换电站及其运转方法与流程

1.本技术属于电动汽车换电技术领域，更具体地说，是涉及一种换电站及其运转方法。


背景技术：

2.电动汽车是区别于传统燃油汽车的新能源汽车，其以电池为动力源，通过电池放电来提供用车动力。受限于电池的储电量，电动汽车的续航能力有限，使用一段时间后须更换电量亏损的亏电池，或者对亏电池进行充电，相比充电，更换电池的方案更加快速方便，车辆行驶至换电站，将亏电池拆下再将满电池装上即可，因此，越来越多的换电站投入使用。
3.相关技术中，换电站一般设有换电设备和充电设备，换电设备用于更换电池，充电设备用于给换下来的亏电池进行充电。然而，目前的换电站都是对亏电池进行及时充电，即亏电池换下后即刻置于充电设备进行充电，在用车高峰期，换电集中，充电也集中，如此，会极大的增加白天用电高峰时段电网的负荷，导致换电站的选址必须考虑电网负荷，对于高峰时段无法满足亏电池集中充电用电负荷的区域则无法设置换电站，或者需要额外增加专门的市政线缆给换电站供电。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种换电站及其运转方法，以解决现有技术中换电站对电网负荷要求高、亏电池在用电高峰集中充电对电网冲击大的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：提供一种换电站，包括：
6.站体，内设有能够在充电状态和储电状态之间切换的充电区，充电区设有多组充电组，充电区处于储电状态时，多组充电组中至少有一组为空置组、其他各组均为储电组；
7.多个电池存储架，用于存储满电池和/或亏电池，其中，充电区处于储电状态时，储电组放置有多个存储有满电池的电池存储架，且空置组未放置电池存储架，充电区进入充电状态之前，充电组放置有多个存储有亏电池的电池存储架；
8.换电工位，用于供待换电的电动汽车停靠并更换电池，站体内还设有换电区，换电区用于放置存储有满电池的电池存储架；
9.搬运装置，用于将储电组的存储有满电池的电池存储架搬运至换电区，以及，用于将换电区内存储有亏电池的电池存储架搬运至空置组。
10.在一些实施例中，空置组，以及各储电组分别用于供相同数量的电池存储架放置；
11.或者，各组储电组分别用于供相同数量的电池存储架放置，空置组能够供电池存储架放置的数量多于各组储电组能够供电池存储架放置的数量。
12.在一些实施例中，站体内并排设有多组充电组，空置组的数量为一组，储电组的数量为多组。
13.在一些实施例中，搬运装置为自动引导运输车。
14.在一些实施例中，换电区包括满电池暂存工位和亏电池暂存工位，满电池暂存工位用于供存储有满电池的电池存储架放置，亏电池暂存工位用于供空的电池存储架放置以存储亏电池，搬运装置还能用于在满电池暂存工位和亏电池暂存工位之间搬运电池存储架。
15.在一些实施例中，换电区至少设有两个满电池暂存工位，且至少有两个满电池暂存工位互为备用，搬运装置还能用于在各满电池暂存工位之间搬运电池存储架。
16.在一些实施例中，换电站还设有基座，换电工位设于基座上，基座位于换电工位下方的位置处设有换电装置，换电区设于换电工位的旁侧。
17.在一些实施例中，基座还设有电池输送装置，电池输送装置包括安装于基座的输送轨道、滑动连接于输送轨道的电池托盘，以及输送驱动机构，满电池暂存工位与亏电池暂存工位设于输送轨道的旁侧，输送驱动机构用于驱动电池托盘于满电池暂存工位和亏电池暂存工位之间来回移动。
18.在一些实施例中，基座还设有停车区域和停车定位装置，停车区域覆盖换电工位，停车定位装置用于将待换电的电动汽车限位于停车区域内。
19.本技术实施例提供的换电站中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的换电站，包括站体、换电工位和搬运装置，站体内设有能够在充电状态和储电状态之间切换的充电区，充电区处于储能状态时，其充电组内有多组储电组和至少一组空置组，各储电组放置有多个存储有满电池的电池存储架，空置组未放置电池存储架。站体内设有换电区，需要给电动汽车更换电池时，电动汽车停靠至换电工位，搬运装置从储电组搬运存储满电池的电池搬运架至换电区，以供电动汽车换电使用，从电动汽车上换下来的亏电池则暂存于换电区的电池存储架内，待电池存储架存储满亏电池后再通过搬运装置将该电池存储架搬运至空置组。