预见性的防涉水风险驾驶方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆智能控制技术领域，具体是涉及一种预见性的防涉水风险驾驶方法及系统。


背景技术：

2.现有技术提供一种车辆涉水预警系统，通过在车辆上设置倾角传感器和超声波传感器以分别测量车辆的倾斜角度和超声波传感器与水面之间的距离，并通过在车辆上设置控制器，以通过控制器对预置的超声波传感器的安装高度、车辆的倾斜角度和超声波传感器与水面之间的距离进行分析计算得到车辆的最大涉水深度，并当最大涉水深度大于预置的阈值时生成预警信号，以对车辆的驾驶员进行提醒。该系统能够解决车辆处于倾斜状态下的涉水深度计算不准确的问题，并可全方位计算出车辆的各个部位的涉水深度，更加全面反映出了车辆的涉水情况，从而提高了车辆涉水深度测量的准确性和车辆涉水安全预警的准确性。尽管实现了涉水深度测量，但是使用量高科技的传感器(倾角传感器和超声波传感器等)，成本高；没有预测，涉水后在预警，存在淹水风险。
3.现有技术一种汽车涉水警示信号留置显示装置及方法，该装置包括:警示触发模块，其用于当车辆未启动且处于涉水状态时，生成涉水警示信号；车辆ecu，其用于接收涉水警示信号，生成留置显示控制信号；留置显示模块，其用于响应留置显示控制信号，进行涉水警示显示，并维持显示状态；点火信号模块，其用于在车辆点火启动时，，将点火启动信号转发至车辆ecu；车辆ecu还用于响应点火启动信号，控制留置显示模块停止进行涉水警示显示。本技术在车辆未启动且处于涉水状态时，维持涉水警示显示直至车辆启动，实现在启动车辆之前进行涉水告警，提醒驾驶员以告知车辆涉水状态，从而有效保障车辆不因盲目启动而造成损害。尽管实现了涉水深度测量，但是使用量高科技的传感器(倾角传感器和超声波传感器等)，成本高；没有预测，涉水后再预警，车辆存在淹水风险。无法提前保障车辆行驶安全。
4.现有技术一种城市内涝监控预警系统，通过公共服务平台获取积水信息并标记在地图上，用来提示驾驶员；所述移动监测终端，用于实时采集积水点的位置信息和内涝信息，所述监控中心，用于将所述易涝点及其内涝信息和/或所述积水点及其内涝信息标记在gis地图上，同时对所述易涝点的内涝信息和所述积水点的内涝信息进行分析处理后，生成内涝预警信息，并通过所述预警发布平台发布给公众；尽管实现了涉水深度数据共享，但是涉水监测点固定，新的积水、涝点区域等风险无法及时知晓，影响车辆行驶安全。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种预见性的防涉水风险驾驶方法及系统。
6.第一方面，本技术提供一种预见性的防涉水风险驾驶方法，包括以下步骤：
7.当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性；
8.当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取车辆涉水区域水深，根据车辆涉水区域水深，获取车辆涉水行驶防熄火车速，控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶；
9.当车辆不具有涉水行驶可行性时，控制车辆绕行涉水区域行驶。
10.根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性的步骤之前，还包括以下步骤：
11.当获取到车辆上电时，获取降雨预报信息，当获取到降雨信息时，控制激活防涉水报警装置。
12.根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性的步骤，具体包括以下步骤：
13.当车辆前方为隧道时，获取隧道积水深度；
14.比对隧道积水深度和车辆可涉水行驶积水深度阈值；
15.当隧道积水深度超过车辆可涉水行驶积水深度阈值时，判定车辆不具备涉水行驶可行性；
16.当隧道积水深度不超过车辆可涉水行驶积水深度阈值时，判定车辆具备涉水行驶可行性。
17.根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述当车辆前方为隧道时，获取隧道积水深度的步骤，具体包括以下步骤：
18.当车辆前方为隧道时，通过识别积水深度显示牌或通过公共网络信息平台，获取该隧道积水深度。
19.根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取车辆涉水区域水深，根据车辆涉水区域水深，获取车辆涉水行驶防熄火车速，控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶的步骤，具体包括以下步骤：
20.当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域；
21.获取车辆涉水区域的实际水深；
