车辆及其控制方法和控制装置与流程

1.本发明涉及但不限于车辆技术领域，尤其涉及但不限于一种车辆控制方法、一种车辆控制装置和一种车辆。


背景技术：

2.目前，高速公路越来越发达，车辆也越来越多，安全隐患也越来越多，货车上的一些轻质的材料、高速路旁的一些飞舞的垃圾，如：塑料纸、布片等，容易飘落到车辆的前风挡玻璃上，遮挡司机的视线，而高速路上车速过高，空气阻力较大，突如其来的飞行物遮挡住驾驶员的视线，驾驶员可能瞬间变成“盲人”，进而带来严重的交通事故。
3.针对这种突发状况，一般心理素质较好的老司机会根据后视镜判断两侧车辆情况、减速慢行，靠边停车清除障碍物，但是对于心理素质较差的司机，相当于被人蒙住了双眼，会变得手忙脚乱，甚至出现猛打方向盘或者紧急刹车，因为高速上车速较快，随之而来的可能是严重的交通事故，甚至是严重威胁到驾驶员及乘客的生命。


技术实现要素：

4.本技术实施例的主要目的是提供一种车辆控制方法，解决车辆在行驶过程中，遇到一些突如其来的飞行物落到前风挡玻璃上、遮挡驾驶员的视线，从而引起的严重的安全事故。
5.本技术的技术方案如下：
6.一种车辆控制方法，包括：
7.判断是否满足预设的应急驾驶条件，所述应急驾驶条件包括车身玻璃处的亮度低于第一设定值；
8.当满足所述应急驾驶条件时，控制车辆进入应急驾驶模式，在所述应急驾驶模式中，启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的所述路况信息进行呈现。
9.一种车辆控制装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并能在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。
10.一种车辆，包括：
11.车身，其上设有车身玻璃；
12.第一感光模组，安装在所述车身玻璃上并设置成采集所述车身玻璃处的亮度；
13.路况信息采集模块，安装在所述车身上，并设置成采集路况信息；
14.路况信息呈现模块，设置成呈现路况信息；和
15.车辆控制装置，与所述第一感光模组、所述路况信息采集模块和所述路况信息呈现模块电连接。
16.本技术的技术方案，在车辆行驶过程中，可实时判断车辆是否满足预设的应急驾驶条件，如：判断车身玻璃处的亮度值是否低于第一预设值；若满足应急驾驶条件，如：车身
玻璃处的亮度值低于第一预设值，则表明车身玻璃可能被塑料袋、纸片、布片等障碍物遮挡，导致车身玻璃处的亮度值降低，车身玻璃被障碍物遮挡会影响驾驶员的视线，使得驾驶员无法全方位地看到路况信息，影响安全驾驶，在这种情况下，可控制路况信息采集模块启动，利用路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的路况信息呈现给驾驶员，使得驾驶员能够在呈现的路况信息的辅助下安全行驶到应急车道，并靠边停车，清除障碍物。
17.本技术实施例提供了的车辆控制方法，使得驾驶员能够较轻松地应对“飞来横祸”，消除车辆驾驶过程中的安全隐患，极大地提升驾驶员的驾驶体验。
18.在阅读并理解附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
19.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
20.图1为本技术一实施例的车辆控制方法的流程示意图。
21.图2为本技术一实施例的车辆的工作原理的流程示意图。
22.图3为本技术一实施例的车辆的结构框图。
23.附图标记：
24.1-第一感光模组，2-第二感光模组，3-车辆控制装置，31-控制模块，32-图像处理模块，4-图像采集模块，5-图像显示模块，6-车灯检测元件。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
26.如图1所示，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，包括步骤s102-s104：
27.s102：判断是否满足预设的应急驾驶条件，应急驾驶条件包括车身玻璃处的亮度低于第一设定值；
