一种电子后视镜及车辆的制作方法

1.本发明涉及电子后视镜技术领域，尤其涉及一种电子后视镜及车辆。


背景技术：

2.随着汽车整体电子化程度的提高，后视镜作为汽车行驶中最重要的模块之一，传统的光学后视镜视野范围的局限已经不能满足现在的发展趋势，取而代之的是电子外后视镜。
3.目前，电子外后视镜通常是基于摄像头、控制器、显示屏组合的电子外后视镜，该方案零部件多、体积大、布置复杂、成本高等，不利于整车设计与生产。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种电子后视镜及车辆，以解决零部件多、体积大、布置复杂、成本高等问题。
5.根据本发明的一方面，提供了一种电子后视镜，该电子后视镜包括：
6.摄像头模块，用于拍摄图像；
7.显示屏模块，所述摄像头模块和所述显示屏模块一体设置，所述摄像头模块与所述显示屏模块通讯连接，所述显示屏模块用于接收所述摄像头模块拍摄的图像并将所述图像进行显示；
8.摄像头清理模块，用于对所述摄像头模块上的遮挡物进行清理。
9.可选的，所述摄像头模块与所述显示屏模块通过fpc连接。
10.可选的，所述电子后视镜还包括信号均衡与驱动放大电路，所述信号均衡与驱动放大电路连接于所述摄像头模块和所述显示屏模块之间；所述摄像头模块输出的mipi信号经过所述信号均衡与驱动放大电路传输至所述显示屏模块，以调整与矫正所述摄像头模块输出的信号传输过程频道的损失，并在所述显示屏模块的接收端上恢复讯号完整性。
11.可选的，所述显示屏模块包括显示驱动模块和显示面板，所述信号均衡与驱动放大电路连接于所述摄像头模块和所述显示驱动模块之间。
12.可选的，所述电子后视镜还包括遮挡物检测模块，所述遮挡物检测模块用于检测所述摄像头模块的镜头上是否有遮挡物；所述摄像头清理模块用于在所述遮挡物检测模块检测到遮挡物时，对所述摄像头模块进行清洁。
13.可选的，所述摄像头清理模块包括超声波换能器，所述超声波换能器用于产生震动，对所述摄像头模块进行清洁。
14.可选的，所述摄像头清理模块还包括清洁介质单元，清洁介质单元用于存储清洁介质，并通过喷嘴喷洒至所述镜头。
15.可选的，所述遮挡物检测模块包括图像传感器，用于将检测所述镜头上面是否有脏污及雨雾。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，配置有所述电子后视镜。
17.可选的，所述显示屏模块通过旁通功能将所述摄像头模块拍摄的图像传输至自动驾驶控制器。
18.本发明实施例的技术方案，在提供的电子后视镜中，摄像头模块用于拍摄图像，摄像头模块和显示屏模块一体设置，并与显示屏模块通讯连接，显示屏模块用于接收摄像头模块拍摄的图像并将图像进行显示，以及摄像头清理模块用于对摄像头模块上的遮挡物进行清理。通过摄像头模块与显示屏模块的一体设置，实现了外后视镜摄像头与显示模组的一体化，同时设置的摄像头清洗模块实现了电子除雾功能。解决了现有电子后视镜零部件多、体积大、布置复杂、成本高等问题。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例一提供的一种新型电子后视镜部署图；
22.图2是本发明实施例一提供的一种电子后视镜结构示意图；
23.图3是本发明实施例二提供的一种电子后视镜结构示意图；
24.图4是本发明实施例三提供的一种电子后视镜结构示意图；
25.图5是本发明实施例三提供的一种超声波清洗工作示意图；
26.图6是本发明实施例四提供的电子后视镜的旁通结构示意图；
27.图7是本发明实施例四提供的一种电子后视镜与自动驾驶控制器连接的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例一
31.图1是本发明实施例一提供的一种新型电子后视镜部署图，如图1所示，包括：新型电子后视镜110、域控制器120、摄像头模块210、显示屏模块220。新型电子后视镜110可以是基于高清摄像头与显示屏一体的新型电子后视镜，新型电子后视镜110同时集成电子除雾功能，形成完整的集成电子外后视镜，根据旁通功能，新型电子后视镜110可以将通过高清摄像头获取的图像信息传输到域控制器120，域控制器120可以存储目录数据，可以是特定功能域内高度嵌入式控制器的集成，新型电子后视镜110将获取的图像信息传输到域控制器120，实现了域控制器120中的图像信息被重复使用。本实施例具备系统集成度高、低成本，体积小等特点，配合整车造型设计灵活，优化整车传感器部署，给未来智能汽车带来极大的应用价值。
