显示屏调节系统、控制方法及作业机械与流程

1.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种显示屏调节系统、控制方法及作业机械。


背景技术：

2.随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以挖掘机为例，目前通过显示屏查看作业参数，以便于精准操控挖掘机。
3.相关技术中，显示屏的位置固定，无法满足不同身高驾驶员的视野要求，现有的显示屏调节装置主要为手动调节，调节效率低，使用体验差。


技术实现要素：

4.本发明提供一种显示屏调节系统、控制方法及作业机械，能够实现显示屏位置的自动调节，提高用户的使用体验，且具有结构简单、调节效率高等特点。
5.本发明提供一种显示屏调节系统，包括：
6.基座；
7.第一驱动装置，与所述基座相连，用于驱动所述基座转动；
8.第二驱动装置，设置于所述基座背向所述第一驱动装置的一侧；
9.安装座，与所述第二驱动装置相连，所述安装座用于安装显示屏，所述第二驱动装置用于驱动所述安装座移动，以调节所述显示屏的位置。
10.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，所述第二驱动装置设置至少三个，每个所述第二驱动装置的驱动端通过球头铰接于所述安装座的不同位置，且每个所述第二驱动装置的驱动端可伸缩。
11.当至少三个第二驱动装置以不同行程进行伸缩时，在球头的作用下，可以使显示屏沿不同方向摆动，实现显示屏的角度调节；当至少三个第二驱动装置以相同行程进行伸缩时，可以使显示屏横向移动，实现显示屏与用户之间的距离调节。因此，本发明可以实现显示屏的位置、角度和方向等多维度自动调节，有效提高用户的使用体验。
12.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，还包括：
13.第一传感器，用于检测用户的人眼位置信息；
14.控制器，分别与所述第一传感器、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述控制器被配置为基于所述用户的人眼位置信息控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述显示屏移动至目标位置。
15.本发明通过结合第一传感器和控制器等部件，可以根据用户的人眼位置自动调节显示屏，使显示屏准确地移动至用户的舒适性位置，便于用户查看显示屏的信息，满足不同身高用户的视野要求，提高了使用舒适性。
16.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，所述目标位置为：所述显示屏的下边呈水平设置，且所述用户注视所述显示屏的屏幕的注视点至所述显示屏的下边的垂直线与所
述用户的注视线的夹角达到设定角度，所述用户注视所述屏幕的距离达到设定距离。
17.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，还包括：第二传感器，设置于所述显示屏且与所述控制器电连接，所述第二传感器用于检测所述显示屏周围的光照强度，所述控制器还被配置为基于所述光照强度调节所述显示屏的亮度。
18.本发明通过第二传感器可以根据显示屏周围的光照强度，自动调节显示屏亮度，防止看不清显示屏，有效提高用户的使用舒适性。
19.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，还包括：第三传感器，与所述控制器电连接，所述第三传感器用于检测所述显示屏前是否存在用户，所述控制器还用于确定存在用户时，控制所述显示屏开机。
20.本发明通过第三传感器可以实现显示屏的自动开关机，进一步提高使用体验。
21.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，还包括：支撑架，所述支撑架设有过线通道，所述支撑架支撑于所述第一驱动装置。
22.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，至少三个所述第二驱动装置以所述第一驱动装置为中心环布。这样设计的话，可以提高基座的转动稳定性，并且可以提高安装座的角度调节精度。
23.根据本发明提供的一种显示屏调节系统，所述基座为三角形，所述第一驱动装置位于所述基座的中心，三个所述第二驱动装置位于所述基座的三个顶点。
24.本发明还提供一种上述的显示屏调节系统的控制方法，包括：
25.获取用户的人眼位置信息；
