换电救援设备和方法与流程

1.本公开涉及换电领域，尤其是一种换电救援设备和方法。


背景技术：

2.近年来，新能源汽车普及开来，但是配套的充换电设备设施却没有广泛的普及，不像油车一样加油站到处都是，配套设施的不完善，随之而来的是各种比较尴尬的问题。长途行驶过程中充电位置不多，在行驶过程中由于电量不足而导致车辆不能行驶等问题频发。
3.现有的解决方案是通过牵引车，将车辆拖行到充电的地方进行充电或者更换电池箱，需要耗费大量的时间等待拖车的到来，再送去补能才能继续行驶的方式太过于消耗时间。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种换电救援设备和方法，用于为行驶中失能的车辆更换电池箱。
5.为此，本公开首先提供了一种换电救援设备，用于为车辆更换电池箱，包括：
6.移动机构，包括车体；
7.电池仓，位于所述车体上，用于存储电池箱；
8.换电小车，用于在所述车体和所述车辆之间运载所述电池箱，以及，用于与所述电池仓和所述车辆交接所述电池箱。
9.根据所述的换电救援设备，所述移动机构还包括车厢，所述车厢连接所述车体，用于容纳所述电池仓和所述换电小车，所述车厢包括厢体和尾门，所述尾门的底部转动地连接所述厢体，用于在打开时连接所述厢体和地面以供所述换电小车驶入或者驶出所述厢体。
10.根据所述的换电救援设备，所述车体包括：
11.承载部，用于承载所述电池仓和所述换电小车；
12.前轮，转动地连接所述承载部；
13.转动部，中部转动地连接所述承载部；
14.后轮，转动地连接所述转动部的端部，
15.伸缩部件，连接所述承载部和所述转动部的相对所述后轮的端部，用于牵引所述转动部相对所述承载部转动，致使所述前轮和所述后轮相对移动而调整所述承载部的高度。
16.根据所述的换电救援设备，还包括用于升降所述换电小车的升降机构，所述升降机构包括：
17.升降平台，沿竖直方向移动地连接所述车体，用于承载所述换电小车；
18.升降驱动组件，连接所述升降平台，用于通过所述升降平台牵引所述换电小车沿竖直方向移动。
19.根据所述的换电救援设备，所述电池仓包括：
20.仓体，用于容纳所述电池箱；
21.伸缩杆，沿水平方向移动地连接所述仓体，在所述换电小车移动至对应于所述仓体的高度时，所述伸缩杆相对所述仓体伸出或者缩回，与所述换电小车交接所述电池箱。
22.根据所述的换电救援设备，还包括用于抬升所述车辆的升降小车，所述升降小车包括：
23.升降车体，包括相对设置的侧板和连接所述侧板底部的行走轮；
24.升降组件，包括一对夹持臂，所述一对夹持臂移动地连接所述侧板，用于相互靠近或者远离以夹持所述车辆的轮胎后升降所述车辆。
25.根据所述的换电救援设备，所述升降组件包括沿竖直方向移动连接所述侧板的第一连接板和沿水平方向移动连接所述第一连接板的第二连接板，一对所述夹持臂转动地连接所述第二连接板。
26.根据所述的换电救援设备，所述升降小车还包括夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括：
27.夹持电机；
28.螺杆，转动地连接所述第二连接板，所述螺杆连接所述夹持电机，用于在所述夹持电机驱动下转动；
29.移动块，螺纹连接所述螺杆，用于在所述螺杆驱动下沿水平方向移动；
30.连杆，一段铰接所述移动块，另外一端铰接所述夹持臂，用于在所述移动块牵引下，带动所述夹持臂打开以夹持所述车辆的轮胎。
31.此外，本公开还提供了一种换电救援方法，包括以下步骤：
32.移动机构移动至对应于车辆的位置；
33.换电小车从所述移动机构移动至车辆的位置，从所述车辆取得电池箱；
34.换电小车负载所述电池箱移动至所述移动机构，与所述移动机构内的电池仓更换所述电池箱；
35.所述换电小车负载所述电池箱移动至所述车辆的位置，将负载的电池箱移动至所述车辆。
36.根据所述的换电救援方法，移动机构移动至对应于车辆的位置之后，还包括：
37.打开所述移动机构的车厢的尾门，直至所述尾门搭接于所述车厢和地面之间；