如此循环，搬运装置从储电组依次搬运存储满电池的电池存储架至换电区供换电用，当一组储电组的所有电池存储架全部被搬完后，该储电组变成下一个空置组用于放置存储亏电池的电池存储架；这样，电网高峰负荷时如白天时，车流量大、电动汽车换电集中，此时，搬运装置不断从储电组搬运存储满电池的电池存储架至换电区供换电使用，换下来的亏电池则被移动至空置组储存，等到电网低峰负荷时段比如夜间再对亏电池进行充电，即充电区在电网高峰负荷时处于储电状态用于储能，在电网低峰负荷时进入充电状态并对亏电池进行集中充电。如此设计，保证换电工位始终有满电池可换，同时保证充电区具有足够的满电池备用，同时可以在夜间用电低峰时再对亏电池进行充电，减低电网的负荷，换电站的设计选址对电网依赖相对较小，选址更加灵活，同时，夜间充电时段内，车辆稀疏换电需求小，此时便可以采用慢充模式给亏电池充电，也有助于延长电池的使用寿命，降低用户的用车成本。
20.本技术的另一技术方案是：提供一种换电站的运转方法，用于运转上述的换电站，该运转方法包括以下步骤：
21.s10、于充电组内放置存储亏电池的电池存储架，并预留至少一组充电组不放置电池存储架以形成空置组，于电网低峰负荷时对亏电池进行充电，从而使各充电组内的电池存储架均存储满电池以形成储电组；
22.s20、启动搬运装置，于储电组的其中一组中搬运存储有满电池的电池存储架移动至换电区；
23.s30、于换电区的电池存储架内取出满电池，用取出的满电池更换停靠于换电工位的电动汽车的亏电池，并将更换下的亏电池暂存至换电区的电池存储架内；
24.s40、启动搬运装置将存储亏电池的电池存储架搬运至空置组；
25.s50、重复步骤s20至s40，至一组储电组的所有电池存储架全部搬空，以使该储电组切换为空置组；
26.s60、重复步骤s50，至全部储电组依序切换为空置组。
27.在一些实施例中，在步骤s10中，储电组内存储的满电池的总量根据电网高峰负荷时的换电需求进行设计，以满足电网高峰负荷时的换电需求。
28.本技术实施例提供的换电站的运转方法，用于运转上述的换电站，使得上述的换电站的充电区能够在电网高峰负荷时处于储电状态用于储能，在电网低峰负荷时进入充电状态并对亏电池进行集中充电，既能够保证换电高峰期换电工位始终有满电池可换，并能够在夜间用电低峰时再对亏电池进行集中充电，从而有效降低亏电池充电对电网的冲击。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术的一实施例提供的换电站的状态示意图一；
31.图2为图1所示的换电站的状态示意图二；
32.图3为本技术的另一实施例提供的换电站的状态示意图一；
33.图4为图3所示的换电站的状态示意图二；
34.图5为图3所示的换电站的状态示意图三；
35.图6为图3所示的换电站的状态示意图四；
36.图7为图1所示的换电站的基座和局部结构示意图；
37.图8为图1所示的换电站的于换电工位处进行换电的换电装置的结构示意图；
38.图9为图1所示的换电站的电池输送装置的结构示意图；
39.图10为图1所示的换电站的停车定位装置的结构示意图；
40.图11为另一实施例提供的用于运转图3所示的换电站的运转方法的流程图一；
41.图12为又一实施例提供的用于运转图3所示的换电站的运转方法的流程图二。
42.其中，图中各附图标记：
43.10、站体；11、充电区；111、空置组；112、储电组；113、充电设备；12、换电区；121、满电池暂存工位；122、亏电池暂存工位；13、基座；131、停车区域；132、凹腔；14、控制室；
44.100、电动汽车；
45.20、电池存储架；
46.30、换电工位；
47.40、搬运装置；
48.50、换电装置；51、支座；52、顶升机构；53、拆装机构；
49.60、电池输送装置；61、输送轨道；62、电池托盘；621、满电池托盘；622、亏电池托
盘；63、输送驱动机构；
50.70、停车定位装置；71、限位组件；711、第二安装梁；712、第二滚轮；72、对位组件；721、第一安装梁；722、第一滚轮；73、移位轮组；731、承托辊轮。
具体实施方式
51.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图12及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
