一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.车辆城区行驶过程中，自动驾驶系统在路径规划时涉及与周围车辆交互，交互过程需要信息的双向传递。现有车辆的主要交互方式是基于视觉的感知系统，或基于电磁或激光的有源雷达，接收发射的电磁波反射信号来感知周围环境车辆的运动行为，为规划系统提供信息来源。
3.在相关技术中都是通过传感感知模式检测目标运动结果来为后续计算单元提供输入，以目标运动结果来推断意图具有滞后性，其次，运动结果并非目标车量真实期望意图，且并不能基于光通信完成自动驾驶车辆交互，高效完成会车决策和规划控制。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，以解决不能构建高效的车辆交互方式，且不能根据车辆交互信息与场景完成会车决策和规划控制。
5.本发明提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，所述光源视频中光源的光强根据所述目标车辆的目标行驶信息进行变化；根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息；根据所述当前道路图像确定所述当前车辆的当前场景；基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶。
6.于本发明的一实施例中，在基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶之后，所述车辆控制方法还包括：获取当前车辆的位置信息、速度信息；根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令；根据所述灯光操作指令发出当前车辆光通信信号。
7.于本发明的一实施例中，根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令包括：获取车辆当前时间信息、本车识别码、报文长度以及预设报文加密信息；根据所述车辆当前时间信息生成时间码，根据所述本车识别码生成报头识别码以及根据预设报文加密信息生成密钥；根据所述当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息确定待发送数据报文的数据负载；基于所述报头识别码、报文长度、时间码、密钥、数据负载生成待发送数据报文；根据所述待发送数据报文生成所述灯光操作指令。
8.于本发明的一实施例中，根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信
信息，并确定所述目标行驶信息，包括：对光强进行编码，并依据所述光源视频中光强变化信息中的变化顺序形成光强变化的数字信息，将所述数字信息确定为目标车辆光通信信息；根据所述光强变化的数字信息确定目标行驶信息，所述目标行驶信息包括目标车辆位置信息、速度信息。
9.于本发明的一实施例中，所述光源视频中光源的光强根据所述目标车辆的目标行驶信息进行变化包括：所述光源视频中光源的光强变化根据预设光强变化频率阈值范围进行调节，所述预设光强变化频率阈值范围为4兆赫兹到34兆赫兹。
10.于本发明的一实施例中，所述当前车辆所在场景包括道路汇流场景、路口场景、停车场景。
11.本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，所述光源视频中光源的光强根据所述目标车辆的目标行驶信息进行变化；处理模快，用于根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息；根据所述当前道路图像确定所述当前车辆的当前场景；控制模块，用于基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶。
12.本发明实施例还提供了一种车辆，包括：车辆周视相机，用于获取当前车辆的当前道路图像以及目标车辆的光源视频，所述车辆周视相机布置在车辆的四个方向，以获取多个方向目标车辆的光通信信号；车辆控制器，用于根据所述光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定所述目标行驶信息；根据所述当前道路图像确定所述当前车辆的当前场景；基于所述目标行驶信息和所述当前场景确定所述当前车辆的当前行驶信息，并控制所述当前车辆按照所述当前行驶信息行驶；至少两个led灯，用于发出当前车辆光通信信号，所述至少两个led灯安装于车辆前后侧，所述当前车辆光通信信号是根据当前车辆的位置信息、速度信息与所述当前车辆的当前行驶信息生成的。
13.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例任一项所述的车辆控制方法。
14.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述实施例任一项所述的车辆控制方法。
15.本发明实施例中的一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该方法通过获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息，根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶，本发明通过获取目标车辆的光源变化信息确定目标车辆的行驶信息，利用光源变化作为信息传递介质有效构建车辆交互过程，其次根据当前车辆的场景，结合车辆的行驶信息有效完成会车决策和规划控制。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本技术的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图；