38.以及，牵引移动机构的车体的转动部相对承载部转动，所述车体的后轮在所述转动部的带动下远离所述车体的前轮，所述承载部下降以降低所述车厢的高度。
39.根据所述的换电救援方法，所述换电小车与所述移动机构内的电池仓更换所述电池箱包括：
40.所述换电小车负载所述电池箱移动至升降平台；
41.所述升降平台负载所述换电小车升降至对应于仓体的位置；
42.所述换电小车与所述仓体交接所述电池箱，将负载的电池箱存入所述仓体内，以及从所述仓体内取得电池箱。
43.根据所述的换电救援方法，所述换电小车从所述车辆取得电池箱包括：
44.升降小车移动至所述车辆的位置；
45.所述升降小车的夹持臂移动至对应于所述车辆的轮胎的位置后，相互靠近以夹持所述车辆的轮胎；
46.所述夹持臂上升而抬升所述车辆后，所述换电小车移动至所述车辆的下方取得所述车辆的电池箱。
47.相较于现有技术，上述的换电救援设备和方法通过移动机构的车体行驶至车辆所在的位置，换电小车将车辆的电池箱取下运载至车体存储，将车体的电池箱运载至车辆，并为车辆更换电池箱，实现为待救援的车辆更换电池箱。
附图说明
48.为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是换电救援设备的结构示意图。
50.图2是换电救援设备的内部结构示意图。
51.图3是移动机构的结构示意图。
52.图4是车体在下降状态下的结构示意图。
53.图5是换电小车的结构示意图。
54.图6是升降机构在车厢内的布置图。
55.图7是升降机构的结构示意图。
56.图8是电池仓和电池包的结构示意图。
57.图9是升降小车的结构示意图。
58.图10是升降小车的内部结构示意图。
59.图11是升降组件的结构示意图。
60.图12是夹持臂在打开状态下的结构示意图。
61.图13是夹持臂在收起状态下的结构示意图。
62.图14是升降小车抬起车辆状态下的结构示意图。
63.图15是换电救援方法的流程图。
64.图16是换电救援设备的工作示意图。
65.图17是升降小车和换电小车在工作状态下的示意图。
66.图18是换电小车在车体内的示意图。
67.主要元件符号说明
68.69.[0070][0071]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0072]
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0073]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本公开。
[0074]
在各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
[0075]
换电救援设备用于为车辆更换电池箱。在车辆因电量不足而抛锚后，换电救援车可以行驶至车辆的位置，为车辆更换电池箱，车辆从而即时具有足够的电量继续行驶。
[0076]
图1是换电救援设备的结构示意图，图2是换电救援设备的内部结构示意图。换电救援设备包括移动机构、电池仓40、换电小车50和升降小车30。移动机构用于将电池仓40、电池箱70、换电小车50和升降小车30作为一个整体行驶至车辆80抛锚的位置，通过升降小车30和换电小车50将备用的电池箱70更换至车辆80上，恢复车辆80的行使能力，同时也能将更换下来的乏电或者故障的电池箱70运走，实现一种可以快速、便捷地为抛锚的车辆80更换电池箱70的功能。
[0077]
图3是车体10的结构示意图，图4是车体10在下降状态下的结构示意图。如图3和图4所示，移动机构包括车体10和车厢20。车厢20用于收容换电救援设备的其他部件，车体10可以是现有的货车，用于承载车厢20行驶。
[0078]
所述车厢20连接所述车体10，用于容纳所述电池仓40和所述换电小车50等部件。所述车厢20包括厢体和尾门21，所述厢体的结构类似货柜，内部具有一空间较大的容腔。所述尾门21的底部转动地连接所述厢体，本实施方式中，尾门21的底部转动地连接厢体，还可以通过驱动机构驱动尾门21转动，在打开状态时，尾门21连接所述厢体和地面以供所述换电小车50和升降小车30驶入或者驶出所述厢体，在关闭状态时，尾门21封闭厢体以便于运
