技术特征：
1.一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于，包括：机器人本体(16)，所述机器人本体(16)包括多个框架单元，用以形成运动空间；定位巡航机构(37)，所述定位巡航机构(37)与机器人本体(16)连为一体；清洗机构(38)，所述清洗机构(38)设置于机器人本体(16)内侧；开关门机构(36)，所述开关门机构(36)与机器人本体(16)连为一体。2.根据权利要求1所述的一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于：所述定位巡航机构(37)包括：视觉识别模块(20)，所述视觉识别模块(20)包括摄像设备、超声波成像模块和红外测距模块，且视觉识别模块(20)与中央处理模块(22)通过数据线电连接；路线规划模块(21)，所述路线规划模块(21)包括处理器、以太网模块和控制器，且路线规划模块(21)通过数据线电连接；存储模块(23)，所述存储模块(23)与中央处理模块(22)通过数据线电连接；触控预约显示屏(35)，所述触控预约显示屏(35)与中央处理模块(22)通过数据线电连接。3.根据权利要求1所述的一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于：所述定位巡航机构(37)包括：液压杆(13)，所述液压杆(13)固定设置于机器人本体(16)下端，且液压杆(13)通过液压泵传动，液压泵与中央处理模块(22)通过数据线电连接，液压杆(13)下端固定设有第二安装板(12)；驱动轮(11)，所述驱动轮(11)固定设置于第二安装板(12)下端表面，通过电机驱动，且驱动轮(11)与中央处理模块(22)通过数据线电连接。4.根据权利要求1所述的一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于：所述开关门机构(36)包括：第三电机驱动齿轮(33)，所述第三电机驱动齿轮(33)设置于收纳滑槽(34)内部，且第三电机驱动齿轮(33)通过电机驱动，第三电机驱动齿轮(33)与中央处理模块(22)通过数据线电连接；收纳滑槽(34)，所述收纳滑槽(34)设置于机器人本体(16)内侧，且收纳滑槽(34)内部两侧滑动设有门板(32)，门板(32)呈弧形设置，门板(32)表面设有啮合槽，且第三电机驱动齿轮(33)与啮合槽啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于：所述清洗机构(38)包括：伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端传动设有丝杆(17)，丝杆(17)表面螺纹连接设有螺母(1)；螺母(1)，所述螺母(1)上端表面固定设有滑块(19)，且滑块(19)滑动连接于导轨(18)表面，导轨(18)固定设置于机器人本体(16)内侧上端。6.根据权利要求1所述的一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于：所述清洗机构(38)还包括：第一安装板(3)，所述第一安装板(3)固定设置于螺母(1)下端表面，且第一安装板(3)下端转动设有第三安装板(26)；
第三安装板(26)，所述第三安装板(26)上端固定设有弧形啮合轨道(27)，弧形啮合轨道(27)的圆心与第一安装板(3)和第三安装板(26) 的转动点相同；第二电机驱动齿轮(30)，所述第二电机驱动齿轮(30)通过电机驱动，第二电机驱动齿轮(30)与中央处理模块(22)通过数据线电连接，第二电机驱动齿轮(30)与弧形啮合轨道(27)啮合连接；中空箱(29)，所述中空箱(29)固定设置于弧形啮合轨道(27)下端，中空箱(29)下端转动设有清洁毛辊(25)；清洁毛辊(25)，所述清洁毛辊(25)内部为中空设置，且清洁毛辊(25)表面设有若干个喷水孔(24)；第一电机驱动齿轮(28)，所述第一电机驱动齿轮(28)通过电机驱动设置，且第一电机驱动齿轮(28)固定设置于第三安装板(26)上端表面，第一电机驱动齿轮(28)与中央处理模块(22)通过数据线电连接，第一电机驱动齿轮(28)与辅助齿轮(31)啮合连接，辅助齿轮(31)固定设置于清洁毛辊(25)表面。7.根据权利要求1所述的一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于：所述所述清洗机构(38)还包括：水泵(8)，所述水泵(8)通过第二电磁阀(6)与泡沫发泡机(5)连接，水泵(8)和泡沫发泡机(5)分别通过第三电磁阀(7)和第一电磁阀(4)与三通阀连接，三通阀通过软管与中空箱(29)连接；水箱(10)，所述水箱(10)通过管道与水泵(8)连接；水蜡箱(9)，所述水蜡箱(9)通过管道与泡沫发泡机(5)连接；废水箱(14)，所述废水箱(14)设置于机器人本体(16)内部下端，且废水箱(14)表面设有滤网(15)。8.根据权利要求7所述的一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，其特征在于：所述水泵(8)、泡沫发泡机(5)、第二电磁阀(6)、第三电磁阀(7)和第一电磁阀(4)均通过数据线与中央处理模块(22)电连接。
技术总结
本发明涉及洗车机器人技术领域，尤其为一种小区地下车库用智能预约全自动洗车机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括多个框架单元，用以形成运动空间；定位巡航机构，所述定位巡航机构与机器人本体连为一体；清洗机构，所述清洗机构设置于机器人本体内侧；开关门机构，所述开关门机构与机器人本体连为一体；初次清洁完毕后，清洁毛辊复位进入机器人本体内部，并且关闭门板，此时开启第三电磁阀，关闭第一电磁阀和第二电磁阀，清水直接从喷水孔喷出，同时清洁毛辊高速旋转脱水清洁，脱水后，再次伸出对车身进行擦拭清洁，去除泡沫，用水量较少，不会有过多的水分散逸在清洗车位附近。近。
技术研发人员：张金 李建文
受保护的技术使用者：武汉智加问道科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/18