22.构建涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型；
23.根据车辆涉水区域的实际水深以及涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型，获取车辆涉水行驶防熄火车速；
24.控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶。
25.根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述构建涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型的步骤，具体包括以下步骤：
26.获取车辆涉水行驶试验数据，所述车辆涉水行驶试验数据包括水深、涉水行驶车速、车辆排气管处水花高度、车辆排气管进水情况；
27.根据车辆涉水行驶试验数据，构建涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型。
28.根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述当车辆不具有涉水行驶可行性时，控制车辆绕行涉水区域行驶的步骤之后，还包括
以下步骤：
29.控制发出涉水风险区域包括地理位置和水深的涉水风险数据信息。
30.根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述根据车辆涉水区域的实际水深以及涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型，获取车辆涉水行驶防熄火车速的步骤，具体还包括以下步骤：
31.当涉水区域实际水深超过涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型的水深阈值时，控制车辆强制关闭发动机，并发送救援信号。
32.第二方面，本技术提供了一种预见性的防涉水风险驾驶系统，包括：
33.涉水行驶可行性模块，用于当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性；
34.防熄火涉水行驶控制模块，与所述涉水行驶可行性模块通信连接，用于当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取车辆涉水区域水深，根据车辆涉水区域水深，获取车辆涉水行驶防熄火车速，控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶；
35.涉水绕行行驶控制模块，与所述涉水行驶可行性模块通信连接，用于当车辆不具有涉水行驶可行性时，控制车辆绕行涉水区域行驶。
36.根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述预见性的防涉水风险驾驶系统包括：
37.涉水报警激活控制模块，用于当获取到车辆上电时，获取降雨预报信息，当获取到降雨信息时，控制激活防涉水报警装置。
38.与现有技术相比，本发明的优点如下：
39.本技术通过一种预见性的防涉水风险驾驶方法，通过获取车辆涉水行驶可行性，执行不同的涉水操作，当涉水行驶时根据涉水区域水深，执行防熄火涉水行驶操作，提供了一种安全有效并具有预见性的防涉水风险驾驶方法。
附图说明
40.图1是本发明实施例提供的预见性的防涉水风险驾驶方法的方法流程图；
41.图2是本发明实施例提供的预见性的防涉水风险驾驶方法的另一方法流程图；
42.图3为本发明实施例提供的预见性的防涉水风险驾驶方法的另一方法流程图；
43.图4为本发明实施例提供的预见性的防涉水风险驾驶系统的功能模块框图；
44.图5为本发明实施例提供的预见性的防涉水风险驾驶系统的另一功能模块框图。
具体实施方式
45.现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
46.为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发
明作进一步详细说明。
47.注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
48.参见图1所示，本发明实施例提供一种预见性的防涉水风险驾驶方法，包括以下步骤：
49.步骤s1、当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性；
50.步骤s2、当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取车辆涉水区域水深，根据车辆涉水区域水深，获取车辆涉水行驶防熄火车速，控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶；