28.s104当满足应急驾驶条件时，控制车辆进入应急驾驶模式，在应急驾驶模式中，启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的路况信息进行呈现。
29.该车辆控制方法中，在车辆行驶过程中，可实时判断车辆是否满足预设的应急驾驶条件，如：判断车身玻璃处的亮度值是否低于第一预设值；若满足应急驾驶条件，如：车身玻璃处的亮度值低于第一预设值，则表明车身玻璃可能被塑料袋、纸片、布片等障碍物遮挡，导致车身玻璃处的亮度值降低，车身玻璃被障碍物遮挡会影响驾驶员的视线，使得驾驶员无法全方位地看到路况信息，影响安全驾驶，在这种情况下，可控制路况信息采集模块启动，利用路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的路况信息呈现给驾驶员，使得驾驶员能够在呈现的路况信息的辅助下安全行驶到应急车道，并靠边停车，清除障碍物。
30.本技术实施例提供了的车辆控制方法，使得驾驶员能够较轻松地应对“飞来横祸”，消除车辆驾驶过程中的安全隐患，极大地提升驾驶员的驾驶体验。
31.一些示例性实施例中，路况信息采集模块包括图像采集模块，图像采集模块可包括摄像头(如：高清摄像头)，并可安装在车辆的车身上，利用该图像采集模块可对路况信息进行图像采集。
32.基于此，启动路况信息采集模块采集路况信息的步骤，包括：
33.启动图像采集模块采集亮度值低于第一设定值的车身玻璃所在侧的路况信息；或者
34.启动图像采集模块采集车辆四周的路况信息。
35.车身上安装有图像采集模块，当车辆进入应急驾驶模式后，图像采集模块可对路况信息进行图像采集。其中，在对路况信息进行图像采集时，可同时对车辆四周的路况信息进行采集，以便车辆四周的路况信息呈现给驾驶员；或者，在某一个或多个车身玻璃处的亮度值低于第一设定值时，仅采集该车身玻璃所在侧的路况信息。如：在前风挡玻璃处的亮度值低于第一设定值时，可同时对车辆前后左右四周的路况信息进行采集，或者可仅采集车辆前侧的路况信息，驾驶员可根据自己观察到的路况信息以及路况信息采集模块采集路况信息，安全行驶到应急车道，停车并清除障碍物。
36.一些示例性实施例中，车身玻璃包括前风挡玻璃，应急驾驶条件包括前风挡玻璃处的亮度低于第一设定值。
37.基于此，判断是否满足应急驾驶条件的步骤，包括：
38.判断前风挡玻璃处的亮度是否低于第一设定值。
39.启动路况信息采集模块采集路况信息的步骤，包括：
40.当前风挡玻璃处的亮度低于第一设定值时，启动图像采集模块采集车辆前侧的路况信息，或者，采集车辆四周的路况信息。
41.应急驾驶条件包括前风挡玻璃处的亮度低于第一设定值，即在车辆行驶过程中，实时判断前风挡玻璃处的亮度是否低于第一设定值，当前风挡玻璃处的亮度低于第一设定值时，车辆进入应急驾驶模式，此时图像采集模块可采集车辆前侧的路况信息，或者，采集车辆前后左右四周的路况信息，并将采集的路况信息呈现给驾驶员，以辅助驾驶员安全行驶到应急车道、并停车清除障碍物。
42.一些示例性实施例中，车身玻璃上安装有检测车身玻璃处的亮度的第一感光模组。
43.基于此，判断是否满足预设的应急驾驶条件的步骤，包括：
44.判断第一感光模组检测的亮度值是否低于第一设定值。
45.车身玻璃上安装有第一感光模组，可通过该第一感光模组检测车身玻璃处的亮度值，并通过将第一感光模组检测的亮度值与第一设定值进行比较，来判断车辆是否满足预设的应急驾驶条件，是否进入应急驾驶模式。
46.一些示例性实施例中，将采集的路况信息进行呈现的步骤，包括：
47.将采集的路况信息进行图像显示；和/或
48.将采集的路况信息进行语音播报。
49.车身上可安装有图像显示模块和/或语音播报模块，因此，在对路况信息采集模块采集的路况信息进行呈现时，可通过图像显示模块进行图像显示，以便驾驶员通过图像显示模块显示的图像获知路况信息；或者，可通过语音播报模块对路况信息进行语音播报，以便驾驶员获知路况信息；或者，可同时对路况信息进行图像显示和语音播报。
50.一些示例性实施例中，路况信息采集模块包括多个图像采集模块。
