一种台车自动清洗线的制作方法

1.本发明涉及台车清洗领域，特别涉及一种台车自动清洗线。


背景技术：

2.台车自动清洗线是一种进行台车清洗的设备，台车是3c行业常用的周转车，可储存一定数量的产品及其载具，为生产线提供零部件，可实现自动批量上料、下料的功能，无需人工参与，在无尘车间使用时，台车上储存产品的载具与托条会在上料、下料过程中相互摩擦，产生粉尘，会对产品造成污染，损坏产品，所以台车需要频繁清洗灰尘，且台车数量较多，随着科技的不断发展，人们对于台车清洗的工艺要求也越来越高。
3.现有的台车清洗线在使用时存在一定的弊端，目前台车清洗全靠人工使用无尘布+酒精清洗，消耗大量人力，劳动强度高，效率低下，且清洗质量由人员主观意识决定，容易造成清洗质量问题，进而导致产品不良，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种台车自动清洗线。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种台车自动清洗线，分别经过上料、清洗、烘干、下料等工位，进行一体化清洗，自动进行清洁，无需人工，更为安全，降低人工成本，提高清洗效率，增加清洗效果，可以有效解决背景技术中的问题。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种台车自动清洗线，包括上料机、缓存机、清洗机、烘干机、下料机，所述清洗机与烘干机组成一体，所述缓存机的位置设置有多组，所述上料机、缓存机、清洗机、烘干机、下料机上活动设置有台车主体，所述上料机与下料机分别位于两端端部位置。
6.作为本技术一种优选的技术方案，所述台车主体包括台车架与夹块，所述夹块包括把手、连杆机构、卡块、压点、第一限位块、弹性夹，所述台车架输送经斜坡平台推进上料机内，所述夹块定位台车架的门的位置，所述夹块采用肘夹式结构，所述卡块卡住台车架中下部横梁上，所述第一限位块与弹性夹可将台车架门卡住，所述把手压下，通过连杆机构将压点压紧在台车架下部横梁前侧。
7.作为本技术一种优选的技术方案，所述上料机包括斜坡平台、第一安全光栅、限位槽、第一平移机构、导向机构、启动按钮、升降气缸、诱导止回阀、顶架，其中，所述台车架推到上料机上，且台车架底部四个万向轮由限位槽限制，所述启动按钮控制第一平移机构将台车架拉到指定位置，所述升降气缸、导向机构将台车架上升到指定高度，所述第一平移机构将台车架通过升降气缸送出，所述第一平移机构由直线滑轨、从动链轮、槽型光电、拖链、升降机构、接近开关、主动链轮、步进电机、第二限位块组成，所述升降机构可夹住台车架下部横梁，且通过步进电机驱动链条对台车架进行输送。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述缓存机采用模块化结构，且缓存机由机架、第二平移机构、轴件、光电检测机构、阻挡机构、聚氨酯条、脚杯组成。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述清洗机包括支撑架、驱动底座、第一除湿机、风管、顶部夹层、第一自动气密门、检修门、第一观察窗、加强块，其中，所述驱动底座包括底板、第一旋转平台、驱动轴、驱动器、伺服电机、高压高温蒸汽喷头、六轴机械手、支撑连接架，所述第一旋转平台包括盘座、定位架、缸体、伸缩气缸、链轮、调节滑块、伸缩机构、定位夹块，所述清洗机由气密洁净室、除湿系统、清洗机构组成，所述气密洁净室进料口与出料口处设置第一自动气密门、检修门、第一观察窗，所述气密洁净室采用全封闭结构，所述除湿系统由第一除湿机、风管、顶部夹层组成，所述第一除湿机除湿后产生的干燥空气经过风管、顶部夹层吹下，所述台车架由缓存机送入，所述清洗平移机构上的伸缩气缸驱动轨道伸出，所述伸缩气缸驱动定位夹块卡住台车架前梁并拉入到伸缩机构上，所述伺服电机、驱动轴驱动下旋转平台旋转。