一种移动式电动汽车充电装置及工作方法与流程

1.本发明属于电动汽车技术领域，涉及一种移动式电动汽车充电装置及工作方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。
4.据发明人了解，目前的电动汽车的充电装置多为固定式，不能实现移动，需要电动汽车持有适配的停车位才能实现充电。另外，每个固定的充电桩上在实际应用时只有一个充电的，当所有的充电桩上都有车进行充电时，由于充电枪长度限制和停车位空间限制，造成一些车难以进行充电，而且目前的充电桩只是设置专门的车位上，每个车位上都设置的充电桩的成本比较大。


技术实现要素：

5.本发明为了解决上述问题，提出了一种移动式电动汽车充电装置及工作方法，本发明通过设置运动机构，可以延长充电枪的运动空间，实现对较远端的车实现充电，充分利用了充电桩上各个充电枪。
6.根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：
7.一种移动式电动汽车充电装置，包括固定架和运动架，所述固定架端壁上设置有夹持腔，所述夹持腔端壁上设置有夹持机构，所述固定架与运动架之间通过所述夹持机构连接；
8.所述运动架的底端设置有运动机构，能够带动运动架相对于所述固定架运动，所述运动架端壁上设置有运动视觉组件，所述运动视觉组件与控制运动机构动作的运动控制器之间电性连接，所述运动控制器设置在所述运动架内；
9.所述运动架的下端设置有用于固定和支撑所述运动架的固定机构，所述运动架上设置有充电机构，充电机构与设置在运动架内的蓄电机构电连接，所述蓄电机构与设置在固定架内的供电装置电连接。
10.作为可选择的实施方式，所述固定架内设置有多个充电机构，所述充电机构中至少包括一个固定式充电机构。
11.作为进一步的限定，所述固定式充电机构包括所述固定架端壁上设置的显示屏，所述显示屏与控制器之间电性连接，所述控制器设置在所述固定架内，所述控制器与供电装置之间电性连接，所述供电装置设置在所述固定架内，所述供电装置端壁上设置有充电线缆，所述充电线缆一侧末端设置有充电头，所述充电头插入到插槽内，所述插槽设置在所述固定架端壁上。
12.作为可选择的实施方式，所述运动机构包括运动轮和运动电机，所述固定板端壁上设置有转轴，所述转轴与运动电机之间连接，所述转轴一侧末端设置有运动轮，所述运动控制器与所述运动电机之间电性连接。
13.作为可选择的实施方式，所述固定机构包括运动架端壁上设置的电动推杆，所述电动推杆一侧末端设置有安装板，所述安装板端壁上设置有吸附块，所述吸附块与所述运动架之间连接有抽气管，所述抽气管与抽气泵之间连接，所述抽气泵设置在所述运动架内，所述安装板与所述运动架之间连接有伸缩杆。
14.作为可选择的实施方式，所述运动视觉组件包括视觉检测模块、输入模块、处理模块与输出模块，所述视觉检测模块与所述输入模块之间电性连接，所述输入模块与所述处理模块之间电性连接，所述处理模块与所述输出模块之间电性连接。
15.作为可选择的实施方式，所述蓄电机构包括所述固定架内设置的空腔，所述空腔端壁间设置有安装轴，所述安装轴的外表面设置有转动杆，所述转动杆上对称设置有滑槽，所述空腔端壁上设置有滑杆，所述滑杆一侧末端设置有推板，所述滑杆一侧末端设置有固定轴，所述固定轴设置在所述滑槽内，所述空腔端壁上设置有推杆，所述推杆一侧末端设置有蓄电插头，所述推杆一侧末端设置有连接轴，所述连接轴设置在所述滑槽中，所述推杆的外表面设置有弹簧，所述蓄电插头与蓄电头之间连接，所述蓄电头设置在所述运动架端壁上，所述运动架内设置有蓄电池，所述蓄电池端壁上设置有充电保护器，所述充电保护器与所述蓄电头之间通过导线连接。
16.作为可选择的实施方式，所述夹持机构包括所述夹持腔端壁上设置的滑动槽，所述滑动槽端壁上设置有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆一侧末端设置有夹持板，所述夹持板插入到夹持槽中，所述夹持槽设置在所述运动架端壁上。