32.图2是本发明实施例一提供的一种电子后视镜结构示意图，如图1、图2所示，该电子后视镜包括摄像头模块210、显示屏模块220、摄像头清理模块230。
33.摄像头模块210，用于拍摄图像；摄像头模块210和显示屏模块220一体设置，摄像头模块210与显示屏模块220通讯连接，显示屏模块220用于接收摄像头模块210拍摄的图像并将所述图像进行显示；摄像头清理模块230，用于对摄像头模块210上的遮挡物进行清理。
34.本实施例中，摄像头模块210用于拍摄图像，可以选用角度可调的摄像头拍摄车辆周边多方位的图像，摄像头模块210可以获取车辆周边多方位的图像信息。显示屏模块220可以显示摄像头模块210获取的图像信息，显示屏模块220与摄像头模块210通讯连接，显示屏模块220直接接收摄像头模块210拍摄的图像信息,实现摄像头模块210与显示屏模块220的一体化，其中，一体设置可以简化摄像头模块210与显示屏模块220的连接方式，具有设计灵活、数据传输的精确度高等优点，节省了传统电子后视镜需要控制盒进行图像的串行和解串等过程，降低了成本。另外，摄像头模块210与显示屏模块220的一体化，只需要占用原外后视镜的空间，节省了传统电子后视镜需要将摄像头模块210和显示屏模块220与控制器连接的多条线束，释放了车内的使用和布局空间。可选的，摄像头模块210与显示屏模块220通过fpc(flexible printed circuit)连接，fpc一般指柔性电路板，fpc电路具有可随意弯曲、折迭重量轻、体积小、散热性好、安装方便等优点，冲破了传统的互连技术。
35.摄像头清理模块230用于对摄像头模块210上的摄像头的遮挡物清理，摄像头清理模块230可以检测摄像头的清洁度，当需要清洁时，对摄像头模块进行清洁处理。例如，可以在摄像头清理模块230中设置遮挡物检测装置、信息处理单元、遮挡物清理装置等。当摄像头有遮挡物时，遮挡物检测装置可以检测到摄像头上的遮挡物，并将遮挡物信息发送到信息处理单元，信息处理单元处理遮挡物检测装置发送的信息并发送控制指令到遮挡物清理装置，遮挡物清理装置执行信息处理单元发出的控制指令，即对摄像头进行清理，同时显示屏模块220可以显示摄像头清理模块230对摄像头的清理情况。其中，遮挡物检测装置可以是传感器等，遮挡物清理装置可以是清洗装置、吹风装置等，对此不作限定。
36.本发明实施例的技术方案，在提供的电子后视镜中，摄像头模块用于拍摄图像，摄像头模块和显示屏模块一体设置，并与显示屏模块通讯连接，显示屏模块用于接收摄像头模块拍摄的图像并将图像进行显示，以及摄像头清理模块用于对摄像头模块上的遮挡物进行清理。通过摄像头模块与显示屏模块的一体设置，实现了外后视镜摄像头与显示模组的一体化，摄像头模块与显示屏模块的一体设置，代替了传统电子后视镜需要将摄像头模块和显示屏模块与控制器连接，并进行图像串行和解串的过程，大大的释放了车内的布局和
使用空间。同时设置的摄像头清洗模块实现了电子除雾功能，解决了现有电子后视镜零部件多、体积大、布置复杂、成本高等问题。
37.实施例二
38.本实施例是在上述实施例一的基础上进行细化，图3是本发明实施例二提供的一种电子后视镜结构示意图，如图3所示，电子后视镜包括摄像头模块210、显示屏模块220、信号均衡与驱动放大电路310、显示驱动模块320、显示面板330。
39.在上述实施例的基础上，本发明实施例二还包括信号均衡与驱动放大电路310。信号均衡与驱动放大电路310连接于摄像头模块210和显示屏模块220之间，摄像头模块210输出的mipi信号经过信号均衡与驱动放大电路310传输至显示屏模块220，以调整与矫正摄像头模块210输出的信号传输过程频道的损失，并在显示屏模块220的接收端上恢复讯号完整性。
