车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质。


背景技术：

2.驾驶人在驾驶车辆在行驶时，往往会因为驾驶员驾驶操作不当在车辆行驶过程中存在驾驶风险，如果不及时干预驾驶员的驾驶操作，容易造成行车事故，带来人员财产损失。
3.现有技术中，在检测到车辆存在驾驶风险时，往往是通过播放驾驶操作提醒信息，提醒车辆存在驾驶风险，提醒驾驶员小心驾驶，防止出现驾驶事故，目前现有技术中虽然提醒当前存在驾驶风险，但是驾驶员往往难以及时反应，车辆仍然难以规避驾驶事故。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质，以实现在面对驾驶风险时保障车辆的安全行驶。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆驾驶提醒方法，包括：
6.获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；
7.如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；
8.如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆驾驶提醒装置，包括：
10.驾驶风险判断模块，用于获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；
11.驾驶安全提醒模块，用于如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；
12.强制安全驾驶模块，用于如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
14.至少一个处理器；以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
16.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种车辆驾驶提醒方法。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种车辆驾驶提醒方法。
18.本发明实施例的技术方案通过获取车辆周围的行驶场景信息，根据行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险，如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与驾驶风险对应的强制安全驾驶功能，驾驶安全提醒消息中包括行驶调整建议信息，驾驶员可以通过行驶调整建议信息技术调整驾驶操作，从而避免驾驶风险，如果检测到达到预设的行驶调整时长时车辆仍存在驾驶风险，则启用强制安全驾驶功能，在车辆仍存在行驶风险时，通过强制安全驾驶功能强制对车辆的行驶进行干预，调整车辆的行驶方式，同时防止驾驶员误操作，解决了现有技术中虽然进行安全驾驶提醒但仍出现驾驶事故的技术问题，实现了车辆的安全驾驶。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例一提供的一种车辆驾驶提醒方法的流程图；
22.图2是本发明实施例二提供的另一种车辆驾驶提醒方法的流程图；
23.图3是本发明实施例提供的一种车辆驾驶提醒系统的结构示意图；
24.图4是本发明实施例三提供的一种车辆驾驶提醒装置的结构示意图；
25.图5是实现本发明实施例的车辆驾驶提醒方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的用户，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供了一种车辆驾驶提醒方法的流程图，本实施例可适用
于车辆在行驶过程中存在驾驶风险的情况，该方法可以由车辆驾驶提醒装置来执行，该车辆驾驶提醒装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆驾驶提醒装置可配置于车载电子设备中。如图1所示，该方法包括：
30.s110、获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险。
31.其中，行驶场景信息可以是车辆在行驶过程中的场景信息。可选的，所述行驶场景信息至少包括车辆定位信息、道路交通信息、天气信息、车辆周围视频信息和障碍物距离信息的至少一种。其中，车辆定位信息可以通过车辆gps(全球定位系统,global positioning system)、北斗卫星导航系统等卫星定位系统确定；道路交通信息可以通过车辆地图系统获取车辆当前行驶的道路交通信息；车辆周围视频信息可以通过车辆视觉感知系统获取车辆周围视频信息；障碍物距离信息可以通过车辆距离传感器或者通过雷达传感器获取当前行驶道路中障碍物的距离信息；天气信息可以通过车辆网络互联系统获取当地的天气信息。