19.图2是本技术的一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
20.图3是本技术的一示例性实施例示出的具体道路汇流场景示意图；
21.图4是本技术的一示例性实施例示出的具体路口场景示意图；
22.图5是本技术的一示例性实施例示出的具体狭窄道路会车场景示意图；
23.图6是本技术的一示例性实施例示出的一种车辆控制装置示意图；
24.图7是本技术的一示例性实施例示出的一种车辆示意图；
25.图8是本技术的一示例性车辆实施例中一具体的车辆后装收发模块示意图
26.图9是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
27.以下将参照附图和特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
28.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
29.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
30.在本技术中提及的“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.首先需要说明的是，可见光通讯是一种无线通讯技术，是利用荧光灯或发光二极管(led)等物体发出的明暗闪烁信号来实现信息传输的通信技术，可见光的频率介于400thz(波长780nm)至800thz(波长375nm)之间。使用普通的日光灯时，它的传输能力为10kbit/s。使用led灯时，则可以到达500mbit/s，传输距离则可以到达1-2公里，可见光通信最大的特色是可以结合固态照明技术。
32.本技术还可以提供的有益效果包括，光源视频中光源的光强变化根据预设光强变化调节频率阈值范围为4兆赫兹到34兆赫兹，快速的明暗变化人眼不能捕捉，不影响车辆灯
光的正常使用。
33.图1是本技术的一示例性实施例示出的示例性系统架构的示意图。
34.参照图1所示，系统架构可以包括车辆周视相机101和计算机设备102。其中，车辆周视相机101用于获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，光源视频中光源的光强根据目标车辆的目标行驶信息进行变化，并提供给计算机设备102进行处理。计算机设备102可以是微型计算机、嵌入式计算机、网络计算机等中的至少一种。相关技术人员可以在计算机设备102实现根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息；根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景；基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶。
35.示意性的，计算机设备102在获取到车辆周视相机101的当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频后，根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息，根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶，本发明通过获取目标车辆的光源变化信息确目标车辆的行驶信息，利用灯光作为信息传递介质有效构建车辆交互过程，其次根据当前车辆的场景，结合车辆的行驶信息有效完成会车决策和规划控制。
36.图2是本技术的一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该车辆控制方法可以用计算处理设备来执行，该计算处理设备可以是图1中所示的计算机设备102。参照图2所示，该车辆控制方法的流程图至少包括步骤s210至步骤s240，详细介绍如下：
37.在步骤s210中获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频。
38.在本技术的一个实施例中，当前车辆的当前道路图像的一种获取方式可以是根据设定的周期对当前道路图像进行拍摄，也可以是根据预设截取周期在车辆周视相机获取的车辆周边环境视频中进行单帧图像提取，目标车辆的光源视频是基于车辆周视相机所获取的车辆周边环境视频确定的，该视频的一种获取方式是根据图像特征识别在视频中的周边车辆，从识别成功的时刻作为视频截取时间起点，到车辆离开相机拍摄范围为视频截取截止时间点进行截取。
39.需要说明的是上述当前车辆的当前道路图像以及目标车辆的光源视频的获取方式仅为示例性举例，在具体方案实施过程中，当前车辆的当前道路图像以及目标车辆的光源视频的获取方式可以根据具体实施方式进行调整，在此不对当前车辆的当前道路图像以及目标车辆的光源视频的获取方式进行具体的限定。
40.在本技术的一个实施例中，当前车辆的当前道路图像与目标车辆的光源视频的获取可以通过同一个设备进行获取，也可以通过多设备共同获取，例如在本技术的一个实施例中，当前车辆的当前道路图像与目标车辆的光源视频的获取可以通过车辆周视相机进行获取，取得多个方向的道路环境图像以及周围具有光通信信息的车辆光源变化视频。
41.在本技术的一个实施例中，光源视频中光源的光强根据目标车辆的目标行驶信息进行变化，其中，目标行驶信息包括目标车辆位置信息、速度信息。
42.在本技术的一个实施例中，光源视频中光源的光强根据目标车辆的目标行驶信息进行变化过程中，光源视频中光源的光强变化根据预设光强变化频率阈值范围进行调节，其中，预设光强变化频率阈值范围为4兆赫兹到34兆赫兹。
43.在步骤s220中，根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息。
44.在本技术的一个实施例中，对光强进行编码，并依据光源视频中光强变化信息中的变化顺序生成光强变化的数字信息，将数字信息确定为目标车辆光通信信息，根据光强变化的数字信息确定目标行驶信息，其中，目标行驶信息包括目标车辆位置信息、速度信息。
