一种无线充电WIFI识别方法与流程

一种无线充电wifi识别方法
技术领域
1.本发明涉及汽车充电技术领域，尤其涉及一种无线充电wifi识别方法。


背景技术：

2.在现代社会中，人们对环保和节约石化能源的意识不断加强，电动汽车逐步替代传统能源汽车的趋势也愈加明显。然而电动汽车的充电续航问题一直困扰着我们。现有的电动汽车支持有线充电和无线充电，汽车进行有线充电时需要用户将电动汽车驾驶到设置有充电桩的位置，停车后将充电枪插入电动汽车的充电口进行充电，充电操作较为繁琐。而汽车的无线充电，其主要通过埋于地面下的供电设备，以高频交变磁场的形式将电能传输给在地面上一定范围内的车辆接收设备，进而给车载储能设备供电，可以简化充电操作流程。但是供电设备和车辆接收设备在进行功率传输之前需要建立通讯，常规是采用wifi通信。由于停车场的无线充电车位数量较多且布置集中，车位存在较多的wifi交叉覆盖区域，因此，车辆如何精准定位并快速连接到当前停车位的wifi成为本领域亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种无线充电wifi识别方法，其能实现车辆与目标停车位的wifi之间的精准定位和快速连接。
4.第一方面，本发明实施例提供一种无线充电wifi识别方法，应用于车辆，包括：
5.车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi；
6.通过所述车辆的无线充电控制器与选定的目标停车位绑定的无线信号发射设备建立wifi连接，以在完成wifi连接后触发设置在所述目标停车位上的地端供电设备对停放在所述目标停车位上的所述车辆进行无线充电。
7.作为上述方案的改进，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
8.所述车辆的车载摄像头对预先选定的目标停车位绑定的无线信号发射设备的识别码进行识别，并将识别到的识别码图像发送给所述车辆的第一控制器；
9.所述第一控制器对所述识别码图像进行解码，并将解码得到的所述无线信号发射设备的wifi id发送给车辆的无线充电控制器；
10.所述无线充电控制器根据所述无线信号发射设备的wifi id进行wifi搜索，得到所述目标停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi。
11.作为上述方案的改进，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
12.在车辆驶入停车场时，车机进行wifi搜索，得到若干停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi；
13.响应于用户的选定操作，所述车机从若干停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi中确定一目标wifi；
14.判断所述目标wifi是否满足预设的可用wifi条件；
15.若是，则将与发射所述目标wifi的无线信号发射设备绑定的停车位作为目标停车位；
16.若否，则提示用户重新选定目标wifi。
17.作为上述方案的改进，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
18.在车辆驶入停车场时，车机向所述停车场的后台服务器发送停车请求，以获取所述停车场的空闲停车位；
19.响应于用户的选定操作，所述车机从所述空闲停车位中选定一候选停车位；
20.搜索所述候选停车位绑定的无线信号发射设备wifi，并判断所述候选停车位绑定的无线信号发射设备的wifi是否满足预设的可用wifi条件；
21.若是，则将所述候选停车位作为目标停车位；
22.若否，则提示用户重新选定候选停车位。
23.作为上述方案的改进，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
24.在车辆驶入停车场后，车机监测所述车辆的整车状态；
25.当监测到所述整车状态满足预设的寻位触发条件时，车机进行wifi搜索，得到n个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi；
26.所述车机按照距离由近到远对n个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi进行排序；
27.判断第i个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi是否满足预设的可用wifi条件；
28.若是，则将对应的第i个停车位作为目标停车位；
29.若否，则继续判断第i+1个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi是否满足所述可用wifi条件；其中i≤n-1。
30.作为上述方案的改进，所述可用wifi条件包括：选定的wifi不在设定的wifi黑名单上且选定的wifi处于可连接状态；
31.其中，当所述无线信号发射设备的wifi与一个第一控制器连接时，其状态更新为不可连接状态，当所述无线信号发射设备的wifi未与第一控制器连接时，其状态更新为可连接状态。
