一种弓网接触力调节方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及轨道交通领域，特别是涉及一种弓网接触力调节方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.目前，轨道车辆的受电弓升弓气囊压力出厂时就预先设定好相对稳定的压力值。图1为本技术实施例提供的传统受电弓弓网接触力分布均值及波动幅度的示意图。如图1所示，受电弓升弓时其作用接触网的静态弓网接触压力分布均值及波动幅度是相对稳定的。而轨道车辆运行过程中弓网实际接触力主要由三方面组成：一是受电弓垂直向上作用于接触网的静态弓网接触压力；二是接触网抬升力，不同类型接触网(尤其指柔性接触网)沿线各点垂向刚度不同，接触悬挂本身存在弹性差异，接触网各点抬升力不同，运行中上下振动，从而产生交变的动态接触力；三是受电弓运行受空气气流作用产生随速度增加而迅速增加空气电动力，使弓网接触力增加。
3.然而，由于现有的受电弓升弓气囊压力的预先设置，使得不能依据接触网类型变化、季节温度变化以及轨道车辆运行速度变化自适应调整受电弓升弓气囊压力，从而不能调整受电弓上升力，进而不能调整弓网接触力分布均值及其波动范围。易导致弓网间磨耗加大，离线率增加以及拉弧事件的发生。
4.鉴于上述问题，设计一种弓网接触力调节方法，能够根据轨道车辆运行时的相关参数实现受电弓与接触网间接触力的自适应调整，是该领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种弓网接触力调节方法、装置、设备及介质，能够根据轨道车辆运行时的相关参数实现受电弓与接触网间接触力的自适应调整。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种弓网接触力调节方法，包括：
7.根据预设周期监测受电弓的运行参数；其中，所述运行参数至少包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度；
8.在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围，并获取上一个周期内各所述运行参数的平均值；
9.分别判断各所述运行参数的平均值是否均在对应的所述受电弓运行推荐参数范围内；
10.若否，则调节所述受电弓的升弓气囊的压力，直至各所述运行参数的平均值均在对应的所述受电弓运行推荐参数范围内。
11.优选地，所述在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围包括：
12.获取所述受电弓进入的接触网类型；其中，所述接触网类型包括刚性接触网和柔性接触网；
13.在所述当前周期内根据所述接触网类型获取对应的所述受电弓运行推荐参数范
围。
14.优选地，所述在所述当前周期内根据所述接触网类型获取对应的所述受电弓运行推荐参数范围包括：
15.当所述接触网类型为所述刚性接触网时，在所述当前周期内获取所述刚性接触网对应的弓网接触力分布均值范围和受电弓滑板垂向加速度范围；
16.当所述接触网类型为所述柔性接触网时，在所述当前周期内获取所述柔性接触网对应的所述弓网接触力分布均值范围、所述受电弓滑板垂向加速度范围和弓网抬升量范围。
17.优选地，所述在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围包括：
18.获取所述受电弓所在机车的运行信息；其中，所述运行信息包括所述机车的运行速度和所述机车的运行环境温度；
19.根据所述运行信息在所述当前周期内获取对应的所述受电弓运行推荐参数范围。
20.优选地，在所述根据预设周期监测受电弓的运行参数之前，还包括：
21.判断是否存在所述受电弓运行推荐参数范围的数据；
22.若是，则进入到所述根据预设周期监测受电弓的运行参数的步骤；
23.若否，则输出错误提示并结束。
24.优选地，在所述调节所述受电弓的升弓气囊的压力之后，还包括：
25.生成调节所述升弓气囊的压力的调节日志。
26.优选地，还包括：
27.若将弓网接触力调节设置为手动调节，则人工确认所述接触网类型；
28.根据所述接触网类型获取对应的所述受电弓运行推荐参数范围；
29.根据所述受电弓运行推荐参数范围手动调节所述受电弓的所述升弓气囊的压力。
30.为解决上述技术问题，本技术还提供一种弓网接触力调节装置，包括：
31.监测模块，用于根据预设周期监测受电弓的运行参数；其中，所述运行参数至少包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度；
32.获取模块，用于在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围，并获取上一个周期内各所述运行参数的平均值；
