一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置与流程

1.本技术涉及汽车工业领域，尤其涉及一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置。


背景技术：

2.随着汽车工业的快速发展，特别是电动汽车(包括电动卡车和电动客车)的上市和普及，道路车辆的行驶速度越来越快，车流量越来越大，公共交通安全问题成为现代社会的焦点问题。
3.卡车和客车因自身尺寸参数较大，存在较多驾驶视角盲区，常常发生倒车事故和盲区碰撞交通事故，其中的一个关键原因是没有及时作出对整车的制动行为，而车外的行人或乘客无法第一时间控制车辆的制动系统；此外，汽车的驻车功能常常因司机的主观遗忘因素而缺失，导致车辆发生期望以外的移位溜车，给公共安全造成隐患，给车辆自身和周边行人造成了不同程度的伤害。
4.然而，上述问题目前在行业内尚未有行之有效的工程技术和功能配置进行缺陷关闭或预防，公共安全存在着重大隐患。
5.有鉴于此，需要提供一种汽车辅助制动控制方案，进一步提升公共交通的安全性。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种汽车非驾驶区辅助制动方法及相关装置，用以提升公共交通的安全性。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种汽车非驾驶区辅助制动方法，所述方法包括：
8.持续检测司机工作状态和车辆驻车状态；
9.若最新检测获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车，则发出驻车报警信号，其中，所述驻车报警信号用于提示，基于预置的辅助制动设备，执行辅助驻车；
10.响应于针对所述辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车，所述辅助制动设备位于非驾驶区。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种汽车非驾驶区辅助制动装置，所述装置包括：
12.检测模块，用于持续检测司机工作状态和车辆驻车状态；
13.报警模块，用于若最新检测获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车，则发出驻车报警信号，其中，驻车报警信号用于提示，基于预置的辅助制动设备，执行辅助驻车；
14.响应模块，用于响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车，辅助制动设备位于非驾驶区。
15.可选的，检测司机工作状态时，所述检测模块具体用于以下至少一种情况：
16.通过压力传感器持续测试驾驶座椅的压力值，当压力值低于设定阈值时，确定最
新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，压力传感器安装在驾驶座椅下；
17.通过监控设备持续拍摄司机的操作行为，当监控画面中未检测到人像时，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，监控设备安装在驾驶座椅上方区域。
18.可选的，若无法检测到司机工作状态，则所述检测模块和所述报警模块用于通过以下方式判断是否应当发出驻车报警信号：
19.通过车速传感器持续检测车辆车速，通过制动踏板传感器持续检测制动踏板开度，以及持续检测车辆驻车状态；
20.当车辆车速为零，制动踏板开度为零，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车，且持续时间超过第一时长阈值时，则发出驻车报警信号。
21.可选的，检测车辆驻车状态时，所述检测模块具体用于：
22.通过车速传感器持续检测车辆车速，以及通过制动踏板传感器持续检测制动踏板开度；当车辆车速为零以及制动踏板开度为零，且持续时间超过第一时长阈值时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车；
23.或者；
24.通过车速传感器持续检测车辆车速，以及通过油门传感器持续检测油门开度；当油门开度为零，以及车辆车速从零开始变为非零，且非零状态持续时间超出第二时长阈值时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车。
25.可选的，发出驻车报警信号时，所述报警模块具体用于以下至少一种情况：
26.通过车内仪表采用频闪方式显示驻车提示符；
27.通过车内仪表显示驻车提示语；
28.控制辅助制动设备发出蜂鸣信号；
29.控制辅助制动设备采用频闪方式显示灯光信号。
30.可选的，响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车时，所述响应模块具体用于：
31.响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，获得当前的车辆车速，以及判断辅助驻车功能当前是否被屏蔽。
32.若当前的车辆车速小于设定阈值，且辅助驻车功能未被屏蔽，则控制车辆驻车，以及通过车内仪表显示驻车完成提示信息。
33.可选的，所述响应模块还用于：
34.若当前的车辆车速不小于设定阈值，或，辅助驻车功能被屏蔽，则不响应针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，并通过车内仪表显示未执行辅助驻车提示信息。
35.可选的，所述辅助驻车功能是所述响应模块采用以下方式屏蔽的：
