时发动机11转动，第一电机12、第二电机13工作；发动机11仅用于为第一电机12发电，不参与整车驱动，离合器14处于分离状态。
[0058]
上述并联驱动模式是指整车驱动由第二电机13和发动机11同时提供动能，此时，离合器14处于闭合状态，发动机11及第一电机12通过离合器14与第二电机13实现耦合，共同作用于传动系统。另外，并联驱动模式还有一种情况：第二电机13不工作，第一电机12和发动机11一起工作，离合器14处于分离状态
[0059]
图2所示为本技术实施例的驱动模式的控制方法的流程示意图。
[0060]
如图2所示，该驱动模式的控制方法包括：
[0061]
步骤110，根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力。
[0062]
其中，车辆油门踏板开度及实时车速的获得方式可以是按照周期读取的，也可以是实时获取的。
[0063]
驱动牵引力用于反映车辆的驱动力。上述步骤110进一步包括从预先设置的车辆油门踏板开度及实时车速对应的驱动牵引力信息中，获取当前的车辆油门踏板开度及当前的实时车速，确定当前的驱动牵引力。其中，驱动牵引力信息包括加速踏板开度、实时车速及驱动牵引力的对应的关系信息。示例性的，加速踏板开度、实时车速及驱动牵引力的对应的关系信息可以为加速踏板开度、实时车速及驱动牵引力的对应表。
[0064]
步骤120，根据驱动牵引力和实时车速，确定车辆的行驶需求功率。如此，使用驱动牵引力更及时得到车辆的行驶需求功率。
[0065]
上述步骤120进一步可以采用如下公式，确定车辆的行驶需求功率：
[0066]
使用p＝f
×
v，计算车辆的行驶需求功率，其中，f为车辆轮端牵引力，f为由加速踏板开度和实时车速通过查找对应表获得的，v为实时车速。
[0067]
在上述步骤120之后，所述方法还包括：根据行驶需求功率，确定车辆的发动机是否达到启机条件。如此先判断行驶需求功率是否满足发动机的启机条件，再根据车辆的发动机是否启机，以及判断进入的工作模式。这种控制更加精细，更符合混合动力车辆降低能耗的需求。其中，车辆的发动机是否达到启机条件可以包括但不限于行驶需求功率p是否高于车辆的发动机的启机阈值。
[0068]
其中，上述启机阈值p
eng_on
和下文的停机阈值p
eng_off
的获得方式是由当前电池荷电状态(stateofcharge，简称soc)和实时车速、停机阈值和启机阈值的对应关系表获得的。当前电池soc和实时车速、停机阈值和启机阈值的对应关系信息可以包括但不限于当前电池soc和实时车速、停机阈值和启机阈值的对应表。
[0069]
上述根据车辆的发动机是否启机，以及判断进入的工作模式在一些实施例中可以包括先确定发动机启机成功之后，可以进行下一步来确定车辆的驱动模式，比如车辆的驱动模式为串联驱动模式和/或并联驱动模式，以进入串联驱动模式和/或并联驱动模式。先确定车辆的发动机停机成功之后，可以确定车辆的驱动模式为纯电动驱动模式，以进入纯电动驱动模式。上述根据车辆的发动机是否启机，以及判断进入的工作模式在另一些实施例中可以包括确定车辆的驱动模式，再发动机启机是否成功之后。详细说明请参见下文。
[0070]
上述根据行驶需求功率，确定车辆的发动机是否达到启机条件可以包括如下多种
实现方式。
[0071]
在一种实现方式中，在行驶需求功率达到车辆的发动机的启机阈值的情况下，比如，行驶需求功率p≥启机阈值p
eng_on
，确定车辆的发动机达到启机条件。在达到此启机条件的情况下，输出发动机启机的控制指令，以协助控制相应的执行部件在驱动模式下工作。在此过程中，发动机会启机成功或者启机失败，详细说明如下。
[0072]
在上述行驶需求功率达到车辆发动机的启机阈值的情况下，确定车辆的发动机达到启机条件之后，所述方法的一个实施例还包括输出发动机启机的控制指令，发动机启机的控制指用于对发动机进行启动。若车辆的发动机启机失败，则确定车辆的驱动模式不变，以使车辆保持当前工作模式及发动机停机状态，当前周期结束。若车辆的发动机启机成功，则进入下一步工作模式判断。在上述行驶需求功率达到车辆发动机的启机阈值的情况下，确定车辆的发动机达到启机条件之后，所述方法的另一个实施例还包括先比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较行驶需求功率与并联驱动模式的退出功率阈值，确定车辆的驱动模式，然后再根据车辆的驱动模式，输出对发动机的控制指令，发动机的控制指令用于对发动机进行启机或停机。
[0073]
在另一种实现方式中，在行驶需求功率小于车辆的发动机的停机阈值的情况下，比如，行驶需求功率p《启机阈值p
eng_on
且行驶需求功率p《停机阈值p
eng_off
，则确定车辆的发动机达到停机条件，停机阈值小于启机阈值。在达到停机条件的情况下，输出发动机停机的控制指令，以协助控制相应的执行部件在驱动模式下工作。在此过程中，发动机会启机成功或者启机失败，详细说明如下。
[0074]