53.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
54.在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.相关技术中，换电站用于更换电池，电动汽车驶入换电站并可靠定位后，由换电设备对电动汽车的电池进行更换。一般地，换电时，将从电动汽车上的更换下来的亏电池放置到换电小车上，换电小车将亏电池转运至电池转运装置上，由电池转运装置运送至充电架进行充电，电池转运装置再从充电架上将充满电的满电池取出，并放置到换电小车上，由换电小车将满电池运送至电动汽车的停靠位置后再安装到电动汽车上。
56.换电站需要给换下来的亏电池进行充电，亏电池充电后再换给需要换电的电动汽车使用，由于电动汽车的电池功率大、容量高，因此，换电站内电池充电需要充分考虑电网的负荷，对于一些电网可承载负荷小或者已有负荷过大的区域，则不适合设置换电站。此外，由于白天用电高峰时段，车流大、换电频繁，为了满足集中流量的换电要求，需要尽可能的缩短亏电池的充电时间，如此，换电站一般采用快充的充电模式给电池充电，快充模式下电池的损耗增加，电池使用寿命缩短，用车成本升高。
57.基于此，本技术提供了一种换电站，其利用夜间低峰用电时段为亏电池充电，能够有效降低换电站对电网的冲击，同时低峰时段充电，换电需求低，亏电池还可以采用慢充充电模式进行充电，也有助于延长电池的使用寿命，降低用车成本。以下，结合具体的实施例对本技术的换电站进行说明。
58.如图1和图2所示，本技术的一实施例提供了一种换电站，该换电站包括站体10和设于站体10内的多个用于存储满电池和/或亏电池的电池存储架20。其中，站体10内设有充电区11，充电区11能够在充电状态和储电状态之间切换，可以理解地，充电区11处于充电状态时对亏电池进行充电，充电区11处于储电状态时存储满电池，但不对亏电池进行充电。具体地，充电区11设有多组充电组，各充电组均设有充电设备113，以在充电区11处于充电状态时能够用于对亏电池进行充电。其中，充电区11处于储电状态时，多组充电组中至少有一组为空置组111、其他各组均为储电组112，储电组112放置有多个存储有满电池的电池存储架20，且空置组111未放置电池存储架20，且空置组111除不放置电池存储架20外其他结构
及功能均与储电组112完全相同，也即是，当存储满电池的电池存储架20置于空置组111时，空置组111可以对应切换为储电组112，当储电组112未放置存储满电池的电池存储架20时，储电组112可以对应切换为空置组111，也就是说，在储电状态时，任一充电组基于其是否存有存储满电池的电池存储架20而确定其是储电组112还是空置组111。在充电区11进入充电状态之前，充电组放置有多个存储有亏电池的电池存储架20，也即多个存储有亏电池的电池存储架20已置于各充电组内，充电区11于电网低峰负荷下进入充电状态，比如，在夜间时充电区11进入充电状态。
59.进一步地，如图1和图2所示，本技术的换电站还包括换电工位30和搬运装置40，站体10内还设有换电区12，其中，换电工位30用于供待换电的电动汽车100停靠并更换电池，具体地，换电工位30设有换电设备，能够进行自动换电或者人工换电。搬运装置40用于在储电组112和换电区12之间移动并将储电组112的存储有满电池的电池存储架20搬运至换电区12，以及，用于在换电区12和空置组111之间移动并将换电区12内存储有亏电池的电池存储架20搬运至空置组111。
60.在本实施例中，如图1所示，换电区12用于放置存储有满电池的电池存储架20，该电池存储架20由搬运装置40从储电组112搬运至换电区12，换电工位30从该电池存储架20取用满电池给待换电的电动汽车100进行换电。在实际使用时，换电区12还可以预置一个空的电池存储架20，如图2所示，用于供从电动汽车100上换下的亏电池暂存，或者，当电池存储架20具有多个用于存储电池(满电池或亏电池)的存储仓时，当一个满电池取出后电池存储架20会对应腾空一个存储仓，此时，从电动汽车100上换下的亏电池可以暂存在该存储仓内，待电池存储架20内的所有满电池取用完毕后，正好该电池存储架20的存储仓也恰好全部放满亏电池，该存储满亏电池的电池存储架20再由搬运装置40搬运至空置组111即可。即，于换电工位30处换下来的亏电池可以暂存于当前使用的存储满电池的电池存储架20，也可以暂存于另一空的电池存储架20，设计时根据实际情况进行选择，保证能够暂存亏电池即可。
