遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着科技的进步和社会的发展，汽车保有量持续增加，汽车成为人们出行的普遍交通工具。
3.为了防止行车过程中的太阳光照影响，一些车辆的正副驾驶座位上方通常会设置遮阳板，和/或在其他车窗(比如左右车窗、天窗、后车窗等)会设置遮阳帘等用于遮挡光线的遮光装置。而行车过程中存在用户需要基于太阳光线的变化多次调节遮光装置的情况，操作繁琐，调节效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种遮光装置调节方法、系统、车辆及存储介质。
5.具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：
6.根据本技术实施例的第一方面，提供一种遮光装置调节方法，应用于车辆，所述车辆的至少一个车窗对应设置有遮光装置，以及所述车窗形成有透光区域；所述方法包括：
7.确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围；
8.根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区；其中，所述车辆预设有多种防护模式，不同防护模式指示的期望遮光区不同；
9.若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积。
10.可选地，所述防护模式包括第一防护模式，所述第一防护模式的期望遮光区小于或等于预设遮光范围；
11.其中，所述预设遮光范围通过以下方式确定：
12.根据所述车辆的导航轨迹和规划车速确定在未来预设时长内所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息；
13.在所述遮光装置形成的遮光区域被调节至最大的情况下，根据所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，预测在所述未来预设时长内太阳光在车内的照射情况；
14.根据所述照射情况确定所述未来预设时长内车内的预设遮光范围，所述预设遮光范围的光照区域占比低于预设阈值。
15.可选地，所述防护模式包括第二防护模式、第三防护模式和/或第四防护模式；
16.所述第二防护模式指示有乘客的座位区域为期望遮光区；
17.所述第三防护模式指示进行预设行为的乘客所在座位区域为期望遮光区；
18.所述第四防护模式指示选定的座位区域为期望遮光区。
19.可选地，所述车辆内部安装有摄像头；
20.所述根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区，包括：
21.若选定的防护模式为所述第二防护模式，对所述摄像头采集的图像进行识别以确定座位区域是否有乘客，并根据识别结果确定所述车内的期望遮光区；
22.若选定的防护模式为所述第三防护模式，对所述摄像头采集的图像进行行为识别以确定乘客是否进行了预设行为，并根据识别结果确定所述车内的期望遮光区；
23.和/或
24.所述车辆的座椅安装有落座传感器；
25.所述根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区，包括：
26.若选定的防护模式为所述第二防护模式，通过所述落座传感器采集的数据检测是否有乘客落座，并根据检测结果确定所述车内的期望遮光区。
27.可选地，所述车辆包括光线传感器；
28.所述根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区，包括：
29.若所述光线传感器检测的光照强度大于预设光强阈值，根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区；
30.其中，在第二防护模式中，不同年龄的乘客对应的所述预设光强阈值不同；和/或在第三防护模式中，进行不同预设行为的乘客所在区域对应的所述预设光强阈值不同。
31.可选地，在所述第二防护模式中，儿童乘客对应的所述预设光强阈值小于成人乘客对应的所述预设光强阈值；和/或
32.所述预设光强阈值与车辆从当前位置到目的地的行驶时长成负相关关系。
33.可选地，所述遮光装置包括遮阳帘以及用于驱动所述遮阳帘的驱动电机；
34.所述若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积，包括：
35.根据所述期望遮光区与所述照射范围的交集，确定所述驱动电机的目标驱动量，并使用所述目标驱动量驱动所述驱动电机，以增大所述遮阳帘形成的遮光区域；
36.和/或
37.所述遮光装置包括设置于所述车窗上的能够改变透光率的玻璃，所述玻璃包括多个独立控制的玻璃区域；
38.所述若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积，包括：
39.根据所述期望遮光区与所述照射范围的交集，确定待调整的目标玻璃区域，并降低所述目标玻璃区域的透光率。
40.可选地，还包括：
41.在所述遮阳帘形成的遮光区域被调节至最大、且所述交集不为空的情况下，输出遮阳帘无法继续调节的提示信息；和/或
42.在所述玻璃中的所有玻璃区域的透光率已被降低、且所述交集不为空的情况下，输出所述玻璃无法继续调节的提示信息。
43.可选地，所述确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围，包括：
44.在所述车辆周围无遮挡阳光的障碍物的情况下，利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；
45.根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和所述车窗在车辆中所在位置，确定太阳与所述车窗的相对方位角；
46.根据所述车窗对应的所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。