17.作为可选择的实施方式，所述充电机构包括所述运动架端壁上设置的凹槽，所述凹槽端壁上设置有充电机械臂，所述充电机械臂一侧末端设置有充电插头，所述充电机械臂端壁上设置有充电视觉组件，所述充电视觉组件与所述充电机械臂之间电性连接。
18.作为进一步的限定，充电视觉组件包括视觉检测模块、输入模块、处理模块与输出模块，所述视觉检测模块与所述输入模块之间电性连接，所述输入模块与所述处理模块之间电性连接，所述处理模块与所述输出模块之间电性连接。
19.作为可选择的实施方式，所述固定架或运动架上设置有用于付款或标识充电机构的识别码。
20.基于上述装置的工作方法，包括以下步骤：
21.识别充电机构，需要对远端车位上的车进行充电时，所述夹持机构松开所述运动架；
22.所述运动机构带动所述运动架运动到远端相应的车位位置，使得所述运动架固定在车位附近，防止所述运动架移动；
23.通过所述充电机构对车进行充电；
24.充电完成后，所述运动机构带动所述运动架进行运动复位，运动复位后，所述蓄电机构进行充电蓄电。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
26.1、本发明设有运动机构，能够实现通过该机构的运动，从而带动运动架运动，便于
对远端没有设置充电桩的车位上的车进行充电，能够实现在运动的过程中避开障碍物，并且能够实现运动到相应位置时进行固定，防止出现移动，解决了一切车由于充电桩没有位置充电困难的问题，而且能够实现与普通的车位进行结合。
27.2、本发明设有蓄电机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现对蓄电池进行蓄电，便于进行给电动汽车进行充电，并且能够实现在充电时对蓄电池进行保护，防止充电过度对蓄电池造成损坏。
28.3、本发明设有充电机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现对电动汽车进行充电，并且能够实现自动插入到电动汽车的充电插孔中。
29.4、本发明设有夹持机构，能够实现利用该机构的运动，从而实现对运动架在不进行充电的情况下进行夹持，防止出现乱动，造成运动架的损坏。进行封闭，便于进行保养。
30.5、本发明解决了由于充电桩不够充电困难的问题，并且人员只需要在车位进行扫码支付就可以完成充电，不需要专门去到带有充电桩的车位上进行充电，节省了成本。
附图说明
31.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
32.图1为本发明一种实施例的结构示意图；
33.图2为图1中a-a处的剖视图；
34.图3为图1中b-b处的剖视图；
35.图4为图1中c处的放大图。
36.图中：1-固定架、2-供电装置、3-充电线缆、4-充电头、5-插槽、6-空腔、7-显示屏、8-控制器、9-推板、10-夹持腔、11-充电保护器、12-充电视觉组件、13-充电插头、14-充电机械臂、15-凹槽、16-运动视觉组件、17-运动控制器、18-蓄电池、19-抽气泵、20-稳定伸缩杆、21-吸附块、22-安装板、23-电动推杆、25-抽气管、26-蓄电头、27-固定板、28-运动电机、29-运动轮、30-转轴、31-夹持电动推杆、32-夹持板、33-夹持槽、34-滑杆、35-滑槽、36-固定轴、37-转动杆、38-安装轴、39-连接轴、40-推杆、41-弹簧、42-蓄电插头、43-运动架、44-滑动槽。
具体实施方式
37.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
38.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
39.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
40.如图1-4所示，一种移动式电动汽车充电装置及其使用方法，包括固定架1，所述固定架1内设置第一充电机构，所述第一充电机构用有对停在所述固定架1附近的车进行充
电。