32.其中，所述驾驶风险可以是车辆在驾驶过程中存在交通事故的风险；例如，驾驶风险可以是车辆追尾事故的风险、车辆超车事故的风险、车辆转弯事故的风险、车辆回车事故的风险。
33.具体的，由于车辆在正常行驶过程中引发车辆事故通常与道路、天气、车辆自身状态和驾驶操作有关，可以获取车辆周围的行驶场景信息，通过车辆周围的行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险。
34.s120、如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息。
35.其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能。可选的，行驶调整建议信息可以是提醒车辆驾驶员调整车辆驾驶操作以避免驾驶风险的信息；强制安全驾驶功能可以是车辆自身根据当前驾驶风险自动调整驾驶操作的安全驾驶功能。
36.具体的，当判断到车辆存在驾驶风险时，车辆生成包括提醒车辆车辆驾驶员调整车辆驾驶操作以避免驾驶风险和车辆自身根据当前驾驶风险自动调整驾驶操作的安全驾驶功能的驾驶安全提醒消息，并将驾驶安全提醒消息展示给车辆驾驶员，建议车辆驾驶员及时调整车辆的驾驶操作。
37.可选的，在本发明另一实施例中在所述生成驾驶安全提醒消息之后，还包括：根据所述行驶调整建议信息确定所述驾驶安全提醒消息的消息提醒方式，其中，所述消息提醒方式至少包括图像提醒、语音提醒、方向盘振动和行车制动中的至少一种；根据所述消息提醒方式展示所述驾驶安全提醒消息。
38.可选的，图像提醒方式可以是在车辆的显示装置中通过以图像的方式显示驾驶安全提醒消息；语音提醒方式可以是通过车辆的语音播放装置播放驾驶安全提醒消息；方向盘振动方式可以是生成方向盘震动控制信号，以控制车辆方向盘以预设震动方式震动，来提醒当前驾驶操作存在驾驶风险；行车制动方式可以是生成车辆制动信号，基于所述车辆制动信号制动车辆，以提醒当前驾驶操作存在驾驶风险。
39.具体的，在生成驾驶安全提醒消息后，根据驾驶安全提醒消息确定当前驾驶安全提醒消息对应的消息提醒方式，根据消息提醒方式向车辆驾驶员展示对应的驾驶安全提醒消息。示例性的，例如当车辆超速时，检测到存在驾驶风险，生成建议车辆降低车速的驾驶
安全提醒消息，在车辆的显示仪表盘中显示建议降低车速，并通过车辆语音播放装置播放降低车速的语音信息，并进行行车指导提醒存在超速的驾驶风险，建议降低车速。
40.s130、如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。
41.其中，预设的行驶调整时长可以是预先设置建议车辆驾驶员及时调整驾驶操作的最大调整时长。可选的，预设的行驶调整时长也可以是预先设置根据当前驾驶风险对应的强制安全驾驶功能进行强制安全驾驶时的最小时间与距离可能发生当前驾驶风险的最小时间确定的最大调整时长。
42.具体的，车辆提醒驾驶员存在驾驶风险和驾驶安全提醒消息后，实时检测车辆当前的驾驶操作和行驶场景信息，并判断车辆当前是否存在驾驶风险，如果检测达到预设的行驶调整时长时，车辆仍然存在驾驶风险，则启用强制安全驾驶功能，强制进行车辆安全驾驶。
43.可选的，在本发明另一实施例中，所述启用所述强制安全驾驶功能，包括：通过所述强制安全驾驶功能强制调整车辆；根据所述强制安全驾驶功能生成强制安全驾驶提醒消息，其中，所述强制安全驾驶提醒消息包括强制安全驾驶功能的效果。
44.其中，强制安全驾驶提醒消息包括车辆启用的强制安全驾驶功能和强制安全驾驶功能的效果。示例性的，所述强制安全驾驶功能包括制动防抱死系统、制动力分配、紧急刹车系统、牵引力控制系统中至少一个。安全驾驶功能的效果可以是启动强制安全驾驶功能时强制安全驾驶功能对车辆的控制效果；示例性的，例如启动制动防抱死系统时刹车踏板向上顶等效果。
45.具体的，在车辆启动强制安全驾驶功能时相应生成当前启动的强制安全驾驶功能和强制安全驾驶功能效果的强制安全驾驶提醒消息，在通过强制安全驾驶功能强制调整车辆，并将强制安全驾驶提醒消息展示给驾驶员，提醒驾驶员当前启动的强制安全功能和强制安全驾驶功能的效果，以防止驾驶员在强制安全功能启动时进行误操作，造成不必要的危险。
