一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统

1.本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。


背景技术：

2.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
3.在一些用车场景中(比如结婚、会议等)，为了使多个车辆能够同时抵达某个目的地，需要进行车辆跟随，现有的技术中，一般是司机按照前车的特征，进行跟随驾驶，这样很容易出现跟丢的情况，因此在距离较长的情况下，多个车辆很难保持跟随队形，很难同时抵达目的地；而在自动驾驶中，一般也是向多个车辆发送同一行驶路线，由于不同的车辆在行驶过程中会遇到不同的状况，因此也很难保持跟随队形，很难保证多个车辆同时抵达目的地。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
6.一种自动驾驶汽车自适应跟随方法，所述方法具体包括以下步骤：
7.与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；
8.根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息；
9.根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况；
10.若处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整；
11.若不处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整。
12.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息具体包括以下步骤：
13.向目标跟随车辆发送跟随申请；
14.在所述目标跟随车辆同意所述跟随申请时，建立与所述目标跟随车辆的通信连接，并获取跟随路线；
15.基于所述跟随路线，实时获取跟随位置和共享位置；
16.根据所述跟随位置和所述共享位置，生成共享跟随信息。
17.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息具体包括以下步骤：
18.根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离；
19.基于所述跟随路线，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息；
20.按照所述共享跟随信息，进行实际行驶路况分析，生成路况分析信息；
21.综合所述基础识别信息和所述路况分析信息，生成路况识别信息。
22.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况具体包括以下步骤：
23.对所述路况识别信息进行分析，获取路况速度区间；
24.根据所述路况速度区间，判断是否处于高速路况。
25.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整具体包括以下步骤：
26.将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较；
27.若所述实时跟随距离大于所述高速跟随标准段，则向所述目标跟随车辆发送高速减速信号；
28.若所述实时跟随距离小于所述高速跟随标准段，则进行高速减速控制；
29.若所述实时跟随距离处于所述高速跟随标准段中，则进行高速行驶保持。
30.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整具体包括以下步骤：
31.将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较；
32.若所述实时跟随距离大于所述低速跟随标准段，则进行低速加速控制；
33.若所述实时跟随距离小于所述低速跟随标准段，则向所述目标跟随车辆发送低速加速信号；
34.若所述实时跟随距离处于所述低速跟随标准段中，则进行低速行驶保持。
35.一种自动驾驶汽车自适应跟随系统，所述系统包括目标共享跟随单元、路况计算识别单元、路况信息判断单元、高速跟随调整单元和低速跟随调整单元，其中：
36.目标共享跟随单元，用于与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；
37.路况计算识别单元，用于根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息；
38.路况信息判断单元，用于根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况；
39.高速跟随调整单元，用于在处于高速路况时，将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整；
40.低速跟随调整单元，用于在不处于高速路况时，将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整。
41.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述目标共享跟随单元具体包括：
42.申请发送模块，用于向目标跟随车辆发送跟随申请；
43.路线获取模块，用于在所述目标跟随车辆同意所述跟随申请时，建立与所述目标跟随车辆的通信连接，并获取跟随路线；
44.位置获取模块，用于基于所述跟随路线，实时获取跟随位置和共享位置；
45.共享生成模块，用于根据所述跟随位置和所述共享位置，生成共享跟随信息。
46.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述路况计算识别单元具体包括：
47.距离计算模块，用于根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离；