36.响应于针对屏蔽设备执行的触发操作，锁定辅助制动设备，以及设置相应的屏蔽时长，屏蔽设备位于驾驶区。
37.可选的，所述响应模块还用于：
38.响应于针对辅助制动设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态；
39.或者；
40.响应于针对屏蔽设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态，屏蔽设备位于驾驶区，用于锁定辅助制动设备。
41.可选的，解除车辆的驻车状态之前，所述响应模块还用于：
42.基于辅助制动设备采集操作对象的身份特征信息，并基于身份特征信息进行身份核验。
43.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法。
44.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述方法的步骤。
45.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。
46.本技术实施例中，当车身控制器检测到司机处于离座状态且车辆未驻车时，就会控制车内仪表和辅助制动设备发出驻车报警信号，若辅助制动设备被启动有效，车身控制器在判断车辆当前车速小于设定阈值，且屏蔽功能无效的情况下，控制车辆驻车，并控制车内仪表显示驻车完成提示信息。
47.采用这种方式，将辅助制动设备安装在车内后座和车外轮罩处等非驾驶区，即使在司机离座或司机无法继续正常驾驶时，车内乘客或车外行人也能够基于辅助制动设备和车内仪表的报警信息，第一时间发现车辆的异常行驶状态，并作出制动措施，从而大大提升公共交通的安全性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
49.图1示例性示出了本技术实施例提供的一种汽车辅助制动装置主要设备的位置示意图；
50.图2示例性示出了本技术实施例提供的一种汽车辅助制动装置主要设备的位置示意图；
51.图3示例性示出了本技术实施例提供的一种司机未处于离座状态的场景示意图；
52.图4示例性示出了本技术实施例提供的一种辅助制动设备发出报警信号的详细流程图；
53.图5示例性示出了本技术实施例提供的一种车内仪表发出报警信号的具体应用场景示意图；
54.图6示例性示出了本技术实施例提供的一种辅助制动设备发出报警信号的具体应用场景示意图；
55.图7示例性示出了本技术实施例提供的一种响应针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作的详细流程图；
56.图8示例性示出了本技术实施例提供的一种电动汽车非驾驶区辅助制动的具体应用场景示意图；
57.图9示例性示出了本技术实施例提供的一种汽车非驾驶区辅助制动装置的结构示意图；
58.图10示例性示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
59.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术技术方案保护的范围。
60.下面对本技术实施例中涉及的部分概念进行介绍。
61.(1)辅助制动设备：一种可安装于车辆轮罩上方、前风挡下方、车厢内或者后舱门等非驾驶区的紧急制动装置，用于紧急情况下实现车辆的快速驻车。
62.(2)屏蔽设备：安装于车辆驾驶区，用于锁定辅助制动设备，屏蔽非驾驶区紧急制动操作。
63.(3)身份特征信息：包括指纹信息、蓝牙信号等可进行身份识别的信息，集成于辅助制动设备上，在通过辅助制动设备解除车辆驻车状态时用于判断操作对象是否拥有该权限。
64.(4)车身控制器(body control module，bcm)，通过信号来协调车内不同功能，主要控制汽车的车身用电器，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理等。
65.下面结合附图对本技术优选的实施方式进行详细介绍。
66.参阅图1和图2所示，本技术实施例中，车辆上包含bcm 100、辅助制动设备101、屏蔽设备102、车内仪表103三个主要部分，其中，当bcm获取到车辆当前状态为未驻车时，就会控制车内仪表103和辅助制动设备101发出驻车报警信号，具体包括：在车内仪表103上显示驻车提示符和相关驻车提示语，辅助制动设备101发出灯光和蜂鸣信号，当辅助制动设备101被启动有效，且屏蔽设备102无效时，bcm 100会立即控制车辆驻车，并控制车内仪表103显示驻车完成提示信息，驻车完成后，可以通过屏蔽设备102或辅助制动设备101解除驻车状态，若辅助制动设备101被启动有效且屏蔽设备102有效时，则bcm 100不执行辅助驻车操作，并控制车内仪表103显示未执行辅助驻车提示信息。
67.基于上述系统架构，参阅图4所示，本技术实施例中，bcm检测车辆状态，控制辅助制动设备发出驻车报警信号的流程如下：
68.步骤401：持续检测司机工作状态和车辆驻车状态。
69.具体的，本技术实施例中，在执行步骤401时，可以采用但不限于以下两种方式来持续测试司机工作状态：
70.第一种方式：通过压力传感器持续测试驾驶座椅的压力值，若所述压力值低于设定阈值，则确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态。
71.例如，当压力传感器测试出驾驶座椅的压力值低于5kg时，则确定最新获得的司机工作状态表征司机处于离座状态。
72.第二种方式：通过监控设备持续拍摄司机的操作行为，若监控画面中未检测到人像，则确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态。