40.本实施例中，信号均衡与驱动放大电路310具有信号均衡功能和对信号进行驱动放大的功能，信号均衡与驱动放大电路310中的信号均衡功能可以校正和补偿信号特性，减少信号干扰影响。信号均衡与驱动放大电路310中的驱动放大功能可以对信号进行放大，提高信号强度和平稳性，信号均衡与驱动放大电路310可以采用具有信号均衡与驱动放大特性的芯片等，例如，可以选用redriver芯片，对此不作限定。信号均衡与驱动放大电路310连接在摄像头模块210和显示屏模块220之间，信号均衡与驱动放大电路310接收摄像头模块210输出的信号并进行信号调整，信号均衡与驱动放大电路310将调整后的信号发送到显示屏模块220，显示屏模块220可以接收到调整后的信号。摄像头模块210输出的信号可以是mipi(mobile industry processor interface)信号，mipi信号一般是差分信号，可以抑制共模干扰、提升信号幅度。信号均衡与驱动放大电路310的信号调整可以是调整与矫正摄像头模块210输出的信号传输过程频道的损失，并在显示屏模块220的接收端上恢复讯号完整性，增大了传输距离。
41.可选的，显示屏模块220包括显示驱动模块320和显示面板330，信号均衡与驱动放大电路310连接于摄像头模块210和显示驱动模块320之间。其中，显示驱动模块320可以用来调制施加在显示面板330电极上的电位信号的相位、峰值、频率等，以建立驱动电场，实现显示面板330显示期间的显示效果，显示面板330可以选用液晶显示屏、oled显示屏等，对此不做限定。信号均衡与驱动放大电路310连接于摄像头模块210和显示驱动模块220之间，信号均衡与驱动放大电路310接收摄像头模块230输出的信号并进行信号的调整，信号均衡与驱动放大电路310将调整后的信号发送到显示驱动模块320，在显示驱动模块320接收端上恢复讯号完整性，显示驱动模块320可以接收到较完整的信号，显示面板330作为显示输出设备可以输出较完整的图像信息。
42.本实施例，在摄像头模块和显示屏模块之间接入信号均衡与驱动放大电路，摄像头模块输出的图像信息经过信号均衡与驱动放大电路传输至显示驱动模块，在显示驱动模块接收端可以恢复讯号完整性，显示面板显示较完整的图像信息。通过信号均衡与驱动放大电路，实现了对摄像头模块输出图像信息的校正和补偿，减少了信号干扰，同时对摄像头模块输出信号进行放大，提高信号强度和平稳性，使得显示面板可以输出较完整的图像信息，实现左右后视镜的高清显示功能。
43.实施例三
44.本实施例是在上述实施例一的基础上进行细化，图4是本发明实施例三提供的一种电子后视镜结构示意图，如图4所示，电子后视镜包括摄像头模块210、显示屏模块220、摄像头清理模块230、遮挡物检测模块410、超声波换能器420、清洁介质单元430。
45.在上述实施例的基础上，电子后视镜还包括遮挡物检测模块410，遮挡物检测模块410用于检测摄像头模块210的镜头上是否有遮挡物；摄像头清理模块230用于在遮挡物检测模块410检测到遮挡物时，对摄像头模块210进行清洁。可选的，摄像头清理模块230包括超声波换能器420，所述超声波换能器420用于产生震动，对摄像头模块210进行清洁。
46.本实施例中，遮挡物检测模块410可以用于检测摄像头模块210的镜头上是否有遮挡物，包括检测镜头上是否有雨雾、污渍等。遮挡物检测模块410与摄像头清理模块230连接，当遮挡物检测模块410检测到摄像头模块210的镜头上有遮挡物时，遮挡物检测模块410可以将检测到的信号发送到摄像头清理模块230，摄像头清理模块230接收到遮挡物检测模块410发送的信号并对摄像头模块210的镜头进行清洁。
47.摄像头清理模块230对摄像头模块210的镜头清洁可以包括多种清洁方式。例如，可以在摄像头清理模块230中设置超声波换能器420，超声波换能器420可以将电功率转换成机械功率(即超声波)再传递出去，具有作用距离大、频带宽的优点，可以应用于超声波清洗，数据传输可以选用i2c协议。超声波换能器420可以对清洗件(即摄像头模块210的镜头)上的污物产生的机械振动起剥落作用,同时能促进清洗液与污物发生化学反应，达到清洗物件的目的。
48.可选的，摄像头清理模块230还包括清洁介质单元430，清洁介质单元430用于存储清洁介质，并通过喷嘴喷洒至所述镜头。遮挡物检测模块310包括图像传感器，用于将检测所述镜头上面是否有脏污及雨雾。