输。
[0079]
为了便于换电小车50和升降小车30的移动，车体10采用可升降的结构，在正常行驶状态下，车体10具有较高的高度；在到达目的地后，车体10可以下降而降低承载的车厢20的高度。具体的，如图3和图4所示，所述车体10包括承载部11、转动部12、伸缩部件14、前轮15和后轮16。承载部11用于承载所述电池仓40和所述换电小车50。承载部11具有车头和车尾，车厢20可以设置于车尾的位置，用于承载车厢20移动，前轮15转动地连接于承载部11，并且可以与承载部11的动力部件连接，在行驶过程中为主动轮牵引整个车体10移动。转动部12中部转动地连接所述承载部11。具体的，本实施方式中，转动部12大体呈“门”字形结构，转动部12的长度方向的中部通过转动轴13转动连接于承载部11，这样，转动部12的一端向承载部11的车头的方向倾斜向上，另外一端倾斜朝向承载部11的车尾的方向延伸。后轮16转动地连接所述转动部12的靠近承载部11的尾部的端部。伸缩部件14连接所述承载部11和所述转动部12的相对所述后轮16的端部，用于牵引所述转动部12相对所述承载部11转动，致使所述前轮15和所述后轮16相对移动而调整所述承载部11的高度。本实施方式中，伸缩部件14可以是伸缩气缸，也可以是液压缸或者通过电机驱动的齿轮齿条结构或者蜗轮丝杆结构，本领域技术人员可以选择合适的驱动结构实现驱动转动部12以转动轴13为中心，相对承载部11转动的作用。
[0080]
在使用时，通过伸缩部件14收缩而牵引转动部12的一端沿斜向上的方向移动，使得转动部12的另外一端沿靠近前轮15的方向移动，转动部12的倾斜度增加，同时前轮15和后轮16相互靠近移动，从而可以升高整个车体10的高度；对应的，伸缩部件14伸出而牵引转动部12的一端沿斜向下的方向移动，使得转动部12的倾斜度减小而更为平坦，同时前轮15和后轮16相对远离移动，从而可以降低整个车体10的高度。这样，在达到救援车辆80的目的地后，通过伸缩部件14可以降低整个车体10的高度，便于换电小车50和升降小车30在车辆80和车厢20之间来回移动。
[0081]
图5是换电小车50的结构示意图。如图5所示，换电小车50用于在所述车体10和所述车辆80之间运载所述电池箱70，以及，用于与所述电池仓40和所述车辆80交接所述电池箱70。具体的，换电小车50的底部设有多个车轮53，换电小车50可以从车厢20移动至车辆80的下方，也可以从车辆80的下方移动至车厢20内。此外，换电小车50还配置有锁止机构51和导向柱52，锁止机构51用于在换电小车50沿竖直方向靠近车辆80，通过锁止机构51将电池箱70锁止于换电小车50上，也可以解锁电池箱70。锁止机构51的结构可以是现有的，例如可以是螺杆和解锁电机，通过解锁电机驱动螺杆旋入位于电池箱70上的，螺母实现解锁和锁止操作，此外，本领域技术人员可还以根据其他现有的锁止结构实现对电池箱70的锁止和解锁，本技术对此不作限制。导向柱52大体为椎体杆结构，沿竖直方向连接换电小车50，用于导引和定位电池箱70落入或者脱离换电小车50。
[0082]
在一些实施方式中，换电小车50自身具有升降功能而可以独立完成换电作业。在本实施方式中，作为示例的，换电小车50不具备升降功能的情况下，需要在升降小车30的配合下完成对车辆80的换电作业，具体将在描述升降小车30的功能时一并阐述。
[0083]
图6是升降机构60在车厢20内的布置图。如图5和图6所示，升降机构60设置在车厢20内，用于升降所述换电小车50。为了更为合理地使用车厢20内的空间，本实施方式中，电池仓40被配置在车厢20的上方以留出空间存储升降小车30。为此，一方面需要升降机构60