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述烘干机包括支座、支撑杆、架体、第二除湿机、顶部管、上方夹层、底部风机、第二自动气密门、第二观察窗、第二旋转平台，所述烘干机由气密洁净室、除湿系统、烘干系统组成，所述气密洁净室出料口处由第二自动气密门、第二观察窗组成，所述气密洁净室采用全封闭结构，所述烘干系统由竖直带ptc加热的架体、底部风机组成，所述架体对台车架各个部位进行吹风，所述第二除湿机除湿后由顶部管送到上方夹层内，所述台车架烘干后由第二旋转平台送出到缓存机上。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述下料机上设置下料架、第二安全光栅、急停按钮、升降驱动气缸、诱导止回阀、输送轮、出料驱动座、下料板，所述缓存机将台车架送到下料机上，所述升降驱动气缸驱动台车架下降到位，所述第二安全光栅位于出口处，所述升降驱动气缸上装有诱导止回阀。
12.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种台车自动清洗线，具备以下有益效果：该一种台车自动清洗线，分别经过上料、清洗、烘干、下料等工位，进行一体化清洗，自动进行清洁，无需人工，更为安全，降低人工成本，提高清洗效率，增加清洗效果，台车主体由作业员经斜坡平台推进上料机内，作业员将台车门打开，使用夹块将门牢牢固定，使台车主体在搬运、清洗、烘干、下料等过程中门不松动，夹块采用肘夹式结构，卡块卡住台车主体中下部横梁上，第一限位块与弹性夹可将门卡住，把手压下，通过连杆机构将压点压紧在台车下部横梁前侧，作业员将台车主体推到上料机上后，台车底部四个万向轮由限位槽限制，防止在搬运过程中脚轮转动造成台车掉落，按下启动按钮，第一平移机构将台车主体拉到指定位置，在两侧升降气缸、导向机构作用下，将台车上升到指定高度后，由第一平移机构将台车通过升降气缸送出，第一平移机构由直线滑轨、从动链轮、槽型光电、拖链、升降机构、接近开关、主动链轮、步进电机、第二限位块等组成，升降机构可夹住台车主体下部横梁，通过步进电机驱动链条实现台车位置的输送，由于上料机采用半封闭结构，入料口处设有第一安全光栅、升降气缸设装有诱导止回阀，当由异物进入上料机或人工按下急停按钮时，上料机可立即停止动作，保证安全，缓存机采用模块化结构，可根据客户现场空间进行增加或者减少，其作用是自动接收、储存、送出台车，缓存机可减少作业员上、下料等待时间，提高效率，缓存机由机架、第二平移机构、光电检测机构、阻挡机构等组成，平移机构可实现台车的接收、搬
运、送出等功能，底部装有脚杯调节高度，便于与其它设备对接，设备底部安装有聚氨酯条，防止台车或其它物品在搬运过程中撞击设备，造成损坏，清洗机由气密洁净室、除湿系统、清洗机构组成，气密洁净室进料口、出料口处设有自动气密门、检修门、观察窗组成，气密洁净室采用全封闭结构，防止在台车清洗过程中产生的灰尘、水汽溢出，污染无尘室的环境，除湿系统由除湿机、风管、顶部夹层组成，清洗过程中的高温蒸汽通过除湿机除湿后产生的干燥空气经过风管、顶部夹层吹下，完成循环，台车主体由前缓存机送入，清洗平移机构上的伸缩气缸驱动轨道伸出，平移机构驱动定位夹块卡住台车前梁，将其拉入到伸缩机构上，此时控制伸缩气缸的三位中泄电磁阀断电，气缸处于无动力状态，平移机构上的插销插入伸缩机构内，将台车主体和伸缩机构一起拉入旋转平台上，保证台车主体与伸缩机构同步，避免台车主体掉落，到位后平移机构上的插销缩回，平移机构继续将台车输送到位，在伺服电机、驱动轴驱动下，旋转平台旋转，将台车主体以合适角度配合六轴机械手及高压高温蒸汽喷头对台车主体进行清洗，清洗完成后旋转平台将台车送出，高温高压蒸汽清洗过程中产生的冷凝水由转盘上水槽、底板上水槽、除湿机产生的水流到收集箱内收集，收集满后由液位传感器检测到由水泵抽出，烘干机由气密洁净室、除湿系统、烘干系统组成，气密洁净室出料口处设有自动气密门、观察窗组成，气密洁净室采用全封闭结构，防止在台车烘干过程中产生的水汽溢出，烘干系统由竖直带ptc加热的风机、底部风机组成，再加上除湿机产生的热量达到设定的温度，风机对台车主体各个部位进行吹风，湿风经除湿机除湿后由顶部管送到上方夹层内，夹层前方设有出风口，干燥的风透过出风口从顶部下来，完成循环，烘干后的台车由旋转平台将台车送出到下料缓存平台上，下料缓存平台将台车主体送到下料机上，在升降驱动气缸驱动下台车下降到位，由作业人员拉出，下料机出口设有安全光栅、升降驱动气缸上装有诱导止回阀，在台车拉出过程中、异物进入下料机时或急停按钮被按下时，下料机所有机构停止动作，保证安全，整个台车自动清洗线结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