47.可选地，所述车辆内部还安装至少一个摄像头，所述至少一个摄像头用于拍摄车内整体空间的全景图像；
48.所述确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围，包括：
49.在所述车辆周围存在遮挡阳光的障碍物的情况下，获取所述至少一个摄像头采集的全景图像，根据所述全景图像的亮度和颜色确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。
50.可选地，所述车辆还包括光线传感器；
51.所述太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围，包括：
52.若所述光线传感器检测到存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为晴天，确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围；和/或
53.所述方法还包括：
54.若所述光线传感器检测到不存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为阴天，输出车内无光照的提示信息。
55.根据本技术实施例的第二方面，提供一种遮光装置调节系统，应用于车辆，所述车辆的车窗形成有透光区域，所述系统包括与车辆的至少一个车窗对应的至少一个遮光装置、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行指令；
56.其中，所述处理器执行所述可执行指令时用于实现如第一方面任意一项所述方法中的步骤，以调节所述遮光装置。
57.根据本技术实施例的第三方面，提供一种车辆，包括第二方面所述的遮光装置调节系统。
58.根据本技术实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任意一项所述方法的步骤。
59.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
60.本技术实施例提供了一种应用于车辆的遮光装置调节方法，所述车辆的至少一个车窗对应设置有遮光装置，以及所述车窗形成有透光区域。车辆预设有多种防护模式，不同防护模式指示的期望遮光区不同，用户可根据实际需要选定期望的防护模式。在实际应用过程中，车辆能够确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围，并且能够根据用户选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区；若检测到至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，则自动调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积。本实施例实现自动调节遮光装置以保证用户选定的期望遮光区不会被照射到，减少用户的调节步骤，提高调节效率。
61.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
62.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
63.图1是本技术一示例性实施例示出的一种遮光装置调节系统的结构示意图。
64.图2a是本技术一示例性实施例示出的一种遮光装置调节方法的流程示意图。
65.图2b是本技术一示例性实施例示出的用户在车载显示器(提供交互界面)选择防护模式的示例图。
66.图3是本技术一示例性实施例示出的太阳高度角和太阳方位角的示意图。
67.图4是本技术一示例性实施例示出的导航界面中的车辆行驶方向的示意图。
68.图5是本技术一示例性实施例示出的不同车窗的方位角示意图。
69.图6是本技术一示例性实施例示出的前窗与太阳的相对方位角的示意图。
70.图7是本技术一示例性实施例示出的太阳透过左窗的透光区域在车内的照射范围的示意图。
71.图8是本技术一示例性实施例示出的车内光照图像的示意图。
72.图9本技术一示例性实施例示出的另一种遮光装置调节系统的结构示意图。
具体实施方式
73.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
74.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
75.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
76.为了防止行车过程中的太阳光照影响，一些车辆的正副驾驶座位上方通常会设置遮阳板，和/或在其他车窗(比如左右车窗、天窗、后车窗等)会设置遮阳帘等用于遮挡光线的遮光装置。在行车过程中，太阳光线的照射方向是变动的。对于希望不晒到阳光、同时保持对外的视野的人员而言，刚刚调好的遮光装置(如遮阳帘)，很快因为太阳光线照射方向的变化导致车内照射区域发生改变，之前调好的遮阳帘位置无法有效遮挡阳光，又需要重新进行调整，操作繁琐且调节效率低。
77.针对于相关技术中的问题，本技术实施例提供了一种应用于车辆的遮光装置调节方法，所述车辆的至少一个车窗对应设置有遮光装置，以及所述车窗形成有透光区域。车辆预设有多种防护模式，不同防护模式指示的期望遮光区不同，用户可根据实际需要选定期
望的防护模式。在实际应用过程中，车辆能够确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围，并且能够根据用户选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区；若检测到至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，则自动调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积。本实施例实现自动调节遮光装置以保证用户选定的期望遮光区不会被照射到，减少用户的调节步骤，提高调节效率。