33.判断模块，用于分别判断各所述运行参数的平均值是否均在对应的所述受电弓运行推荐参数范围内；若否，则触发调节模块；
34.所述调节模块，用于调节所述受电弓的升弓气囊的压力，直至各所述运行参数的平均值均在对应的所述受电弓运行推荐参数范围内。
35.为解决上述技术问题，本技术还提供一种弓网接触力调节设备，包括：
36.存储器，用于存储计算机程序；
37.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的弓网接触力调节方法的步骤。
38.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的弓网接触力调节方法的步骤。
39.本技术所提供的弓网接触力调节方法，根据预设周期监测受电弓的运行参数；其中，运行参数至少包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度；在当前周期内获取受电弓运
行推荐参数范围，并获取上一个周期内各运行参数的平均值；分别判断各运行参数的平均值是否均在对应的受电弓运行推荐参数范围内；若否，则调节受电弓的升弓气囊的压力，直至各运行参数的平均值均在对应的受电弓运行推荐参数范围内。由此可知，上述方案通过监测受电弓的运行参数，并将运行参数与受电弓推荐参数范围进行比较；当运行参数不在推荐的参数范围时，通过调节受电弓的升弓气囊的压力从而调节受电弓上升力，进而将弓网接触力分布均值及其波动范围调整至推荐的参数范围内，实现受电弓与接触网间接触力的自适应调整，增强了弓网受流稳定性，降低了离线率，提高了受电弓滑板与网线的使用寿命。
40.此外，本技术实施例还提供了一种弓网接触力调节装置、设备及介质，效果同上。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例提供的传统受电弓弓网接触力分布均值及波动幅度的示意图；
43.图2为本技术实施例提供的一种弓网接触力调节方法的流程图；
44.图3为本技术实施例提供的一种弓网接触力调节装置的示意图；
45.图4为本技术实施例提供的一种弓网接触力调节设备的示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
47.本技术的核心是提供一种弓网接触力调节方法、装置、设备及介质。
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
49.现阶段的城市轨道交通中，不同线路沿线上部架设的供电接触网均有其各自的技术差异，按其悬挂方式可分为刚性接触网与柔性接触网两大类。
50.刚性接触网垂向刚度较大，车辆在刚性接触网线路运行过程中，为了控制弓网离线率以及避免拉弧事件发生，往往需要适当加大受电弓与接触网间的接触压力，俗称“弓网接触力”。但如果弓网接触力太大会加速弓网间的磨耗，导致弓网维护成本的大幅上升。如果弓网接触力太小，则会导致受电弓离线率上升或导致拉弧事件发生。
51.柔性接触网垂向刚度较小，且沿线垂向刚度存在差异，在距离相邻两电缆架设点水平中间距离区域最小，在电缆架设区域最大。当环境温度变化时，柔性接触网垂向刚度亦会发生变化；如冬夏季温差明显，则夏季线缆纵向膨胀，接触网垂向刚度降低；冬季线缆纵向收缩，接触网垂向刚度上升。轨道车辆在柔性接触网线路运行过程中，受电弓滑板距轨面高度随柔性接触网上下波动，且由于接触网垂向刚度的变化，导致弓网抬升量不断变化，如
弓网接触力过大，运行过程中使弓网抬升量过大，造成接触网线局部弯曲，引起接触网线疲劳损伤，同时使弓网间磨耗加大。如弓网接触力太小，会增加离线率或拉弧事件发生，对轨道车辆运行安全带来危害。
52.同时，无论受电弓进入的是刚性接触网还是柔性接触网，受电弓运行中受空气气流作用产生的一个随速度增加而迅速增加空气电动力，使弓网接触力增加，从而导致弓网间磨耗增大。即当轨道车辆运行速度的变化对弓网接触力的变化影响较大。因此为了实现受电弓与接触网间接触力的自适应调整，本技术实施例提供了一种弓网接触力调节方法。图2为本技术实施例提供的一种弓网接触力调节方法的流程图。如图2所示，方法包括：
53.s10：根据预设周期监测受电弓的运行参数。其中，运行参数至少包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度。
54.在轨道机车运行过程中，根据预设周期持续监测受电弓的运行参数。本实施例中对于预设周期不做限制，根据具体的实施情况而定。同时，在预设周期内监测的运行参数至少包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度。在具体实施中通过受电弓滑板上的压力传感器采集弓网接触力的数据，通过垂向加速度传感器采集受电弓滑板垂向加速度的数据。