移动换电小车50来实现与换电小车50与电池仓40之间交接电池箱70，另外一方面，也需要升降机构60来调整换电小车50的高度，从而可以实施电池箱70的对接过程。但本领域技术人员理解，升降机构60并非必须使用的，如果换电小车50自身具备升降功能，并且电池仓40的高度适合于换电小车50，换电小车50也可以直接与电池仓40对接，实施电池箱70的交接作业。本技术中，使用的“交接”是指在两个设备之间转移电池箱70的作业，例如将电池箱70从换电小车50移动至电池仓40，或者将电池箱70从电池仓40移动至换电小车50。
[0084]
图7是升降机构60的结构示意图。如图6和图7所示，所述升降机构60包括升降平台61和升降驱动组件62。升降平台61大体呈平板状结构，沿竖直方向移动地连接所述车体10，用于承载所述换电小车50。升降驱动组件62连接所述升降平台61和车厢20的内壁，用于通过所述升降平台61牵引所述换电小车50沿竖直方向移动。具体的，升降驱动组件62可以包括滑轨-滑块组件实现沿竖直方向的移动，通过气缸、液压缸或者通过电机驱动滚珠丝杆结构等方式驱动升降平台61沿竖直方向上升或者下降，本技术对此不作限制。在使用时，当换电小车50移动至升降平台61后，升降平台61在升降驱动组件62的驱动下，承载换电小车50移动至对应于电池仓40的位置，完成换电小车50与电池仓40之间交接电池箱70，然后，升降平台61下降，换电小车50驶离升降平台61。
[0085]
图8是电池仓40和电池包的结构示意图。如图8所示，电池仓40位于所述车体10上，用于存储电池箱70。本实施方式中，所述电池仓40包括仓体41和伸缩杆42。作为示例性的，仓体41具有一个或者多个用于容纳所述电池箱70的腔体。伸缩杆42沿水平方向移动地连接所述仓体41，位于所述仓体41的腔体的底壁，可以从腔体的敞口伸出或者缩回以移动电池箱70。
[0086]
使用时，在所述换电小车50通过升降机构60移动至对应于所述仓体41的高度时，所述伸缩杆42相对所述仓体41伸出或者缩回，与所述换电小车50交接所述电池箱70。具体的，在换电小车50负载电池箱70升降至对应于空仓的电池仓40的高度时(电池箱70的底部略高于伸缩杆42)，该空仓的电池仓40内的伸缩杆42伸出至电池箱70的下方，然后升降组件34降低换电小车50，使得电池箱70承载于伸缩杆42。接着，升降组件34再次降低换电小车50，直至电池箱70与换电小车50脱离；另一方面，伸缩杆42可以负载电池箱70缩回至电池仓40内，完成将电池箱70从换电小车50移动至电池仓40的作业；对应的，在升降组件34负载空载的换电小车50移动至存储有电池箱70的电池仓40的高度后，伸缩杆42负载电池箱70朝向换电小车50伸出，将电池箱70从电池仓40内移动换电小车50的上方；然后，升降组件34带动换电小车50上升至负载电池箱70的高度，伸缩杆42缩回至电池仓40后，升降组件34负载换电小车50移动，完成将电池箱70从电池仓40移动至换电小车50的作业。
[0087]
图9是升降小车30的结构示意图，图10是升降小车30的内部结构示意图。如图9和图10所示，升降小车30用于抬升所述车辆80，以配合换电小车50完成与车辆80之间交接电池箱70的作业，例如将电池箱70从车辆80移动至换电小车50，或者将换电小车50负载的电池箱70安装至车辆80上。本领域技术人员理解，升降小车30不是必须的，在换电小车50自身具有升降功能的情况下，也可以无需在升降小车30的配合下完成换电作业。
[0088]
本实施方式中，所述升降小车30包括升降车体10和升降组件34。升降车体10包括相对设置的侧板31和连接所述侧板31底部的行走轮33。两块侧板31之间具有一定的距离，侧板31之间形成具有预设宽度的容腔32，升降小车30可以在该容腔32的区域内升降车辆
80，换电小车50可以在该容腔32内实施与车辆80交接电池箱70的作业。升降组件34设置在侧板31的内侧，用于夹持车辆80的车轮53并升降车辆80。升降组件34对应于车辆80的车轮53，本实施方式中，升降组件34的数量为四个，其中两个设置在一侧板31的内侧，另外两个设置在另外一侧板31的内侧。在使用时，每个升降组件34对应于一个车轮53，用于升降一个车轮53，通过多个升降组件34的配合，实现对车辆80的升降操作。