73.可选的，监控设备104可以安装在驾驶座椅上方区域，具体如图2所示。
74.例如，参阅图1所示(俯视图监控设备未画出，具体位置参阅图2)，监控画面中未检测到人像，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态；参阅图3所示(俯视图监控设备未画出，具体位置参阅图2)，监控画面中检测到人像，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前未处于离座状态。
75.若无法检测到司机工作状态，则通过以下方式判断是否应当发出驻车报警信号：
76.通过车速传感器持续检测车辆车速，通过制动踏板传感器持续检测制动踏板开度，以及持续检测车辆驻车状态；
77.当车辆车速为零，制动踏板开度为零，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车，且持续时间超过第一时长阈值时，则发出驻车报警信号。
78.例如：在获取车速传感器检测的车辆车速和制动踏板传感器检测的制动踏板开度之后，可以通过车内仪表呈现当前车辆车速和制动踏板开度，当车辆车速为零，制动踏板开度为零，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车，且持续时间超过5s时，则发出驻车报警信号。
79.另一方面，本技术实施例中，在执行步骤401时，可以采用但不限于以下方式来持续检测车辆驻车状态：
80.bcm通过车速传感器持续检测车辆车速，以及通过油门传感器持续检测油门开度；当油门开度为零，以及车辆车速从零开始变为非零，且非零状态持续时间超出第二时长阈值时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车。
81.例如，在获取车速传感器检测的车辆车速以及油门传感器检测的油门开度之后，可以通过车内仪表呈现当前车辆车速和油门开度，当油门开度为0，而车辆车速从0开始变为非0，且非0状态持续至少3秒时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车。
82.步骤402：判断司机工作状态是否表征司机当前处于离座状态？若是，则执行步骤403，否则，执行步骤406。
83.步骤403：判断车辆驻车状态是否表征车辆当前未驻车？若是，则执行步骤404，否则执行步骤406。
84.步骤404：bcm发出驻车报警信号。
85.具体的，在执行步骤404时，可以采用以下至少一种方式：
86.1、bcm控制车内仪表采用频闪方式显示驻车提示符，具体如图5所示。
87.2、bcm控制车内仪表显示驻车提示语，具体如图5所示。
88.3、bcm控制辅助制动设备发出蜂鸣信号，具体如图6所示。
89.4、bcm控制辅助制动设备采用频闪方式显示灯光信号，具体如图6所示。
90.当然，上述各方式可以任意组合使用，例如，bcm控制车内仪表以频闪方式显示辅助制动设备图标，以及对应驻车提示语为：请驻车！同时，控制辅助制动设备发出红色频闪灯光信号，以及发出蜂鸣提示音。
91.基于步骤404所述，车内仪表和辅助制动设备发出报警信号，能够使乘客或行人第
一时间发现车辆的异常行驶状态，并作出制动措施，从而降低公共安全隐患。
92.具体的，在执行步骤404之后，在执行步骤405之前，bcm还需要进一步判断辅助制动设备是否正常启动，因为在辅助制动设备处于无效状态时，bcm是不响应针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作的。
93.步骤405：响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车。
94.步骤406：bcm不发出驻车报警信号。
95.具体的，参阅图7所示，本技术实施例中，当辅助制动设备被启动有效时，步骤405的详细流程如下：
96.步骤701：判断辅助驻车功能当前是否被屏蔽，若是，则执行步骤705；否则，执行步骤702。
97.可选的，参阅图2所示，本技术实施例中，通过驾驶区域内设置的屏蔽设备102可以对辅助驻车功能进行屏蔽，具体的，可以采用以下方式：
98.响应于针对屏蔽设备执行的触发操作，锁定辅助制动设备，以及，针对不同情形设置相应的屏蔽时长。
99.例如，短按一次为临时屏蔽档位，屏蔽时间默认5分钟，长按3秒为长时间屏蔽档位，屏蔽时间为30分钟。
100.步骤702：判断车辆当前车速是否小于设定阈值(如20km/h)，若是，则执行步骤703，否则，执行步骤705。
101.步骤703：控制车辆驻车。
102.步骤704：控制车内仪表显示驻车完成提示信息。
103.例如，bcm控制车内仪表显示：外部紧急制动，车辆已驻车！
104.步骤705：不响应针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作。
105.步骤706：bcm控制车内仪表显示未执行辅助驻车提示信息。
106.例如：bcm控制车内仪表显示：已屏蔽一条辅助驻车请求！
107.基于上述实施例，在完成针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作之后，还可以根据进一步接收到的驻车解除操作来解除驻车状态，可选的，在执行驻车解除操作之前，需要基于辅助制动设备采集操作对象的身份特征信息，并基于身份特征信息进行身份核验，在确定通过身份核验时，再执行响应解除指示。
108.例如，通过辅助制动设备集成的指纹识别功能获取操作对象的指纹信息，确定该指纹信息为事先采集的车主的指纹信息时，再执行驻车解除操作。