49.本实施例中，清洁介质单元430可以包括介质存储装置、清洁装置等，介质存储装置可以用于存储清洁介质，清洁装置可以对镜头进行清洁，例如，清洁装置可以选用喷嘴等，喷嘴可以将清洁介质喷洒到镜头进行清洗。遮挡物检测模块410可以包括图像传感器，图像传感器是可以将光学图像转换成电子信号的设备，图像传感器利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，图像传感器用于将检测所述镜头上面是否有脏污及雨雾，图像传感器可以根据镜头上面的脏污及雨雾分布不同转换成不同的电信号。电信号传递到系统单元进行处理，控制摄像头清理模块进行相应的清洗。
50.示例性的，图5是本发明实施例三提供的一种超声波清洗工作示意图，如图5所示，包括摄像头模块210、超声波换能器420、清洁介质单元430、系统单元510、镜头520、清洁装置控制单元530。超声波换能器420可以实现电能和声能之间的相互转换，产生震动，进行摄像头清洁，清洁介质模块单元430可以存储清洁介质，通过喷嘴喷洒，清洁装置控制单元530可以控制震动频率以及喷洒用量，系统单元510可以分析摄像头拍摄的图像信息以及控制清洁装置是否启动。
51.本实施例中，通过遮挡物检测模块可以感应到摄像头镜头上面是否有脏污及雨雾，通过摄像头清理模块的超声波换能器可以产生震动，对摄像头模块进行清洁,将镜头上的泥污和雨雾清理干净。实现了电子后视镜自动除污垢和雨雾的功能。
52.实施例四
53.在上述实施例提供的电子后视镜的基础上，本发明实施例四提供了一种车辆，该车辆配置有上述实施例提供的电子后视镜。图6是本发明实施例四提供的电子后视镜的旁通结构示意图，如图6所示，包括摄像头模块210、显示屏模块220、自动驾驶控制器610。
54.本实施例中，显示屏模块220可以通过旁通功能将摄像头模块210拍摄的图像传输至自动驾驶控制器610。旁通功能可以是指在主回路上并列一个回路，主回路是指通过显示屏模块220中的显示驱动模块320将摄像头模块210拍摄的图像在显示面板330上显示，并列回路可以是通过显示屏模块220中的显示驱动模块320将摄像头模块210拍摄的图像传输至自动驾驶控制器610。自动驾驶控制器610作为智能化车辆的核心部件，具有自动驾驶需要的数据处理能力，包括对摄像头、雷达、惯导等设备的数据处理。显示驱动模块320可以通过串行/解串的方式与自动驾驶控制器610连接，可以采用串行/解串器，串行/解串器是高速数据通信中的接口电路。显示驱动模块320可以将摄像头模块210拍摄的图像通过串行/解串器发送到自动驾驶控制器610，为自动驾驶提供两路摄像头信息。
55.示例性的，图7是本发明实施例四提供的一种电子后视镜与自动驾驶控制器连接的结构示意图，如图7所示，包括摄像头模块210、信号均衡与驱动放大电路310、显示驱动模块320、显示面板330、自动驾驶控制器610、传感器710、超声波镜头罩720、fpc电路730、超声波电路740、电源管理模块750、串行器760、解串器770。
56.本实施例中，摄像头模块210与信号均衡与驱动放大电路310连接，摄像头模块210发送mipi信号至信号均衡与驱动放大电路310，信号均衡与驱动放大电路310与fpc电路730连接，fpc电路730将通过均衡增益控制电路调整的信号发送到显示驱动模块320，显示驱动模块320可以将信号发送到显示面板330，也可以通过串行器760、解串器770发送到自动驾驶控制器610。传感器710可以检测摄像头模块210的镜头是否有污垢及雨雾，超声波电路740可以控制超声波镜头罩720产生振动并对镜头进行清洗，超声波电路740可以将镜头清洗结果的信息发送到显示面板330，显示面板330进行显示。
57.本实施例中，基于旁路功能将摄像头模块拍摄的图像通过串行/解串器发送到自动驾驶控制器，为自动驾驶提供两路摄像头信息，可以将摄像头信息存储到自动驾驶控制器，节省了摄像头的复用成本，实现了智能驾驶摄像头的共享功能。
58.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
59.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。