51.步骤s3、当车辆不具有涉水行驶可行性时，控制车辆绕行涉水区域行驶。
52.本技术通过一种预见性的防涉水风险驾驶方法，通过获取车辆涉水行驶可行性，执行不同的涉水操作，当涉水行驶时根据涉水区域水深，执行防熄火涉水行驶操作，即涉水行驶时防止出现熄火工况的行驶策略，提供了一种安全有效并具有预见性的防涉水风险驾驶方法。
53.在一实施例中，所述当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性的步骤之前，还包括以下步骤：
54.当获取到车辆上电时，获取降雨预报信息，当获取到降雨信息时，控制激活防涉水报警装置，并控制降雨信息显示于提示装置上。
55.在一实施例中，所述获取降雨预报信息的途径包括但不限于车辆前部雨量传感器、网络天气预报或网络涉水信息公共平台的内容，例如导航地图上关于车辆所在区域的涉水信息。
56.在一实施例中，所述防涉水报警装置可以实现为红色或黄色警示灯，当警示灯亮时，驾驶员获取车辆驾驶具有涉水风险的警示信息。
57.在一实施例中，所述提示装置实现为显示屏，显示屏显示降雨预报信息，以便驾驶人员根据该信息作出合理的路线规划和行程安排，以预见性地降低涉水风险。
58.在一实施例中，当获取到车辆前方具有涉水风险时，包括车辆前方具有涉水风险区域和车辆前方降雨量超过涉水行驶降雨量阈值。
59.在一实施例中，所述涉水风险区域包括隧道、洼地等。
60.在一实施例中，请参考图2，所述当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性的步骤，具体包括以下步骤：
61.步骤s11、当车辆前方为隧道时，获取隧道积水深度；
62.步骤s12、比对隧道积水深度和车辆可涉水行驶积水深度阈值；
63.步骤s131、当隧道积水深度超过车辆可涉水行驶积水深度阈值时，判定车辆不具备涉水行驶可行性；
64.步骤s132、当隧道积水深度不超过车辆可涉水行驶积水深度阈值时，判定车辆具备涉水行驶可行性，可以继续行驶进入涉水区域。
65.在一实施例中，所述当车辆前方为隧道时，获取隧道积水深度的步骤，具体包括以下步骤：
66.当车辆前方为隧道时，通过识别隧道入口处的积水深度显示牌或通过公共网络信息平台，获取该隧道积水深度。
67.在一实施例中，通过在车辆前方安装摄像头，当规划路线中前方有隧道时，控制摄像头提前启动，自动识别隧道入口处的积水深度显示牌数据；当摄像头未在车辆进入隧道前获取到积水深度显示牌数据时，车辆驾驶控制单元通过与公共网络信息平台通信连接获取该隧道积水深度。当获取到的隧道积水深度超过车辆可涉水行驶积水深度阈值时，控制发出提示变更信息，驾驶员根据该提示变更信息变更行驶路线，绕行该隧道。
68.在一实施例中，还可实现为当摄像头未获取到积水深度显示牌上的数据信息，同时摄像头未获取到隧道内积水图像时，判定该隧道未积水，可以安全行驶通过该隧道，以适应车辆驾驶环境中网络信号较差，并没有方便有效的绕行路线的偏僻山区行驶路况中，可以快速安全地驾驶通过当前驾驶工况前方隧道。
69.在一实施例中，为实现车辆前方摄像头可以获取到积水深度显示牌数据以及隧道内积水工况，可以在车辆前方布置多个摄像头或单个可旋转摄像头。
70.在一实施例中，请参考图3，所述当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取车辆涉水区域水深，根据车辆涉水区域水深，获取车辆涉水行驶防熄火车速，控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶的步骤，具体包括以下步骤：
71.步骤s21、当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域例如隧道；
72.步骤s22、获取车辆涉水区域的实际水深；
73.步骤s23、构建涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型；
74.步骤s24、根据车辆涉水区域的实际水深以及涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型，获取车辆涉水行驶防熄火车速；
75.步骤s25、控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶。
76.在一实施例中，所述构建涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型的步骤，具体包括以下步骤：
77.获取车辆涉水行驶试验数据，所述车辆涉水行驶试验数据包括水深、涉水行驶车速、车辆排气管处水花高度、车辆排气管进水情况；