109.又例如，通过辅助制动设备集成的蓝牙识别功能，与操作对象的蓝牙钥匙进行配对，当配对成功时，再执行驻车解除操作。
110.具体的，驻车解除操作的执行过程，可以采用但不限于以下两种方式：
111.方式一：响应于针对辅助制动设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态。
112.例如，连续(间隔不超过3秒)按动3次辅助制动设备，可延时解除驻车状态，即在预先设置好的倒计时时长结束之后，由bcm自动解除车辆的驻车状态，延时时间根据实际车型配置。
113.方式二：响应于针对屏蔽设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态。
114.例如，连续(间隔不超过3秒)按动3次屏蔽设备，即可立即解除驻车状态。
115.综上所述，设置屏蔽设备用于锁定辅助制动设备，能够规避恶意制动请求干扰，辅助制动设备中集成指纹识别或蓝牙识别功能，在解除驻车状态时确认操作对象的身份，进一步提高辅助制动方法及装置的可靠性和安全性。
116.下面通过一个具体的应用场景对上述实施例做出进一步详细说明。
117.参阅图8所示：假设当前电动汽车的司机座椅下的压力传感器检测出的压力值为1kg，低于5kg，则表征司机处于离座状态，同时油门传感器检测到当前油门开度为0，车速传感器检测到当前车速为10km/h，车速非0且低于20km/h，表征当前车辆未驻车，则bcm立即发出驻车报警信号，控制车内仪表以频闪方式显示辅助制动设备图标，以及对应驻车提示语：请驻车！同时控制配置在车辆后舱门的辅助制动设备发出红色频闪灯光信号和蜂鸣信号，提示乘客或行人采取紧急制动措施。
118.当辅助制动设备被启动有效时，bcm判断驾驶区屏蔽设备是否启用，假设当前屏蔽设备无效，则bcm控制车辆驻车，并在车内仪表显示驻车完成提示信息：外部紧急制动，车辆已驻车！
119.连续(间隔不超过3秒)按动3次屏蔽设备，可立即解除当前驻车状态。
120.基于相同技术构思，参阅图9所示，本技术实施例还提供了一种汽车非驾驶区辅助制动装置(即，bcm)，该装置包括：
121.检测模块901，用于持续检测司机工作状态和车辆驻车状态；
122.报警模块902，用于若最新检测获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车，则发出驻车报警信号，其中，驻车报警信号用于提示，基于预置的辅助制动设备，执行辅助驻车；
123.响应模块903，用于响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车，辅助制动设备位于非驾驶区。
124.可选的，检测司机工作状态时，检测模块901具体用于以下至少一种情况：
125.通过压力传感器持续测试驾驶座椅的压力值，当压力值低于设定阈值时，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，压力传感器安装在驾驶座椅下；
126.通过监控设备持续拍摄司机的操作行为，当监控画面中未检测到人像时，确定最新获得的司机工作状态表征司机当前处于离座状态，监控设备安装在驾驶座椅上方区域。
127.可选的，若无法检测到司机工作状态，则检测模块901和报警模块902用于通过以下方式判断是否应当发出驻车报警信号：
128.通过车速传感器持续检测车辆车速，通过制动踏板传感器持续检测制动踏板开度，以及持续检测车辆驻车状态；
129.当所述车辆车速为零，所述制动踏板开度为零，以及最新检测获得的车辆驻车状态表征当前车辆未驻车，且持续时间超过第一时长阈值时，则发出驻车报警信号。
130.可选的，检测车辆驻车状态时，检测模块901具体用于：
131.通过车速传感器持续检测车辆车速，以及通过油门传感器持续检测油门开度；
132.当油门开度为零，以及车辆车速从零开始变为非零，且非零状态持续时间超出第二时长阈值时，确定最新检测获得的车辆驻车状态表征车辆当前未驻车。
133.可选的，发出驻车报警信号时，报警模块902具体用于以下至少一种情况：
134.通过车内仪表采用频闪方式显示驻车提示符；
135.通过车内仪表显示驻车提示语；
136.控制辅助制动设备发出蜂鸣信号；
137.控制辅助制动设备采用频闪方式显示灯光信号。
138.可选的，响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，控制车辆驻车时，响应模块903具体用于：
139.响应于针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，获得当前的车辆车速，以及判断辅助驻车功能当前是否被屏蔽。
140.若当前的车辆车速小于设定阈值，且辅助驻车功能未被屏蔽，则控制车辆驻车，以及通过车内仪表显示驻车完成提示信息。
141.可选的，响应模块903还用于：
142.若当前的车辆车速不小于设定阈值，或，辅助驻车功能被屏蔽，则不响应针对辅助制动设备执行的辅助驻车操作，并通过车内仪表显示未执行辅助驻车提示信息。
143.可选的，辅助驻车功能是响应模块903采用以下方式屏蔽的：
144.响应于针对屏蔽设备执行的触发操作，锁定辅助制动设备，以及设置相应的屏蔽时长，屏蔽设备位于驾驶区。
145.可选的，响应模块903还用于：
146.响应于针对辅助制动设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态；
147.或者；
148.响应于针对屏蔽设备执行的驻车解除操作，解除车辆的驻车状态，屏蔽设备位于驾驶区，用于锁定辅助制动设备。
149.可选的，解除车辆的驻车状态之前，响应模块903还用于：