26.基于所述用户的人眼位置信息，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述显示屏移动至目标位置。
27.根据本发明提供的一种显示屏调节系统的控制方法，在所述显示屏移动至目标位置的步骤后，还包括：
28.获取所述显示屏周围的光照强度信息；
29.基于所述光照强度信息，调节所述显示屏的亮度。
30.根据本发明提供的一种显示屏调节系统的控制方法，在获取用户的人眼位置信息的步骤前，还包括：
31.获取所述显示屏前是否存在用户；
32.确定存在用户时，控制所述显示屏开机。
33.本发明还提供一种作业机械，包括：上述的显示屏调节系统或者上述的显示屏调节系统的控制方法。
34.本发明提供的显示屏调节系统、控制方法及作业机械，工作时，通过第一驱动装置驱动基座转动，从而可以带动基座上的第二驱动装置以及安装座上的显示屏转动，可以使显示屏在竖向平面内转动，实现摆正，便于用户查看；通过第二驱动装置可以驱动安装座移动，以调节安装座上的显示屏的位置。因此，本发明显示屏调节系统可以实现显示屏位置的自动调节，有效提高用户的使用体验，并且具有结构简单、调节效率高等特点。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术
描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明提供的显示屏调节系统的结构示意图；
37.图2是本发明提供的显示屏调节系统的工作原理示意图；
38.图3是本发明提供的显示屏调节系统的控制方法的流程示意图。
39.附图标记：
40.1：基座；2：第一驱动装置；3：第二驱动装置；4：安装座；
41.5：球头；6：显示屏；7：第二传感器；8：第三传感器；
42.9：支撑架；901：过线通道；10：球头座；11：连接轴；
43.12：连接孔。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
47.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征
进行结合和组合。
49.下面结合图1-图3描述本发明的显示屏调节系统、控制方法及作业机械。
50.根据本发明第一方面的实施例，参照图1-图2所示，本发明提供的显示屏调节系统，主要包括：基座1、第一驱动装置2、第二驱动装置3和安装座4。其中，基座1为主要的承载主体，用于承载第一驱动装置2、第二驱动装置3和安装座4等构件；第一驱动装置2与基座1相连，用于驱动基座1转动；第二驱动装置3设置于基座1背向第一驱动装置2的一侧；安装座4与第二驱动装置3相连，安装座4用于安装显示屏6，第二驱动装置3用于驱动安装座4移动，以调节显示屏6的位置。
51.本发明实施例提供的显示屏调节系统工作时，通过第一驱动装置2驱动基座1转动，从而可以带动基座1上的第二驱动装置3以及安装座4上的显示屏6转动，可以使显示屏6在竖向平面内转动，实现摆正，便于用户查看；通过第二驱动装置3可以驱动安装座移动，以调节安装座4上的显示屏6的位置。因此，本发明显示屏调节系统可以实现显示屏6位置的自动调节，有效提高用户的使用体验，并且具有结构简单、调节效率高等特点。
52.根据本发明的一个实施例，参照图1所示，第二驱动装置3设置至少三个，每个第二驱动装置3的驱动端通过球头5铰接于安装座4的不同位置，并且每个第二驱动装置3的驱动端可伸缩。
53.需要说明的是，当至少三个第二驱动装置3以不同行程进行伸缩时，在球头5的作用下，可以使显示屏6沿不同方向摆动，实现显示屏6的角度调节；当至少三个第二驱动装置3以相同行程进行伸缩时，可以使显示屏6横向移动，实现显示屏6与用户之间的距离调节。因此，本发明可以实现显示屏6的位置、角度和方向等多维度自动调节，有效提高用户的使用体验。
54.根据本发明的一个实施例，参照图2所示，显示屏调节系统还包括：第一传感器和控制器，第一传感器可以设置于显示屏6上或者位于用户前方的其他位置，第一传感器用于检测用户的人眼位置信息；控制器分别与第一传感器、第一驱动装置2和第二驱动装置3电连接，控制器主要被配置为基于检测到的用户的人眼位置信息，控制第一驱动装置2和第二驱动装置3驱动显示屏6移动至目标位置。其中，目标位置可以理解为用户看清显示屏6的舒适性位置。
55.因此，本发明实施例通过结合第一传感器和控制器等部件，可以根据用户的人眼位置自动调节显示屏6，使显示屏6准确地移动至用户的舒适性位置，便于用户查看显示屏6的信息，满足不同身高用户的视野要求，提高了使用舒适性。
56.根据本发明的一个实施例，参照图2所示，目标位置为：显示屏6的下边呈水平设置，并且用户注视显示屏6的屏幕的注视点至显示屏6的下边的垂直线与用户的注视线的夹角a达到设定角度，用户注视显示屏6屏幕的距离达到设定距离。