48.基础识别模块，用于基于所述跟随路线，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息；
49.实际分析模块，用于按照所述共享跟随信息，进行实际行驶路况分析，生成路况分析信息；
50.综合分析模块，用于综合所述基础识别信息和所述路况分析信息，生成路况识别信息。
51.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述高速跟随调整单元具体包括：
52.距离比较模块，用于将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较；
53.信号发送模块，用于在所述实时跟随距离大于所述高速跟随标准段时，向所述目标跟随车辆发送高速减速信号；
54.减速控制模块，用于在所述实时跟随距离小于所述高速跟随标准段时，进行高速减速控制；
55.行驶保持模块，用于在所述实时跟随距离处于所述高速跟随标准段中时，进行高速行驶保持。
56.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
57.本发明实施例通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整。能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
59.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
60.图2示出了本发明实施例提供的方法中通信连接共享跟随的流程图。
61.图3示出了本发明实施例提供的方法中跟随计算路况识别的流程图。
62.图4示出了本发明实施例提供的方法中高速路况事实判断的流程图。
63.图5示出了本发明实施例提供的方法中高速跟随比较调整的流程图。
64.图6示出了本发明实施例提供的方法中低速跟随比较调整的流程图。
65.图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
66.图8示出了本发明实施例提供的系统中目标共享跟随单元的结构框图。
67.图9示出了本发明实施例提供的系统中路况计算识别单元的结构框图。
68.图10示出了本发明实施例提供的系统中高速跟随调整单元的结构框图。
具体实施方式
69.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
70.可以理解的是，现有的技术中，一般是司机按照前车的特征，进行跟随驾驶，这样很容易出现跟丢的情况，因此在距离较长的情况下，多个车辆很难保持跟随队形，很难同时抵达目的地；而在自动驾驶中，一般也是向多个车辆发送同一行驶路线，由于不同的车辆在行驶过程中会遇到不同的状况，因此也很难保持跟随队形，很难保证多个车辆同时抵达目的地。
71.为解决上述问题，本发明实施例通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，获取跟随路线，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整。能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。
72.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
73.具体的，一种自动驾驶汽车自适应跟随方法，具体包括以下步骤：
74.步骤s101，与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息。
75.在本发明实施例中，通过确定目标跟随车辆，向目标跟随车辆发送跟随申请，目标跟随车辆在接收到跟随申请之后，可以同意申请或拒绝申请，在目标跟随车辆同意跟随申请时，则建立与目标跟随车辆之间的通信连接，并能够共享获取目标跟随车辆的行驶路线，得到跟随路线，进而按照跟随路线与目标跟随车辆进行跟随行驶时，实时进行跟随定位分享，获取跟随位置和目标跟随车辆对应的共享位置，通过综合跟随位置和共享位置，生成共享跟随信息。
76.具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中通信连接共享跟随的流程图。
77.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息具体包括以下步骤：
78.步骤s1011，向目标跟随车辆发送跟随申请。
79.步骤s1012，在所述目标跟随车辆同意所述跟随申请时，建立与所述目标跟随车辆
的通信连接，并获取跟随路线。
80.步骤s1013，基于所述跟随路线，实时获取跟随位置和共享位置。
81.步骤s1014，根据所述跟随位置和所述共享位置，生成共享跟随信息。
82.进一步的，所述自动驾驶汽车自适应跟随方法还包括以下步骤：
83.步骤s102，根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息。
84.在本发明实施例中，按照共享跟随信息中的跟随位置和共享位置，计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并按照跟随位置和共享位置在跟随路线中的路线状况，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息，且在跟随行驶过程中，进行行使信息采集，进而对实际行驶路况分析，生成路况分析信息，通过综合基础识别信息和路况分析信息，生成路况识别信息。
85.可以理解的是，行驶路况基础识别，是按照跟随位置和共享位置，确定在跟随路线中对应的基础行驶路况，具体的可以包括：高速、高架、城市、农村等；实际行驶路况分析，则是对跟随位置和共享位置的行驶路况进行真实行驶分析，具体的可以包括：堵车、维修、正常等；路况识别信息则是对基础行驶路况和真实行驶路况的综合分析结果，例如：“高速和堵车”。
86.具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中跟随计算路况识别的流程图。