61.本技术实施例提供的换电站，其站体10内设有能够在充电状态和储电状态之间切换的充电区11，充电区11处于储能状态时，其充电组内有多组储电组112和至少一组空置组111，各储电组112放置有多个存储有满电池的电池存储架20，空置组111未放置电池存储架20，如图1所示。站体10内还设有换电区12，需要给电动汽车100更换电池时，电动汽车100停靠至换电工位30，搬运装置40从储电组112搬运存储满电池的电池搬运架至换电区12，以供电动汽车100换电使用，如图2所示，从电动汽车100上换下来的亏电池则暂存于换电区12的电池存储架20内(具体可以为当前使用的存储满电池的电池存储架20，也可以为另一空的电池存储架20)，可以待电池存储架20存储满亏电池后再通过搬运装置40将该电池存储架20搬运至空置组111，如图4和图5所示。如此循环，搬运装置40从储电组112依次搬运存储满电池的电池存储架20至换电区12供换电用，当一组储电组112的所有电池存储架20全部被搬完后，该储电组112切换为空置组111用于放置存储亏电池的电池存储架20，如图5和图6所示。
62.这样，电网高峰负荷时如白天时，车流量大、电动汽车100换电集中，此时，搬运装置40不断从储电组112搬运存储满电池的电池存储架20至换电区12供换电使用，换下来的亏电池则被移动至空置组111储存，等到电网低峰负荷时段比如夜间再对亏电池进行充电，
即充电区11在电网高峰负荷时处于储电状态用于储能，在电网低峰负荷时进入充电状态并对亏电池进行集中充电。如此设计，保证换电工位30始终有满电池可换，同时保证充电区11具有足够的满电池备用，同时可以在夜间用电低峰时再对亏电池进行充电，减低电网的负荷，换电站的设计选址对电网依赖相对较小，选址更加灵活，同时，夜间充电时段内，车辆稀疏换电需求小，此时便可以采用慢充模式给亏电池充电，也有助于延长电池的使用寿命，降低用户的用车成本。
63.在一些实施例中，如图1和图2所示，空置组111以及各储电组112分别用于供相同数量的电池存储架20放置，即，空置组111、储电组112内设置有相同数量的电池架放置工位，一个电池架放置工位对应供一个电池存储架20放置。这样，当使用同样的电池存储架20存储满电池和亏电池时，当一个储电组112内存储满电池的电池存储架20被全部搬空后，当前被搬空的储电组112轮换为空置组111，后续搬运装置40再从另一个储电组112搬运存储满电池的电池存储架20至换电区12使用，并且，在前一空置组111放满存储亏电池的电池存储架20后，被搬空的储电组112被轮换为空置组111用于继续存放存储亏电池的电池存储架20，即搬运装置40将换电区12存储亏电池的电池存储架20搬运至前一个被搬空的储电组112内(即当前的空置组111)。如此，以组为单位从储电组112依次搬运存储满电池的电池存储架20，再以组为单位将存储亏电池的电池存储架20依序搬运至空置组111，电池存储架20于充电区11内有序轮转。
64.可以理解地，在一些其他的实施例中，也可以设置各组储电组112分别用于供相同数量的电池存储架20放置，并设置空置组111能够供电池存储架放置20的数量多于各组储电组112能够供电池存储架放置20的数量。即，初始状态下(即本技术的换电站刚投入运行时)，相比各储电组112，空置组111(最先预留未放置电池存储架20的组)也可以提供更多的电池存储架20的放置位，即保证从各储电组112取用的电池存储架20能够全部被转运至空置组111。
65.在具体实施例中，如图1和图2所示，站体10内并排设有多组充电组，空置组111的数量为一组，储电组112的数量为多组。也即是，充电组包括一组空置组111和多组储电组112，空置组111和多组储电组112并排布设，以方便搬运装置40搬运电池搬运架。