46.本发明实施例的技术方案通过获取车辆周围的行驶场景信息，根据行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险，如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与驾驶风险对应的强制安全驾驶功能，驾驶安全提醒消息中包括行驶调整建议信息，驾驶员可以通过行驶调整建议信息技术调整驾驶操作，从而避免驾驶风险，如果检测到达到预设的行驶调整时长时车辆仍存在驾驶风险，则启用强制安全驾驶功能，在车辆仍存在行驶风险时，通过强制安全驾驶功能强制对车辆的行驶进行干预，调整车辆的行驶方式，同时防止驾驶员误操作，解决了现有技术中虽然进行安全驾驶提醒但仍出现驾驶事故的技术问题，实现了车辆的安全驾驶。
47.实施例二
48.图2为本发明实施例二提供的另一种车辆驾驶提醒方法方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系是对根据车辆行驶场景信息判断车辆存在驾驶风险的方法进一步说明。如图2所示，该方法包括：
49.s210、获取车辆周围的行驶场景信息。
50.s220、获取车辆的实时驾驶参数。
51.其中，实时驾驶参数可以是车辆当前行驶时实时的行驶参数；示例性的，实时驾驶参数可以包括车速、车辆加速度、车辆当前重量、车辆发动机转速和横摆角速度等等。
52.具体的，可以通过车辆硬件总线获取车辆各个传感器的参数，确定车辆的实时驾驶参数。
53.s230、根据所述行驶场景信息构建车辆的实时驾驶场景。
54.其中，实时驾驶场景可以是当前车辆行驶时所处的驾驶场景；可选的，实施驾驶场景包括车库停车驾驶场景、跟车驾驶场景、雨雪天气行车驾驶场景和转弯驾驶场景的至少一种。
55.具体的，获取的车辆的行驶场景信息，根据车辆行驶场景信息中关于行驶地图、行驶位置和障碍物信息判断车辆当前所在的道路，又根据当前位置的天气信息获取道路的路况信息、又通过行驶场景信息中的视频信息确定道路实时行驶状况，进而根据车辆周围的行驶场景信息判断出当前车辆所处的驾驶场景。
56.s240、根据所述实时驾驶场景判断车辆是否存在驾驶风险。
57.具体的，在确定车辆当前所处的实时驾驶场景后，根据实时驾驶场景确定当前场景下可能存在的驾驶风险，进而判断车辆在当前驾驶场景中是否存在驾驶风险。
58.可选的，在本发明另一实施例中，所述根据所述实时驾驶场景判断车辆是否存在驾驶风险，包括：根据实时驾驶场景确定所述实时驾驶场景对应的历史事故数据库，其中，所述历史事故数据库存储有历史事故车辆驾驶参数，所述历史事故车辆驾驶参数至少包括历史事故驾驶状态、历史事故车辆状态和历史事故损害程度其中一种；根据所述实时驾驶场景、历史事故车辆驾驶参数和实时驾驶参数确定所述驾驶风险。
59.可选的，历史事故数据库可以是预先建立，用于存储历史事故数据的数据库。历史事故数据库可以包括关系型数据库、非关系型数据库和分布式数据库等数据库中至少一种。其中，历史事故数据库可以根据驾驶场景对每个驾驶场景中发生的事故的车辆驾驶状态、车辆状态和车辆损害程度进行对应存储，进而每个驾驶场景下对应每个事故存储有历史事故车辆驾驶参数，历史事故车辆驾驶参数至少包括历史事故驾驶状态、历史事故车辆状态和历史事故损害程度其中一种。
60.具体的，车辆在确定实时驾驶场景后，将实时驾驶场景发送至历史事故数据库，根据实时驾驶场景确定当前实时驾驶场景对应的历史事故数据库，进而确定历史事故数据库中实时驾驶场景中每个事故的历史事故车辆驾驶参数，并将确定的历史事故车辆驾驶参数返回至车辆，车辆在接收到历史事故车辆驾驶参数后，根据实时驾驶场景、历史事故车辆驾驶参数和实时驾驶参数确定车辆当前是否存在驾驶风险。
61.可选的，在本发明另一实施例中，所述根据所述实时驾驶场景、历史事故车辆驾驶参数和实时驾驶参数确定所述驾驶风险，包括：根据所述历史事故车辆驾驶参数确定所述实时驾驶场景对应的事故参数范围；如果所述实时驾驶参数处于所述事故参数范围内，则确定所述车辆存在所述驾驶风险。
62.其中，事故参数范围可以是发生事故的车辆的驾驶状态和车辆状态所处的范围。
63.具体的，在获取到历史事故车辆驾驶参数后，根据历史事故车辆驾驶参数计算在实时驾驶场景下车辆驾驶状态和车辆状态的事故驾驶状态阈值和事故车辆状态阈值，确定车辆的实时驾驶参数中实时驾驶状态和实时车辆状态是否超过事故驾驶状态阈值和事故
车辆状态阈值，如果超过事故驾驶状态阈值和事故车辆状态阈值，则确定实时驾驶参数处于所述事故参数范围内，认为车辆存在所述驾驶风险。
64.示例性的，根据历史事故车辆驾驶参数确定事故驾驶状态阈值为车速120千米每小时，当检测到实时车速为140千米每小时超过事故驾驶状态阈值车速120千米每小时，确定实时驾驶参数处于所述事故参数范围内，认定此时车辆存在驾驶风险。
65.s250、如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息。
66.s260、如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。