57.具体地，通过控制第一驱动装置2转动，可以带动显示屏6转动，使显示屏6的下边处于水平状态，即与作业机械驾驶室的底部平面相互平行，实现显示屏6的摆正，便于用户查看显示屏6的信息，提高舒适性，其中，水平状态可以通过水平传感器进行检测；通过控制至少三个第二驱动装置3以不同的行程进行伸缩，可以调节显示屏6的角度，使注视显示屏6屏幕的夹角a达到设定角度，并且通过控制第二驱动装置3以相同的行程进行伸缩，调节显示屏6至用户的距离，使用户注视屏幕的距离达到设定距离。
58.可以理解的是，用户注视屏幕的注视点可以是显示屏6屏幕的中心点，也可以是显示屏6屏幕的其他位置，一般地，当注视点为显示屏6屏幕的中心点时，视野效果最佳。
59.并且，设定角度为可以以较为舒适的姿态看清显示屏6屏幕的角度，设定角度为85
°
～95
°
，当夹角a为90
°
时，即用户的视线垂直显示屏6的屏幕，可以清楚地看清屏幕；设定距离为用户看清显示屏6屏幕的距离，一般地，距离越近，视野效果越好。
60.此外，本发明第一传感器的具体类型不做特别限制，只要可以起到识别用户人眼位置信息的作用即可，例如，第一传感器可以为摄像头。
61.根据本发明的一个实施例，控制器内可以预先存储用户习惯偏好的人眼位置信息以及与其对应的显示屏6调节信息，即目标位置信息，目标位置信息包括显示屏6的设定距离、设定角度等信息；当用户进入驾驶室内时，通过第一传感器识别用户后，控制器调取与用户人眼位置信息相对应的显示屏6调节信息，自动控制第一驱动装置2和第二驱动装置3驱动显示屏6移动至目标位置，从而提高了用户的舒适性。
62.根据本发明的一个实施例，显示屏调节系统还包括：第二传感器7，第二传感器7设置于显示屏6上，并且第二传感器7与控制器电连接，第二传感器7用于检测显示屏6周围的光照强度，控制器还被配置为基于光照强度调节显示屏6的亮度。
63.具体地，当调节完显示屏6的位置后，可以通过第二传感器7检测显示屏6周围的光照强度，并将光照强度信息发送至控制器，控制器将光照强度信息与光照强度阈值进行比较，当检测到的光照强度达到光照强度阈值时，显示屏6屏幕容易出现刺眼看不清的现象，此时，通过调节显示屏6的亮度，以便于用户可以看清显示屏6的屏幕信息，避免出现刺眼现象。
64.一般地，光的强度越大，亮度也越大，亮度与强度成正比。当外界光照强度较弱时，屏幕亮度适当调低，这样眼睛看起来不至于太刺眼，以达到柔和的状态为最佳，当外界的光照强度过强时，屏幕的亮度适当调高，或者调至最亮的状态。
65.因此，本发明实施例通过第二传感器7可以根据显示屏6周围的光照强度，自动调节显示屏6亮度，防止看不清显示屏6，有效提高用户的使用舒适性。
66.本发明第二传感器7的具体类型不做特别限制，只要可以起到检测光照强度的作用即可，例如，第二传感器7可以为光照强度传感器。
67.根据本发明的一个实施例，显示屏调节系统还包括：第三传感器8，第三传感器8与控制器电连接，第三传感器8用于检测显示屏6前是否存在用户，控制器还用于确定存在用户时，控制显示屏6开机；当显示屏6前没有用户时，控制显示屏6关机。因此，本发明实施例通过第三传感器8可以实现显示屏6的自动开关机，进一步提高使用体验。
68.其中，第三传感器8可以为摄像头，设置于显示屏6上，进行人脸识别；或者，第三传感器8还可以为重量传感器，设置于驾驶室内的座椅底部，当第三传感器8检测到一定的重量时，将检测到的重量信息发送至控制器，控制器将检测到的重量与重量阈值进行比较，当检测值达到重量阈值时，判定有人坐在座椅上时，从而确定显示屏6前存在用户，控制器控制显示屏6开机。
69.根据本发明的一个实施例，参照图1和图2所示，显示屏调节系统还包括：支撑架9，支撑架9为中空结构以形成过线通道901，支撑架9支撑于第一驱动装置2。支撑架9可以固定于作业机械的驾驶室内且位于座椅的前方，第一驱动装置2以及第二驱动装置3的导线可以
经过支撑架9内部的过线通道901进行布线，有利于集中维护管理，并且可以提高美观性。
70.根据本发明的一个实施例，至少三个第二驱动装置3以第一驱动装置2为中心环布。这样设计的话，可以提高基座1的转动稳定性，并且可以提高安装座4的角度调节精度。
71.本发明第一驱动装置2、第二驱动装置3的具体类型不做特别限制，只要第一驱动装置2可以实现旋转运动，且第二驱动装置3可以实现伸缩运动即可。例如，第一驱动装置2可以为旋转电机、第二驱动装置3可以为直线电机、电动推杆等装置。
72.并且，本发明第二驱动装置3的数量不做特别限制，当显示屏6需要实现更多维度方向的调节时，可以设置更多数量，例如，第二驱动装置3可以为四个、五个、六个等，可根据实际工况需求进行设计。