55.需要注意的是，由于刚性接触网与柔性接触网的垂向刚度差异，当受电弓运行在刚性接触网中时，运行参数应包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度；而当受电弓运行在柔性接触网中时，运行参数应包括弓网接触力、受电弓滑板垂向加速度和弓网抬升量。可以理解的是，在具体实施中通过距走行轨高度监测传感器采集弓网抬升量的数据。
56.s11：在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围，并获取上一个周期内各运行参数的平均值。
57.进一步地，在当前周期内获取上一个周期内各运行参数的平均值，具体当受电弓运行在刚性接触网中时，获取上一个周期内监测的弓网接触力的平均值f和受电弓滑板垂向加速度的平均值a；而当受电弓运行在柔性接触网中时，获取上一个周期内监测的弓网接触力的平均值f、受电弓滑板垂向加速度的平均值a和弓网抬升量的平均值δh。同时在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围。
58.需要注意的是，受电弓运行推荐参数范围是受电弓的运行参数的理想范围，当受电弓的运行参数在受电弓运行推荐参数范围内时，此时的弓网接触力在最佳的范围内，从而减轻弓网间磨耗，降低离线率或减少拉弧事件发生，提升轨道车辆运行安全性。本实施例中对于受电弓运行推荐参数范围的设置不做限制，根据具体的实施情况而定。
59.s12：分别判断各运行参数的平均值是否均在对应的受电弓运行推荐参数范围内。若否，则进入步骤s13。
60.s13：调节受电弓的升弓气囊的压力，直至各运行参数的平均值均在对应的受电弓运行推荐参数范围内。
61.为实现弓网间接触力的自适应调整，具体分别判断各运行参数的平均值是否均在对应的受电弓运行推荐参数范围内。若否，则说明此时的弓网接触力不处于最佳的范围，则需要调节受电弓的升弓气囊的压力，从而调节受电弓上升力，直至各运行参数的平均值均在对应的受电弓运行推荐参数范围内，实现了弓网间接触力的自适应调整。
62.需要注意的是，在具体实施中受电弓的升弓气囊压力调节可通过气动、液压驱动、机械传动等方式实现，在本实施例中不做限制，根据具体的实施情况而定。
63.本实施例中，根据预设周期监测受电弓的运行参数；其中，运行参数至少包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度；在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围，并获取上一个周期内各运行参数的平均值；分别判断各运行参数的平均值是否均在对应的受电弓运行推荐参数范围内；若否，则调节受电弓的升弓气囊的压力，直至各运行参数的平均值均在对应的受电弓运行推荐参数范围内。由此可知，上述方案通过监测受电弓的运行参数，并将运行参数与受电弓推荐参数范围进行比较；当运行参数不在推荐的参数范围时，通过调节受电弓的升弓气囊的压力从而调节受电弓上升力，进而将弓网接触力分布均值及其波动范围调整至推荐的参数范围内，实现受电弓与接触网间接触力的自适应调整，增强了弓网受流稳定性，降低了离线率，提高了受电弓滑板与网线的使用寿命。
64.在上述实施例的基础上：
65.作为一种优选的实施例，在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围包括：
66.获取受电弓进入的接触网类型；其中，接触网类型包括刚性接触网和柔性接触网；
67.在当前周期内根据接触网类型获取对应的受电弓运行推荐参数范围。
68.在具体实施中，由于刚性接触网与柔性接触网的垂直刚度存在差异，因此为了实现更加准确的弓网接触力的自适应调节，受电弓运行在刚性接触网与柔性接触网中所对应的受电弓运行推荐参数范围是不同的。因此，在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围时，首先需要获取受电弓进入的接触网类型；具体通过获取地面标识，根据地面标识识别受电弓进入的是刚性接触网还是柔性接触网。
69.进一步地，在当前周期内根据接触网类型获取对应的受电弓运行推荐参数范围。即当确认受电弓运行在刚性接触网时，获取刚性接触网内对应的受电弓运行推荐参数范围；当确认受电弓运行在柔性接触网时，获取柔性接触网内对应的受电弓运行推荐参数范围。
70.作为一种优选的实施例，在当前周期内根据接触网类型获取对应的受电弓运行推荐参数范围包括：
71.当接触网类型为刚性接触网时，在当前周期内获取刚性接触网对应的弓网接触力分布均值范围和受电弓滑板垂向加速度范围；
72.当接触网类型为柔性接触网时，在当前周期内获取柔性接触网对应的弓网接触力分布均值范围、受电弓滑板垂向加速度范围和弓网抬升量范围。