32.作为上述方案的改进，所述寻位触发条件包括：检测到刹车信号、车速小于预设的车速阈值且扭矩小于预设的停车扭矩。
33.作为上述方案的改进，所述无线充电wifi识别方法还包括：
34.在选定目标停车位后，通过所述车载摄像头获取所述目标停车位对应的停车环境图像；
35.根据所述停车环境图像和所述车辆的长宽参数，判断所述目标停车位是否满足预设的可停车条件；其中，所述可停车条件包括所述目标停车位上未停放其他车辆，且当所述
车辆沿规划路线驶入所述目标停车位过程中，所述车辆与周围障碍物之间的距离大于预设的安全距离；所述规划路线为所述第一控制器根据所述车辆当前所在位置和所述目标停车位规划得到；
36.若是，则提示所述目标停车位可停车；
37.若否，则提示更换目标停车位。
38.作为上述方案的改进，所述第一控制器对所述识别码图像进行解码，并将解码得到的所述无线信号发射设备的wifi id发送给车辆的无线充电控制器，包括：
39.所述第一控制器对所述识别码图像进行解码，得到对应无线信号发射设备的wifi id；
40.所述第一控制器通过网关将解码得到的无线信号发射设备的wifi id发送给整车控制器；
41.所述整车控制器将无线信号发射设备的wifi id转发给所述无线充电控制器。
42.相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：通过车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi；然后通过所述车辆的无线充电控制器与选定的目标停车位绑定的无线信号发射设备建立wifi连接，以在完成wifi连接后触发设置在所述目标停车位上的地端供电设备对停放在所述目标停车位上的所述车辆进行无线充电，从而可以实现车辆与目标停车位的wifi之间的精准定位和快速连接。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所占据要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明实施例提供的一种无线充电wifi识别方法的流程图；
45.图2是本发明实施例提供的停车场示意图；
46.图3是本发明实施例提供的停车位配置的无线信号发射设备和地端供电设备示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.请参见图1，其是本发明实施例提供的无线充电wifi识别方法的流程图，所述无线充电wifi识别方法，应用于车辆，所述车辆配置有车机、车载摄像头、第一控制器以及无线充电控制器；所述方法包括：
49.s1：车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi；
50.示例性，可以根据用户在车载中控屏上的选定操作确定目标停车位，或者根据
wifi搜索结果确定目标停车位。
51.s2：通过所述车辆的无线充电控制器与选定的目标停车位绑定的无线信号发射设备建立wifi连接，以在完成wifi连接后触发设置在所述目标停车位上的地端供电设备对停放在所述目标停车位上的所述车辆进行无线充电。
52.示例性，停车场的每个停车位上设有用于发射wifi信号的无线信号发射设备和用于为车辆无线充电的地端供电设备，无线信号发射设备和地端供电设备之间通过can总线连接，如图2和3所示。无线信号发射设备可以是安装在停车位的墙壁上的wifi墙盒，当车辆的无线充电控制器与目标停车位的无线信号发射设备之间建立wifi连接后，可以实现车辆与地端供电设备之间的wifi通信，对应多个供电设备集中布置的停车场场景，本发明实施例可以实现车辆与目标停车位的wifi之间的精准定位和快速连接；同时相对现有通过rfid技术建立wifi通信的方案，无需在车端安装rfid读卡器、在地端供电设备设置rfid标签，只需要在车位的无线信号发射设备上粘贴或印刷存有wifi id的识别码即可，可以有效节省成本。
53.在一种可选的实施例中，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
54.所述车辆的车载摄像头对目标停车位绑定的无线信号发射设备的识别码进行识别，并将识别到的识别码图像发送给所述车辆的第一控制器；
55.所述第一控制器对所述识别码图像进行解码，并将解码得到的所述无线信号发射设备的wifi id发送给车辆的无线充电控制器；
56.所述无线充电控制器根据所述无线信号发射设备的wifi id进行wifi搜索。
57.示例性，所述第一控制器可以为用于控制车辆泊车的自动泊车控制器。无线信号发射设备设有存储有该无线信号发射设备的wifi id的识别码，所述识别码可以是条形码、二维码或者其他具有信息存储功能的识别码。其中，每个无线信号发射设备对应唯一的识别码。当车辆在寻位到目标停车位时，启动360
°