73.根据本发明的一个实施例，参照图1所示，基座1为三角形，第一驱动装置2位于基座1的中心，三个第二驱动装置3位于基座1的三个顶点。
74.根据本发明的一个实施例，参照图1所示，安装座4上设有至少三个球头座10，球头座10形成有铰接槽，第二驱动装置3上的球头5与球头座10的铰接槽铰接，从而实现万向调节。
75.根据本发明的一个实施例，参照图1所示，每个第二驱动装置3的固定端通过连接轴11与基座1可拆卸连接。例如，连接轴11可以与基座1为螺纹连接或者卡接等。
76.根据本发明的一个实施例，安装座4上设有若干连接孔12，用于通过紧固件与显示屏6相连，实现显示屏6的可拆卸装配。
77.在一个具体示例中，安装座4为方形，其四个顶角分别设有连接孔12，显示屏6设有对应的连接孔，通过螺栓等紧固件实现安装座4与显示屏6的安装。
78.下面对本发明提供的显示屏调节系统的控制方法进行描述，下文描述的控制方法与上文描述的显示屏调节系统可相互对应参照。
79.根据本发明第二方面的实施例，参照图3所示，本发明还提供一种上述实施例的显示屏调节系统的控制方法，主要包括步骤：
80.s100、获取用户的人眼位置信息。
81.s200、基于用户的人眼位置信息，控制第一驱动装置2和第二驱动装置3驱动显示屏6移动至目标位置。
82.具体地，通过第一传感器检测用户的人眼位置信息，并将该人眼位置信息发送至控制器进行处理，控制第一驱动装置2和第二驱动装置3驱动显示屏6移动至目标位置。其中，目标位置为：显示屏6的下边呈水平设置，并且用户注视显示屏6的屏幕的注视点至显示屏6的下边的垂直线与用户的注视线的夹角a达到设定角度，用户注视屏幕的距离达到设定距离。
83.因此，本发明实施例的控制方法，通过控制第一驱动装置2驱动基座1转动，从而可以带动基座1上的第二驱动装置3以及安装座4上的显示屏6转动，可以使显示屏6在竖向平面内转动，实现摆正，便于用户查看；当至少三个第二驱动装置3以不同行程进行伸缩时，在球头5的作用下，可以使显示屏6沿不同方向摆动，实现显示屏6的角度调节；当至少三个第二驱动装置3以相同行程进行伸缩时，可以使显示屏6横向移动，实现显示屏6与用户之间的距离调节。因此，本发明控制方法可以实现显示屏6的位置、角度和方向等多维度自动调节，有效提高用户的使用体验，并且具有结构简单、调节效率高等特点。
84.根据本发明的一个实施例，在显示屏6移动至目标位置的步骤后，还包括步骤：
85.获取显示屏6周围的光照强度信息；
86.基于光照强度信息，调节显示屏6的亮度。
87.具体地，当调节完显示屏6的位置后，通过第二传感器7检测显示屏6周围的光照强度，并将光照强度信息发送至控制器，控制器将光照强度信息与光照强度阈值进行比较，当检测到的光照强度达到光照强度阈值时，自动调节显示屏6亮度，防止看不清显示屏6，有效提高用户的使用舒适性。
88.根据本发明的一个实施例，在获取用户的人眼位置信息的步骤前，还包括：
89.获取显示屏6前是否存在用户；
90.确定存在用户时，控制显示屏6开机。
91.具体地，在调节开始前，通过第三传感器8检测显示屏6前是否存在用户，当存在用户时，控制显示屏6开机，否则显示屏6处于关机状态。
92.下面结合一个具体示例对本发明的显示屏调节系统的控制方法进行描述，大致包括：
93.通过重量传感器检测作业机械的驾驶室内的座椅上是否存在用户，当存在用户时，控制器控制显示屏6开机；通过摄像头识别用户的人眼位置信息，并将人眼位置信息发送至控制器进行处理，控制器控制第一驱动装置2转动，带动显示屏6转动，使显示屏6的下边处于水平状态，即与驾驶室的底部平面相互平行，实现显示屏6的摆正；控制第二驱动装置3以不同的行程进行伸缩，调节显示屏6的角度，使注视屏幕的夹角a达到90
°
，再控制第二驱动装置3以相同的行程进行伸缩，调节显示屏6至用户的距离，使用户注视屏幕的距离达到设定距离；调节完显示屏6的位置后，通过光照强度传感器检测显示屏6周围的光照强度，并将光照强度信息发送至控制器，控制器对光照强度信息进行处理，调节显示屏6的亮度，从而完成显示屏6的自动调节。
94.根据本发明第三方面的实施例，本发明还提供一种作业机械，包括：上述实施例的显示屏调节系统或者上述实施例的显示屏调节系统的控制方法。
95.本发明作业机械的具体类型不做特别限制，例如可以为挖掘机、起重机等作业车辆。
96.本发明实施例的作业机械通过上述实施例的显示屏调节系统或者控制方法，可以有效提高驾驶室的舒适性，从而提高用户使用体验。
97.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。