一种带有刹车结构的卧式舵轮的制作方法

1.本发明涉及带有刹车结构的卧式舵轮技术领域，具体为一种带有刹车结构的卧式舵轮。


背景技术：

2.卧式舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，现有的卧式舵轮在使用时刹车采用动力源的制动进行刹车，会有一定缓冲，效果较差，并且电机的导线过长没有收置，容易在舵轮转动角度时发生缠绕打结，会产生危险，而且舵轮的安装高度固定，容易与连接平面底部发生冲突，影响舵轮的安装，同时齿轮润滑采用滴油形式，接触面较小，操作麻烦。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种带有刹车结构的卧式舵轮，以解决上述背景技术中提出现有的卧式舵轮在使用时刹车采用动力源的制动进行刹车，会有一定缓冲，效果较差，并且电机的导线过长没有收置，容易在舵轮转动角度时发生缠绕打结，会产生危险，而且舵轮的安装高度固定，容易与连接平面底部发生冲突，影响舵轮的安装，同时齿轮润滑采用滴油形式，接触面较小，操作麻烦的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有刹车结构的卧式舵轮，包括顶板和竖板，所述顶板的底部左侧连接有刹车结构，所述顶板的底部前后两侧分别固接有直板，所述直板的内侧下方转动连接有滚轮，位于前方所述直板的正面连接有收置结构，所述滚轮的正面固接有第一电机，所述第一电机的外壁固接有支架，所述支架的后端面与前方的直板的正面相固接，所述顶板的顶部右侧连接有安装结构，所述顶板的顶部左右两侧分别连接有控制结构。
5.优选的，所述刹车结构包括气泵、凹板、圆杆、槽板、方块、横杆、第一弹簧和曲板；
6.所述气泵的顶部与顶板的底部左侧相固接，所述气泵的输出端与凹板的顶部相固接，所述凹板的内侧下方与圆杆的外侧相固接，所述圆杆的外壁与槽板的内壁滑动卡接，所述槽板的底部右侧与方块的顶部相固接，所述方块的左侧与横杆的右侧相固接，所述横杆的外壁左侧与竖板的下方槽口滑动卡接，所述横杆的外壁与第一弹簧的内壁相套接，所述第一弹簧的外侧分别与方块的左侧和竖板的右侧相固接，所述方块的右侧与曲板的左侧相固接。
7.优选的，所述曲板的右侧与滚轮的左侧相邻。
8.优选的，所述收置结构包括弯板、直杆、圆板、第一螺杆、弧板和握把；
9.所述弯板的后端面与前方的直板的正面相固接，所述弯板的正面与直杆的后端面相固接，所述直杆的正面与圆板的后端面相固接，所述弯板的右侧与第一螺杆的外壁螺纹连接，所述第一螺杆的左侧与弧板的右侧转动相连，所述弧板的后端面与弯板的正面相贴合，所述第一螺杆的右侧与握把的左侧相固接。
10.优选的，所述顶板的底部左端与竖板的顶部相固接。
11.优选的，所述安装结构包括圆筒、第一齿轮、圆环、直筒，第二螺杆和第一套板；
12.所述圆筒的底部与顶板的顶部右侧相固接，所述圆筒的外壁与第一齿轮的内壁转动相连，所述第一齿轮的顶部与圆环的底部相固接，所述圆环的顶部等距与直筒的底部相固接，所述直筒的内壁与第二螺杆的外壁螺纹连接，所述第二螺杆的外壁顶部与第一套板的内壁相固接。
13.优选的，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固接有第二电机，所述第二电机的外壁上方与顶板的顶部左侧相固接。
14.优选的，所述控制结构包括立杆、第二套板、方板、第二弹簧和毛刷；
15.所述立杆的底部与顶板的顶部相固接，所述立杆的外壁下方与第二套板的内壁相固接，所述立杆的外壁上方与方板的内壁滑动卡接，所述立杆的外壁与第二弹簧的内壁相套接，所述第二弹簧的外侧分别与方板的底部和第二套板的顶部相固接，所述方板的内侧与毛刷的外侧相固接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该带有刹车结构的卧式舵轮，通过刹车结构中气泵工作使输出端带动凹板向下移动，移动的凹板使圆杆在槽板的内壁向下滑动，进而槽板带动方块向右侧移动，移动的方块带动曲板向右侧移动，使曲板与滚轮外壁抵紧，完成刹车，消除刹车缓冲，提高了刹车效果；