环视系统中的车载摄像头进行目标停车位上的无线信号发射设备的识别码的识别，然后将识别码图像发给第一控制器进行解码，得到对应的wifi id，并转发给无线充电控制器进行wifi搜索和连接，以建立目标停车位的无线信号发射设备与无线充电控制器之间的wifi连接，即可实现车辆与地端供电设备之间的wifi通信，对应多个供电设备集中布置的停车场场景，本发明实施例可以实现车辆与目标停车位的wifi之间的精准定位和快速连接；同时相对现有通过rfid技术建立wifi通信的方案，无需在车端安装rfid读卡器、在地端供电设备设置rfid标签，只需要在车位的无线信号发射设备上粘贴或印刷存有wifi id的识别码即可，可以有效节省成本。
58.在一种可选的实施例中，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
59.在车辆驶入停车场时，车机进行wifi搜索，得到若干停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi；
60.响应于用户的选定操作，所述车机从若干停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi中确定一目标wifi；
61.判断所述目标wifi是否满足预设的可用wifi条件；
62.若是，则将与发射所述目标wifi的无线信号发射设备绑定的停车位作为目标停车
位；
63.若否，则提示用户重新选定目标wifi。
64.其中，所述可用wifi条件包括：选定的wifi不存在设定的wifi黑名单上且选定的wifi处于可连接状态；
65.其中，当所述无线信号发射设备的wifi与一个第一控制器连接时，其状态更新为不可连接状态，当所述无线信号发射设备的wifi未与第一控制器连接时，其状态更新为可连接状态。
66.在本发明实施例中，车辆在进入停车场后，可以通过车机开启wifi搜索功能，比如驾驶员通过触摸车机的屏幕上的wifi功能按键触发wifi搜索，或者驾驶员通过语音、手势控制触发车机的wifi搜索。其中，所述第一控制器和无线充电控制器可以集成在车机或者独立设置并通过can总线与车机通信。车机将wifi搜索结果发送到屏幕上展示，驾驶员通过对屏幕的触碰操作或者语音命令选定一个目标wifi，然后判断该目标wifi是否在设定的wifi黑白单上，若是，则表明该目标wifi不可用，提示驾驶员重新选定目标wifi；若否，则进一步判断该目标wifi是否处于可连接状态；若该目标wifi处于可连接状态，则说明目标wifi可用，将目标wifi对应无线信号发射设备绑定的停车位作为目标停车位，并通过自动泊车系统引导车辆驶入目标停车位，同时触发无线充电控制器与该目标停车位对应的wifi建立连接。本发明实施例可以车辆驶入目标停车位过程中采用车机提前检测对应wifi的可用性，可以避免车辆在停好车后才发现车位的wifi无法连接需要重新寻位和连接wifi的问题，保障车辆到位后wifi的有效连接。在其他实施例中，还可以在通过自动泊车系统引导车辆驶入目标停车位后，启动360
°
环视系统中的车载摄像头对目标停车位进行扫描，并拍摄目标停车位上的无线信号发射设备的识别码图像，进入后续wifi识别和连接流程，通过结合车载摄像头扫码与车机目标停车位确定方案，可以进一步提高车辆与目标停车位的wifi之间的精准定位。
67.在一种可选的实施例中，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
68.在车辆驶入停车场时，车机向所述停车场的后台服务器发送停车请求，以获取所述停车场的空闲停车位；
69.响应于用户的选定操作，所述车机从所述空闲停车位中选定一候选停车位；
70.搜索所述候选停车位绑定的无线信号发射设备wifi，并判断所述候选停车位绑定的无线信号发射设备的wifi是否满足预设的可用wifi条件；
71.若是，则将所述候选停车位作为目标停车位；
72.若否，则提示用户重新选定候选停车位。
73.其中，所述可用wifi条件包括：选定的wifi不在设定的wifi黑名单上且选定的wifi处于可连接状态；
74.其中，当所述无线信号发射设备的wifi与一个第一控制器连接时，其状态更新为不可连接状态，当所述无线信号发射设备的wifi未与第一控制器连接时，其状态更新为可连接状态。
75.在本发明实施例中，停车场一般配置有后台服务器，用于实时保存和更新停车位的状态。车辆在进入停车场后，车机向后台服务器发送停车请求以获取所述停车场的空闲
停车位，并将空闲停车位展示在车机屏幕以供驾驶员选定。驾驶员通过对屏幕的触碰操作或者语音命令选定一个目标停车位，然后判断该目标停车位绑定的无线信号发射设备的wifi是否在设定的wifi黑白单上，若是，则表明该wifi不可用，提示驾驶员重新选定目标停车位；若否，则进一步判断该wifi是否处于可连接状态；若该wifi处于可连接状态，则说明目标停车位可以进行无线充电，并通过自动泊车系统引导车辆驶入目标停车位，同时触发无线充电控制器与该目标停车位对应的wifi建立连接。本发明实施例可以车辆驶入目标停车位过程中采用车机提前检测对应wifi的可用性，可以避免车辆在停好车后才发现车位的wifi无法连接需要重新寻位和连接wifi的问题，保障车辆到位后wifi的有效连接。在其他实施例中，还可以在通过自动泊车系统引导车辆驶入目标停车位后，启动360
°