78.在一些实施例中，所述遮光装置调节方法可以应用于车辆，比如由车辆中的处理器(比如ecu，电子控制单元)来执行。示例性的，请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种遮光装置调节系统，所述遮光装置调节系统安装于车辆，所述车辆的车窗形成有透光区域。所述系统包括与车辆的至少一个车窗对应的至少一个遮光装置10、存储器20、处理器30及存储在存储器20上并可在处理器30上运行的可执行指令；其中，所述处理器30可以执行用于指示本技术实施例提供的遮光装置调节方法的可执行指令，以调节所述遮光装置。
79.当然，除了包含上述部件之外，还可以包含其他部件，比如包括但不限于车载显示器(补入用于提供交互界面，以供用户选择防护模式)、卫星定位模块(用于确定车辆的经纬度信息)、光线传感器(用于检测太阳光的光照强度)、导航规划模块(如提供导航规划路线、预计行驶时长信息、车辆行驶中的行驶方向等等)、通讯模块(用于与外部设备通信，比如从外部设备中获取当前的具体日期、时间等)、和/或麦克风(用于采集用户的语音输入信息)等等，可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。
80.接下来对本技术实施例提供的遮光装置调节方法进行示例性说明：请参阅图2a，图2a为本技术实施例提供的一种遮光装置调节方法的流程示意图。所述方法应用于车辆，可选地，所述方法由安装于车辆中的遮光装置调节系统中的处理器来执行。所述车辆的至少一个车窗对应设置有遮光装置，以及所述车窗形成有透光区域；比如所述车辆的左右车窗或者后车窗对应设置有遮阳帘。所述方法包括：
81.在步骤s101中，确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。
82.在步骤s102中，根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区；其中，所述车辆预设有多个防护模式，不同防护模式指示的期望遮光区不同。
83.在步骤s103中，若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积。
84.本实施例实现自动调节遮光装置以保证用户选定的期望遮光区尽量不会被照射到，有利于减少用户的调节步骤，提高调节效率。
85.示例性的，步骤s101～步骤s103可以是在用户从多个防护模式中选定了至少一个防护模式的情况下执行。在一个例子中，请参阅图2b，例如在车辆的车载显示器上显示有多种防护模式，用户可以根据实际需要选择至少一种防护模式。
86.在一些实施例中，所述车辆包括有多个车窗，车窗(car window)是整个车身的重要组成部分，是为了满足车内采光、通风及司乘人员视野的需要而设计的。车窗按玻璃安装位置不同有：前后窗，左右侧窗和顶窗等。所述车辆的至少一个车窗对应设置有遮光装置，比如车辆的侧窗和/或顶窗对应设置有遮阳帘或者能够改变透光率的玻璃。
87.所述车窗形成有透光区域，示例性的，在所述车窗对应设置有遮光装置的情况下，所述车辆可以根据所述车窗的面积和所述遮光装置形成的遮光区域的面积确定所述车窗形成的透光区域的面积；其中，对应设置有遮光装置的车窗，所述遮光区域的面积与所述透
光区域的面积成负相关关系，即遮光区域的面积越大，透光区域的面积越小，反之亦然。其中，透光区域的面积不同，则车内光照情况也有所不同。
88.另外，车辆中可能存在一些车窗没有设置遮光装置，则车内被太阳透过这些车窗的透光区域照射到的范围无法调节；或者，有的车窗设置的遮光装置的面积不够大(比如前窗设置的遮阳板仅用于遮挡太阳透过前窗的部分光线使得太阳光无法照射到驾驶员眼睛)，在遮阳板形成的遮光区域已被调节至最大的情况下，对于仍然可以从前窗的透光区域进入的太阳光则无法调节；或者为了保证驾驶安全性，考虑到车辆中的部分车窗可能要保持透光状态，以方便驾驶员观察道路情况，因此对于该部分车辆可以不进行本技术的调节方法，比如对于车辆的前窗以及靠近驾驶位的侧窗对应的遮光装置可以不进行调节，具体场景可依据实际应用过程进行具体设置。在一个例子中，用户可以与车辆交互以选定需要执行本技术实施例提供的方法的至少一个遮光装置，比如用户可以在车辆提供的车载显示器上选定设置在车辆上的顶窗、后窗和后排座位的左右两侧车窗上的遮光装置可以按照本技术提供的方法自动调节。
89.在一些实施例中，所述车辆还包括有光线传感器，所述光线传感器用于检测太阳光的光照强度。所述车辆在执行步骤s101时，首先根据光线传感器检测的光照强度确定车辆所在位置是否存在太阳，在所述光线传感器检测到存在太阳光的情况下，车辆确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。如果在所述光线传感器检测到没有太阳光，则无需确定车辆所处位置的车内光照信息，可以在车载显示器上输出车内无光照的提示信息，从而有利于节省运算资源。
90.在另一些实施例中，车辆具有联网功能，所述车辆在执行步骤s101时，首先车辆可以从预设天气平台中获取到车辆所处位置的天气信息，如果该天气信息为晴天，则车辆确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围；如果该天气信息为阴天，则无需确定车辆所处位置的车内光照信息，可以在车载显示器上输出车内无光照的提示信息，从而有利于节省运算资源。
91.在一些实施例中，如果所述光线传感器检测到存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为晴天，并且用户也选定了期望的防护模式，则所述车辆需要确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围，并且根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区。这里示例性提供两种确定照射范围的实现方式，一种为根据太阳高度角、太阳方位角等信息计算车内太阳光照射范围，另一种为根据车内摄像头采集的图像确定车内太阳光照射范围。可以根据车辆周围的影响太阳光线的障碍物情况来选择不同的实现方式，实现在提高准确性和降低功耗之间取得平衡。