41.固定架1左侧端壁上还设置有夹持腔10，所述夹持腔10端壁上设置有夹持机构，所述夹持机构用于对所述运动架43进行夹持，防止所述运动架43出现移动，所述固定架1与运动架43之间通过所述夹持机构连接，所述运动架43端壁上设置有运动机构，所述运动机构用于带动所述运动架43运动到远端的相应的车位位置，便于对停靠在远端的车位上的车进行充。
42.运动机构包括所述运动架43下侧端壁上阵列固定安装的固定板27，所述固定板27外侧端壁上转动设置有转轴30，所述转轴30与运动电机28之间动力连接，所述运动电机28固定安装在所述固定板27内，所述转轴30远离所述运动电机28一侧末端固定安装有运动轮29。
43.运动架43左侧端壁上固定安装有运动视觉组件16，所述运动视觉组件16与运动控制器17之间电性连接，所述运动控制器17能够实现对信号接收与输出，所述运动控制器17固定安装在所述运动架43内，所述运动控制器17与所述运动电机28之间电性连接，所述运动架43下侧端壁上固定安装有电动推杆23，所述电动推杆23远离所述运动架43一侧末端固定安装有安装板22，所述安装板22下侧端壁上固定安装有吸附块21，所述吸附块21与所述运动架43之间连接有抽气管25，所述抽气管25能够实现收缩伸长，所述抽气管25穿过所述安装板22，所述抽气管25与抽气泵19之间固定连接，所述抽气泵19固定安装在所述运动架43内，所述安装板22与所述运动架43之间连接有稳定伸缩杆20，所述稳定伸缩杆20能够实现伸长收缩，所述稳定伸缩杆20用于对所述电动推杆23进行防护，防止所述电动推杆23发生折断。
44.当然，在其他实施例中，可以采用其他固定机构对运动架进行固定，如支撑杆等。
45.在本实施例中，运动视觉组件16由视觉检测模块、输入模块、处理模块与输出模块组成，所述视觉检测模块与所述输入模块之间电性连接，所述输入模块与所述处理模块之间电性连接，所述处理模块与所述输出模块之间电性连接。
46.在本实施例中，固定架1内设置有蓄电机构，所述蓄电机构用于对所述蓄电池18进行蓄电，便于对远端车位上的车进行充电。
47.蓄电机构包括所述夹持腔10右侧的所述固定架1内设置的空腔6，所述空腔6前后端壁间转动设置有安装轴38，所述安装轴38的外表面固定安装有转动杆37，所述转动杆37上对称设置有滑槽35，所述空腔6左侧端壁上靠近上侧位置滑动设置有滑杆34，所述滑杆34靠近所述运动架43一侧末端固定安装有推板9，所述夹持腔10右侧端壁上设置有与所述推板9相匹配的凹槽，所述滑杆34远离所述推板9一侧末端固定安装有固定轴36，所述固定轴36滑动设置在上侧所述滑槽35内，所述滑杆34下侧的所述空腔6左侧端壁上滑动设置有推杆40，所述推杆40靠近所述运动架43一侧末端固定安装有蓄电插头42，所述推杆40远离所述蓄电插头42一侧末端固定安装有连接轴39，所述连接轴39滑动设置在下侧的所述滑槽35中，所述推杆40的外表面嵌套设置有弹簧41，所述蓄电插头42与蓄电头26之间电性连接，所述蓄电插头42能够插入到所述蓄电头26中，所述蓄电头26设置在所述运动架43右侧端壁上，所述运动架43内固定安装有蓄电池18，所述蓄电池18右侧端壁上固定连接有充电保护器11，所述充电保护器11对所述蓄电池18进行充电保护，防止由于充电过度造成损坏，所述充电保护器11与所述蓄电头26之间通过导线连接。
48.所述运动架43端壁上设置有第二充电机构，所述第二充电机构用于对远端的车位上的车进行充电。
49.所述第一充电机构包括所述固定架1右侧端壁上固定安装的显示屏7，所述显示屏7与控制器8之间电性连接，所述控制器8固定安装在所述固定架1内，所述控制器8能够实现接收和输出信号，所述控制器8与供电装置2之间电性连接，所述供电装置2固定安装在所述固定架1内，所述供电装置2右侧端壁上固定连接有充电线缆3，所述充电线缆3远离所述供电装置2一侧末端固定安装有充电头4，所述充电头4插入到插槽5内，所述插槽5设置在所述显示屏7下侧的所述固定架1右侧端壁上。
50.在本实施例中，夹持机构包括所述夹持腔10端壁上前后对称设置的滑动槽44，所述滑动槽44远离所述运动架43一侧端壁上固定安装有夹持电动推杆31，所述夹持电动推杆31靠近所述夹持腔10一侧末端固定安装有夹持板32，所述夹持板32插入到夹持槽33中，所述夹持槽33前后对称设置在所述运动架43端壁上。