环视系统中的车载摄像头对目标停车位进行扫描，并拍摄目标停车位上的无线信号发射设备的识别码图像，进入后续wifi识别和连接流程，通过结合车载摄像头扫码与车机目标停车位确定方案，可以进一步提高车辆与目标停车位的wifi之间的精准定位。
76.在一种可选的实施例中，车辆在驶入停车场时，进行wifi搜索和目标停车位选定，确定一目标停车位及其绑定的无线信号发射设备发射的wifi，包括：
77.在车辆驶入停车场后，车机监测所述车辆的整车状态；
78.当监测到所述整车状态满足预设的寻位触发条件时，车机进行wifi搜索，得到n个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi；
79.所述车机按照距离由近到远对n个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi进行排序；
80.判断第i个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi是否满足预设的可用wifi条件；
81.若是，则将对应的第i个停车位作为目标停车位；
82.若否，则继续判断第i+1个停车位绑定的无线信号发射设备发射的wifi是否满足所述可用wifi条件；其中i≤n-1。
83.其中，所述可用wifi条件包括：选定的wifi不存在设定的wifi黑名单上且选定的wifi处于可连接状态；
84.其中，当所述无线信号发射设备的wifi与一个第一控制器连接时，其状态更新为不可连接状态，当所述无线信号发射设备的wifi未与第一控制器连接时，其状态更新为可连接状态。
85.所述寻位触发条件包括：检测到刹车信号、车速小于预设的车速阈值且扭矩小于预设的停车扭矩。
86.示例性，整车状态包括刹车信号、车速信号、扭矩信号。车辆在进入停车场后，实时监测车辆的刹车信号和车速、扭矩变化，根据刹车信号、车速信号、扭矩信号触发车机寻找最近的停车位。具体的，当检测到刹车信号、车速小于预设的车速阈值且扭矩小于预设的停车扭矩时，表明驾驶员达到期望的停车区域，启动车机在该停车区域进行wifi搜索，然后按照与车辆的距离由近到远逐一进行wifi可用性判断，即先判断最近停车位绑定的无线信号发射设备的wifi是否在设定的wifi黑白单上，若是，则表明该wifi不可用，继续判断下一个停车位绑定的无线信号发射设备的wifi可用性；若否，则进一步判断最近停车位绑定的无线信号发射设备的wifi是否处于可连接状态；若该wifi处于可连接状态，则说明该停车位
可以进行无线充电，并通过自动泊车系统引导车辆驶入目标停车位，同时触发无线充电控制器与该目标停车位对应的wifi建立连接。本发明实施例可以车辆驶入目标停车位过程中采用车机提前检测对应wifi的可用性，可以避免车辆在停好车后才发现车位的wifi无法连接需要重新寻位和连接wifi的问题，保障车辆到位后wifi的有效连接。在其他实施例中，还可以在通过自动泊车系统引导车辆驶入目标停车位后，启动360
°
环视系统中的车载摄像头对目标停车位进行扫描，并拍摄目标停车位上的无线信号发射设备的识别码图像，进入后续wifi识别和连接流程，通过结合车载摄像头扫码与车机目标停车位确定方案，可以进一步提高车辆与目标停车位的wifi之间的精准定位。
87.在一种可选的实施例分钟，所述无线充电wifi识别方法还包括：
88.在选定目标停车位后，通过所述车载摄像头获取所述目标停车位对应的停车环境图像；
89.根据所述停车环境图像和所述车辆的长宽参数，判断所述目标停车位是否满足预设的可停车条件；其中，所述可停车条件包括所述目标停车位上未停放其他车辆，且当所述车辆沿规划路线驶入所述目标停车位过程中，所述车辆与周围障碍物之间的距离大于预设的安全距离；所述规划路线为所述第一控制器根据所述车辆当前所在位置和所述目标停车位规划得到；
90.若是，则提示所述目标停车位可停车；
91.若否，则提示更换目标停车位。
92.在本发明实施例中，在车机判断出目标停车位的wifi可用时，自动泊车系统会根据车辆的当前位置和目标停车位规划停车路线，之后启动360
°
环视系统中的车载摄像头对目标停车位的周围环境进行检测，结合车辆的长宽参数判断车辆按照规划路线驶入目标停车位的过程中是否会周边障碍物发生碰撞，避免车辆停车的碰撞风险，同时可以进一步复核用于无线充电的停车位是否空闲，减少由于停车位与车辆不适配或被无充电需求的车辆占位导致驾驶员重复寻位的时间。
93.在一种可选的实施例中，所述第一控制器对所述识别码图像进行解码，并将解码得到的所述无线信号发射设备的wifi id发送给车辆的无线充电控制器，包括：
94.所述第一控制器对所述识别码图像进行解码，得到对应无线信号发射设备的wifi id；
95.所述第一控制器通过网关将解码得到的无线信号发射设备的wifi id发送给整车控制器；
96.所述整车控制器将无线信号发射设备的wifi id转发给所述无线充电控制器。
97.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
98.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出多台改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。