92.其中，所述车辆安装有用于感知环境的至少一个探测传感器(比如摄像头、激光雷达或者毫米波雷达等等)，所述车辆可以通过探测传感器采集的数据确定是否存在遮挡阳光的障碍物。在一个例子中，车辆可以利用时间信息和车辆位置信息计算太阳高度角，进而确定太阳方位角；然后车辆根据探测传感器采集的数据判断在所述太阳方位角范围内是否存在高于本车的障碍物；若存在高于本车的障碍物，确定所述车辆周围存在遮挡阳光的障碍物。
93.在一种可能的实现方式中，所述车辆内部还安装至少一个摄像头，所述至少一个摄像头用于拍摄车内整体空间的全景图像。在所述车辆周围存在遮挡阳光的障碍物的情况
下，所述车辆获取所述至少一个摄像头采集的全景图像，并根据所述全景图像的亮度和颜色确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。本实施例在车辆周围存在遮挡阳光的障碍物的情况下通过摄像头采集的全景图像来确定车内的光照分布情况，有利于提高照射范围的确定准确性，排除遮挡阳光的障碍物的干扰。
94.在另一种可能的实现方式中，在所述车辆周围无遮挡阳光的障碍物的情况下，所述车辆可以利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；然后根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和所述车窗在车辆中所在位置，确定太阳与所述车窗的相对方位角；进而根据所述车窗对应的所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。本实施例在无需摄像头的情况下直接根据太阳高度角、太阳方位角等信息计算车内太阳光照射范围，有利于降低功耗。
95.这里对太阳角度角和太阳方位角进行说明：请参阅图3，太阳高度角是指地球上的某个地点太阳光入射方向和地平面的夹角。当太阳高度角为90
°
时，太阳辐射强度最大；太阳斜射地面程度越大(即太阳高度角越小)，太阳辐射强度就越小。在晨昏线上的各地太阳高度角为0
°
，表示正经历昼夜更替；在昼半球上的各地太阳高度大于0
°
，表示白昼；在夜半球上的各地太阳高度小于0
°
，表示黑夜。太阳高度角随着地方时和太阳的赤纬的变化而变化。太阳赤纬(与太阳直射点纬度相等)以δ表示，观测地地理纬度用φ表示(太阳赤纬与地理纬度都是北纬为正，南纬为负)，地方时(时角)以t表示，太阳高度角用h表示，则有太阳高度角的计算公式：sin h＝sinφsinδ+cosφcosδcos t。其中，太阳赤纬的计算方式遵循国际通用计算方法。即是说，在确定了时间和地理位置的情况下，即可确定某个时间点下某个位置处的太阳高度角。
96.太阳方位角是太阳在方位上的角度，它通常被定义为从北方沿着地平线顺时针量度的角。所谓方位角是以目标物的正北方向(与同一地理分区/分带内所在中央子午线的北方向相同)为起算方向，即0度。其取值范围在0-360度，计算旋转方式为：以目标物为轴心，以目标物的北方向为起始点，按顺时针方向旋转一周，方位角逐步增大至360
°
。因此太阳方位角一般是以目标物的北方向为起始方向，以太阳光的入射方向为终止方向，按顺时针方向所测量的角度。太阳方位角根据太阳高度角、计算时间的时角、太阳赤纬和地理纬度确定，太阳方位角的计算方式遵循国际通用计算方法。
97.示例性的，车辆可从车辆中的相关传感器(如时钟、卫星定位模块)获取当前的时间信息和当前的车辆位置信息(如车辆所在位置的经纬度)，然后利用时间信息和车辆位置信息，并结合太阳赤纬确定太阳高度角和太阳方位角。
98.接着，所述车辆可以根据所述车辆的朝向信息和所述车窗在车辆中所在位置，确定所述车窗的方位角，进而根据所述车窗的方位角和所述太阳方位角，确定太阳与所述车窗的相对方位角。所述车窗的方位角指的是该车窗在方位上的角度，比如是该车窗与正北方向的夹角。可以理解的是，也可以以其他方向为参考基准，本实施例对此不做任何限制。
99.示例性的，所述车辆的朝向信息可以根据以下至少一种信息确定：所述车辆按照导航轨迹的行驶方向、所述车辆中的指南针测得的方位信息、或者所述车辆中的电动助力转向系统反馈的转向信息；当然，还可以按照其他方式确定，本实施例对此不做任何限制。所述朝向信息指示所述车辆在方位上的角度，比如是车头与正北方向的夹角。在一个例子中，请参阅图4，车辆可以根据导航界面中指示的车辆行驶方向与正北方向的夹角确定车辆
的朝向信息。
100.示例性的，请参阅图5，前窗和顶窗的方位角等于所述朝向信息，左右窗及后窗的方位角根据该车窗与前窗之间的相对位置对所述朝向信息进行处理得到。在一个例子中，以朝向正北方向的方位角为0
°
，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度。请参阅图5，假设前窗和顶窗的方位角为b，右窗的方位角为c，后窗的方位角为d，左窗的方位角为e。以车辆的车型为预设四面造型为例，则有b＝朝向信息；c＝b+90
°
；d＝b+180
°
；e＝b+270
°
。本领域技术人员可以理解的是，上述不同车窗的方位角的换算关系仅为举例说明，具体换算关系可根据车型有所变化，本实施例对此不做任何限制；该换算关系可以由车场在出厂前标定并存储在车辆中，也可以由车辆通过空中升级方式从车辆的服务器中获取。请参阅图6(图6中的n表示正北方向)，以前窗举例，设前窗的相对方位角为bs，太阳方位角为a，前窗的方位角为b，则有bs＝a-b。其中，对于前后左右四个车窗，可以换算得到当相对方位角在-90
°
～90
°
之间时，太阳可透过车窗的透光区域照射进入，超出了这个范围，太阳光不会照射进入。对于顶窗的透光区域，只要有阳光都是可以照射进入车内的。
101.最后，所述车辆可以根据至少一个所述车窗对应的所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳光透过至少一个所述透光区域在车内的照射范围。其中，对于所述车窗，所述太阳在车内的照射范围为所述车窗形成的透光区域在车内的投影范围，并且所述透光区域的面积、所述太阳高度角和/或所述相对方位角不同，则所述透光区域在车内的投影范围也有所不同。
