用于运行地面加工机的方法与流程

本发明涉及一种用于运行地面加工机的方法。

背景技术：

1、特别对于纯电动机驱动的地面加工机而言，其中从蓄能器中(例如一个或多个电池中)获取用于运行设置在其上的电动机的能量，运行持续时间受到可存储在这种蓄能器中的能量限制。此外，这种蓄能器在从其流出的电流方面——即一般称为电池电流的电流方面——被限定，使得其每单位时间仅释放限定的能量并且可供地面加工机中的电能负载使用。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于运行地面加工机(尤其地面压实机)的方法，利用该方法能避免蓄能器过载。

2、根据本发明，该目的通过一种用于运行地面加工机(尤其地面压实机)的方法实现，其中，该地面加工机包括由蓄能器供电的多个电能负载，在该方法中：

3、-检测蓄能器的载荷状态，并且在识别到蓄能器存在载荷过高的状态时，停用至少一个电能负载或/和降低至少一个电能负载的功耗，

4、或/和

5、-为了避免蓄能器进入载荷过高的状态，使电能负载时间延迟地(zeitversetzt)运行。

6、利用该方法，通过在地面加工机中以这种功耗或彼此协调的功耗运行电能负载，使得至少暂时地避免使蓄能器承受强载荷的负载同时运行或开始运行，将蓄能器的载荷保持在或限制在一定水平上，即一方面可排除蓄能器损坏，另一方面可确保有效使用存储在蓄能器中的能量。

7、为了提供关于蓄能器载荷的信息可检测来自蓄能器的电流，其中，来自蓄能器的电流的电流强度高于电流强度阈值时，识别出蓄能器存在载荷过高的状态。在此，可考虑当前流动的电流的电流强度或时间平均的电流强度。

8、为了能够进一步避免蓄能器过载，考虑到利用根据本发明的方法进行的释放措施提出，在停用至少一个电能负载或/和降低至少一个电能负载的功耗之后还识别出蓄能器存在载荷过高的状态时，停用至少一个另外的电能负载或/和降低至少一个另外的电能负载的功耗。

9、为了降低蓄能器的载荷，例如在蓄能器存在载荷过高的状态时，可根据考虑电能负载的功耗的释放策略逐渐地以减小功耗的方式停用电能负载，或/和逐渐地以减小功耗的方式降低电能负载的功耗，使得首先作用在具有较高功耗的电能负载上，并且在蓄能器还存在过载的情况下，作用到具有较低功耗的电能负载上。

10、如果一释放策略考虑蓄能器的、由不同电能负载产生的载荷并且该释放策略应首先作用到使蓄能器上有较大载荷的电能负载，然后再作用到使蓄能器上有较小载荷的电能负载，以便借此实现蓄能器的尽可能有效的释放，则对于这种释放策略而言，可以具有等级组a)、b)和c)的等级逐渐地作用到电能负载上，即：使得首先作用到等级组a)的至少一个电能负载上，而在作用到等级组a)的至少一个电能负载上之后蓄能器还存在过高载荷时，作用到等级组b)的至少一个电能负载上，并且在作用到等级组b)的至少一个电能负载上之后蓄能器还存在过高载荷时，作用到等级组c)的至少一个电能负载上，其中，按照等级组a)、b)和c)的电能负载包括：

11、a)行驶液压回路的至少一个电动机，该至少一个电动机驱动至少一个行驶液压泵，

12、b)至少一个不平衡电动马达，该至少一个不平衡电动马达驱动为地面加工滚轮分配的不平衡组件的不平衡质量，

13、c)至少一个小型电能负载，其中，该小型电能负载包括：用于冷却电子部件的冷却器鼓风机马达或/和用于冷却液压流体的冷却器鼓风机马达或/和坐椅加热器或/和操作台加热器或/和空调设备或/和水泵或/和添加剂泵或/和工作照明设备或/和行驶照明设备或/和音频设备或/和新鲜空气/循环空气鼓风机马达或/和插座。

14、在替代的释放策略中，可考虑用于运行地面加工机的不同电能负载的重要性，通过以具有等级组e)、f)和g)的等级逐渐地作用到电能负载上，即：使得首先作用到等级组e)的至少一个电能负载上，而在作用到等级组e)的至少一个电能负载上之后蓄能器还存在过高载荷时，作用到等级组f)的至少一个电能负载上，并且在作用到等级组f)的至少一个电能负载上之后蓄能器还存在过高载荷时，作用到等级组g)的至少一个电能负载上，其中，按照等级组e)、f)和g)的电能负载包括：