87.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息具体包括以下步骤：
88.步骤s1021，根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离。
89.步骤s1022，基于所述跟随路线，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息。
90.步骤s1023，按照所述共享跟随信息，进行实际行驶路况分析，生成路况分析信息。
91.步骤s1024，综合所述基础识别信息和所述路况分析信息，生成路况识别信息。
92.进一步的，所述自动驾驶汽车自适应跟随方法还包括以下步骤：
93.步骤s103，根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况。
94.在本发明实施例中，通过对路况识别信息进行分析，判断此时行驶的路况是否处于高速路况。具体的，综合基础行驶路况和真实行驶路况，进行是否为高速路况的判断，例如：“高速和正常”处于高速路况；“高速和堵车”不处于高速路况；“城市和正常”不处于高速路况。
95.具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中高速路况事实判断的流程图。
96.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况具体包括以下步骤：
97.步骤s1031，对所述路况识别信息进行分析，获取路况速度区间。
98.步骤s1032，根据所述路况速度区间，判断是否处于高速路况。
99.进一步的，所述自动驾驶汽车自适应跟随方法还包括以下步骤：
100.步骤s104，若处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整。
101.在本发明实施例中，对于处于高速路况的情况，则将实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，在实时跟随距离大于高速跟随标准段时，则说明此时太远离目标跟随车辆，通过向目标跟随车辆发送高速减速信号，目标跟随车辆接收高速减速信号之后适当减速，从而缩短跟随距离，调整至实时跟随距离位于高速跟随标准段中；在实时跟随距离小于高速跟随标准段时，则说明此时太靠近目标跟随车辆，则进行高速减速控制，从而扩大跟随距离，调整至实时跟随距离位于高速跟随标准段中；在实时跟随距离处于高速跟随标准段中时，则无需进行调节，进行高速行驶保持。具体的，高速跟随标准段可以设置为200-1000m。
102.具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中高速跟随比较调整的流程图。
103.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整具体包括以下步骤：
104.步骤s1041，将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较。
105.步骤s1042，若所述实时跟随距离大于所述高速跟随标准段，则向所述目标跟随车辆发送高速减速信号。
106.步骤s1043，若所述实时跟随距离小于所述高速跟随标准段，则进行高速减速控制。
107.步骤s1044，若所述实时跟随距离处于所述高速跟随标准段中，则进行高速行驶保持。
108.进一步的，所述自动驾驶汽车自适应跟随方法还包括以下步骤：
109.步骤s105，若不处于高速路况，则将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整。
110.在本发明实施例中，对于不处于高速路况的情况，则将实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，在实时跟随距离大于低速跟随标准段时，则说明此时太远离目标跟随车辆，通过进行低速加速控制，从而缩短跟随距离，调整至实时跟随距离位于低速跟随标准段中；在实时跟随距离小于低速跟随标准段时，则说明此时太靠近目标跟随车辆，则通过向目标跟随车辆发送低速加速信号，目标跟随车辆接收低速加速信号之后适当加速，从而扩大跟随距离，调整至实时跟随距离位于低速跟随标准段中；在实时跟随距离处于低速跟随标准段中时，则无需进行调节，进行低速行驶保持。具体的，低速跟随标准段可以设置为50-500m。
111.具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中低速跟随比较调整的流程图。
112.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整具体包括以下步骤：
113.步骤s1051，将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较。
114.步骤s1052，若所述实时跟随距离大于所述低速跟随标准段，则进行低速加速控制。
115.步骤s1053，若所述实时跟随距离小于所述低速跟随标准段，则向所述目标跟随车辆发送低速加速信号。
116.步骤s1054，若所述实时跟随距离处于所述低速跟随标准段中，则进行低速行驶保持。
117.进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
118.其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种自动驾驶汽车自适应跟随系统，包括：
119.目标共享跟随单元101，用于与目标跟随车辆进行通信连接，获取跟随路线，并基于所述跟随路线，实时共享跟随位置，生成共享跟随信息。
120.在本发明实施例中，通过目标共享跟随单元101确定目标跟随车辆，向目标跟随车辆发送跟随申请，目标跟随车辆在接收到跟随申请之后，可以同意申请或拒绝申请，在目标跟随车辆同意跟随申请时，则建立与目标跟随车辆之间的通信连接，并能够共享获取目标跟随车辆的行驶路线，得到跟随路线，进而按照跟随路线与目标跟随车辆进行跟随行驶时，实时进行跟随定位分享，获取跟随位置和目标跟随车辆对应的共享位置，通过综合跟随位置和共享位置，生成共享跟随信息。