78.根据车辆涉水行驶试验数据，构建涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型，该模型中给出模拟试验或真车试验后，获取针对涉水区域水深的车辆涉水行驶防熄火车速，该车速为最高安全行驶车速。
79.在一实施例中，所述车辆涉水行驶试验步骤，执行于车辆生产试验环节，所述涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型存储与车辆驾驶控制单元内。
80.在一实施例中，所述当车辆不具有涉水行驶可行性时，控制车辆绕行涉水区域行驶的步骤之后，还包括以下步骤：
81.控制发出涉水风险区域包括地理位置和水深的涉水风险数据信息，传递给公共资源平台，例如导航地图上实时标记，以提醒广大司机避开此片区域行驶。
82.在一实施例中，所述根据车辆涉水区域的实际水深以及涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型，获取车辆涉水行驶防熄火车速的步骤，具体还包括以下步骤：
83.当涉水区域实际水深超过涉水区域水深和车辆涉水行驶防熄火车速关系模型的
水深阈值时，控制车辆强制关闭发动机，并发送救援信号至保险公司或设定的车辆救援组织。
84.本技术提供的预见性的防涉水驾驶方法，当探测到降雨天气时，积极主动地从网络上和实地道路上探测路线积水情况，当探测到前方有积水区域时，通过比对获取涉水行驶可行性，当积水深度过深时，强制绕行涉水区域，降低风险；当探测到已进入到涉水区域后，即时测量积水深度，降低车辆淹水风险；当探测到车辆积水超警戒水位后，强制进行发动机熄火包括，并发出救援信号，最大程度地降低车辆淹水损失。
85.第二方面，请参考图4，本技术提供了一种预见性的防涉水风险驾驶系统，包括：
86.涉水行驶可行性模块100，用于当获取到车辆前方具有涉水风险时，获取车辆涉水行驶可行性；
87.防熄火涉水行驶控制模块200，与所述涉水行驶可行性模块100通信连接，用于当车辆具有涉水行驶可行性时，控制车辆行驶进入涉水区域，并持续获取车辆涉水区域水深，根据车辆涉水区域水深，获取车辆涉水行驶防熄火车速，控制车辆以不超过车辆涉水行驶防熄火车速进行涉水行驶；
88.涉水绕行行驶控制模块300，与所述涉水行驶可行性模块200通信连接，用于当车辆不具有涉水行驶可行性时，控制车辆绕行涉水区域行驶。
89.在一实施例中，所述预见性的防涉水风险驾驶系统包括：
90.涉水报警激活控制模块，用于当获取到车辆上电时，获取降雨预报信息，当获取到降雨信息时，控制激活防涉水报警装置。
91.在一实施例中，请参考图5，一种预见性的防涉水风险驾驶系统包括防涉水预测模块、车辆驾驶控制模块器、积水深度传感器、雨量感应传感器、车前摄像头和网络通信单元；
92.所述积水深度传感器用于获取车辆涉水时的涉水区域的积水深度；
93.所述网络通信单元通过与天气信息发布中心或积水深度数据共享中心通信连接，获取积水深度；所述网络通信单元还可以实现为当车辆执行发动机动力控制操作时，发出车辆救援信号。
94.所述防涉水预测模块与所述网络通信单元通信连接，根据其获取的积水深度作出车辆涉水行驶的可行性判断；
95.所述车辆驾驶控制模块器与所述防涉水预测模块通信连接，当获取到车辆不具有涉水驾驶可行性时，控制发出车辆行驶路线变更提示信息，当车辆涉水行驶时积水深度超过车辆可涉水行驶积水深度阈值时，控制发动机执行动力控制操作，例如控制发动机熄火保护。
96.本技术提供的预见性的防涉水风险驾驶系统，无需使用高科技的传感器，例如倾角传感器和超声波传感器等，实现成本低。
97.在一实施例中，所述防涉水预测模块和车辆驾驶控制模块器实现为车辆控制单元。
98.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
99.本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的
硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
100.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
101.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
102.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
103.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
104.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特
定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
107.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。