51.基于此，启动路况信息采集模块采集路况信息，并将采集的路况信息进行呈现的
步骤，包括：
52.启动多个图像采集模块进行路况信息采集，并对多个图像采集模块采集的图像进行拼接融合，并对拼接融合后的图像进行图像显示。
53.路况信息采集模块包括多个图像采集模块，多个图像采集模块可对车辆一侧或多侧的路况信息进行图像采集，然后可对多个图像采集模块采集的图像进行拼接融合，以对车辆一侧或多侧的路况信息进行整合，然后再对拼接融合后的图像进行图像显示，方便驾驶员较为直观地获取一侧或多侧路况的整体信息。
54.一些示例性实施例中，车辆控制方法还包括：
55.当不满足应急驾驶条件时，控制车辆退出应急驾驶模式。
56.当清除车身玻璃处的障碍物后，车身玻璃处的亮度升高至不低于第一设定值，此时车辆不满足应急驾驶条件，因此可控制车辆退出应急驾驶模式，停止路况信息的采集与呈现，使车辆恢复正常驾驶模式。
57.一些示例性实施例中，应急驾驶条件还包括：环境亮度不低于第二设定值。
58.基于此，判断是否满足预设的应急驾驶条件的步骤，还包括：
59.判断环境亮度是否不低于第二设定值。
60.为了避免车辆所处环境的亮度整体降低(如天黑)，导致车身玻璃处的亮度低于第一设定值，使车辆误进入应急驾驶模式，因此，在判断车辆是否满足预设的应急驾驶条件时，除了需判断车身玻璃处的亮度是否低于第一设定值，还需判断环境亮度是否不低于第二设定值，只有当车身玻璃处的亮度低于第一设定值，且环境亮度不低于第二设定值时，才能判断出车身玻璃处的亮度降低是被障碍物遮挡导致的，而不是整体环境亮度降低导致的，此时车辆满足应急驾驶条件，可进入应急驾驶模式。
61.其中，第一设定值与第二设定值之间的大小关系不限定，可根据实际需要进行设置，如：第一设定值可设置成大于、小于或等于第二设定值。
62.一些示例性实施例中，判断环境亮度是否不低于第二设定值，包括：
63.判断车辆的前照灯是否处于关闭状态；或者，
64.判断检测环境亮度的第二感光模组检测的亮度值是否不低于第二设定值。
65.当环境亮度较低(如：低于第二预设值)时，车辆的前照灯(如近光灯、远光灯)通常会打开以进行照明，因此，可通过车辆的前照灯处于打开状态还是关闭状态，来判断环境亮度是否不低于第二设定值，其中，当车辆的前照灯处于打开状态时，可判断出环境亮度低于第二设定值；当车辆的前照灯处于关闭状态时，可判断出环境亮度不低于第二设定值。
66.当然，还可以在车身上安装第二感光模组，通过第二感光模组检测环境亮度，通过第二感光模组检测的亮度值与第二设定值进行比较来判断环境亮度是否不低于第二设定值。
67.本技术实施例还提供了一种车辆控制装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并能在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的车辆控制方法的步骤。
68.本技术实施例还提供了一种车辆，包括：车身、第一感光模组1、路况信息采集模块、路况信息呈现模块和上述的车辆控制装置3。
69.车身上设有车身玻璃，第一感光模组1安装在车身玻璃上，并设置成采集车身玻璃
处的亮度。
70.路况信息采集模块安装在车身上，并设置成采集路况信息。
71.路况信息呈现模块安装在车身上，并设置成可呈现路况信息。
72.车辆控制装置3安装在车身上，且如图3所示，车辆控制装置3设置成与第一感光模组1、路况信息采集模块和路况信息呈现模块电连接，并可控制第一感光模组1、路况信息采集模块和路况信息呈现模块的工作。
73.车辆在行驶过程中，车辆控制装置3可控制第一感光模组1实时检测车身玻璃出的亮度，第一感光模组1检测的亮度信息可发送给车辆控制装置3，车辆控制装置3可将第一感光模组1检测的亮度值与第一设定值进行比较，当第一感光模组1检测的亮度值低于第一设定值时，表明车身玻璃可能被障碍物遮挡，此时车辆控制装置3可控制车辆进入应急驾驶模式，并控制路况信息采集模块开始采集路况信息，车辆控制装置3对采集的路况信息进行处理后，再控制路况信息呈现模块进行路况信息的呈现，以便驾驶员获知路况信息，并在呈现的路况信息的辅助下安全行驶到应急车道，靠边停车后清除障碍物。