102.在一个例子中，以其中一个车窗为例，请参阅图7，设左窗的相对方位角为es，太阳高度角为h，根据所述太阳高度角和所述相对方位角确定投影方向，按照该投影方向将左窗的透光区域投影到车内，则可以得到太阳透过左窗的透光区域在车内的照射范围，其中，所述照射范围的面积与所述透光区域的面积以及投影方向相关。图7中的z轴表示垂直于地面的方向，y轴表示左窗的透光区域的方位，x轴表示与左窗的透光区域的方位垂直的方向。
103.在一些实施例中，车辆在通过上述实现方式确定太阳光透过车辆上的车窗形成的透光区域在车内的照射范围之后，可以根据所述照射范围并结合车辆内部结果在车辆的车载显示器显示车内光照图像，请参阅图8，所述车内光照图像包括车内被太阳光照射到的光照区，从而可以为用户提供直观地参考。
104.示例性的，所述车内光照图像指出车内处于所述照射范围内的部件。其中，所述车辆内的部件包括但不限于座椅、车门、座椅靠垫、车把手、方向盘、仪表台、座间储物盒或者地毯等等。在一个例子中，请参阅图8所示的车内光照图像，太阳从左后方照射过来，从车内光照图像看到太阳照射到座椅的部分区域以及车门的部分区域，使得用户可以清楚的了解整车的太阳光分布情况，为用户的遮光决策提供参考。
105.示例性的，所述车辆还包括光线传感器，在显示所述车内光照图像时，可以根据所述光线传感器检测到的光照强度确定所述车内光照图像中的光照区的亮度，比如所述光照区的亮度与所述光线传感器检测到的光照强度成正相关关系，光照强度越强，光照区越亮，从而可以为用户提供更多的参考信息，以便辅助用户进行遮光决策。
106.在一些实施例中，车辆在通过上述实现方式确定太阳光透过车辆上的车窗形成的透光区域在车内的照射范围之后，可以检测用户选定的防护模式指示的车内的期望遮光区与所述照射范围是否有交集，若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，则自动调
节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积，尽量保证所述期望遮光区不会被太阳光照射到。
107.这里对所述车辆提供的多种防护模式进行示例性说明：
108.在第一种可能的实施方式中，所述防护模式包括第一防护模式，所述第一防护模式指示的期望遮光区小于或等于预设遮光范围。所述预设遮光范围为在所述遮光装置形成的遮光区域被调节至最大的情况下，车辆在未来预设时长内受光照影响比较小的区域(比如该预设遮光范围在未来预设时长内完全不会照射到阳光；或者在未来预设时长内允许有极少部分有照射到阳光的可能性)。所述预设遮光范围可以根据在未来预设时长内所述车辆在不同时间点下的太阳高度角和相对方位角等信息确定。
109.示例性的，在用户选定了第一防护模式的情况下，所述车辆可以通过以下方式确定所述预设遮光范围，进而确定所述第一防护模式指示的期望遮光区：所述车辆可以根据所述车辆的导航轨迹和规划车速确定在未来预设时长内所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，即多组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}。其中，所述预设时长可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制，比如所述预设时长为1个小时或者半个小时。在实际应用过程中，如果所述导航轨迹对应的规划行驶时长小于所述预设时长，则所述车辆可以根据所述车辆的导航轨迹和规划车速确定在所述规划行驶时长内所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息。如果所述导航轨迹对应的规划行驶时长大于所述预设时长，为了保证后续确定的预设遮光范围不会太小，则仍然按照所述预设时长进行计算。
110.在一个例子中，为了减少后续的计算量，可以根据所述车辆的导航轨迹和规划车速每隔一定时长(该时长远小于上述预设时长，比如每隔5秒、10秒或者15秒)确定一组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}。
111.在另一个例子中，车辆可以根据所述导航轨迹和规划车速统计在未来预设时长内所述车辆的各个朝向的持续时长，如果存在车辆的某个朝向的持续时长比较短(比如低于5秒或者8秒等)，则不统计该朝向对应的{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}，从而可以节省后续计算量，并且保证后续确定的预设遮光范围不会太小。
112.接着，在确定未来预设时长内的多组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}之后，所述车辆在将所述遮光装置形成的遮光区域调节至最大的情况下，根据所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，预测在所述未来预设时长内太阳光在车内的照射情况；也即针对于每组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}，根据时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角，然后根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和所述车窗在车辆中所在位置，确定太阳与所述车窗的相对方位角，进而根据所述车窗对应的所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。
113.在确定了每组{时间信息、车辆位置信息、朝向信息}对应的所述照射范围之后，所述车辆可以根据在未来预设时长内太阳光在车内的照射情况(也即所述车辆在不同时间点下的所述照射范围)确定所述预设遮光范围，所述预设遮光范围的光照区域占比低于预设阈值，比如所述预设遮光范围的光照区域占比至少少于50％。本实施例利用车辆的导航轨迹和规划车速确定所述未来预设时长内太阳光在车内的照射情况，进而确定出所述预设遮