121.具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中目标共享跟随单元101的结构框图。
122.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述目标共享跟随单元101具体包括：
123.申请发送模块1011，用于向目标跟随车辆发送跟随申请。
124.路线获取模块1012，用于在所述目标跟随车辆同意所述跟随申请时，建立与所述目标跟随车辆的通信连接，并获取跟随路线。
125.位置获取模块1013，用于基于所述跟随路线，实时获取跟随位置和共享位置。
126.共享生成模块1014，用于根据所述跟随位置和所述共享位置，生成共享跟随信息。
127.进一步的，所述自动驾驶汽车自适应跟随系统还包括：
128.路况计算识别单元102，用于根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，获取路况识别信息。
129.在本发明实施例中，路况计算识别单元102按照共享跟随信息中的跟随位置和共享位置，计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并按照跟随位置和共享位置在跟随路线中的路线状况，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息，且在跟随行驶过程中，进行行使信息采集，进而对实际行驶路况分析，生成路况分析信息，通过综合基础识别信息和路况分析信息，生成路况识别信息。
130.具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中路况计算识别单元102的结构框图。
131.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述路况计算识别单元102具体包括：
132.距离计算模块1021，用于根据所述共享跟随信息，计算与所述目标跟随车辆之间的实时跟随距离。
133.基础识别模块1022，用于基于所述跟随路线，进行行驶路况基础识别，生成基础识别信息。
134.实际分析模块1023，用于按照所述共享跟随信息，进行实际行驶路况分析，生成路况分析信息。
135.综合分析模块1024，用于综合所述基础识别信息和所述路况分析信息，生成路况识别信息。
136.进一步的，所述自动驾驶汽车自适应跟随系统还包括：
137.路况信息判断单元103，用于根据所述路况识别信息，判断是否处于高速路况。
138.在本发明实施例中，路况信息判断单元103通过对路况识别信息进行分析，判断此时行驶的路况是否处于高速路况。
139.高速跟随调整单元104，用于在处于高速路况时，将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，并进行适应性高速跟随调整。
140.在本发明实施例中，高速跟随调整单元104对于处于高速路况的情况，则将实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较，在实时跟随距离大于高速跟随标准段时，则说明此时太远离目标跟随车辆，通过向目标跟随车辆发送高速减速信号，目标跟随车辆接收高速减速信号之后适当减速，从而缩短跟随距离，调整至实时跟随距离位于高速跟随标准段中；在实时跟随距离小于高速跟随标准段时，则说明此时太靠近目标跟随车辆，则进行高速减速控制，从而扩大跟随距离，调整至实时跟随距离位于高速跟随标准段中；在实时跟随距离处于高速跟随标准段中时，则无需进行调节，进行高速行驶保持。
141.具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中高速跟随调整单元104的结构框图。
142.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述高速跟随调整单元104具体包括：
143.距离比较模块1041，用于将所述实时跟随距离与预设的高速跟随标准段进行比较。
144.信号发送模块1042，用于在所述实时跟随距离大于所述高速跟随标准段时，向所述目标跟随车辆发送高速减速信号。
145.减速控制模块1043，用于在所述实时跟随距离小于所述高速跟随标准段时，进行高速减速控制。
146.行驶保持模块1044，用于在所述实时跟随距离处于所述高速跟随标准段中时，进行高速行驶保持。
147.进一步的，所述自动驾驶汽车自适应跟随系统还包括：
148.低速跟随调整单元105，用于在不处于高速路况时，将所述实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，并进行适应性低速跟随调整。
149.在本发明实施例中，低速跟随调整单元105对于不处于高速路况的情况，则将实时跟随距离与预设的低速跟随标准段进行比较，在实时跟随距离大于低速跟随标准段时，则说明此时太远离目标跟随车辆，通过进行低速加速控制，从而缩短跟随距离，调整至实时跟随距离位于低速跟随标准段中；在实时跟随距离小于低速跟随标准段时，则说明此时太靠近目标跟随车辆，则通过向目标跟随车辆发送低速加速信号，目标跟随车辆接收低速加速信号之后适当加速，从而扩大跟随距离，调整至实时跟随距离位于低速跟随标准段中；在实时跟随距离处于低速跟随标准段中时，则无需进行调节，进行低速行驶保持。
150.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流
或者交替地执行。
151.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
152.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
153.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
154.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。