66.在一些实施例中，如图1和图2所示，上述的搬运装置40为自动引导运输车(automated guided vehicle，agv)，即agv小车。agv小车装备有电磁装置或光学装置等自动导航装置，能够沿规定的导航路径在站体10内行驶，其不需要驾驶员驾驶，一般可通过如电脑等的控制装置来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，agv小车依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，从而按照预设的路径在站体10内穿梭并搬运电池存储架20。站体10内还可以设置控制室14，将控制agv小车动作的电脑等的控制装置设于控制室14内，便于工作人员操控及管理。
67.在一些实施例中，如图1和图2所示，换电区12包括满电池暂存工位121和亏电池暂存工位122，满电池暂存工位121用于供存储有满电池的电池存储架20放置，亏电池暂存工位122用于供空的电池存储架20放置以存储亏电池，搬运装置40还能用于在满电池暂存工位121和亏电池暂存工位122之间搬运电池存储架20。即，在本实施例中，换电区12还放置有一个空的电池存储架20用于供从电动汽车100上换下的亏电池暂存，搬运装置40将存储满电池的电池存储架20从储电组112搬运至满电池暂存工位121，并将亏电池暂存工位122的
存储亏电池的电池存储架20搬运至空置组111，同时，搬运装置40还能在满电池暂存工位121的电池存储架20内的满电池被取空后，将该满电池被取空的电池存储架20搬运至亏电池暂存工位122用于存储亏电池。
68.在具体实施例中，如图3所示，换电区12至少设有两个满电池暂存工位121，且至少有两个满电池暂存工位121互为备用，搬运装置40还能用于在各满电池暂存工位121之间搬运电池存储架20。如此，当其中一个满电池暂存工位121的电池存储架20内的满电池快要被取空时，可以提前使用搬运装置40从储电组112搬运另一个存储满电池的电池存储架20至另一满电池暂存工位121，这样，当当前的电池存储架20内的满电池用完时，可以直接从另一满电池存储架20取用电池，从而能够保证换电高峰时换电区12内始终有满电池可以取用，而不用浪费时间等待搬运装置40搬运电池存储架20。
69.在本实施例中，如图3所示，换电区12设有两个满电池暂存工位121，两个满电池暂存工位121互为备用。
70.在一些实施例中，如图1、图2和图7所示，换电站还设有基座13，换电工位30设于基座13上，基座13位于换电工位30下方的位置处设有换电装置50，换电装置50用于对待换电的电动汽车100进行换电，换电区12设于换电工位30的旁侧。具体地，换电工位30可以完全设于站体10外，或者也可以全部或者部分设于站体10内，设计时根据实际情况进行选择即可。
71.在具体实施例中，如图1和图7所示，基座13沿深度方向于换电工位30的正下方设有凹腔132，以图7视角为参照，凹腔132与换电工位30上下正对设置，凹腔132内设有换电装置50，该换电装置50用于自动更换电池。
72.具体地，如图7和图8所示，换电装置50包括顶升机构52和多个拆装机构53，多个拆装机构53安装于顶升机构52的驱动端，顶升机构52用于驱动多个拆装机构53沿基座13的深度方向往复移动。换电装置50还包括支座51，支座51安装于顶升机构52的驱动端，多个拆装机构53均安装于支座51上，顶升机构52用于驱动支座51移动，从而使支座51带动各拆装机构53从凹腔132内伸出以拆装电池，并在完成拆装操作后收回至凹腔132内。
73.需要说明的是，在具体实施例中，顶升机构52的种类包含多种，如顶升气缸、顶升连杆组件等，在此不作具体限定，只需要满足能够驱动支座51上下移动即可。
74.同时，还需要说明的是，多个拆装机构53分别与电动汽车100上的电池的各个安装位置相对应，上述的拆装机构53的种类包含多种，比如可以是电动螺丝刀等，具体可根据电池的安装结构进行设置，只需满足电池的拆装需求即可，在此不作具体限定。
75.在一些实施例中，如图1、图7和图9所示，基座13还设有电池输送装置60，电池输送装置60包括安装于基座13的输送轨道61、滑动连接于输送轨道61的电池托盘62，以及输送驱动机构63，满电池暂存工位121与亏电池暂存工位122设于输送轨道61的旁侧，输送驱动机构63用于驱动电池托盘62于满电池暂存工位121和亏电池暂存工位122之间来回移动。换电时，于换电工位30更换下来的亏电池置于电池托盘62上，电池托盘62沿输送轨道61移动至靠近亏电池暂存工位122，由工作人员或者电池取放结构如机械夹爪等将电池托盘62上的亏电池放入电池存储架20内暂存；相类似地，工作人员或者电池取放结构如机械夹爪等在满电池暂存工位121的电池存储架20内拿取满电池，后将满电池置于电池托盘62上，电池托盘62沿输送轨道61移动至换电工位30进行更换即可。如此，在基座13上设置电池托盘62
