一种基于物联网控制的自动驾驶汽车的制作方法

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种基于物联网控制的自动驾驶汽车。


背景技术：

2.自动驾驶汽车是一种通过物联网电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
3.物联网技术是信息科技产业的第三次革命。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能，自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，通过物联网技术得到一个详尽的地图对前方的道路进行导航，激光雷达是车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3d地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。
4.现有的激光雷达作为光探测和测距设备，其应用日益广泛，激光雷达的外部套有外罩，外罩对激光雷达进行保护，雷达外罩的表面会有水滴或尘土等污渍，下雨天雷达外罩粘附的是水滴，晴天雷达外罩粘附的是尘土，这两种情况又需要不同的清理方式，清理难度大，普通的清理设备做不到有效的清理质量，水滴和污渍会对激光雷达的探测形成干扰，影响数据的准确，甚至会导致激光雷达无法正常工作。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，本方案能够在车辆行驶的过程中，通过支架台收集进风，并经过翻转板的引导从伸缩窗口排出，从而能够对透明外壳表面进行吹风，有效阻止尘土附着在透明外壳上，后续清理支架槽内海绵条上的清理毛刷对透明外壳表面清灰，同时气浪还可以上吹透明外壳上的水滴进入到集水槽，有效避免水滴影响激光雷达的探测，后续水从出水孔排出，使得海绵条上的擦水条能够将其吸收，吸水后的擦水条发生膨胀并与透明外壳紧密接触，有效提高对透明外壳表面雨水的清刮效果，从而能够根据不同的天气情况，针对性的提高激光雷达的探测精确效果。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，包括车辆以及车辆的顶部固定连接有支架台，且支架台内部呈中空，所述支架台的顶部开设有伸缩窗口，且伸缩窗口的内部套设有激光雷达本体，所述激光雷达本体的底部活动连接有旋转底座，且旋转底座的顶部外圈固定
连接有透明外壳，所述透明外壳与激光雷达本体套接，所述激光雷达本体的顶部可拆卸连接有封闭盖，且封闭盖与伸缩窗口对应，所述支架台的底部后侧铰接有翻转板，且翻转板与伸缩窗口对应，所述旋转底座的底部固定连接有升降架，且升降架的后端与翻转板铰接；
10.所述旋转底座的外部套设有旋转套，所述旋转套呈c字型设置，且旋转套的开口与激光雷达本体的探测端竖直对应，所述旋转套的外圈顶部固定连接有清理支架槽，且清理支架槽的顶端与封闭盖插接，所述清理支架槽的内部放置有海绵条，且海绵条的前侧表面固定连接有清理毛刷，所述海绵条的两侧均固定连接有擦水条，且擦水条和清理毛刷均与透明外壳的表面对应，所述透明外壳的顶部开设有集水槽，且集水槽的底部开设有出水孔，所述集水槽的内部放置有活动封闭条，且活动封闭条与出水孔对应，所述活动封闭条的外端与清理支架槽固定连接。
11.进一步的，所述支架台的前端固定连接有过滤网，所述支架台前端两侧均固定连接有集风导板，且两个集风导板呈八字形设置，过滤网对进风过滤，有效避免进风带的杂物进入支架台内，两块八字形的集风导板便于进风集中，有效提高气浪的风速。
12.进一步的，所述集风导板的后端内部活动连接有升降螺柱，且升降螺柱与升降架螺纹连接，利用升降螺柱带动升降架升降运动，实现激光雷达本体可以收到支架台内，在汽车不行驶时，提高激光雷达本体的保护效果。
13.进一步的，所述旋转套的开口内部固定连接有瓣膜，且瓣膜的端部与透明外壳接触连接，所述旋转套和瓣膜均由耐磨橡胶材料制成，耐磨橡胶材料制成瓣膜具有很好的弹性，在气浪强时可以吹开瓣膜，在气浪弱时，瓣膜对旋转套的开口封闭，有效避免尘土或者水滴反向通过旋转套的开口。
