技术特征：
1.一种电池拆卸方法，其特征在于，应用于换电站，所述换电站中包括电池拆卸设备和至少两个第一测距传感器，所述电池拆卸设备上设置有至少两个第二测距传感器，所述至少两个第一测距传感器的连接线平行于所述换电站中的换电通道，所述换电通道中包括车轮固定装置，所述方法包括：当检测到目标换电车辆的车轮位于所述车轮固定装置时，分别确定各第一测距传感器与所述目标换电车辆中待拆卸电池之间的垂直距离信息；根据各垂直距离信息以及各第一测距传感器所对应的位置信息，确定所述待拆卸电池与所述换电通道之间的夹角信息；若所述夹角信息小于预设角度，则基于所述各垂直距离信息和所述位置信息，确定所述待拆卸电池对应的待校正位置，以在控制所述电池拆卸设备移动至所述待校正位置时，分别确定各第二测距传感器与所述待拆卸电池之间的垂线距离信息；基于各垂线距离信息和预设的参考距离信息，确定与所述待拆卸电池相对应的目标拆卸位置，并控制所述电池拆卸设备移动至所述目标拆卸位置对所述待拆卸电池进行拆卸。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到目标换电车辆的车轮位于所述车轮固定装置时，分别确定各第一测距传感器与所述目标换电车辆中待拆卸电池之间的垂直距离信息，包括：当检测到目标换电车辆的车轮位于所述车轮固定装置时，生成第一测距传感器所对应的测距指令；基于所述测距指令，分别控制各第一测距传感器对所述待拆卸电池进行照射，得到各第一测距传感器所对应的垂直距离信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各垂直距离信息以及各第一测距传感器所对应的位置信息，确定所述待拆卸电池与所述换电通道之间的夹角信息，包括：基于最大垂直距离信息和最小垂直距离信息，确定距离差值，并基于所述最大垂直距离信息对应的第一测距传感器和所述最小垂直距离信息对应的第一测距传感器的位置信息，确定间距信息；基于所述距离差值和所述间距信息，确定所述待拆卸电池与所述换电通道之间的夹角信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息中包括第一轴坐标信息、第二轴坐标信息和第三轴坐标信息，所述基于所述各垂直距离信息和所述位置信息，确定所述待拆卸电池对应的待校正位置，包括：对所述各垂直距离信息均值处理，得到平均距离信息；基于所述平均距离信息、所述第一轴坐标信息、所述第二轴坐标信息和所述第三轴坐标信息，确定所述待校正位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述夹角信息不小于预设角度，则生成与所述目标换电车辆相对应的位置异常提示信息，以使用户基于所述位置异常提示信息对所述目标换电车辆的停置位置进行修正，并重新确定修正后的目标换电车辆中待拆卸电池与各第一测距传感器之间的垂直距离信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二测距传感器的数量为两个，所述参考距离信息中包括第一距离和第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，所述基于各
垂线距离信息和预设的距离信息，确定与所述待拆卸电池相对应的目标拆卸位置，包括：确定各垂线距离信息之间的差值信息；若所述差值信息大于所述第一距离，则从各第二测距传感器中确定出与所述目标换电车辆中目标部件距离最远的目标测距传感器；其中，所述第一距离是基于所述待拆卸电池的高度信息确定的；若所述目标测距传感器的垂线距离信息小于所述第二距离，则将电池拆卸设备的当前位置信息作为所述目标拆卸位置。7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，还包括：若各垂线距离信息均大于第一距离，则控制所述电池拆卸设备向靠近所述待拆卸电池的方向移动，并重新确定各第二测距传感器与所述待拆卸电池之间的垂线距离信息，以基于重新确定的垂线距离信息和预设的距离信息，确定与所述待拆卸电池相对应的目标拆卸位置。8.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，还包括：若各垂线距离信息均小于第二距离，则控制所述电池拆卸设备向靠近所述目标换电车辆中目标部件的方向移动，并重新确定各第二测距传感器与所述待拆卸电池之间的垂线距离信息，以基于重新确定的垂线距离信息和预设的距离信息，确定与所述待拆卸电池相对应的目标拆卸位置。9.一种电池拆卸装置，其特征在于，包括：垂直距离信息确定模块，用于当检测到目标换电车辆的车轮位于所述车轮固定装置时，分别确定各第一测距传感器与所述目标换电车辆中待拆卸电池之间的垂直距离信息；夹角信息确定模块，用于根据各垂直距离信息以及各第一测距传感器所对应的位置信息，确定所述待拆卸电池与所述换电通道之间的夹角信息；垂线距离信息确定模块，用于若所述夹角信息小于预设角度，则基于所述各垂直距离信息和所述位置信息，确定所述待拆卸电池对应的待校正位置，以在控制所述电池拆卸设备移动至所述待校正位置时，分别确定各第二测距传感器与所述待拆卸电池之间的垂线距离信息；目标拆卸位置确定模块，用于基于各垂线距离信息和预设的参考距离信息，确定与所述待拆卸电池相对应的目标拆卸位置，并控制所述电池拆卸设备移动至所述目标拆卸位置对所述待拆卸电池进行拆卸。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的电池拆卸方法。
技术总结
本发明公开了一种电池拆卸方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：当检测到目标换电车辆的车轮位于车轮固定装置时，分别确定各第一测距传感器与目标换电车辆中待拆卸电池之间的垂直距离信息；根据各垂直距离信息以及各第一测距传感器所对应的位置信息，确定待拆卸电池与换电通道之间的夹角信息；若夹角信息小于预设角度，则基于各垂直距离信息和位置信息，确定待拆卸电池对应的待校正位置；基于各垂线距离信息和参考距离信息，确定与待拆卸电池相对应的目标拆卸位置，并控制电池拆卸设备移动至目标拆卸位置对待拆卸电池进行拆卸。实现提高电池位置确定的准确性，提高电池拆卸效果，达到提高低温环境下电池拆卸效率的效果。果。果。
技术研发人员：刘文
受保护的技术使用者：协鑫电港云科技（海南）有限公司
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2022/12/30