[0089]
图11是升降组件34的结构示意图。如图11所示，升降组件34包括一对夹持臂341、第一连接板348、第二连接板347和夹持驱动组件。第一连接板348和第二连接板347用于实现夹持臂341的位置调整，即沿上下左右地方向移动。具体的，第一连接板348通过滑块-滑轨结构沿竖直方向移动连接所述侧板31的内侧，同理，第二连接板347也可以通过滑块-滑轨结构沿水平方向移动连接所述第一连接板348，一对所述夹持臂341转动地连接所述第二连接板347。这样，通过控制第一连接板348在侧板31上沿竖直方向移动，实现夹持臂341沿竖直方向升降移动；通过控制第二连接板347在第一连接板348上沿水平方向移动实现夹持臂341沿水平方向移动，从而可以调整一对夹持臂341的位置，使得夹持臂341的位置对应于车轮53的位置，完成对车轮53的夹持操作后，通过第一连接板348实施升降车辆80的作业。
[0090]
图12是夹持臂341在打开状态下的结构示意图。如图11和12所示，所述夹持驱动组件用于驱动夹持臂341相对靠近或者远离移动以夹持车轮53。具体的，夹持驱动组件包括夹持电机346、螺杆344、移动块343和连杆342。
[0091]
具体的，螺杆344通过轴承等部件转动地连接所述第二连接板347。本实施方式中，螺杆344的两端以及中部位置具有多个支撑点，并且所述螺杆344的一端连接所述夹持电机346，用于在所述夹持电机346驱动下转动。移动块343对应于夹持臂341，通过螺纹连接所述螺杆344，用于在所述螺杆344驱动下沿水平方向移动。本实施方式中，移动块343的螺纹旋向相反，并且通过滑轨345移动地连接第二连接板347，这样，在螺杆344转动过程中，两个移动块343可以在螺杆344驱动下相互靠近移动或相互远离移动。连杆342连接移动块343和夹持臂341之间，用于在移动块343的牵引下，带动夹持臂341打开或者收起。具体的，连杆342一端铰接所述移动块343，另外一端铰接所述夹持臂341，并且铰接的位置偏离夹持臂341的转动位置，用于在所述移动块343牵引下，带动所述夹持臂341相对第二连接板347转动而打开以夹持所述车辆80的轮胎。夹持臂341的端部铰接于第二连接板347，一对夹持臂341相对设置，并且在夹持臂341的相对侧(内侧)设有多个可以转动的滚轮349，用于在夹持车轮53时降低与车轮53的摩擦力，起到保护车轮53，降低对磨损车轮53的作用。
[0092]
图13是夹持臂341在收起状态下的结构示意图。结合图11和12，如图13所示，在需要打开夹持臂341时，夹持电机346转动，通过螺杆344带动一对移动块343相互靠近移动，移动块343通过连杆342牵引夹持臂341摆动而相互靠近，直至所述夹持臂341从车轮53的前后方向夹持车轮53，处于如图12所示的位置。在需要收起夹持臂341时，螺杆344在夹持电机346的驱动下反向转动，移动块343沿相互远离的方向移动，通过连杆342拉动夹持臂341反向摆动，即沿相互远离的方向摆动，直至两个夹持臂341贴合于第二连接板347。
[0093]
图14是升降小车30抬起车辆80状态下的结构示意图。如图14所示，在与车辆80的车轮53的升降组件34的夹持臂341打开而夹持车轮53后，通过牵引第一连接板348沿竖直方向移动，实现升降车辆80的功能。在将电池箱70从车辆80转移至换电小车50的阶段，升降小车30移动至车辆80位于容腔32的位置，根据车辆80的位置调整各个夹持臂341的位置。然
后，夹持电机346驱动夹持臂341打开，使得一对夹持臂341从车轮53的行驶方向的两侧夹持车轮53。接着，牵引第一连接板348沿竖直方向移动而抬升车辆80，直至车辆80处于合适的高度位置。此时，换电小车50可以移动至车辆80的下方对应于电池箱70的位置，然后，升降小车30带动车辆80下移，直至车辆80的电池箱70落入换电小车50上。电池箱70在换电小车50的顶撑作用下解锁，即与车辆80分离并且被换电小车50的锁止机构51锁止而固定于换电小车50上。最后，升降组件34再次向上移动车辆80，为换电小车50留出行驶空间后，换电小车50负载电池箱70移出。对应的，在将电池箱70从换电小车50转移至车辆80的阶段，升降小车30移动车辆80至合适的高度后，换电小车50移动至车辆80的下方并且对应于电池箱70的安装位置。然后，升降小车30移动车辆80下移，同时换电小车50的锁止机构51解锁，在电池箱70移动至对接车辆80的高度时，电池箱70被锁止于车辆80。最后，升降小车30带动车辆80上移，换电小车50移出后，升降小车30将车辆80释放至地面，完成电池箱70的交接作业。