在行驶需求功率小于车辆发动机的停机阈值的情况下，确定车辆的发动机达到停机条件之后，所述方法还包括若车辆的发动机停机失败，确定车辆的驱动模式不变，以使车辆保持当前工作模式及发动机停机状态，当前周期结束。若车辆的发动机停机成功，则进入下一步工作模式判断。比如，方法还包括：在车辆的发动机停机成功的情况下，确定车辆的驱动模式为纯电驱动模式。
[0075]
上述方法还包括：在行驶需求功率大于或等于车辆的发动机的停机阈值，且小于车辆的发动机的启机阈值的情况下，确定车辆的驱动模式不变。如此，若行驶需求功率p《启机阈值p
eng_on
且行驶需求功率p≥停机阈值p
eng_off
，则确定车辆维持当前工作模式及发动机所处状态，当前周期结束。
[0076]
步骤130，在车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较行驶需求功率与并联驱动模式的退出功率阈值，确定车辆的驱动模式，进入功率阈值大于退出功率阈值。
[0077]
其中，上述进入功率阈值大于退出功率阈值。如此，进入功率阈值与退出功率阈值之间存在一个阈值范围，处于这个阈值范围内，可以维持车辆的当前驱动模式不变。这样可以避免频繁切换驱动模式，采取启机阈值和/或停机阈值以及并联驱动模式的进入功率阈值和并联驱动模式的退出功率阈值的这双阈值控制，提高车辆在工作模式切换中的稳定性。
[0078]
上述并联驱动模式的进入功率阈值p
parallel_on
和并联驱动模式的退出功率阈值p
parallel_off
可以是由当前电池soc和实时车速、并联驱动模式的进入功率阈值和并联驱动模式的退出功率阈值的对应关系表获得的。当前电池soc和实时车速、进入功率阈值和并联驱
动模式的退出功率阈值的对应关系信息可以包括但不限于当前电池soc和实时车速、进入功率阈值和并联驱动模式的退出功率阈值的对应表。如此，通过并联驱动模式的进入功率阈值和并联驱动模式的退出功率阈值，来判断当前混合动力车辆需要进入的工作模式，使其更符合节能需求。进一步的，在并联驱动模式的进入功率阈值和并联驱动模式的退出功率阈值的基础上，加上启机阈值和停机阈值，确定车辆的发动机是否启机，以满足实际的功率需求。
[0079]
图3所示为图1所示的驱动模式的控制方法中的步骤130的具体流程示意图。
[0080]
如图3所示，上述步骤130进一步可以包括步骤131，在车辆的发动机达到启机条件的情况下，若行驶需求功率大于或等于进入功率阈值，确定车辆的驱动模式为并联驱动模式。
[0081]
上述步骤131进一步可以包括在发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为串联驱动模式或并联驱动模式的情况下，若当前周期的行驶需求功率大于或等于进入功率阈值，确定当前周期的驱动模式为并联驱动模式。如此，按照周期确定当前周期的驱动模式，在上一周期未结束，维持上一周期的驱动模式，也可以有效地避免频繁切换。其中，周期可以是根据最长切换周期统计出来的。示例性的，周期大于或等于10秒。周期比如为10秒，11秒，12秒，13秒，14秒，15秒，16秒，17秒，18秒，19秒，20秒等。
[0082]
其中，行驶需求功率p≥并联驱动模式的进入功率阈值p
parallel_on
且上一周期不为并联驱动模式也不为纯电驱动模式，则确定当前周期的车辆的驱动模式为并联驱动模式，直到当前周期结束。行驶需求功率p≥并联驱动模式的进入功率阈值p
parallel_on
且上一周期为并联驱动模式，则车辆保持当前工作模式为并联驱动模式及发动机处于启机状态，直到当前周期结束。
[0083]
步骤132，在车辆的发动机达到启机条件的情况下，若行驶需求功率小于退出功率阈值，确定所述车辆的驱动模式为串联驱动模式。
[0084]
上述步骤132进一步可以包括在发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为串联驱动模式或并联驱动模式的情况下，若行驶需求功率小于退出功率阈值，确定当前周期的车辆的驱动模式为串联驱动模式。
[0085]
其中，行驶需求功率p《并联驱动模式的进入功率阈值p
parallel_on
且行驶需求功率p《并联驱动模式的退出功率阈值p
parallel_off
，若上一周期为串联驱动模式，则车辆保持当前工作模式为串联驱动模式及发动机处于启机状态，当前周期结束。
[0086]
行驶需求功率p《并联驱动模式的进入功率阈值p
parallel_on
且行驶需求功率p《并联驱动模式的退出功率阈值p
parallel_off
，若上一周期不为串联驱动模式，也不为纯电动驱动模式，则确定车辆的驱动模式为串联驱动模式，当前周期结束。
[0087]
上述步骤130进一步可以包括步骤133，在车辆的发动机达到启机条件且上一周期的驱动模式为串联驱动模式或并联驱动模式的情况下，若行驶需求功率大于或等于退出功率阈值且小于进入功率阈值，确定当前周期的车辆的驱动模式为上一周期的驱动模式。如此，行驶需求功率处于进入功率阈值与退出功率阈值之间，维持上一周期的驱动模式，避免频繁切换驱动模式。进一步的，在发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为串联驱动模式的情况下，若行驶需求功率大于或等于退出功率阈值且小于进入功率阈值，确定当前周期的车辆的驱动模式为串联驱动模式。在发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为并联驱