45.在本技术的一个实施例中，对光强进行编码包括，根据光源的强弱状态设定数字码号，例如可以将强光状态设定为1，将弱光状态设定为0。
46.在本技术的一个实施例中，依据光源视频中光强变化信息中的变化顺序生成光强变化的数字信息，根据对光强的编码，形成光强变化顺序的编码序列，根据多个编码序列形成的编码序列集确定光强变化的数字信息。
47.在本技术的一个实施例中，将得到的光强变化的数字信息进行解码，转化为报文信息，根据报文信息得到目标车辆的目标行驶信息。
48.在步骤s230中，根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景。
49.在本技术的一个实施例中，基于所获取的当前道路图像进行特征识别，确定当前道路图像的车辆行驶场景。
50.在本技术的一个实施例中，在确定当前车辆的当前场景之后，还包括根据所确定的当前车辆的当前场景，在预设道路行驶规则库中匹配与当前场景具有映射关系的道路行驶规则，并将该道路行驶规则作为车辆行驶决策的行驶规则参考，以对当前车辆的行驶决策进行道路行驶规则限定。
51.在步骤s240中，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶。
52.在本技术的一个实施例中，根据目标行驶信息和当前场景，基于预设的场景决策模块生成当前车辆的行驶决策，其中预设的场景决策模块用于根据构建的决策分析模型对当前车辆所在场景与周边目标车辆的目标行驶信息进行数据拟合，得到当前场景下车辆的行驶决策。
53.在本技术的一个实施例中，当前车辆所在场景包括道路汇流场景、路口场景、狭窄道路会车场景。
54.图3是本技术的一示例性实施例示出的具体道路汇流场景示意图，如图3所示，若直行道路有车道汇入的路况下，汇入车道车辆与尚未经过汇入车道路口的第一车辆进行交互。汇入车辆在汇入路口处向直行车辆传送车辆汇入请求的光通信信号，尚未经过汇入车道路口的第一车辆在接收到车辆汇入的光通信信号后，根据尚未经过汇入车道路口的第一车辆行驶状态做出继续行驶或让行的行驶决策。
55.图4是本技术的一示例性实施例示出的具体路口场景示意图，如图4所示，若路口车辆需要转弯时，转弯车辆与对向行驶车辆进行交互。需要注意的是，路口场景的行驶决策需要对道路交通信号灯状态进行确定，若当前路口有交通信号灯，则转弯车辆向直行车辆传送车辆转弯的光通信信号，直行车辆在接收到车辆转弯的光通信信号后，做出减速停车让行决策；若当前路口没有交通信号灯，则转弯车辆行驶到路口减速并检测是否有直行车辆，直行车辆传送直行车辆的行驶信息，转弯车辆收到信息后根据场景道路行驶规则进行
转弯路径规划，并通过道路。
56.其中，路口场景包括但不限于右转让直行、右转让左转、左转让直行等会车场景，在此以车辆左转为示例性举例对路口场景下车辆的行驶决策做解释说明。
57.图5是本技术的一示例性实施例示出的具体狭窄道路会车场景示意图，如图4所示，若直行车辆与对向直行车辆在狭窄道路会车时，两直行车辆进行交互。若当前狭窄道路无法容纳两辆车并行驶过，则根据当前车辆位置与狭窄道路出口位置的举例做出车辆倒车让行的车辆行驶决策或向对向车辆发送倒车让行的请求。
58.在本技术的一个实施例中，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶之后，车辆控制方法还要获取当前车辆的位置信息、速度信息，再根据当前车辆的位置信息、速度信息与当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令，并根据灯光操作指令发出当前车辆光通信信号。
59.在本技术的一个实施例中，根据当前车辆的位置信息、速度信息与当前车辆的当前行驶信息生成灯光操作指令需要获取车辆当前时间信息、本车识别码、报文长度以及预设报文加密信息，根据车辆当前时间信息生成时间码，根据本车识别码生成报头识别码以及根据预设报文加密信息生成密钥，再根据当前车辆的位置信息、速度信息与当前车辆的当前行驶信息确定待发送数据报文的数据负载，然后基于报头识别码、报文长度、时间码、密钥、数据负载生成待发送数据报文，并根据待发送数据报文生成灯光操作指令。
60.其中，报头识别码用于确定当前报文的身份信息，根据报头识别码确定报文的使用状态，以将不同报文进行区分；报文长度用于表达报文信息的承载量；时间码用于明确报文发出时间；密钥用于对报文进行加密，以对所承载信息进行保密；数据负载用于容纳当前车辆所传送的信息。
61.本技术的方法实施例通过获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息，根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景，基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶，本发明通过获取目标车辆的光源变化信息确定目标车辆的行驶信息，利用光源变化作为信息传递介质有效构建车辆交互过程，其次根据当前车辆的场景，结合车辆的行驶信息有效完成会车决策和规划控制，而且光源视频中光源的光强变化根据预设光强变化调节频率阈值范围为4兆赫兹到34兆赫兹，快速的明暗变化人眼不能捕捉，不影响车辆灯光的正常使用。
62.以下介绍本技术的装置实施例，可以用于执行本技术上述实施例中的车辆控制方法。对于本技术系统实施例中未披露的细节，请参照本技术上述的车辆控制方法的实施例。
63.图6是本技术的一示例性实施例示出的一种车辆控制装置示意图。该装置可以应用于图2所示的实施环境，并具体配置在计算机设备102中。该装置也可以适用于其他的示例性实施环境，并具体配置在其他设备中，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