并为电池托盘62提供输送轨道61即可满足满电池及亏电池于各个工位之间的流转，结构简单，实用性强。
76.在具体实施例中，如图9所示，电池托盘62包括独立设置的满电池托盘621和亏电池托盘622，满电池托盘621用于承托满电池，亏电池托盘622用于承托亏电池，输送驱动机构63驱动满电池托盘621于满电池暂存工位121和换电工位30之间来回移动，输送驱动机构63驱动亏电池托盘622于亏电池暂存工位122和换电工位30之间来回移动。
77.需要说明的是，在具体实施例中，输送驱动机构63的种类包含多种，如带传动机构、齿轮或齿条传动机构等，在此不作具体限定，只需要满足能够驱动满电池托盘621和亏电池托盘622沿输送轨道61移动即可。
78.在另一些实施例中，如图1、图7和图10所示，基座13还设有停车区域131和停车定位装置70，停车区域131覆盖换电工位30，停车定位装置70用于将待换电的电动汽车100限位于停车区域131内，从而使电动汽车100能够稳定的停靠在停车区域131内，并保持其电池安装位置位于换电工位30的正上方，保证换电装置50正常工作更换电池。
79.具体地，停车定位装置70设于基座13上，停车定位装置70包括相互平行且分隔设置的两组限位组件71，两组限位组件71之间形成停车区域131，停车区域131覆盖换电工位30，两组限位组件71用于将待换电的电动汽车100限位于停车区域131内。
80.具体地，停车定位装置70还包括两组对位组件72和两组移位轮组73，两组对位组件72均设于停车区域131的进入侧，且两组对位组件72关于两组限位组件71的对称面对称分布，各对位组件72均包括第一安装梁721和可转动地安装于第一安装梁721的多个第一滚轮722，多个第一滚轮722沿第一安装梁721的长度方向依次分布，第一滚轮722的转动轴线垂直于对位组件72的安装平面，两组对位组件72的第一安装梁721互成夹角。两组移位轮组73的其中一组移位轮组73的位置与一组对位组件72的位置对应，另一组移位轮组73的位置与另一组对位组件72的位置对应，移位轮组73包括多个承托辊轮731，且各承托辊轮731的转动轴线分别与两组限位组件71的对称面平行。
81.如此，在将电动汽车100驶入停车区域131的过程中，电动汽车100的车轮先到达移位轮组73所在位置，电动汽车100的车轮被承托于承托辊轮731上，当电动汽车100的行驶方向偏离停车区域131时，电动汽车100的车轮会与相应的对位组件72的第一滚轮722相抵靠，随着电动汽车100继续行驶，由于第一滚轮722的转动轴线垂直于对位组件72的安装平面且承托辊轮731的转动轴线平行于两个限位组件71的对称面，电动汽车100会带动相应的第一滚轮722以及相应的承托辊轮731转动，使得电动汽车100能够顺着相应的第一安装梁721的斜度不断校正行驶方向，直至电动汽车100的行驶方向与两个限位组件71的对称面相重合，随后电动汽车100继续行驶并停放在两个限位组件71之间的停车区域131内，从而准确快速地将电动汽车100停放在停车区域131内，而无需对电动汽车100的行驶方向进行反复调整。
82.在具体实施例中，如图10所示，限位组件71包括第二安装梁711和可转动地安装于第二安装梁711上的多个第二滚轮712，多个第二滚轮712沿第二安装梁711的长度方向依次分布，第二滚轮712的转动轴线垂直于限位组件71的安装平面。在电动汽车100驶入停车区域131时，电动汽车100的一侧车轮与一个限位组件71的第二滚轮712相抵靠，电动汽车100的另一侧车轮与另一个限位组件71的第二滚轮712相抵靠，电动汽车100带动第二滚轮712转动，使得电动汽车100能够顺畅地驶入停车区域131内。
83.本技术上述各实施例提供的换电站，能够在夜间用电低峰时对亏电池进行集中充电，能够有效的减低电网负荷，从而降低换电站的设计选址对电网依赖，换电站选址更加灵活。同时，夜间充电时段内，车辆稀疏换电需求小，如此，本技术的换电站便可以采用慢充模式给亏电池充电，这样也有助于延长电池的使用寿命，降低用户的用车成本。
