用于生成路线的设备及其方法与流程

本公开涉及允许车辆沿着行驶路线引导车辆的用户的生成路线的设备及其方法。

背景技术：

1、车辆的驾驶员将乘客带到目的地，并且在经过一定时间之后，他或她应该返回至目的地以拾取乘客。可替代地，由于驾驶员自身的业务需要，驾驶员应返回至作为同一地点的目的地。

2、在这种情况下，当驾驶员将车辆停放在目的地并且等待直到经过一定时间时，他或她应当为使用停车场支付停车费用或者为违章停车支付罚款，或者可能接收诸如驾驶证扣分的行政处罚。

3、可替代地，驾驶员可以考虑在另一区域中行驶一定时间并且然后返回至目的地的方法。

4、在执行这种方法时，当驾驶员自己考虑和确定在经过一定时间之后返回至目的地的路线时，不仅确定所需要的时间不准确，而且给驾驶员造成不便。

5、此外，当驾驶员通过诸如现有导航的路线引导系统将当前位置设置到目的地时，因为车辆当前位于目的地附近，所以不提供路线引导。

6、包括在本公开的背景技术中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可以不被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本公开的各个方面涉及提供一种生成路线的设备及其方法，其用于生成用户到达目的地以适应期望到达时间的行驶路线并且沿着行驶路线引导用户以提高用户的便利性。

2、本公开的另一方面提供一种被配置为生成路线的设备及其方法，其生成一个或多个候选路线，基于相对于相应候选路线的每个链路的估计时间确定行驶路线并且计算每个路线的估计到达时间，并且基于此沿着所确定的行驶路线引导用户以提高用户的时间管理的效率和可预测性。

3、本公开的另一方面提供一种生成路线的设备及其方法，其基于每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的一个计算每个路线的估计soc并且将包括每个路线的最大估计soc的候选路线确定为行驶路线以节省燃料成本或充电费用。

4、本公开的另一方面提供一种生成路线的设备及其方法，其基于每个链路的道路的高度计算每个链路的道路的坡度，并且在计算每个链路的估计电池消耗量或每个链路的估计电能回收量时反映每个链路的道路的坡度以更准确地计算每个路线的估计soc。

5、本公开的另一方面提供一种生成路线的设备及其方法，其基于目的地附近的停车场的停车费用计算估计停车费用，将估计停车费用与估计电池充电费用进行比较并且向用户通知比较结果以节省用户的车辆运营成本。

6、本公开的另一方面提供一种设备及其方法，其在确定行驶路线时反映用户对道路的规模、功能等的道路偏好或在确定行驶路线时反映景点的位置和景点的估计停留时间中的一个以提高用户的驾驶满意度。

7、本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

8、根据本公开的一个方面，生成路线的设备可以包括：通信装置，其接收车辆的位置信息、地图信息、目的地信息和用户的期望到达时间中的至少一个；路线生成器，其基于位置信息、地图信息和目的地信息中的至少一个生成一个或多个候选路线；计算装置，其基于地图信息和一个或多个候选路线中的至少一个，计算相对于包括在一个或多个候选路线中的相应候选路线的每个路线的估计到达时间和每个路线的估计荷电状态(soc)中的至少一个；行驶路线确定装置，其基于一个或多个候选路线、每个路线的估计到达时间、期望到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个确定行驶路线；以及接口，其沿着行驶路线引导用户。

9、在本公开的示例性实施例中，计算装置可以基于地图信息和一个或多个候选路线中的至少一个，计算相对于构成相应候选路线的链路的每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个，并且可以基于每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个计算每个路线的估计到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个。

10、在本公开的示例性实施例中，计算装置可以基于通过将针对每个候选路线的每个链路的估计时间相加而获得的值和当前时间中的至少一个计算每个路线的估计到达时间。

11、在本公开的示例性实施例中，计算装置可以基于通过将针对每个候选路线的每个链路的估计电池消耗量相加而获得的值、通过将针对每个候选路线的每个链路的估计电能回收量相加而获得的值和车辆的当前soc值中的至少一个计算每个路线的估计soc。

12、在本公开的示例性实施例中，行驶路线确定装置可以将每个路线的估计到达时间与期望到达时间之间的差值小于预定时间段的相应候选路线中的包括每个路线的最大估计soc的候选路线确定为行驶路线。

13、在本公开的示例性实施例中，地图信息可以包括每个链路的交通状况、每个链路的车辆平均速度和每个链路的速度限制中的至少一个。计算装置可以基于每个链路的交通状况、每个链路的车辆平均速度、每个链路的速度限制和一个或多个候选路线中的至少一个计算每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个。

14、在本公开的示例性实施例中，地图信息可以包括每个链路的道路的高度。计算装置可以基于每个链路的道路的高度计算每个链路的道路的坡度，并且可以根据每个链路的道路的坡度和一个或多个候选路线中的至少一个计算每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个。