64.如图6所示，该示例性的车辆控制装置包括：获取模块601、处理模块602、控制模块603。
65.其中，获取模块601，用于获取当前车辆的当前道路图像，以及目标车辆的光源视频，光源视频中光源的光强根据目标车辆的目标行驶信息进行变化；处理模快602，用于根
据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息；根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景；控制模块603，用于基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶。
66.图7是本技术的一示例性实施例示出的一种车辆示意图。该车辆可以应用于图2所示的实施环境，也可以适用于其他的示例性实施环境，本实施例不对该装置所适用的实施环境进行限制。
67.如图7所示，该示例性的车辆包括：车辆周视相机701，车辆控制器702，至少两个led灯703。
68.其中，车辆周视相机701，用于获取当前车辆的当前道路图像以及目标车辆的光源视频，车辆周视相机布置在车辆的四个方向，以获取多个方向目标车辆的光通信信号；车辆控制器702，用于根据光源视频中光强变化信息生成目标车辆光通信信息，并确定目标行驶信息；根据当前道路图像确定当前车辆的当前场景；基于目标行驶信息和当前场景确定当前车辆的当前行驶信息，并控制当前车辆按照当前行驶信息行驶；至少两个led灯703，用于发出当前车辆光通信信号，至少两个led灯安装于车辆前后侧，当前车辆光通信信号是根据当前车辆的位置信息、速度信息与当前车辆的当前行驶信息生成的。
69.其中，车辆周视相机701与至少两个led灯703还包括至少一个以太网接口，该以太网接口用于与车辆以太网总线构建连接。
70.请参阅图8，图8是本技术一示例性车辆实施例中一具体的车辆后装收发模块示意图，如图8所示，该后装收发模块包括全向led发光模组、四方向相机以及电源/网络接口。其中，该后装收发模块用于给未预装光通信信号收发模组的车辆进行接收和发送光通信信号。
71.本技术的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆控制方法。
72.图9示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
73.如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(central processing unit，cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)902中的程序或者从储存部分加载到随机访问存储器(random access memory，ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 901、rom 902以及ram 903通过总线彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口905也连接至总线904。
74.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liqu身份crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的储存部分908；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序
根据需要被安装入储存部分908。
75.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)901执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
76.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compact disc read-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
77.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
78.在上述实施例的对应附图中，连接线可以表示各个部件之间的连接关系，以表示更多的构成信号路径(constituent_signal path)和/或一些线的一个或多个末端具有箭头，以表示主要信息流向，连接线作为一种标识，不是对方案本身的限制，而是结合一个或多个事例性实施例使用这些线有助于更容易地接电路或逻辑单元，任何所代表的信号(由设计需求或偏好所决定)实际上可以包括可以在任意一个方向传送的并且可以以任何适当类型的信号方案实现的一个或多个信号。
79.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
80.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的车机系统应用权限管理方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
81.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
82.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。
83.应当注意，本技术可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
84.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
85.应当理解的是，本上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围。