动模式的情况下，若行驶需求功率大于或等于退出功率阈值且小于进入功率阈值，确定当前周期的车辆的驱动模式为并联驱动模式。在另一些实施例中，在发动机启机成功，且上一周期的驱动模式为纯电驱动模式的情况下，若行驶需求功率大于或等于退出功率阈值且小于进入功率阈值，确定当前周期的车辆的驱动模式为串联驱动模式。如此，不仅在工作模式选择双阈值控制，还增加启机需求的双阈值控制，这两种阈值判断共同作用使得混合动力车辆在工作模式切换中表现地更加稳定。
[0088]
其中，行驶需求功率p《并联驱动模式的进入功率阈值p
parallel_on
且行驶需求功率p≥并联驱动模式的退出功率阈值p
parallel_off
，则确定车辆的驱动模式不变，以车辆保持当前工作模式及发动机处于启机状态，当前周期结束。
[0089]
步骤140，输出与车辆的驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在驱动模式下工作。如此，通过使得混合动力车辆进入合适的工作模式，从而提高混合动力车辆燃油经济性和节能性。
[0090]
在本技术实施例中，使用行驶需求功率，通过并联驱动模式的进入功率阈值和退出功率阈值，可以在行驶需求功率达到进入功率阈值的情况下，进入并联驱动模式以后，在行驶需求功率低于退出功率阈值的情况下，并联驱动模式退出，从而避免单独使用一个阈值，低于此阈值而切换其他驱动模式，高于此阈值则切换回来之前的驱动模式，这样减少工作模式的切换，减少对整车驾驶稳定性和驾驶舒适性的影响。
[0091]
图4所示为图1所示的驱动模式的控制方法的应用举例的流程示意图。
[0092]
如图4所示，驱动模式的控制方法的应用举例执行如下步骤210至步骤440：
[0093]
步骤210，混合动力车辆刚开始启动，在第一个周期内进入纯电动驱动模式。混合动力车辆刚起步，采用较小功率的纯电动驱动模式运行，可以提高驾驶的适应性及舒适性。并且在后续混合动力车辆运行过程中，为满足用户需求，在第一个周期结束进入下一周期开始进行切换这个纯电动驱动模式。
[0094]
步骤220，读取当前周期的车辆油门踏板开度及实时车速。
[0095]
步骤230，根据车辆油门踏板开度、实时车速及驱动牵引力之间的对应关系，确定驱动牵引力。
[0096]
步骤240，使用p＝f
×
v，计算车辆的行驶需求功率p。
[0097]
步骤250，判断行驶需求功率是否高于车辆的发动机的启机阈值。如果是，也就是，行驶需求功率高于车辆的发动机的启机阈值，则执行步骤260。如果否，也就是，行驶需求功率不高于车辆的发动机的启机阈值，则步骤410。
[0098]
在一些实施例中，在车辆处于第二个周期的情况下可能发生有别于纯电驱动模式的并联驱动模式和串联驱动模式的切换，此时，第二个周期的上一周期的驱动模式为纯电动驱动模式。因此，本技术实施例可以从第三个周期开始步骤220至步骤440的循环。
[0099]
步骤260，从第三个周期开始，判断上一周期的驱动模式是否为纯电驱动模式。在第二个周期之后的第三个周期开始判断驱动模式，是根据实际的需求，确定车辆的驱动模式。如果否，也就是上一周期的驱动模式不为纯电驱动模式，则执行步骤320。如果是，也就是上一周期的驱动模式为纯电驱动模式，则步骤270。
[0100]
步骤270，输出与纯电驱动模式相应的控制指令，并且控制发动机启机。
[0101]
步骤280，判断发动机启机是否成功。如果是，也就是发动机启机成功，执行步骤
290；如果否，也就是在发动机启机未成功，则执行步骤310。
[0102]
步骤290，确定当前周期的车辆的驱动模式为串联驱动模式。
[0103]
步骤310，确定车辆的驱动模式不变，继续维持上一周期的车辆的驱动模式及发动机所处的状态。发动机所处的状态包括发动机处于停机状态和/或发动机处于启机状态，视具体情况而定。
[0104]
在比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较行驶需求功率与并联驱动模式的退出功率阈值，确定当前周期的车辆的驱动模式的实施例中可以包括如下步骤320至步骤440。
[0105]
步骤320，判断行驶需求功率是否高于并联驱动模式的进入功率阈值，如果是，说明行驶需求功率高于并联驱动模式的进入功率阈值，则执行步骤330。如果否，说明行驶需求功率不高于并联驱动模式的进入功率阈值，则执行步骤350。
[0106]
步骤330，判断上一周期的驱动模式是否为并联驱动模式。此处的上一周期不包括上述第一周期。如果否，说明上一周期的驱动模式不为并联驱动模式，也不为纯电动驱动模式，则执行步骤340。如果是，说明上一周期的驱动模式为并联驱动模式，则执行步骤310。
[0107]
步骤340，确定当前周期的车辆的驱动模式为并联驱动模式，当前周期结束。
[0108]