光范围，可以保证预设遮光范围的准确性。
114.其中，所述预设阈值可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。在一个例子中，比如所述预设阈值为20％，即在所述遮光装置形成的遮光区域被调节至最大的情况，在未来预设时长内所述预设遮光区域仍然有20％的区域存在被照射到的可能性。在另一个例子中，所述预设遮光区域的光照区域占比为0，也即在所述遮光装置形成的遮光区域被调节至最大的情况，在未来预设时长内所述预设遮光区域100％不会照射到太阳光。
115.示例性的，在确定所述预设遮光范围之后，可以在车辆的车载显示器上显示所述预设遮光范围，以便用户进行座位决策，比如安排儿童坐在处于所述预设遮光范围内的座椅上。
116.示例性的，由于所述预设遮光范围为在所述遮光装置形成的遮光区域被调节至最大的情况下确定的，所述预设遮光范围指示最大的遮光范围，用户可以根据实际情况缩小所述预设遮光范围或者保持不变，从而得到所述第一防护区域指示的期望遮光区。在一个例子中，比如用户并不需要这么大的遮光范围，则可以通过与车辆的交互过程缩小所述预设遮光范围得到第一预设模式指示的期望遮光区，也即缩小所述遮光装置形成的遮光区域的面积(或者说增大透光区域的面积)。
117.在第二种可能的实施方式中，所述防护模式包括有第二防护模式，所述第二防护模式指示有乘客的座位区域为期望遮光区。示例性的，所述车辆内部安装有摄像头；若用户选定的防护模式为所述第二防护模式，所述车辆可以对所述摄像头采集的图像进行识别以确定座位区域是否有乘客，并根据识别结果确定所述车内的期望遮光区，即如果识别到乘客，则将有乘客的座位区域确定为期望遮光区。示例性的，所述车辆的座椅安装有落座传感器；若选定的防护模式为所述第二防护模式，所述车辆可以通过所述落座传感器采集的数据检测是否有乘客落座，并根据检测结果确定所述车内的期望遮光区，如果检测到有乘客落座，则将有乘客的座位区域确定为期望遮光区。本实施例中根据乘客落座情况智能化确定期望遮光区，有利于提高乘坐体验。
118.在第三种可能的实施方式中，所述防护模式包括第三防护模式，所述第三防护模式指示进行预设行为的乘客所在座位区域为期望遮光区；其中，所述预设行为可以根据用户需求进行自定义设置，比如所述预设行为包括但不限于阅读行为、休憩行为、观看影片行为、饮食行为或者化妆行为等等。示例性的，所述车辆内部安装有摄像头；若用户选定的防护模式为所述第三防护模式，所述车辆可以对所述摄像头采集的图像进行行为识别以确定乘客是否进行了预设行为，并根据识别结果确定所述车内的期望遮光区；即如果识别到乘客进行了预设行为，则将进行预设行为的乘客所在座位区域确定为期望遮光区。本实施例中根据乘客行为智能化确定期望遮光区，有利于提高乘坐体验。
119.在第四种可能的实现方式中，所述防护模式包括第四防护模式，所述第四防护模式指示选定的座位区域为期望遮光区。用户可以根据实际需要选择需要进行遮光的座位区域，比如可以将儿童所在的座椅区域选定为期望遮光区，实现自定义期望遮光区。
120.本领域技术人员可以理解的是，上述四种防护模式仅为举例说明，还可以包括其他的防护模式，本实施例对此不做任何限制。用户可以根据实际需要从多种防护模式中选定至少一种防护模式，比如可以选定第二防护模式和第三防护模式；当然，对于存在互斥关
系的防护模式则无法同时选定；如果车内部分区域遮光和需要光冲突时，以遮光需求优先。
121.在行车过程中，如果用户选定的至少一个防护模式指示的期望遮光区与步骤s101确定的照射范围无交集，则无需调节遮光装置；如果用户选定的至少一个防护模式指示的期望遮光区的至少部分处于步骤s101确定的照射范围内，则所述车辆调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积。
122.在一些实施例中，考虑到光照强度对于遮光需求也存在一定影响；比如在光照强度比较小的情况下，用户更倾向于保持对外视野而不遮光；在光照强度比较强的情况下，为避免皮肤晒伤，用户更倾向于遮挡光线。可选地，在进行步骤s102时，所述车辆首先检测所述光线传感器检测的光照强度是否满足需求，若所述光线传感器检测的光照强度大于预设光强阈值，则根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区，进而在确定至少部分所述期望遮光区处于步骤s101确定的所述照射范围内的情况，调节所述遮光装置，若所述光线传感器检测的光照强度小于或等于预设光强阈值，则无需调节遮光装置。其中，所述预设光强阈值可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不足任何限制。
123.示例性的，在所述第二防护模式中，不同年龄的乘客对应的所述预设光强阈值不同。比如考虑到儿童的皮肤更容易被晒伤，则可以设置儿童乘客对应的所述预设光强阈值小于成人乘客对应的所述预设光强阈值。在行车过程中，如果所述光线传感器检测的光照强度大于儿童乘客对应的预设光强阈值、且小于成人乘客对应的预设光强阈值，则可以将儿童乘客所在座椅区域确定为期望遮光区，而成人乘客所在座椅区域无需设置；如果所述光线传感器检测的光照强度大于成人乘客对应的预设光强阈值，则可以将儿童乘客和成人乘客所在座椅区域均确定为期望遮光区。
124.示例性的，在所述第三防护模式中，进行不同预设行为的乘客所在区域对应的所述预设光强阈值不同。比如休憩行为对应的所述预设光强阈值小于阅读行为(或者观看影片行为)对应的所述预设光强阈值。在行车过程中，如果所述光线传感器检测的光照强度大于休憩行为对应的预设光强阈值、且小于阅读行为对应的预设光强阈值，则可以将进行休憩行为的乘客所在座椅区域确定为期望遮光区，而进行阅读行为的乘客所在座椅区域无需设置；如果所述光线传感器检测的光照强度大于阅读行为对应的预设光强阈值，则可以将进行休憩行为和进行阅读行为的乘客所在座椅区域均确定为期望遮光区。