13.图1为本发明一种台车自动清洗线的整体结构示意图。
14.图2为本发明一种台车自动清洗线中台车主体的结构示意图。
15.图3为本发明一种台车自动清洗线中夹块的结构示意图。
16.图4为本发明一种台车自动清洗线中上料机的结构示意图。
17.图5为本发明一种台车自动清洗线中第一平移机构的结构示意图。
18.图6为本发明一种台车自动清洗线中缓存机的结构示意图。
19.图7为本发明一种台车自动清洗线中清洗机的结构示意图。
20.图8为本发明一种台车自动清洗线中驱动底座的结构示意图。
21.图9为本发明一种台车自动清洗线中旋转平台的结构示意图。
22.图10为本发明一种台车自动清洗线中烘干机的结构示意图。
23.图11为本发明一种台车自动清洗线中下料机的结构示意图。
24.图中：1、台车主体；101、台车架；102、夹块；10201、把手；10202、连杆机构；10203、卡块；10204、压点；10205、第一限位块；10206、弹性夹；2、上料机；201、斜坡平台；202、第一安全光栅；203、限位槽；204、第一平移机构；20401、直线滑轨；20402、从动链轮；20403、槽型
光电；20404、拖链；20405、升降机构；20406、接近开关；20407、主动链轮；20408、步进电机；20409、第二限位块；205、导向机构；206、启动按钮；207、升降气缸；208、诱导止回阀；209、顶架；3、缓存机；301、机架；302、第二平移机构；303、轴件；304、光电检测机构；305、阻挡机构；306、聚氨酯条；307、脚杯；4、清洗机；401、支撑架；402、驱动底座；40201、底板；40202、第一旋转平台；4020201、盘座；4020202、定位架；4020203、缸体；4020204、伸缩气缸；4020205、链轮；4020206、调节滑块；4020207、伸缩机构；4020208、定位夹块；40203、驱动轴；40204、驱动器；40205、伺服电机；40206、高压高温蒸汽喷头；40207、六轴机械手；40208、支撑连接架；403、第一除湿机；404、风管；405、顶部夹层；406、第一自动气密门；407、检修门；408、第一观察窗；409、加强块；5、烘干机；501、支座；502、支撑杆；503、架体；504、第二除湿机；505、顶部管；506、上方夹层；507、底部风机；508、第二自动气密门；509、第二观察窗；510、第二旋转平台；6、下料机；601、下料架；602、第二安全光栅；603、急停按钮；604、升降驱动气缸；605、诱导止回阀；606、输送轮；607、出料驱动座；608、下料板。
具体实施方式
25.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.如图1-7所示，一种台车自动清洗线，包括上料机2、缓存机3、清洗机4、烘干机5、下料机6，清洗机4与烘干机5组成一体，缓存机3的位置设置有多组，上料机2、缓存机3、清洗机4、烘干机5、下料机6上活动设置有台车主体1，上料机2与下料机6分别位于两端端部位置，分别经过上料、清洗、烘干、下料等工位，进行一体化清洗，自动进行清洁，无需人工，更为安全，降低人工成本，提高清洗效率，增加清洗效果。
29.进一步的，台车主体1包括台车架101与夹块102，夹块102包括把手10201、连杆机构10202、卡块10203、压点10204、第一限位块10205、弹性夹10206，台车架101输送经斜坡平台201推进上料机2内，夹块102定位台车架101的门的位置，夹块102采用肘夹式结构，卡块10203卡住台车架101中下部横梁上，第一限位块10205与弹性夹10206可将台车架101门卡