67.本发明实施例的技术方案通过获取车辆周围的行驶场景信息，根据行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险，通过行驶场景信息确定车辆所述的驾驶场景，根据驾驶场景确定车辆的驾驶风险，通过驾驶场景可以准确确定车辆的驾驶风险，提高车辆驾驶的安全性，如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与驾驶风险对应的强制安全驾驶功能，驾驶安全提醒消息中包括行驶调整建议信息，驾驶员可以通过行驶调整建议信息技术调整驾驶操作，从而避免驾驶风险，如果检测到达到预设的行驶调整时长时车辆仍存在驾驶风险，则启用强制安全驾驶功能，在车辆仍存在行驶风险时，通过强制安全驾驶功能强制对车辆的行驶进行干预，调整车辆的行驶方式，同时防止驾驶员误操作，解决了现有技术中虽然进行安全驾驶提醒但仍出现驾驶事故的技术问题，实现了车辆的安全驾驶。
68.图3是本发明实施例提供的一种安全驾驶提醒方法的应用场景示意图，其中，如图所示：所示系统包括信息整合、驾驶场景建立、驾驶操作分析和提醒消息发送可以通过如下方式：
69.信息整合：接收网络端和本地端的驾驶危险信息，网络端信息包括前方行驶路线上的历史事故数据库，当前天气状况、前方交通情况等信息；本地端信息包括汽车总线、视觉传感器等。
70.驾驶场景建立：接收信息整合模块发来的驾驶场景元素，例如车辆位置、前方交通、当前天气等，构建出汽车所在的驾驶场景模型。示例性的，驾驶场景模型包括地下车库行车、市区跟车行驶、雨雪天气行车中至少一种。
71.驾驶操作分析：分析历史事故数据库中驾驶者的操作、车辆状态，得出当前驾驶场景下理想的驾驶操作、车辆状态。通过车载总线和传感器获取本车的状态，对比理想状态的差异，生成建议的驾驶操作和可能介入的安全功能以及功能的控制效果，生成一份驾驶建议报告。
72.提醒消息发送：根据驾驶操作分析模块的报告，确定安全提醒的等级，最终采用合适的警告程度的提醒，将提醒信息以文字、语音、方向盘震动、轻度行车制动等方式传递给驾驶员。
73.本发明实施例的技术方案通过安全驾驶提醒系统，能够充分识别包括车端历史记录、总线信息、视觉传感器和网络端的事故数据库、即时交通、天气信息的危险信息，通过多级提醒，使驾驶员注意潜在的危险源，避免以危险状态驶入；并在安全功能可能介入前提醒驾驶员，使驾驶员对功能效果有合理的预期，解决了现有技术中虽然进行安全驾驶提醒但仍出现驾驶事故的技术问题，实现了车辆的安全驾驶。
74.实施例三
75.图4为本发明实施例三提供的一种车辆驾驶提醒装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：驾驶风险判断模块310、驾驶安全提醒模块320和强制安全驾驶模块330，其中
76.驾驶风险判断模块310，用于获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；
77.驾驶安全提醒模块320，用于如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；
78.强制安全驾驶模块330，用于如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。
79.本发明实施例的技术方案通过获取车辆周围的行驶场景信息，根据行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险，如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与驾驶风险对应的强制安全驾驶功能，驾驶安全提醒消息中包括行驶调整建议信息，驾驶员可以通过行驶调整建议信息技术调整驾驶操作，从而避免驾驶风险，如果检测到达到预设的行驶调整时长时车辆仍存在驾驶风险，则启用强制安全驾驶功能，在车辆仍存在行驶风险时，通过强制安全驾驶功能强制对车辆的行驶进行干预，调整车辆的行驶方式，同时防止驾驶员误操作，解决了现有技术中虽然进行安全驾驶提醒但仍出现驾驶事故的技术问题，实现了车辆的安全驾驶。
80.可选的，所述强制安全驾驶模块330模块具体用于：
81.通过所述强制安全驾驶功能强制调整车辆；
82.根据所述强制安全驾驶功能生成强制安全驾驶提醒消息，其中，所述强制安全驾驶提醒消息包括强制安全驾驶功能的效果。
83.可选的，所述驾驶安全提醒模块320之后还包括：
84.消息提醒模块，用于根据所述行驶调整建议信息确定所述驾驶安全提醒消息的消息提醒方式，其中，所述消息提醒方式至少包括图像提醒、语音提醒、方向盘振动和行车制动中的至少一种；
85.消息展示模块，用于根据所述消息提醒方式展示所述驾驶安全提醒消息。
86.可选的，所述驾驶风险判断模块310具体用于：
87.获取车辆的实时驾驶参数，其中，所述实时驾驶参数至少包括实时驾驶状态和/或实时车辆状态；