125.示例性的，考虑到光照时长的长短也会影响用户的遮光决策，比如虽然光照强度比较小，但用户也不希望长时间被照射。因此，所述预设光强阈值的大小可以根据车辆从当前位置到目的地的行驶时长来确定，比如所述预设光强阈值与车辆从当前位置到目的地的行驶时长成负相关关系，也即行驶时长越大，所述预设光强阈值越小，反之亦然，从而避免用户被长时间照射。在一个例子中，比如儿童的皮肤更容易被晒伤，则在所述第二防护模式中，儿童乘客对应的所述预设光强阈值与车辆从当前位置到目的地的行驶时长成负相关关系；当然，其他防护模式或者对于成人乘客也适用，本实施例对此不做任何限制。
126.接下来对步骤s103中的调节过程进行示例性说明：
127.在一种可能的实现方式中，所述遮光装置包括遮阳帘以及用于驱动所述遮阳帘的驱动电机。若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，所述车辆可以根据所述期望遮光区与所述照射范围的交集，确定所述驱动电机的目标驱动量，并使用所述目标驱动量驱动所述驱动电机，以增大所述遮阳帘形成的遮光区域。示例性的，所述车辆可以根据所述
交集，结合所述太阳高度角和所述(太阳与车窗的)相对方位角，通过反投影方式确定遮光装置形成的遮光区域的增大面积，根据该增大面积确定所述驱动电机的目标驱动量。本实施例实现根据所述期望遮光区与所述照射范围的交集实现自动调节遮阳帘，有利于减少用户的操作步骤。
128.另外，在所述遮阳帘形成的遮光区域被调节至最大、且所述交集不为空的情况下，即所述遮阳帘已展开至最大但是期望遮光区仍然被阳光照射到，可能是太阳透过一些无遮阳帘的车窗进入的结果，则车辆输出遮阳帘无法继续调节的提示信息，并且所述遮阳帘保持当前调节状态(也即遮光区域最大)。其中，所述提示信息包括但不限于视觉信息和/或听觉信息。
129.在另一种可能的实现方式中，所述遮光装置包括设置于所述车窗上的能够改变透光率的玻璃，所述玻璃包括多个独立控制的玻璃区域。若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，所述车辆可以根据所述期望遮光区与所述照射范围的交集，确定待调整的目标玻璃区域，并降低所述目标玻璃区域的透光率。示例性的，所述车辆可以根据所述交集，结合所述太阳高度角和所述(太阳与车窗的)相对方位角，通过反投影方式确定所述目标玻璃区域；换句话说，所述目标玻璃区域为基于所述太阳高度角和所述(太阳与车窗的)相对方位角投影到车内的所述交集。玻璃的透光率越低其遮挡光线的能力越强，透光率越高则遮挡光线的能力越弱。本实施例通过降低目标玻璃区域的透光率起到遮挡太阳光线的作用。
130.另外，在所述玻璃中的所有玻璃区域的透光率已被降低、且所述交集不为空的情况下，即所述玻璃的透光率已整体全部降低但是期望遮光区仍然被阳光照射到，可能是太阳透过一些车窗(该车窗设置有无法改变透光率的玻璃)进入的结果，则所述车辆输出所述玻璃无法继续调节的提示信息，并且所述玻璃保持当前调节状态(也即所有玻璃区域的透光率已被降低)。其中，所述提示信息包括但不限于视觉信息和/或听觉信息。
131.其中，不难理解，上述各实施例中的描述的方案在不存在冲突的情况，可以进行组合，本技术实施例中不一一例举。
132.相应的，请参阅图1，本技术实施例还提供了一种遮光装置调节系统，应用于车辆，所述车辆的车窗形成有透光区域，所述系统包括与车辆的至少一个车窗对应的至少一个遮光装置10、存储器20、处理器30及存储在存储器20上并可在处理器30上运行的可执行指令。
133.其中，所述处理器执行所述可执行指令时用于：确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围；根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区；其中，所述车辆预设有多种防护模式，不同防护模式指示的期望遮光区不同；若至少部分所述期望遮光区处于所述照射范围内，调节所述遮光装置以缩小所述透光区域的面积。
134.示例性的，所述处理器30包括但不限于中央处理单元(central processing unit，cpu)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)或者现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)等。
135.示例性的，所述存储器20可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读
存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。
136.可选地，所述处理器30还用于根据所述照射范围结合车辆内部结果确定车内光照图像，所述车内光照图像包括车内被太阳光照射到的光照区，从而可以为用户提供直观地参考。请参阅图9，所述系统还包括车载显示器40，所述车载显示器40用于显示所述车内光照图像。
137.示例性的，所述车载显示器40可以是屏幕。所述车载显示器可以是发光二极管(led)屏幕、oled屏幕、液晶显示器(lcd)屏幕、等离子体屏幕、或任何其他类型的屏幕。
138.示例性的，所述车载显示器40提供交互界面，以使用户通过所述交互界面从多个防护模式中选定期望的防护模式。示例性的，所述系统还可以包括麦克风，用户可以通过语音方式选定期望的防护模式。本实施例对此不做任何限定。
139.可选地，所述防护模式包括第一防护模式，所述第一防护模式的期望遮光区小于或等于预设遮光范围。所述处理器30还用于根据所述车辆的导航轨迹和规划车速确定在未来预设时长内所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息；在所述遮光装置形成的遮光区域被调节至最大的情况下，根据所述车辆在不同时间点下的车辆位置和朝向信息，预测在所述未来预设时长内太阳光在车内的照射情况；根据所述照射情况确定所述未来预设时长内车内的预设遮光范围，所述预设遮光范围的光照区域占比低于预设阈值。
140.可选地，所述防护模式包括第二防护模式、第三防护模式和/或第四防护模式；所述第二防护模式指示有乘客的座位区域为期望遮光区；所述第三防护模式指示进行预设行为的乘客所在座位区域为期望遮光区；所述第四防护模式指示选定的座位区域为期望遮光区。
