技术特征：
1.一种重载差速舵轮，其特征在于，动力组件、轮组件、悬挂机构以及转向机构；所述动力组件包括第一电机、减速箱以及差速器，所述轮组件包括第一轮体以及第二轮体，所述第一电机与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述差速器连接，所述差速器与所述第一轮体以及第二轮体连接；所述悬挂机构包括装配板以及若干个模具弹簧，所述差速器外设置有箱体，所述装配板位于所述箱体的上方，所述模具弹簧位于所述箱体与所述装配板之间；所述转向机构包括第二电机、直齿齿轮、滚珠轴承以及齿轮盘，所述装配板固定在所述滚珠轴承的内圈，所述齿轮盘固定在所述滚珠轴承的外圈，所述齿轮盘与顶侧安装板连接，所述顶侧安装板上方用于固定agv小车底座；所述第二电机与所述直齿齿轮连接，所述直齿齿轮与所述齿轮盘啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述差速器包括位于所述箱体内的传动锥齿轮、斜锥齿轮固定盘、第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮，所述传动锥齿轮连接在所述减速箱的输出轴上，所述传动锥齿轮与所述斜锥齿轮固定盘啮合连接，所述斜锥齿轮固定盘上设置有两个公转锥齿轮，两个所述公转锥齿轮分别与所述第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮啮合连接，所述第一斜锥齿轮与所述第一轮体连接，所述第二斜锥齿轮与所述第二轮体连接。3.根据权利要求2所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述第一轮体与所述第二轮体结构相同，所述第一轮体与所述第二轮体结构分别包括橡胶轮、轮毂、传动轮轴以及联轴器，所述橡胶轮包裹在所述轮毂外，所述传动轮轴的一端与所述轮毂连接，另一端连接有联轴器；所述第一轮体的联轴器与所述第一斜锥齿轮连接，所述第二轮体的联轴器与所述第二斜锥齿轮连接。4.根据权利要求2所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，包括差速器上壳以及差速器下壳，所述斜锥齿轮固定盘以及所述第一斜锥齿轮、第二斜锥齿轮、传动锥齿轮的齿轮头均包合在所述差速器上壳以及差速器下壳内，所述差速器上壳设置有径向固定法兰，所述径向固定法兰内设置有径向滚珠轴承，所述径向滚珠轴承与所述传动锥齿轮连接；所述箱体包括上箱盖以及下箱盖，所述上箱盖与所述下箱盖的相接处的左右两侧均分别设置有轴向固定法兰，所述轴向固定法兰内设置有径向滚珠轴承，所述第一斜锥齿轮以及第二斜锥齿轮与对应的径向滚珠轴承连接。5.根据权利要求1所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述装配板与轴承内圈卡盘连接，所述轴承内圈卡盘与所述滚珠轴承的内圈连接，所述滚珠轴承的外圈与所述齿轮盘连接；所述滚珠轴承的外圈还套接有外圈卡环，所述外圈卡环与所述齿轮盘固定连接。6.根据权利要求2所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，两个所述公转锥齿轮是左右对称连接在所述斜锥齿轮固定盘上。7.根据权利要求6所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述第二电机是连接固定在所述装配板上。8.根据权利要求6所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述模具弹簧的数量是四个，等距分布在所述装配板的四周。9.根据权利要求4所述的一种重载差速舵轮，其特征在于，所述箱体的侧方设置有固定板，所述固定板的上端与所述上箱盖连接，所述固定板的下端与所述下箱盖连接。
技术总结
本发明公开一种重载差速舵轮，涉及AGV小车领域，动力组件、轮组件、悬挂机构以及转向机构；所述动力组件包括第一电机、减速箱以及差速器，所述轮组件包括第一轮体以及第二轮体，所述第一电机与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述差速器连接，所述差速器与所述第一轮体以及第二轮体连接；所述悬挂机构包括装配板以及若干个模具弹簧，所述差速器包括箱体，所述装配板位于所述箱体的上方。本发明的有益之处是，采用双轮加差速器的结构大幅提高舵轮的承载能力，使之能承载更高的负重，利用差速器降低舵轮在转向时受到的摩擦阻力，同时采用悬挂机构减少路面不平对舵轮的影响，降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。降低AGV小车对地面平整度和环境的要求。
技术研发人员：杨明威 温华锋 王俊 李海鹏 吉剑涛 周浩南 赵威平 周湘超
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/1/2