14.进一步的，所述清理支架槽数字量设置为七个，所述清理支架槽的底端开设有漏水孔，七个清理支架槽可以提高透明外壳的清理质量，漏水孔便于清理支架槽内的水排出，便于海绵条和擦水条的复原。
15.进一步的，所述擦水条的厚度小于清理毛刷的刷毛长度，所述擦水条由膨胀橡胶材料制成，较长的清理毛刷可以在干燥的晴天对尘土进行清洁，膨胀橡胶材料制成的擦水条可以吸水膨胀，脱水又可以回缩。
16.进一步的，所述活动封闭条的长度与旋转套的开口宽度对应，且活动封闭条由耐磨橡胶材料制成，活动封闭条跟随旋转套的开口运动，对应旋转套开口喷出的气浪，活动封闭条堵塞气浪喷出区域的出水孔，有效提高透明外壳的清洁效果。
17.进一步的，所述激光雷达本体的顶部固定连接有存储盐盘，且存储盐盘与清理支架槽的顶端之间固定连接有连接槽，在下雪天气，在存储盐盘存放融雪盐粒，在车辆行驶过程中盐粒分配进入到连接槽中，后续落到清理支架槽内，有效避免透明外壳表面结冰。
18.进一步的，所述存储盐盘的底端面呈球面设置，所述连接槽的底端面呈斜面设置，球面设置的底端面，便于盐粒通过车辆的行驶震动进入到连接槽，斜面的连接槽也便于盐粒倾倒进清理支架槽。
19.进一步的，所述海绵条的后侧面开设有盐粒槽，且盐粒槽的顶端与连接槽对应，进入到清理支架槽的盐粒落到盐粒槽中，摩擦融化的雪水透过海绵条与盐粒混合，混合后的盐水经过清理毛刷涂在透明外壳上，有效避免透明外壳表面结冰。
20.3.有益效果
21.相比于现有技术，本发明的优点在于：
22.(1)本方案能够在车辆行驶的过程中，通过支架台收集进风，并经过翻转板的引导从伸缩窗口排出，从而能够对透明外壳表面进行吹风，有效阻止尘土附着在透明外壳上，后续清理支架槽内海绵条上的清理毛刷对透明外壳表面清灰，同时气浪还可以上吹透明外壳上的水滴进入到集水槽，有效避免水滴影响激光雷达的探测，后续水从出水孔排出，使得海绵条上的擦水条能够将其吸收，吸水后的擦水条发生膨胀并与透明外壳紧密接触，有效提高对透明外壳表面雨水的清刮效果，从而能够根据不同的天气情况，针对性的提高激光雷达的探测精确效果。
23.(2)支架台的前端固定连接有过滤网，支架台前端两侧均固定连接有集风导板，且两个集风导板呈八字形设置，过滤网对进风过滤，有效避免进风带的杂物进入支架台内，两块八字形的集风导板便于进风集中，有效提高气浪的风速。
24.(3)集风导板的后端内部活动连接有升降螺柱，且升降螺柱与升降架螺纹连接，利用升降螺柱带动升降架升降运动，实现激光雷达本体可以收到支架台内，在汽车不行驶时，提高激光雷达本体的保护效果。
25.(4)旋转套的开口内部固定连接有瓣膜，且瓣膜的端部与透明外壳接触连接，旋转套和瓣膜均由耐磨橡胶材料制成，耐磨橡胶材料制成瓣膜具有很好的弹性，在气浪强时可以吹开瓣膜，在气浪弱时，瓣膜对旋转套的开口封闭，有效避免尘土或者水滴反向通过旋转套的开口。
26.(5)清理支架槽数字量设置为七个，清理支架槽的底端开设有漏水孔，七个清理支架槽可以提高透明外壳的清理质量，漏水孔便于清理支架槽内的水排出，便于海绵条和擦水条的复原。
27.(6)擦水条的厚度小于清理毛刷的刷毛长度，擦水条由膨胀橡胶材料制成，较长的清理毛刷可以在干燥的晴天对尘土进行清洁，膨胀橡胶材料制成的擦水条可以吸水膨胀，脱水又可以回缩。
28.(7)活动封闭条的长度与旋转套的开口宽度对应，且活动封闭条由耐磨橡胶材料制成，活动封闭条跟随旋转套的开口运动，对应旋转套开口喷出的气浪，活动封闭条堵塞气浪喷出区域的出水孔，有效提高透明外壳的清洁效果。
29.(8)激光雷达本体的顶部固定连接有存储盐盘，且存储盐盘与清理支架槽的顶端之间固定连接有连接槽，在下雪天气，在存储盐盘存放融雪盐粒，在车辆行驶过程中盐粒分配进入到连接槽中，后续落到清理支架槽内，有效避免透明外壳表面结冰。
30.(9)存储盐盘的底端面呈球面设置，连接槽的底端面呈斜面设置，球面设置的底端面，便于盐粒通过车辆的行驶震动进入到连接槽，斜面的连接槽也便于盐粒倾倒进清理支架槽。