74.清除车身玻璃上的障碍物后，第一感光模组1检测的亮度值不低于第一设定值，此时，车辆控制装置3可控制车辆退出应急驾驶模式，并控制路况信息采集模块停止采集路况信息。
75.一些示例性实施例中，车身玻璃包括前风挡玻璃、车门玻璃和后风挡玻璃。其中，车门玻璃可包括左前车门玻璃、右前车门玻璃、。
76.第一感光模组1安装在前风挡玻璃、车门玻璃和后风挡玻璃中的至少一个上，以便检测前风挡玻璃、车门玻璃和/或后风挡玻璃处的亮度值。
77.可根据第一感光模组1检测到的前风挡玻璃、车门玻璃和/或后风挡玻璃处的亮度值，判断前风挡玻璃、车门玻璃和/或后风挡玻璃上是否被障碍物遮挡。
78.路况信息采集模块包括图像采集模块4，图像采集模块4可设置有多个，并可采集车辆四周的路况信息。或者，图像采集模块4与第一感光模组1相对应，并可采集第一感光模组1所在侧的路况信息，即：第一感光模组1设置在前风挡玻璃处，则图像采集模块4可采集车辆前侧的路况信息；第一感光模组1设置在后风挡玻璃处，则图像采集模块4可采集车辆后侧的路况信息；第一感光模组1设置在左侧的车门玻璃(如：左前车门玻璃)处，则图像采集模块4可采集车辆左侧的路况信息；第一感光模组1设置在右侧的车门玻璃(如：右前车门玻璃)处，则图像采集模块4可采集车辆右侧的路况信息。这样，当第一感光模组1检测到某侧的车身玻璃被障碍物遮挡时，利用对应的图像采集模块4来采集车身玻璃被遮挡侧的路况信息。
79.其中，图像采集模块4可包括摄像头，可通过在车身上增加摄像头来进行路况信息采集，或者，利用车身上已有的摄像头进行路况信息采集，借用车身上已有的摄像头，可降低成本，且易于实现。
80.路况信息呈现模块包括图像显示模块5和/或语音播报模块，以便对采集的路况信息进行图像显示或者语音播报，方便驾驶员获知路况信息。其中，图像显示模块5可包括显示屏，语音播报模块可包括喇叭。
81.如图3所示，车辆控制装置3包括控制模块31和图像处理模块32，其中，图像处理模块32设置成能对图像采集模块4采集的路况信息(图像信息)进行处理，且第一感光模组1、
路况信息采集模块(图像采集模块4)、图像处理模块32和路况信息呈现模块(图像显示模块5)均与控制模块31电连接，并可在控制模块31的控制下工作。第一感光模组1、路况信息采集模块、图像处理模块32、路况信息呈现模块和控制模块31可以通过can(controller area network)总线进行电连接，以便进行信息交互。
82.一些示例性实施例中，第一感光模组1包括至少一个第一感光传感器，第一感光传感器安装在前风挡玻璃的边缘，并靠近驾驶侧。
83.图像采集模块4包括多个第一图像采集单元，多个第一图像采集单元设置在车身的前侧并位于不同高度，多个第一图像采集单元设置成采集车身前侧的路况信息。其中，第一图像采集单元可为摄像头。
84.至少一个第一感光传感器安装在前风挡玻璃的边缘，且靠近驾驶侧(即左侧)，因此，该第一感光模组1可检测驾驶侧的前风挡玻璃有无被障碍物遮挡。图像采集模块4的多个第一图像采集单元设置在车身的前侧并位于不同高度，以便自不同位置采集路况信息的图像，多个第一图像采集单元采集的图像信息通过图像处理模块32进行处理(如：图像拼接融合等)后可获得前侧完整的路况信息。此外，多个第一图像采集单元设置在不同高度，其中一个图像采集单元被遮挡，也不影响前方整体的路况显示。
85.一些示例性实施例中，通过在车身前部增加摄像头，或者利用车上已有摄像头采集路况信息，通过在前风挡玻璃处增加第一感光传感器，当识别到前风挡玻璃被障碍物遮挡时，自动切换到应急驾驶模式，将摄像头采集的前方路况信息(包括行车状态)投影到正前方显示器(进行虚拟的投影显示)或者中控大屏上，并且显示自己车辆的位置以及周围车辆的状态，驾驶员可根据显示信息识别自己所处的环境及周围路况，然后安全行驶到应急车道、停车清除障碍物。
86.一些示例性实施例中，如图3所示，车辆还包括第二感光模组2，第二感光模组2可安装在所述车身上，第二感光模组2设置成环境亮度，并与车辆控制装置3电连接。其中，第二感光模组2可包括一个或多个第二感光传感器。
87.或者，车辆还包括检测车身的前照灯是否处于关闭状态的车灯检测元件6，该车灯检测元件6可安装在所述车身上，并与车辆控制装置3电连接。