150.基于辅助制动设备采集操作对象的身份特征信息，并基于身份特征信息进行身份核验。
151.基于相同的技术构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可实现本技术上述实施例提供的汽车非驾驶区辅助制动的方法流程。
152.在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备或其他电子设备。
153.参阅图10所示，该电子设备可包括：
154.至少一个处理器1001，以及与至少一个处理器1001连接的存储器1002，本技术实施例中不限定处理器1001与存储器1002之间的具体连接介质，图10中是以处理器1001和存储器1002之间通过总线1000连接为例。总线1000在图10中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1000可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器1001也可以称为控制器，对于名称不做限制。
155.在本技术实施例中，存储器1002存储有可被至少一个处理器1001执行的指令，至少一个处理器1001通过执行存储器1002存储的指令，可以执行前文论述的一种cdn带宽调度方法。处理器1001可以实现图6所示的装置中各个模块的功能。
156.其中，处理器1001是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的指令以及调用存储在存储器1002内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
157.在一种可能的设计中，处理器1001可包括一个或多个处理单元，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。在一些实施例中，处理器1001和存储器1002可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
158.处理器1001可以是通用处理器，例如cpu、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本技术实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的一种汽车非驾驶区辅助制动方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
159.存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1002可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(random access memory，ram)、静态随机访问存储器(static random access memory，sram)、可编程只读存储器(programmable read only memory，prom)、只读存储器(read only memory，rom)、带电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1002是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本技术实施例中的存储器1002还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
160.通过对处理器1001进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种汽车非驾驶区辅助制动方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图3所示的实施例的一种汽车非驾驶区辅助制动方法的步骤。如何对处理器1001进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
161.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种汽车非驾驶区辅助制动方法。
162.在一些可能的实施方式中，本技术提供一种汽车非驾驶区辅助制动方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的一种汽车非驾驶区辅助制动方法中的步骤。
163.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
164.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本技术方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个
步骤分解为多个步骤执行。
165.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
166.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
167.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
168.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
169.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。