31.(10)海绵条的后侧面开设有盐粒槽，且盐粒槽的顶端与连接槽对应，进入到清理支架槽的盐粒落到盐粒槽中，摩擦融化的雪水透过海绵条与盐粒混合，混合后的盐水经过清理毛刷涂在透明外壳上，有效避免透明外壳表面结冰。
附图说明
32.图1为本发明的立体结构示意图；
33.图2为本发明支架台的剖视结构示意图；
34.图3为本发明支架台的立体结构示意图；
35.图4为本发明激光雷达本体的立体结构示意图；
36.图5为本发明气浪阻止尘土附着透明外壳的象形图；
37.图6为本发明气浪吹动水滴的象形图；
38.图7为本发明活动封闭条的立体结构示意图；
39.图8为本发明清理支架槽的立体结构示意图；
40.图9为本发明擦水条吸水膨胀变化的象形图；
41.图10为本发明盐粒运动的象形图。
42.图中附图标记说明：
43.1车辆、2支架台、3伸缩窗口、4激光雷达本体、5旋转底座、6透明外壳、7封闭盖、8翻转板、9升降架、10旋转套、11清理支架槽、12海绵条、13清理毛刷、14擦水条、15集水槽、16出水孔、17活动封闭条、18过滤网、19集风导板、20升降螺柱、21瓣膜、22漏水孔、23存储盐盘、24连接槽、25盐粒槽。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.实施例：
48.一种基于物联网控制的自动驾驶汽车，请参阅图1-2，包括车辆1以及车辆1的顶部固定连接有支架台2，且支架台2内部呈中空，支架台2前后连通，车行驶过程中支架台2内部有风通过，支架台2的顶部开设有伸缩窗口3，且伸缩窗口3的内部套设有激光雷达本体4(激光雷达本体4为现有激光雷达，本领域技术人员可自行选择型号，此处不再详细叙述)，激光雷达本体4的底部活动连接有旋转底座5，且旋转底座5的顶部外圈固定连接有透明外壳6，透明外壳6与激光雷达本体4套接，激光雷达本体4的顶部可拆卸连接有封闭盖7，且封闭盖7与伸缩窗口3对应，封闭盖7可以对伸缩窗口3进行封闭，保护收缩的激光雷达本体4，支架台2的底部后侧铰接有翻转板8，且翻转板8与伸缩窗口3对应，翻转板8翻转到倾斜状态，引导
进风从伸缩窗口3喷出，旋转底座5的底部固定连接有升降架9，且升降架9的后端与翻转板8铰接，升降架9与翻转板8铰接传动，实现激光雷达本体4的升降与翻转板8翻转运动联动，便于设备的操作控制；
49.请参阅图2-3，支架台2的前端固定连接有过滤网18，过滤网18对进风过滤，有效避免进风带的杂物进入支架台2内，支架台2前端两侧均固定连接有集风导板19，且两个集风导板19呈八字形设置，两块八字形的集风导板19便于进风集中，有效提高气浪的风速，集风导板19的后端内部活动连接有升降螺柱20，升降螺柱20配备电机带动，便于物联网电脑控制，且升降螺柱20与升降架9螺纹连接，利用升降螺柱20带动升降架9升降运动，实现激光雷达本体4可以收到支架台2内，在汽车不行驶时，提高激光雷达本体4的保护效果；
50.请参阅图5-9，旋转底座5的外部套设有旋转套10，旋转套10呈c字型设置，旋转套10可以限制伸缩窗口3喷出的气浪，使得气浪只能从旋转套10的c形开口处喷出，且旋转套10的开口与激光雷达本体4的探测端竖直对应，从旋转套10的开口喷出的气浪喷出与激光雷达本体4的探测端对应，保证激光雷达本体4探测端的清洁，有效提高激光雷达的探测精度，旋转套10的外圈顶部固定连接有清理支架槽11，清理支架槽11数字量设置为七个，七个清理支架槽11提高清理效果，且清理支架槽11的顶端与封闭盖7插接，清理支架槽11的内部放置有海绵条12，且海绵条12的前侧表面固定连接有清理毛刷13，清理毛刷13主要用于清理尘土，海绵条12的两侧均固定连接有擦水条14，用于清理擦拭水，且擦水条14和清理毛刷13均与透明外壳6的表面对应，清理支架槽11的底端开设有漏水孔22，七漏水孔22便于清理支架槽11内的水排出，便于海绵条12和擦水条14的复原，擦水条14的厚度小于清理毛刷13的刷毛长度，擦水条14由膨胀橡胶材料制成，较长的清理毛刷13可以在干燥的晴天对尘土进行清洁，膨胀橡胶材料制成的擦水条14可以吸水膨胀，膨胀后的擦水条14对透明外壳6表面进行擦水，脱水又可以回缩；