88.为了避免车辆所处环境的亮度整体降低(如天黑)，导致车身玻璃处的亮度低于第一设定值，使车辆误进入应急驾驶模式，因此，可以在车身上安装第二感光模组2，通过第二感光模组2检测环境亮度。
89.此外，当环境亮度较低(如：低于第二预设值)时，车辆的前照灯(如近光灯、远光灯)通常会打开以进行照明，因此，可通过检测车辆的前照灯处于打开状态还是关闭状态，来判断环境亮度是否不低于第二设定值。
90.在车辆行驶过程中，可结合第一感光模组1采集的车身玻璃处的亮度和第二感光模组2采集的环境亮度，或者，可结合第一感光模组1采集的车身玻璃处的亮度和车灯检测元件6检测的前照灯的开闭状态，来判断车辆是否满足应急驾驶条件，是否控制车辆进入应急驾驶模式。
91.综上所述，本技术实施例的车辆，包括若干个第一感光传感器(第一感光模组)、若干个摄像头(图像采集模块)、图像处理模块、图像显示模块。
92.第一感光模组的若干个第一感光传感器可布置在前风挡玻璃、车门玻璃和/或后
风挡玻璃上，每个车身玻璃上可设置一个或多个第一感光传感器；图像采集模块的若干个摄像头可布置在车身的前方、左方、右方及后方，车身前方的若干个摄像头可处于不同高度，其中一个摄像头被遮挡，也不影响前方整体的路况显示；图像处理模块主要是对采集到不同位置的路况的图像进行拼接融合；图像显示模块主要是显示拼接融合之后的车辆前方状态及路况信息。
93.如图2所示，当车辆正常行驶时，布置在车身玻璃(如：前风挡玻璃)上的第一感光传感器进行探测，当第一感光传感器检测到的亮度li《第一预设值l0时，判断为在车身玻璃(如：前风挡玻璃)上有障碍物，此时车辆进入到应急驾驶模式；当第一感光传感器检测到的亮度li不小于第一预设值l0时，车辆处于正常驾驶模式。
94.车辆进入应急驾驶模式后，控制模块可迅速调用车辆周围的高清摄像头，进行图像采集(即控制图像采集模块采集路况信息)，并利用图像处理模块进行图像处理，然后将车辆周边的路况状态显示在正前方挡风玻璃的显示设备或者显示在中控大屏上(即控制图像显示模块显示图像)，驾驶员根据显示的图像，准确无误地判断前方及周边的车辆以及路况信息，然后靠边停车，清除车身玻璃的上障碍物。当车身玻璃的上障碍物清除之后，第一感光传感器检测到亮度正常，车辆自动退出应急驾驶模式、恢复正常驾驶模式，并关闭图像采集以及显示功能。
95.在本技术实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
96.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
97.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于等于第二特征。
98.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
99.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。
100.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/模块可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/模块之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
101.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本发明实施例的精神和范围内。
102.虽然本文所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本文而采用的实施方式，并非用以限定本文。任何本文所属领域内的技术人员，在不脱离本文所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本文的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。