15、在本公开的示例性实施例中，该设备可以进一步包括控制器，该控制器被配置为根据相对于构成相应行驶路线的链路的每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个控制车辆的马达和制动装置中的至少一个。

16、在本公开的示例性实施例中，目的地信息可以包括与车辆的目的地附近的停车场的位置和停车场的停车费用中的至少一个相关的信息。通信装置可以进一步接收与车辆的电池充电费用相关的信息。计算装置可以基于车辆的当前soc值、行驶路线的估计soc和电池充电费用中的至少一个计算估计电池充电费用，可以基于期望到达时间和停车费用中的一个计算估计停车费用，并且可以根据将估计电池充电费用与估计停车费用进行比较的结果生成向用户通知估计停车费用的信息。

17、在本公开的示例性实施例中，通信装置可以进一步接收与用户对道路的规模和功能中的一个的道路偏好相关的信息。路线生成器可以基于与道路偏好相关的信息、位置信息、地图信息和目的地信息中的至少一个生成一个或多个候选路线。

18、在本公开的示例性实施例中，通信装置可以进一步接收景点信息，该景点信息包括位于车辆或目的地附近的景点的位置和景点的估计停留时间中的至少一个。路线生成器可以基于景点信息、位置信息、地图信息和目的地信息中的至少一个生成一个或多个候选路线。

19、根据本公开的另一方面，用于生成路线的方法可以包括：通过通信装置接收车辆的位置信息、地图信息、目的地信息和用户的期望到达时间中的至少一个；通过路线生成器基于位置信息、地图信息和目的地信息中的至少一个生成一个或多个候选路线；通过计算装置基于地图信息和一个或多个候选路线中的至少一个，计算相对于包括在一个或多个候选路线中的相应候选路线的每个路线的估计到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个；通过行驶路线确定装置基于一个或多个候选路线、每个路线的估计到达时间、期望到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个确定行驶路线；以及通过接口沿着行驶路线引导用户。

20、在本公开的示例性实施例中，该计算可以包括：通过计算装置基于地图信息和一个或多个候选路线中的至少一个，计算相对于构成相应候选路线的链路的每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个；以及通过计算装置基于每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个计算每个路线的估计到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个。

21、在本公开的示例性实施例中，基于每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个计算每个路线的估计到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个可以包括：通过计算装置基于通过将针对每个候选路线的每个链路的估计时间相加而获得的值和当前时间中的至少一个计算每个路线的估计到达时间。

22、在本公开的示例性实施例中，基于每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个计算每个路线的估计到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个可以包括：通过计算装置基于通过将针对每个候选路线的每个链路的估计电池消耗量相加而获得的值、通过将针对每个候选路线的每个链路的估计电能回收量相加而获得的值和车辆的当前soc值中的至少一个计算每个路线的估计soc。

23、在本公开的示例性实施例中，确定行驶路线可以包括：通过行驶路线确定装置将每个路线的估计到达时间与期望到达时间之间的差值小于预定时间段的相应候选路线中的包括每个路线的最大估计soc的候选路线确定为行驶路线。

24、在本公开的示例性实施例中，地图信息可以包括每个链路的交通状况、每个链路的车辆平均速度和每个链路的速度限制中的至少一个。基于每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个计算每个路线的估计到达时间和每个路线的估计soc中的至少一个可以包括：通过计算装置基于每个链路的交通状况、每个链路的车辆平均速度、每个链路的速度限制和一个或多个候选路线中的至少一个计算每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个。

25、在本公开的示例性实施例中，地图信息可以包括每个链路的道路的高度。计算每个链路的估计时间、每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个可以包括：通过计算装置基于每个链路的道路的高度计算每个链路的道路的坡度；以及通过计算装置根据每个链路的道路的坡度和一个或多个候选路线中的至少一个计算每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个。

26、在本公开的示例性实施例中，该方法可以进一步包括：通过控制器根据相对于构成相应行驶路线的链路的每个链路的估计电池消耗量和每个链路的估计电能回收量中的至少一个控制车辆的马达和制动装置中的至少一个。

27、在本公开的示例性实施例中，目的地信息可以包括与车辆的目的地附近的停车场的位置和停车场的停车费用中的至少一个相关的信息。该接收可以包括：通过通信装置接收与车辆的电池充电费用相关的信息。该计算可以包括：通过计算装置基于车辆的当前soc值、行驶路线的估计soc和电池充电费用中的一个计算估计电池充电费用；通过计算装置基于期望到达时间和停车费用中的至少一个计算估计停车费用；以及通过计算装置根据将估计电池充电费用与估计停车费用进行比较的结果生成向用户通知估计停车费用的信息。

28、本公开的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。