51.请参阅图4和6-7，透明外壳6的顶部开设有集水槽15，在下雨天气，透明外壳6上的水滴受到上升气浪的推动，水滴被吹进集水槽15，且集水槽15的底部开设有出水孔16，集水槽15中的水从出水孔16排出，集水槽15的内部放置有活动封闭条17，且活动封闭条17与出水孔16对应，活动封闭条17堵塞气浪喷出区域的出水孔16，有效避免气浪喷出区域的出水孔16有水排出，有效提高透明外壳6的清洁效果，进而提高激光雷达本体4的探测精度，活动封闭条17的外端与清理支架槽11固定连接，活动封闭条17跟随清理支架槽11转动，实时对应气浪喷出区域，活动封闭条17的长度与旋转套10的开口宽度对应，保证对气浪喷出区域内的出水孔16进行封堵，且活动封闭条17由耐磨橡胶材料制成，有效提高活动封闭条17的使用寿命；
52.请参阅图5-6，旋转套10的开口内部固定连接有瓣膜21，且瓣膜21的端部与透明外壳6接触连接，旋转套10和瓣膜21均由耐磨橡胶材料制成，耐磨橡胶材料制成的旋转套10和瓣膜21具有很好的弹性，提高旋转套10和瓣膜21的使用寿命，旋转套10可以限制伸缩窗口3喷出的气浪，气浪对透明外壳6表面进行吹拂，有效避免尘土附着在透明外壳6上，在下雨天气，透明外壳6上的水滴受到上升气浪的推动，有效避免下流的水滴影响透明外壳6的通透性，使得气浪只能从旋转套10的c形开口处喷出，喷出的气浪与激光雷达本体4的探测端对应，在气浪强时可以吹开瓣膜21，在气浪弱时，瓣膜21对旋转套10的开口封闭，有效避免尘土或者水滴反向通过旋转套10的开口；
53.请参阅图4和10，激光雷达本体4的顶部固定连接有存储盐盘23，用于存放融雪的盐，且存储盐盘23与清理支架槽11的顶端之间固定连接有连接槽24，在下雪天气，在存储盐盘23存放融雪盐粒，在车辆行驶过程中盐粒受到车辆的颠簸分配进入到连接槽24中，存储盐盘23的底端面呈球面设置，连接槽24的底端面呈斜面设置，球面设置的底端面，便于盐粒通过车辆的行驶震动进入到连接槽24，斜面的连接槽24也便于盐粒倾倒进清理支架槽11，有效提高盐粒的运动效率，后续落到清理支架槽11内，海绵条12的后侧面开设有盐粒槽25，且盐粒槽25的顶端与连接槽24对应，进入到清理支架槽11的盐粒落到盐粒槽25中，摩擦融化的雪水透过海绵条12与盐粒混合，混合后的盐水经过清理毛刷13涂在透明外壳6上，有效避免透明外壳6表面结冰。
54.工作原理：车辆1顶部安装支架台2，支架台2上安装激光雷达本体4，在车辆1自动驾驶过程中，激光雷达本体4从伸缩窗口3伸出，升降架9拉动翻转板8倾斜翻转，行驶过程中气流进入支架台2形成气浪，气浪经过翻转板8的引导从伸缩窗口3喷出，旋转套10限制伸缩窗口3喷出的气浪，使得气浪只能从旋转套10的c形开口处喷出，从旋转套10的开口喷出的气浪喷出与激光雷达本体4的探测端对应，旋转套10与激光雷达本体4旋转同步，避免尘土附着在透明外壳6上，保持激光雷达本体4的探测端面向的透明外壳6表面清洁，清理支架槽11在透明外壳6旋转运动，在晴天，清理毛刷13旋转清理透明外壳6上的尘土，在下雨天气，透明外壳6上的水滴受到上升气浪的推动，水滴被吹进集水槽15，集水槽15中的水再从出水孔16排出，胀橡胶材料制成的擦水条14可以吸水膨胀，膨胀后的擦水条14就会紧密接触透明外壳6，对透明外壳6表面进行擦拭去水，后续擦水条14干燥脱水后回缩原状，恢复清理毛刷13晴天的清尘土作用。
55.本方案能够在车辆1行驶的过程中，通过支架台2收集进风，并经过翻转板8的引导从伸缩窗口3排出，从而能够对透明外壳6表面进行吹风，有效阻止尘土附着在透明外壳6上，后续清理支架槽11内海绵条12上的清理毛刷13对透明外壳6表面清灰，同时气浪还可以上吹透明外壳6上的水滴进入到集水槽15，有效避免水滴影响激光雷达的探测，后续水从出水孔16排出，使得海绵条12上的擦水条14能够将其吸收，吸水后的擦水条14发生膨胀并与透明外壳6紧密接触，有效提高对透明外壳6表面雨水的清刮效果，从而能够根据不同的天气情况，针对性的提高激光雷达的探测精确效果。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。