17.通过收置结构中握把带动第一螺杆向右侧移动，从而带动弧板向右侧移动，然后将第一电机和第二电机过长的导线缠绕在直杆的外壁，然后通过握把带动第一螺杆向左侧移动，使弧板将导线贴合在直杆的外壁，避免导线发生缠绕打结，消除危险；
18.通过安装结构中第一套板带动第二螺杆向上转动，使直筒和第二螺杆的长度增加，然后第一套板的顶部与外界连接平面底部相贴合，同时第二螺杆的内壁与平面连接口对齐，随后螺栓穿过连接口与第二螺杆内壁螺纹连接，完成舵轮安装，实现安装位置调节，保证舵轮的安装；
19.通过控制结构中润滑油滴在毛刷上，然后方板在立杆的外壁向下按压，使方板带动毛刷向下移动，使毛刷对第一齿轮和第二齿轮进行涂刷，实现齿轮的润滑，增加刷油接触面，操作方便。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为图1中顶板、气泵和竖板的连接关系结构示意图；
22.图3为图2中凹板、圆杆和槽板的连接关系结构示意图；
23.图4为图1中弯板、圆板和第一螺杆的连接关系结构示意图；
24.图5为图1中圆环、直筒和第二螺杆的连接关系结构示意图；
25.图6为图1中立杆、第二套板和方板的连接关系结构示意图。
26.图中：1、顶板，2、刹车结构，201、气泵，202、凹板，203、圆杆，204、槽板，205、方块，206、横杆，207、第一弹簧，208、曲板，3、收置结构，301、弯板，302、直杆，303、圆板，304、第一螺杆，305、弧板，306、握把，4、安装结构，401、圆筒，402、第一齿轮，403、圆环，404、直筒，405、第二螺杆，406、第一套板，5、控制结构，501、立杆，502、第二套板，503、方板，504、第二
弹簧，505、毛刷，6、竖板，7、直板，8、滚轮，9、第一电机，10、支架，11、第二电机，12、第二齿轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种带有刹车结构的卧式舵轮，包括顶板1和竖板6，顶板1的底部左侧连接有刹车结构2，顶板1的底部前后两侧分别固接有直板7，直板7的内侧下方转动连接有滚轮8，位于前方直板7的正面连接有收置结构3，滚轮8的正面固接有第一电机9，第一电机9型号根据使用需求进行选取，第一电机9的外壁固接有支架10，支架10的后端面与前方的直板7的正面相固接，顶板1的顶部右侧连接有安装结构4，顶板1的顶部左右两侧分别连接有控制结构5。
29.刹车结构2包括气泵201、凹板202、圆杆203、槽板204、方块205、横杆206、第一弹簧207和曲板208，气泵201的顶部与顶板1的底部左侧相固接，气泵201型号根据使用需求进行选取，气泵201的输出端与凹板202的顶部相固接，凹板202的内侧下方与圆杆203的外侧相固接，圆杆203的外壁与槽板204的内壁滑动卡接，圆杆203受力通过槽板204内壁上下滑动，槽板204的底部右侧与方块205的顶部相固接，方块205的左侧与横杆206的右侧相固接，横杆206的外壁左侧与竖板6的下方槽口滑动卡接，横杆206受力通过竖板6下方从开左右滑动，横杆206的外壁与第一弹簧207的内壁相套接，第一弹簧207的外侧分别与方块205的左侧和竖板6的右侧相固接，方块205受力移动后通过第一弹簧207的弹力进行回弹，方块205的右侧与曲板208的左侧相固接，曲板208的右侧与滚轮8的左侧相邻；
30.通过刹车结构2中气泵201工作使输出端带动凹板202向下移动，移动的凹板202使圆杆203在槽板204的内壁向下滑动，进而槽板204带动方块205向右侧移动，移动的方块205带动曲板208向右侧移动，使曲板208与滚轮8外壁抵紧，完成刹车，消除刹车缓冲，提高了刹车效果。
31.收置结构3包括弯板301、直杆302、圆板303、第一螺杆304、弧板305和握把306，弯板301的后端面与前方的直板7的正面相固接，弯板301的正面与直杆302的后端面相固接，直杆302的正面与圆板303的后端面相固接，弯板301的右侧与第一螺杆304的外壁螺纹连接，第一螺杆304受力通过弯板301外壁右侧左右转动，第一螺杆304的左侧与弧板305的右侧转动相连，第一螺杆304左侧受力通过弧板305右侧轴承进行转动，弧板305的后端面与弯板301的正面相贴合，第一螺杆304的右侧与握把306的左侧相固接，握把306便于带动第一螺杆304转动；