步骤350，判断行驶需求功率是否低于并联驱动模式的退出功率阈值。如果是，则说明行驶需求功率低于并联驱动模式的退出功率阈值，则执行步骤360。
[0109]
步骤360，判断上一周期的驱动模式是否为串联驱动模式。如果是，则执行步骤310。如果否，则执行步骤370。
[0110]
步骤370，确定当前周期的车辆的驱动模式为串联驱动模式。
[0111]
步骤410，判断行驶需求功率是否低于车辆的发动机的停机阈值。如果是，也就是行驶需求功率低于车辆的发动机的停机阈值，则执行步骤420。如果否，说明行驶需求功率不高于车辆的发动机的启机阈值且不低于车辆的发动机的停机阈值，则执行步骤310。
[0112]
步骤420，输出控制发动机停机的指令，所述发动机停机的指令用于控制发动机停机。
[0113]
步骤430，判断发动机停机是否成功。如果是，说明发动机停机成功，则执行步骤440。如果否，如果是，说明发动机停机失败，则执行步骤310。
[0114]
步骤440，确定当前周期的车辆的驱动模式为纯电驱动模式，输出与纯电驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在纯电驱动模式下工作，当前周期结束。
[0115]
图5所示为本技术实施例的驱动模式的控制装置的模块示意图。
[0116]
如图5所示，该驱动模式的控制装置包括如下模块：
[0117]
第一处理模块51，用于在车辆进入纯电驱动模式的情况下，根据车辆油门踏板开度及实时车速，确定驱动牵引力。
[0118]
第二处理模块52，用于根据驱动牵引力及实时车速，确定车辆的行驶需求功率。
[0119]
比较模块53，用于在车辆的发动机达到启机条件的情况下，比较行驶需求功率与并联驱动模式的进入功率阈值，且比较行驶需求功率与并联驱动模式的退出功率阈值，确定车辆的驱动模式，进入功率阈值大于退出功率阈值。
[0120]
控制模块54，用于输出与车辆的驱动模式相应的控制指令，控制相应的执行部件在驱动模式下工作。
[0121]
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
[0122]
图6所示为本技术实施例提供的驱动模式的控制装置60的结构示意图。
[0123]
如图6所示，驱动模式的控制装置60包括处理器61和存储器69。
[0124]
存储器69，用于存放计算机程序。
[0125]
一个或多个处理器61，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上所述的驱动模式的控制方法。
[0126]
在一些实施例中，驱动模式的控制装置60可以包括内存68和接口67。在一些实施例中，驱动模式的控制装置60还可以根据实际应用包括其他硬件。
[0127]
其中，存储器69可以存储有可被处理器61调用的程序，可以包括非易失性存储介质。本文中提到的存储器69可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，存储器69可以是：ram(radomaccessmemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
[0128]
在一些实施例中，还提供了一种确定机可读存储介质，如图6中的存储器69，该确定机可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现上文描述的方法。例如，所述确定机可读存储介质可以是rom、ram、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0129]
本技术可采用在一个或多个其中包含有程序代码的确定机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等存储器)上实施的计算机程序产品的形式。确定机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是确定机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。确定机可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被确定设备访问的信息。
[0130]
本技术实施例还提供了一种计算机程序，存储于确定机可读存储介质，例如图6中的确定机可读存储介质，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器61执行上文中描述的方法。
[0131]
本技术实施例还提供了一种驱动模式的控制构架可以包括驱动模式的控制装置60。
[0132]
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
[0133]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素
的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。