51.在本实施例中，第二充电机构包括所述运动架43上侧端壁上设置的凹槽15，所述凹槽15左侧端壁上固定安装有充电机械臂14，所述充电机械臂14右侧末端固定安装有充电插头13，所述充电机械臂14上侧端壁上固定安装有充电视觉组件12，所述充电视觉组件12与所述充电机械臂14之间电性连接，所述充电插头13与所述蓄电池18之间电性连接。
52.充电视觉组件12由视觉检测模块、输入模块、处理模块与输出模块组成，所述视觉检测模块与所述输入模块之间电性连接，所述输入模块与所述处理模块之间电性连接，所述处理模块与所述输出模块之间电性连接。
53.一种移动式电动汽车充电装置的使用方法，包括以下步骤：
54.s1：通过用手机扫所述显示屏7或者远端的二维码支付充电所需的费用；
55.s2:停在靠近所述固定架1车辆通过所述第一充电机构对车进行充电；
56.s3:需要对远端车位上的车进行充电时，所述夹持机构松开所述运动架43；
57.s4:所述运动机构带动所述运动架43运动到远端相应的车位位置，使得所述运动架43吸附固定在车位附近，防止所述运动架43移动；
58.s5:通过所述第二充电机构对车进行充电；
59.s6:充电完成后，所述运动机构带动所述运动架43进行运动复位，运动复位后所述蓄电机构对所述蓄电池18进行充电蓄电。
60.本发明的工作流程为：当需要工作时，需要对停在所述固定架1附近的车进行充电时，人通过手动使得所述充电头4插入到车的充电插孔中，人通过手机扫所述显示屏7上的码进行支付，所述显示屏7接收到支付成功的信息后发送给所述控制器8，所述控制器8发送信号给所述供电装置2，所述供电装置2通过所述充电线缆3经过所述充电头4对车进行充电。
61.如图2所示，需要对远端的车位上的车进行充电时，人通过用手机扫描车位上的二维码进行支付，支付后所述运动控制器17接收到支付信息，所述运动控制器17发送信号给所述夹持电动推杆31，使得所述夹持电动推杆31得电运动，从而带动所述夹持板32运动从所述夹持槽33中脱离。
62.如图3所示，所述夹持板32从所述夹持槽33中脱离后，所述运动控制器17发送信号给所述运动电机28，从而带动所述转轴30转动，从而带动所述运动轮29转动，从而带动所述
运动架43运动到相应的车位上进行充电，运动过程中所述运动视觉组件16对行进的路上情况进行检测，便于发送信号给所述运动电机28，使得运动过程中避开阻碍物，所述运动视觉组件16中的所述视觉检测模块检测到前进路上有阻碍物时，发送信号给所述输入模块，所述输入模块将信号传递给所述处理模块，所述处理模块将信号处理后发送给所述输出模块，所述输出模块将处理后的信号发送给所述运动电机28，使得运动过程中避开阻碍物，当所述运动架43运动到车位上时，使得所述电动推杆23得电向下运动，从而使得所述安装板22向下运动，从而带动所述吸附块21向下运动与地面接触，当所述吸附块21与地面接触后，启动所述抽气泵19进行抽气，从而使得所述吸附块21中的气体通过所述抽气管25进行抽出，使得所述吸附块21中形成真空吸附在地上，从而实现对所述运动架43进行固定，当所述运动架43固定后，使得所述充电机械臂14运动，所述充电视觉组件12检测到所述车位上车的充电口，发送信号给所述充电机械臂14，从而使得所述充电机械臂14运动带动所述充电插头13运动插入到充电口中进行充电，从而使得所述蓄电池18中电能输出到车中。
63.充电完成后，如图4所示，所述运动架43复位进入到所述夹持腔10中，与所述推板9接触，从而带动所述滑杆34向右运动，从而带动所述固定轴36运动，从而使得所述转动杆37以所述安装轴38为转动中心转动，从而带动所述连接轴39向左运动，从而使得所述推杆40向左运动，从而使得所述弹簧41压缩，从而使得所述蓄电插头42运动插入到所述蓄电头26中进行蓄电，从而使得电能通过所述蓄电头26经过所述充电保护器11进入到所述蓄电池18中，对所述蓄电池18进行蓄电。
64.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。