88.根据所述行驶场景信息构建车辆的实时驾驶场景；
89.根据所述实时驾驶场景判断车辆是否存在驾驶风险。
90.可选的，所述驾驶风险判断模块310具体还用于：
91.根据实时驾驶场景确定所述实时驾驶场景对应的历史事故数据库，其中，所述历史事故数据库存储有历史事故车辆驾驶参数，所述历史事故车辆驾驶参数至少包括历史事故驾驶状态、历史事故车辆状态和历史事故损害程度其中一种；
92.根据所述实时驾驶场景、历史事故车辆驾驶参数和实时驾驶参数确定所述驾驶风险。
93.可选的，所述驾驶风险判断模块310具体还用于：
94.根据所述历史事故车辆驾驶参数确定所述实时驾驶场景对应的事故参数范围；
95.如果所述实时驾驶参数处于所述事故参数范围内，则确定所述车辆存在所述驾驶风险。
96.可选的，所述驾驶风险判断模块310具体还用于：
97.所述行驶场景信息至少包括车辆定位信息、道路交通信息、天气信息、车辆周围视频信息和障碍物距离信息的至少一种。
98.本发明实施例所提供的车辆驾驶提醒装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆驾驶提醒方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
99.实施例四
100.图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
101.如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
102.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
103.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆驾驶提醒方法。
104.在一些实施例中，车辆驾驶提醒方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆驾驶提醒方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆驾驶提醒方法。
105.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实
现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
106.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
107.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
108.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
109.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
110.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
111.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
112.实施例五
113.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车辆驾驶提醒方法步骤，该方法包括：
114.获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；
115.如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；
116.如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。
117.本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
118.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
119.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
120.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
121.本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
122.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
123.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。