73.具体地，由于在两种接触网内所监测的受电弓的运行参数存在差异，因此对应的两种接触网内的受电弓运行推荐参数范围也不相同。当接触网类型为刚性接触网时，在当前周期内获取刚性接触网对应的弓网接触力分布均值范围(f1-ε1，f1+ε1)和受电弓滑板垂向加速度范围(-a1，+a1)；当接触网类型为柔性接触网时，在当前周期内获取柔性接触网对应的弓网接触力分布均值范围(f2-ε2，f2+ε2)、受电弓滑板垂向加速度范围(-a2，+a2)和弓网抬升量范围(δh2-δ2，δh2+δ2)。进而在后续的判断过程中，当受电弓运行在刚性接触网内时，分别判断弓网接触力的平均值f和受电弓滑板垂向加速度的平均值a是否均对应在弓网接触力分布均值范围(f1-ε1，f1+ε1)和受电弓滑板垂向加速度范围(-a1，+a1)内；当受电弓运行在柔性接触网内时，分别判断弓网接触力的平均值f、受电弓滑板垂向加速度的平均值a和弓网抬升量的平均值δh是否均对应在弓网接触力分布均值范围(f2-ε2，f2+ε2)、受电弓滑板垂向加速度范围(-a2，+a2)和弓网抬升量范围(δh2-δ2，δh2+δ2)内，进而实现弓
网接触力的自适应调整。
74.在上述实施例的基础上：
75.作为一种优选的实施例，在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围包括：
76.获取受电弓所在机车的运行信息；其中，运行信息包括机车的运行速度和机车的运行环境温度；
77.根据运行信息在当前周期内获取对应的受电弓运行推荐参数范围。
78.可以理解的是，无论受电弓运行在刚性接触网还是柔性接触网，受电弓运行中受空气气流作用产生的一个随速度增加而迅速增加空气电动力，会使弓网接触力增加，从而导致弓网间磨耗增大。同时，柔性接触网受环境温度影响较大，环境温度的变化会使接触网垂向刚度发生变化。因此在对弓网接触力进行自适应调节时，还需要对上述因素进行考虑。
79.具体地，为了解决受电弓所在机车的运行情况及所在环境对弓网接触力的影响，在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围时，还需要考虑受电弓所在机车的运行信息；其中，运行信息主要包括机车的运行速度和机车的运行环境温度，进一步根据运行信息在当前周期内获取对应的受电弓运行推荐参数范围，以便后续进行范围判断和自适应调节。以下将具体过程分为两种情况说明：
80.当受电弓进入刚性接触网时，由于刚性接触网的垂向刚度较大，并且受环境温度影响较小，因此获取受电弓所在机车的运行信息，具体需要获取的是机车的运行速度。当运行速度发生变化时，根据运行速度在当前周期内获取对应的受电弓运行推荐参数范围，并在后续将该受电弓运行推荐参数范围与采集的各运行参数的平均值进行比较，调节弓网接触力直至各运行参数的平均值在该受电弓运行推荐参数范围内，实现了机车的运行速度发生变化时的弓网接触力自适应调节。
81.当受电弓进入柔性接触网时，由于柔性接触网的垂向刚度较小，且随着环境温度的变化其垂向刚度也会发生变化。因此获取受电弓所在机车的运行信息，具体需要获取的是机车的运行环境温度。当运行环境温度发生变化时，根据运行环境温度在当前周期内获取对应的受电弓运行推荐参数范围，并在后续将该受电弓运行推荐参数范围与采集的各运行参数的平均值进行比较，调节弓网接触力直至各运行参数的平均值在该受电弓运行推荐参数范围内，实现了机车运行环境温度发生变化时的弓网接触力自适应调节。
82.进一步地，受电弓进入柔性接触网的机车，当其运行速度发生变化时，为了实现柔性接触网内运行速度变化下的弓网接触力自适应调节，则需要在考虑机车的运行环境温度的基础上进一步根据机车的运行速度在当前周期内获取对应的受电弓运行推荐参数范围，并在后续将该受电弓运行推荐参数范围与采集的各运行参数的平均值进行比较，调节弓网接触力直至各运行参数的平均值在该受电弓运行推荐参数范围内，实现了柔性接触网内机车的运行速度变化下的弓网接触力自适应调节。
83.本实施例中，通过获取受电弓所在机车的运行信息；其中，运行信息包括机车的运行速度和机车的运行环境温度；根据运行信息在当前周期内获取对应的受电弓运行推荐参数范围，考虑了受电弓所在机车的运行速度情况及所在运行环境温度对弓网接触力的影响，根据运行信息获取的受电弓运行推荐参数范围能够更加准确地实现弓网接触力自适应调节。
84.在上述实施例的基础上：
85.作为一种优选的实施例，在根据预设周期监测受电弓的运行参数之前，还包括：
86.判断是否存在受电弓运行推荐参数范围的数据；
87.若是，则进入到根据预设周期监测受电弓的运行参数的步骤；
88.若否，则输出错误提示并结束。
89.在具体实施中，受电弓运行推荐参数范围是进行弓网接触力自适应调节的关键数据，在机车运行前就应存储在机车内部的数据库中，以便后续机车行进过程中获取合适的受电弓运行推荐参数范围进行弓网接触力自适应调节。因此，在根据预设周期监测受电弓的运行参数之前还需要判断是否存在受电弓运行推荐参数范围的数据。若确认存在，则根据预设周期监测受电弓的运行参数。若确认不存在，则说明机车中不包含受电弓运行推荐参数范围的数据，将导致在机车运行过程中无法进行弓网接触力自适应调节；因此需要输出错误提示信息，提示受电弓运行推荐参数范围不存在，以便于工作人员进行维护。