15、e)至少一个小型电能负载，其中，该小型电能负载包括：用于冷却电子部件的冷却器鼓风机马达或/和用于冷却液压流体的冷却器鼓风机马达或/和坐椅加热器或/和操作台加热器或/和空调设备或/和水泵或/和添加剂泵或/和工作照明设备或/和行驶照明设备或/和音频设备或/和新鲜空气/循环空气鼓风机马达或/和插座，

16、f)行驶液压回路的至少一个行驶电动机，该至少一个行驶电动机驱动至少一个行驶液压泵，

17、g)至少一个不平衡电动马达，该至少一个不平衡电动马达驱动为地面加工滚轮分配的不平衡组件的不平衡质量。

18、在这种策略中首先停用如下电能负载或降低其功耗，即在力求达到的成果方面——也就是例如需要达到的地面压实度方面——直接具有的影响较小的电能负载。只有当对这种直接的工作效果不太重要的电能负载上的作用无法导致蓄能器的充分释放时，才逐渐地涉及到对于工作效果重要的电能负载并且作用到其上，使得达到蓄能器的进一步的释放。

19、地面加工机可包括至少两个地面加工滚轮，该至少两个地面加工滚轮分别具有不平衡组件，该不平衡组件具有可由至少一个不平衡电动马达驱动以转动的至少一个不平衡质量，其中，如果在至少两个地面加工滚轮的不平衡组件运行时识别到蓄能器存在过载的状态，则停用或以较低的转速运行为地面加工滚轮中的一个地面加工滚轮分配的不平衡组件，并且其中，在蓄能器还存在过载的情况下，停用或以较低的转速运行为地面加工滚轮中的另一个地面加工滚轮分配的不平衡组件。

20、还能设置成，使得地面加工机包括至少两个地面加工滚轮，该至少两个地面加工滚轮分别具有不平衡组件，该不平衡组件具有可由至少一个不平衡电动马达驱动以转动的至少一个不平衡质量，其中，为地面加工滚轮中的一个地面加工滚轮分配的不平衡组件包括振动组件，该振动组件用于产生与该一个地面加工滚轮的转动轴线基本正交作用的力，并且为该另一个地面加工滚轮分配的不平衡组件包括振荡组件，该振荡组件用于产生与该另一个地面加工滚轮的转动轴线基本相切作用的力，其中，如果在至少两个地面加工滚轮的不平衡组件运行时识别到蓄能器存在过载的状态，则停用或以较低的转速运行为地面加工滚轮中的该另一个地面加工滚轮分配的不平衡组件，并且其中，在蓄能器还存在过载的情况下，停用或以较低的转速运行为地面加工滚轮中的该一个地面加工滚轮分配的不平衡组件。

21、在另一设计方案中，地面加工机包括至少一个地面加工滚轮，该至少一个地面加工滚轮具有不平衡组件，该不平衡组件具有可由至少一个不平衡电动马达驱动以转动的至少一个不平衡质量，其中，不平衡组件可在振动运行中运行以产生与该地面加工滚轮的转动轴线基本正交作用的力，并且可在振荡运行中运行以产生与该地面加工滚轮的转动轴线基本相切作用的力，其中，如果在至少一个地面加工滚轮的不平衡组件在振荡运行中运行时识别到蓄能器存在过载的状态，则结束或以较低的转速继续不平衡组件的振荡运行，或/和如果在至少一个地面加工滚轮的不平衡组件在振动运行中运行时识别到蓄能器存在过载的状态，则结束或以较低的转速继续振动运行。

22、全电动运行的地面加工机可包括行驶液压回路的驱动至少一个行驶液压泵的至少一个行驶电动机和转向液压回路的驱动至少一个转向液压泵的至少一个转向电动机。在这种地面加工机中，为了防止出现蓄能器的过载状态，可在地面加工机开始运行时使至少一个(优选每个转向电动机)在至少一个(优选每个行驶电动机)之前开始运行。因此即使在蓄能器已释放的情况下，也确保如果地面加工机开始在待加工的地面上运动时，地面加工机也有足够的转向辅助或可操纵性。

23、尤其当地面加工机构造成地面压实机时，地面加工机可包括至少一个地面加工滚轮，该至少一个地面加工滚轮具有不平衡组件，该不平衡组件具有可由至少一个不平衡电动马达驱动以转动的至少一个不平衡质量。为了避免蓄能器的过载，可在地面加工机开始运行时使至少一个行驶电动机(优选每个行驶电动机)在至少一个不平衡电动马达(优选每个不平衡电动马达)之前开始运行。

24、在根据本发明的方法中还可继续检测蓄能器的充电状态，并且当识别到存在蓄能器的电量过低的状态时，可停用至少一个电能负载或/和降低至少一个电能负载的功耗。