32.通过收置结构3中握把306带动第一螺杆304向右侧移动，从而带动弧板305向右侧移动，然后将第一电机9和第二电机11过长的导线缠绕在直杆302的外壁，然后通过握把306带动第一螺杆304向左侧移动，使弧板305将导线贴合在直杆302的外壁，避免导线发生缠绕打结，消除危险。
33.顶板1的底部左端与竖板6的顶部相固接，安装结构4包括圆筒401、第一齿轮402、
圆环403、直筒404，第二螺杆405和第一套板406，圆筒401的底部与顶板1的顶部右侧相固接，圆筒401的外壁与第一齿轮402的内壁转动相连，第一齿轮402受力通过圆筒401外壁轴承进行转动，第一齿轮402的顶部与圆环403的底部相固接，圆环403的顶部等距与直筒404的底部相固接，直筒404的内壁与第二螺杆405的外壁螺纹连接，第二螺杆405受力通过直筒404内壁上下转动，第二螺杆405的外壁顶部与第一套板406的内壁相固接，第一齿轮402的外壁啮合连接有第二齿轮12，第二齿轮12的底部固接有第二电机11，第二电机11型号根据使用需求进行选取，第二电机11的外壁上方与顶板1的顶部左侧相固接；
34.通过安装结构4中第一套板406带动第二螺杆406向上转动，使直筒404和第二螺杆405的长度增加，然后第一套板406的顶部与外界连接平面底部相贴合，同时第二螺杆405的内壁与平面连接口对齐，随后螺栓穿过连接口与第二螺杆405内壁螺纹连接，完成舵轮安装，实现安装位置调节，保证舵轮的安装。
35.控制结构5包括立杆501、第二套板502、方板503、第二弹簧504和毛刷505，立杆501的底部与顶板1的顶部相固接，立杆501的外壁下方与第二套板502的内壁相固接，立杆501的外壁上方与方板503的内壁滑动卡接，方板503受力通过立杆501外壁上下滑动，立杆501的外壁与第二弹簧504的内壁相套接，第二弹簧504的外侧分别与方板503的底部和第二套板502的顶部相固接，方板503受力滑动后通过第二弹簧504的弹力进行回弹，方板503的内侧与毛刷505的外侧相固接，毛刷505为猪鬃；
36.通过控制结构5中润滑油滴在毛刷505上，然后方板503在立杆501的外壁向下按压，使方板503带动毛刷505向下移动，使毛刷505对第一齿轮402和第二齿轮12进行涂刷，实现齿轮的润滑，增加刷油接触面，操作方便。
37.本实例中，在使用该舵轮时，先时第一套板406带动第二螺杆406向上转动，使直筒404和第二螺杆405的长度增加，然后第一套板406的顶部与外界连接平面底部相贴合，同时第二螺杆405的内壁与平面连接口对齐，随后螺栓穿过连接口与第二螺杆405内壁螺纹连接，完成舵轮安装，然后配合握把306带动第一螺杆304向右侧移动，从而带动弧板305向右侧移动，然后将第一电机9和第二电机11过长的导线缠绕在直杆302的外壁，然后通过握把306带动第一螺杆304向左侧移动，使弧板305将导线贴合在直杆302的外壁，然后第一电机9与外界电源相连通，第一电机9工作带动滚轮8转动，舵轮需要转换方向时，第二电机11与外界电源连通，第二电机11工作带动第二齿轮12转动，由于第一齿轮402进行了固定，所以第二齿轮12会带第二齿轮12的外壁转动从而使顶板1整体进行转动，配合直板7带动滚轮8转动角度，将润滑油滴在毛刷505上，然后方板503在立杆501的外壁向下按压，使方板503带动毛刷505向下移动，使毛刷505对第一齿轮402和第二齿轮12进行涂刷，实现齿轮的润滑，刹车时，气泵201工作使输出端带动凹板202向下移动，移动的凹板202使圆杆203在槽板204的内壁向下滑动，进而槽板204带动方块205向右侧移动，移动的方块205带动曲板208向右侧移动，使曲板208与滚轮8外壁抵紧，完成刹车。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。