90.作为一种优选的实施例，在调节受电弓的升弓气囊的压力之后，还包括：
91.生成调节升弓气囊的压力的调节日志。
92.在具体实施中，为了更好地掌握机车运行时弓网接触力自适应调节的情况，在调节受电弓的升弓气囊的压力之后，生成调节升弓气囊的压力的调节日志，使得每一次的自适应调节过程都记录在调节日志中，以便于后续工作人员进行查看或维护。
93.在上述实施例的基础上：
94.作为一种优选的实施例，还包括：
95.若将弓网接触力调节设置为手动调节，则人工确认接触网类型；
96.根据接触网类型获取对应的受电弓运行推荐参数范围；
97.根据受电弓运行推荐参数范围手动调节受电弓的升弓气囊的压力。
98.可以理解的是，上述实施例中对弓网接触力自适应调节过程进行了说明，其整个自适应调节过程是一种自动调节过程。而作为一种优选的实施例，在具体实施中，还可通过手动调节的方式进行弓网接触力调节。
99.具体地，若将弓网接触力调节设置为手动调节，则首先进行人工确认接触网类型，即人工目视机车受电弓的接触网，判断是刚性接触网还是柔性接触网。在确认了接触网类型后，根据当前机车的运行情况人工选取对应的受电弓运行推荐参数范围。需要注意的是，在选取过程中需要考虑机车的运行速度，若接触网是柔性接触网则需要首先考虑机车的运行环境温度。在选取了受电弓运行推荐参数范围后，能够得到升弓气囊的压力推荐值。进一步人工调整升弓气囊的压力至压力推荐值，从而实现了弓网接触力的手动调节。
100.在上述实施例中，对于弓网接触力调节方法进行了详细描述，本技术还提供弓网接触力调节装置对应的实施例。
101.图3为本技术实施例提供的一种弓网接触力调节装置的示意图。如图3所示，弓网接触力调节装置包括：
102.监测模块10，用于根据预设周期监测受电弓的运行参数。其中，运行参数至少包括弓网接触力和受电弓滑板垂向加速度。
103.获取模块11，用于在当前周期内获取受电弓运行推荐参数范围，并获取上一个周期内各运行参数的平均值。
104.判断模块12，用于分别判断各运行参数的平均值是否均在对应的受电弓运行推荐
参数范围内；若否，则触发调节模块。
105.调节模块13，用于调节受电弓的升弓气囊的压力，直至各运行参数的平均值均在对应的受电弓运行推荐参数范围内。
106.由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
107.图4为本技术实施例提供的一种弓网接触力调节设备的示意图。如图4所示，弓网接触力调节设备包括：
108.存储器20，用于存储计算机程序。
109.处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的弓网接触力调节方法的步骤。
110.本实施例提供的弓网接触力调节设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
111.其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图形处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
112.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的弓网接触力调节方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于弓网接触力调节方法涉及到的数据。
113.在一些实施例中，弓网接触力调节设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
114.本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对弓网接触力调节设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
115.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
116.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以
以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.以上对本技术所提供的一种弓网接触力调节方法、装置、设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
118.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。