住，把手10201压下，通过连杆机构10202将压点10204压紧在台车架101下部横梁前侧，作业员将台车门打开，使用夹块102将门牢牢固定，使台车主体1在搬运、清洗、烘干、下料等过程中门不松动，作业员将台车主体1推到上料机2上后，台车底部四个万向轮由限位槽203限制，防止在搬运过程中脚轮转动造成台车掉落。
30.进一步的，上料机2包括斜坡平台201、第一安全光栅202、限位槽203、第一平移机构204、导向机构205、启动按钮206、升降气缸207、第一诱导止回阀208、顶架209，其中，台车架101推到上料机2上，且台车架101底部四个万向轮由限位槽203限制，启动按钮206控制第一平移机构204将台车架101拉到指定位置，升降气缸207、导向机构205将台车架101上升到指定高度，第一平移机构204将台车架101通过升降气缸207送出，第一平移机构204由直线滑轨20401、从动链轮20402、槽型光电20403、拖链20404、升降机构20405、接近开关20406、主动链轮20407、步进电机20408、第二限位块20409组成，升降机构20405可夹住台车架101下部横梁，且通过步进电机20408驱动链条对台车架101进行输送，由于上料机2采用半封闭结构，入料口处设有第一安全光栅202、升降气缸207设装有第一诱导止回阀208，当由异物进入上料机2或人工按下急停按钮时，上料机2可立即停止动作，保证安全。
31.进一步的，缓存机3采用模块化结构，且缓存机3由机架301、第二平移机构302、轴件303、光电检测机构304、阻挡机构305、聚氨酯条306、脚杯307等组成，平移机构可实现台车的接收、搬运、送出等功能，底部装有脚杯307调节高度，便于与其它设备对接，设备底部安装有聚氨酯条306，防止台车或其它物品在搬运过程中撞击设备，造成损坏。
32.进一步的，清洗机4包括支撑架401、驱动底座402、第一除湿机403、风管404、顶部夹层405、第一自动气密门406、检修门407、第一观察窗408、加强块409，其中，驱动底座402包括底板40201、第一旋转平台40202、驱动轴40203、驱动器40204、伺服电机40205、高压高温蒸汽喷头40206、六轴机械手40207、支撑连接架40208，第一旋转平台40202包括盘座4020201、定位架4020202、缸体4020203、伸缩气缸4020204、链轮4020205、调节滑块4020206、伸缩机构4020207、定位夹块4020208，清洗机4由气密洁净室、除湿系统、清洗机构组成，气密洁净室进料口与出料口处设置第一自动气密门406、检修门407、第一观察窗408，气密洁净室采用全封闭结构，除湿系统由第一除湿机403、风管404、顶部夹层405组成，第一除湿机403除湿后产生的干燥空气经过风管404、顶部夹层405吹下，台车架101由缓存机3送入，清洗平移机构上的伸缩气缸4020204驱动轨道伸出，伸缩气缸4020204驱动定位夹块4020208卡住台车架101前梁并拉入到伸缩机构4020207上，伺服电机40205、驱动轴40203驱动下旋转平台旋转，烘干机5包括支座501、支撑杆502、架体503、第二除湿机504、顶部管505、上方夹层506、底部风机507、第二自动气密门508、第二观察窗509、第二旋转平台510，烘干机5由气密洁净室、除湿系统、烘干系统组成，气密洁净室出料口处由第二自动气密门508、第二观察窗509组装，气密洁净室采用全封闭结构，烘干系统由竖直带ptc加热的架体503、底部风机507组成，架体503对台车架101各个部位进行吹风，第二除湿机504除湿后由顶部管505送到上方夹层506内，台车架101烘干后由第二旋转平台510送出到缓存机3上。
33.进一步的，下料机6上设置下料架601、第二安全光栅602、急停按钮603、升降驱动气缸604、第二诱导止回阀605、输送轮606、出料驱动座607、下料板608，缓存机3将台车架101送到下料机6上，升降驱动气缸604驱动台车架101下降到位，第二安全光栅602位于出口处，升降驱动气缸604上装有第二诱导止回阀605，在台车拉出过程中、异物进入下料机时或
急停按钮603被按下时，下料机所有机构停止动作，保证安全。