84.如图1、图3至图6，以及图11所示，本技术的另一实施例还提供了一种换电站的运转方法，用于运转上述各实施例的换电站，如图11所示，该运转方法包括以下步骤：
85.s10、于充电组内放置存储亏电池的电池存储架20，并预留至少一组充电组不放置电池存储架20以形成空置组111，于电网低峰负荷时对亏电池进行充电，从而使各充电组内的电池存储架20均存储满电池以形成储电组112，如图1所示；
86.s20、启动搬运装置40，于储电组112的其中一组中搬运存有满电池的电池存储架20移动至换电区12。
87.具体地，如图3所示，搬运装置40沿图3中虚线箭头所示的路径搬运存储满电池的电池存储架20。具体地，在本实施例中，换电区12可以设置两满电池暂存工位121用于供两电池存储架20放置，即搬运装置40从储电组112搬运两存储满电池的电池存储架20至换电区12，两存储满电池的电池存储架20互为备用。
88.s30、于换电区12的电池存储架20内取出满电池，用取出的满电池更换停靠于换电工位30的电动汽车100的亏电池，并将更换下的亏电池暂存至换电区12的电池存储架20内；
89.s40、启动搬运装置40将存储亏电池的电池存储架20搬运至空置组111。
90.具体地，可以在换电区12的电池存储架20存储满亏电池时，启动搬运装置40。如图4所示，搬运装置40沿图4中虚线箭头所示的路径搬运存储亏电池的电池存储架20。
91.s50、重复步骤s20至s40，至一组储电组112的所有电池存储架20全部搬空，使该储电组112切换为空置组111。
92.此时，空置组111对应放满存储亏电池的电池存储架20，如图5所示；此时，电池存储架20被全部搬空的储电组112切换成新的空置组111，用于供存放亏电池的电池存储架20放置。
93.s60、重复步骤s50，至全部储电组112依序切换为空置组111。
94.在具体实施例中，如图5、图6和图12所示，在步骤s60中，执行以下步骤，以使全部储电组112依序切换为空置组111。具体步骤如下：
95.s601，在步骤s50之后，启动搬运装置40，于另一组储电组112搬运电池存储架20至换电区12，如图5所示，搬运装置40沿图5中虚线箭头所示的路径搬运存储满电池的电池存储架20。
96.s602、重复前述步骤s30，于换电区12的电池存储架20内取出满电池，用取出的满电池更换停靠于换电工位30的电动汽车100的亏电池，并将更换下的亏电池暂存至换电区12的电池存储架20内；
97.s603、启动搬运装置40，并将换电区12的存储亏电池的电池存储架20搬运至空置组112，其中，空置组112可以是步骤s10中的空置组112(即初始状态下的空置组112)，也可以是步骤s50中因存储满电池的电池存储架20被搬空而切换成的新的空置组111，比如，如图6所示，搬运装置40沿图6中虚线箭头所示的路径搬运存储亏电池的电池存储架20；
98.s604、重复步骤s601至步骤s603，至各储电组112内的存储满电池的电池存储架20
被全部搬空，即储电组112内所有的满电池全部被搬运至换电区12，并被电动汽车100换走，并将换下来的所有亏电池对应搬运至充电组。即，待储电组112内所有的满电池全部被使用完后，待电网进入低峰负荷时，对搬运回充电区11的亏电池进行集中充电，充电完成后用于供下一轮换电用。
99.在具体实施例中，在步骤s10中，储电组112内存储的满电池的总量根据电网高峰负荷时的换电需求进行设计，以满足电网高峰负荷时的换电需求，从而尽可能的避免因满电池不够，而导致需要在电网高峰负荷时需要对亏电池进行充电，为亏电池在电网低峰负荷时进行集中充电提供保障。
100.可以理解地，在实际使用时，若电动汽车100对满电池的需求量超出储电组112存储的满电池总量时，可以关闭本技术的换电站，不再提供换电服务，待电网低峰负荷时对亏电池集中充电完成后，再开放即可。
101.本技术实施例提供的换电站的运转方法，用于运转上述的换电站，使得上述的换电站的充电区能够在电网高峰负荷时处于储电状态用于储能，在电网低峰负荷时进入充电状态并对亏电池进行集中充电，既能够保证换电高峰期换电工位30始终有满电池可换，又能够保证能够在夜间用电低峰时再对亏电池进行集中充电，从而有效降低亏电池充电对电网的冲击。
102.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。