141.可选地，请参阅图9，所述车辆内部安装有摄像头50。所述处理器30还用于：若选定的防护模式为所述第二防护模式，对所述摄像头采集的图像进行识别以确定座位区域是否有乘客，并根据识别结果确定所述车内的期望遮光区；若选定的防护模式为所述第三防护模式，对所述摄像头采集的图像进行行为识别以确定乘客是否进行了预设行为，并根据识别结果确定所述车内的期望遮光区。
142.可选地，所述车辆的座椅安装有落座传感器60。所述处理器30还用于：若选定的防护模式为所述第二防护模式，通过所述落座传感器采集的数据检测是否有乘客落座，并根据检测结果确定所述车内的期望遮光区。
143.可选地，请参阅图9，所述车辆包括光线传感器70。所述处理器30还用于：若所述光线传感器检测的光照强度大于预设光强阈值，根据选定的防护模式确定所述车内的期望遮光区；其中，在第二防护模式中，不同年龄的乘客对应的所述预设光强阈值不同；和/或在第三防护模式中，进行不同预设行为的乘客所在区域对应的所述预设光强阈值不同。可选地，在所述第二防护模式中，儿童乘客对应的所述预设光强阈值小于成人乘客对应的所述预设光强阈值；和/或所述预设光强阈值与车辆从当前位置到目的地的行驶时长成负相关关系。
144.可选地，所述遮光装置包括遮阳帘以及用于驱动所述遮阳帘的驱动电机；所述处理器30还用于：根据所述期望遮光区与所述照射范围的交集，确定所述驱动电机的目标驱动量，并使用所述目标驱动量驱动所述驱动电机，以增大所述遮阳帘形成的遮光区域。
145.可选地，所述遮光装置包括设置于所述车窗上的能够改变透光率的玻璃，所述玻璃包括多个独立控制的玻璃区域；所述处理器30还用于：根据所述期望遮光区与所述照射
范围的交集，确定待调整的目标玻璃区域，并降低所述目标玻璃区域的透光率。
146.可选地，所述处理器30还用于：在所述遮阳帘形成的遮光区域被调节至最大、且所述交集不为空的情况下，输出遮阳帘无法继续调节的提示信息；和/或在所述玻璃中的所有玻璃区域的透光率已被降低、且所述交集不为空的情况下，输出所述玻璃无法继续调节的提示信息。
147.可选地，所述处理器30还用于：在所述车辆周围无遮挡阳光的障碍物的情况下，利用时间信息和车辆位置信息确定太阳高度角和太阳方位角；根据所述车辆的朝向信息、所述太阳方位角和所述车窗在车辆中所在位置，确定太阳与所述车窗的相对方位角；根据所述车窗对应的所述透光区域的面积、所述太阳高度角和所述相对方位角，确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。
148.可选地，请参阅图9，所述车辆内部还安装至少一个摄像头，所述至少一个摄像头用于拍摄车内整体空间的全景图像。所述处理器30还用于：在所述车辆周围存在遮挡阳光的障碍物的情况下，获取所述至少一个摄像头采集的全景图像，根据所述全景图像的亮度和颜色确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围。
149.可选地，请参阅图9，所述车辆还包括光线传感器70；所述处理器30还用于：若所述光线传感器检测到存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为晴天，确定太阳光透过所述透光区域在车内的照射范围；和/或若所述光线传感器检测到不存在太阳光或者从预设天气平台中获取到的天气信息为阴天，输出车内无光照的提示信息。
150.本领域技术人员可以理解的是，除了图1以及图9所示的部件之外，所述系统还可以包括其他部件，如卫星定位模块(用于确定车辆的经纬度信息)、导航规划模块(如提供导航规划路线、预计行驶时长信息、车辆行驶中的行驶方向等等)、通讯模块(用于与外部设备通信，比如从外部设备中获取当前的具体日期、时间等)、麦克风(用于采集用户的语音输入信息)等等，可依据实际应用场景进行具体设置，本实施例对此不做任何限制。
151.上述系统中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
152.相应的，本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述的遮光装置调节系统。
153.可以理解的是，车辆还包括其他部件，如车辆一般包括有底盘、车身、发动机和电气设备。发动机是车辆的动力装置，用于产生动力；底盘用于支撑发送机和车身，并且底盘可以根据发动机产生的动力驱动车辆运动；车身安装在底盘的车架上，用以驾驶员、乘客乘坐或者装载货物；电气设备包括电源和用电设备，例如电源包括蓄电池和发电机，用电设备包括发动机的起动系或者其他用电装置。可选地，车辆还包括有车载传感器(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、rgbd相机等)，用于感知车辆周围环境的环境信息。可选地，车辆还包括有自动驾驶系统，用于辅助驾驶员驾驶。
154.相应的，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现上述的图像处理方法。
155.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
156.一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述方法。
157.本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。
158.虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。
159.类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。
160.由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。
161.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。