34.工作原理：本发明主要由台车主体1、上料机2、缓存机3、清洗机4、烘干机5、下料机6组成，台车主体1由作业员经斜坡平台201推进上料机2内，作业员将台车门打开，使用夹块102将门牢牢固定，使台车主体1在搬运、清洗、烘干、下料等过程中门不松动，夹块102采用肘夹式结构，卡块10203卡住台车主体1中下部横梁上，第一限位块10205与弹性夹10206可将门卡住，把手10201压下，通过连杆机构10202将压点10204压紧在台车下部横梁前侧，作业员将台车主体1推到上料机2上后，台车底部四个万向轮由限位槽203限制，防止在搬运过程中脚轮转动造成台车掉落，按下启动按钮206，第一平移机构204将台车主体1拉到指定位置，在两侧升降气缸207、导向机构205作用下，将台车上升到指定高度后，由第一平移机构204将台车通过升降气缸207送出，第一平移机构204由直线滑轨20401、从动链轮20402、槽型光电20403、拖链20404、升降机构20405、接近开关20406、主动链轮20407、步进电机20408、第二限位块20409等组成，升降机构20405可夹住台车主体1下部横梁，通过步进电机20408驱动链条实现台车位置的输送，由于上料机2采用半封闭结构，入料口处设有第一安全光栅202、升降气缸207设装有第一诱导止回阀208，当由异物进入上料机2或人工按下急停按钮时，上料机2可立即停止动作，保证安全，缓存机3采用模块化结构，可根据客户现场空间进行增加或者减少，其作用是自动接收、储存、送出台车，缓存机可减少作业员上、下料等待时间，提高效率，缓存机由机架301、第二平移机构302、光电检测机构304、阻挡机构305等组成，平移机构可实现台车的接收、搬运、送出等功能，底部装有脚杯307调节高度，便于与其它设备对接，设备底部安装有聚氨酯条306，防止台车或其它物品在搬运过程中撞击设备，造成损坏，清洗机4由气密洁净室、除湿系统、清洗机构组成，气密洁净室进料口、出料口处设有自动气密门406、检修门407、观察窗408组装，气密洁净室采用全封闭结构，防止在台车清洗过程中产生的灰尘、水汽溢出，污染无尘室的环境，除湿系统由除湿机403、风管404、顶部夹层405组成，清洗过程中的高温蒸汽通过除湿机403除湿后产生的干燥空气经过风管404、顶部夹层405吹下，完成循环，台车主体1由前缓存机3送入，清洗平移机构上的伸缩气缸4020204驱动轨道伸出，平移机构4020204驱动定位夹块4020208卡住台车前梁，将其拉入到伸缩机构4020207上，此时控制伸缩气缸4020204的三位中泄电磁阀断电，气缸处于无动力状态，平移机构上的插销插入伸缩机构4020207内，将台车主体1和伸缩机构4020207一起拉入旋转平台上，保证台车主体1与伸缩机构4020207同步，避免台车主体1掉落，到位后平移机构上的插销缩回，平移机构继续将台车输送到位，在伺服电机40205、驱动轴40203驱动下，旋转平台旋转，将台车主体1以合适角度配合六轴机械手40207及高压高温蒸汽喷头40206对台车主体1进行清洗，清洗完成后旋转平台40202将台车送出，高温高压蒸汽清洗过程中产生的冷凝水由转盘上水槽、底板上水槽、除湿机产生的水流到收集箱内收集，收集满后由液位传感器检测到由水泵抽出，烘干机4由气密洁净室、除湿系统、烘干系统组成，气密洁净室出料口处设有自动气密门508、观察窗509组装，气密洁净室采用全封闭结构，防止在台车烘干过程中产生的水汽溢出，烘干系统由竖直带ptc加热的风机503、底部风机507组成，再加上除湿机产生的热量达到设定的温度，风机对台车主体1各个部位进行吹风，湿风经除湿机504除湿后由顶部管505送到上方夹层506内，夹层前方设有出风口，干燥的风透过出风口从顶部下来，完成循环，烘干后的台车由旋转平台510将台车送出到下料缓存平台3上，下料缓存平台3将台车主体1送到下料机6上，在升降驱动气缸604驱动下台车下降到位，
由作业人员拉出，下料机出口设有安全光栅602、升降驱动气缸604上装有第二诱导止回阀605，在台车拉出过程中、异物进入下料机时或急停按钮603被按下时，下料机所有机构停止动作，保证安全。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。