[0094]
图15是换电救援方法的流程图。如图15所示，换电救援方法基于上述的换电救援车实施，该方法包括步骤s10～
[0095]
步骤s10：移动机构移动至对应于车辆80的位置。由于换电救援设备被整体性地安装于车体10，从而在接到救援命令后可以快速行驶至车辆80抛锚地点。
[0096]
步骤s20：打开所述移动机构的车厢20的尾门21，直至所述尾门21搭接于所述车厢20和地面之间。如图16所示，换电救援设备可以停靠于车辆80的前方，尾门21朝向车辆80的方向翻转，直至端部着地而成为在车厢20和地面的斜坡通道。
[0097]
步骤s30：所述伸缩部件14牵引移动机构的车体10的转动部12相对承载部11转动，所述车体10的后轮16在所述转动部12的带动下远离所述车体10的前轮15，所述车厢20的高度下降，从而可以降低尾门21的坡度，方便换电小车50和升降小车30在车厢20和车辆80之间来回移动。
[0098]
步骤s40：换电小车50从所述移动机构移动至车辆80的位置，从所述车辆80取得电池箱70。如图17所示，本步骤中，首先，由升降小车30从所述车厢20移动至所述车辆80的位置。然后，所述升降小车30的夹持臂341移动至对应于所述车辆80的轮胎的位置后，相互靠近以夹持所述车辆80的轮胎。接着，所述夹持臂341上升而抬升所述车辆80至合适的高度后，所述换电小车50移动至所述车辆80的下方取得所述车辆80的电池箱70。
[0099]
步骤s50：换电小车50负载所述电池箱70移动至所述移动机构，与所述移动机构内的电池仓40更换所述电池箱70。本步骤中，如图18所示，所述换电小车50负载所述电池箱70经尾门21移动至车厢20内的升降平台61上；然后，所述升降平台61负载所述换电小车50升降至对应于仓体41的位置。接着，所述换电小车50与所述仓体41交接所述电池箱70，将负载的电池箱70存入所述仓体41内；然后，升降机构60移动换电小车50，从另一所述仓体41内取得新的电池箱70。
[0100]
步骤s60：所述换电小车50负载所述电池箱70移动至所述车辆80的位置，将负载的电池箱70移动至所述车辆80。本步骤中，升降机构60下移换电小车50至车厢20，然后，换电小车50可以从换电平台经尾门21，负载电池箱70移动至车辆80的下方，完成与车辆80的电池箱70交接作业，完成整个换电过程。
[0101]
步骤s70：换电小车50从车辆80的下方驶出，回到车厢20的升降平台61上，升降机构60将换电小车50升起以为升降小车30留出存放空间；升降小车30将车辆80下移至地面后
释放车辆80，然后经尾门21回到车厢20内，最后尾门21关闭，驶离救援地点，完成整个为车辆80进行换电救援的作业。
[0102]
上述的换电救援设备和方法通过移动机构的车体10行驶至车辆80所在的位置，换电小车50将车辆80的电池箱70取下运载至车体10存储，将车体10的电池箱70运载至车辆80，并为车辆80更换电池箱70，实现为待救援的车辆80更换电池箱70。
[0103]
在本公开所提供的几个具体实施方式中，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本公开内。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
[0104]
以上实施方式仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。