一种两栖车辆压浪板自适应调节方法与流程

1.本发明属于两栖车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种两栖车辆压浪板自适应调节方法。


背景技术：

2.两栖车辆在水上航行时，因为前部浪花会作用在车体前部，对车体产生阻力，造成航速降低而增加能耗。压浪板就可以减小阻力，压浪越好,阻力越小。现有技术中的压浪板多为操纵机构加平板组成，且最佳迎浪角度需手动调节或不具备调节角度，只有一种展开角度。或者是无法形成整车航速与迎浪角度最优组合，导致减阻效率低。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种步骤简单，能够方便可靠控制压浪板相对于车体自动调节位置，并且根据航速和阻力大小实现最佳角度调节，从而形成整车航速与迎浪角度最优组合，使得航行阻力最小的两栖车辆压浪板自适应调节方法。
4.要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
5.本发明为一种两栖车辆压浪板自适应调节方法，所述的两栖车辆压浪板自适应调节方法的调节步骤为：
6.s1.整车控制器接收gps传感器的航速信号，输出对应压浪板需求角度的信号至电控液压阀，电控液压阀根据接收到的信号控制液压油输送至液压油缸，液压油缸产生动作；
7.s2.油缸位移传感器根据液压油缸动作，传输位移信号反馈至整车控制器，直到压浪板的角度调节到设定位置后，整车控制器根据油缸位移传感器反馈的调节到位后的位移信号，发出停止信号至电控液压阀，电控液压阀停止向液压缸供油，液压油缸停止动作；
8.s3.液压油缸一端通过耳环与车体前端上部活动连接，液压油缸另一端和压浪板前部的油缸连接座连接，压浪板底部与车体前端下部通过销轴连接，电控液压阀的油源通过独立液压泵站提供或共用车体内液压动力源提供。
9.当两栖车辆在水上航行需要展开压浪板减阻时，整车控制器根据航速发出电信号控制电控液压阀工作，使得液压油缸伸长，带动压浪板向远离车体前部方向移动，同时液压油缸位移传感器反馈位移信号至整车控制器，压浪板移动到需求角度时，整车控制器发出电信号给控制电控液压阀，控制液压油缸停止工作。
10.当两栖车辆在陆地上不需要压浪板减阻需求时，整车控制器控制电控液压阀工作，使得液压油缸伸缩，带动压浪板向靠近车体前部方向移动，液压油缸位移传感器反馈位移信号至整车控制器，压浪板移动到贴合或靠近车体前部斜面位置时，整车控制器发出电信号给控制电控液压阀，控制液压油缸停止工作。
11.根据减阻要求设计压浪板，压浪板斜面满足不同航速对应的迎浪角度需求。
12.所述的整车控制器、gps传感器和电控液压阀均设置在车体上。
13.所述的油缸位移传感器安装在液压油缸上。
14.所述的电控液压阀的一个出油口通过出油管连通液压油缸的一个腔体，电控液压阀的另一个出油口通过出油管连通液压油缸的另一个腔体。
15.所述的电控液压阀的进油口连通独立液压泵站或共用车体内液压动力源。
16.所述的整车控制器控制电控液压阀的一个出油口打开时，液压油设置为能够进入液压油缸的一个腔体，从而控制电动液压油缸伸长；整车控制器控制电控液压阀的出油口打开时，液压油设置为能够进入液压油缸的另一个腔体，从而控制电动液压油缸收缩。
17.采用本发明的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
18.本发明所述的两栖车辆压浪板自适应调节方法，进行结构设置后，所述的压浪板能够在打开和收起两种状态之间切换。压浪板处于收起状态时，液压油缸处于收缩状态，液压油缸拉动压浪板靠近车体前部，并且贴合或靠近车体前部的斜面位置。而当压浪板处于打开状态时，液压油缸处于伸出状态，液压油缸推动压浪板原理车体前部，并且使得压浪板与水平面之间形成夹角，用于可靠压浪。也就是说，即便压浪板处于打开状态，也是一个变化的过程，即：压浪板的角度可以在水平面和前部斜面之间的范围调节，从而对应于车体在水上航行时的不同航速和不同阻力。这样，压浪板设置在车体前部的斜面位置(迎水面)前方，整车控制器通过航速和油缸位移信号控制液压油缸杆伸缩工作，使得压浪板达到需求角度，实现航速与需求压浪板角度达到最佳减阻功效。整体机构精巧，控制原理简单可靠，达到更高效减阻效果。
附图说明
19.下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
20.图1为本发明所述的两栖车辆压浪板处于打开状态时的结构示意图；
21.图2为本发明所述的两栖车辆压浪板处于收起状态时的结构示意图；
22.附图中标记分别为：1、车体；2、整车控制器；3、gps传感器；4、电控液压阀；5、油缸连接座；6、油缸位移传感器；7、液压油缸；8、油缸连接座；9、压浪板；10、销轴；11、斜面位置。
具体实施方式
23.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
24.如附图1、附图2所示，本发明为一种两栖车辆压浪板自适应调节方法，所述的两栖车辆压浪板自适应调节方法的调节步骤为：
25.s1.整车控制器接收gps传感器的航速信号，输出对应压浪板需求角度的信号至电控液压阀，电控液压阀根据接收到的信号控制液压油输送至液压油缸，液压油缸产生动作；s2.油缸位移传感器根据液压油缸动作，传输位移信号反馈至整车控制器，直到压浪板的角度调节到设定位置后，整车控制器根据油缸位移传感器反馈的调节到位后的位移信号，发出停止信号至电控液压阀，电控液压阀停止向液压缸供油，液压油缸停止动作；s3.液压油缸一端通过耳环与车体前端上部活动连接，液压油缸另一端和压浪板前部的油缸连接座连接，压浪板底部与车体前端下部通过销轴连接，电控液压阀的油源通过独立液压泵站提供
或共用车体内液压动力源提供。上述结构，针对现有技术中的不足，提出改进的技术方案。进行结构设置后，所述的压浪板能够在打开和收起两种状态之间切换。压浪板处于收起状态时，液压油缸处于收缩状态，液压油缸拉动压浪板靠近车体前部，并且贴合或靠近车体前部的斜面位置。而当压浪板处于打开状态时，液压油缸处于伸出状态，液压油缸推动压浪板原理车体前部，并且使得压浪板与水平面之间形成夹角，用于可靠压浪。也就是说，即便压浪板处于打开状态，也是一个变化的过程，即：压浪板的角度可以在水平面和前部斜面之间的范围调节，从而对应于车体在水上航行时的不同航速和不同阻力。这样，压浪板设置在车体前部的斜面位置(迎水面)前方，整车控制器通过航速和油缸位移信号控制液压油缸杆伸缩工作，使得压浪板达到需求角度，实现航速与需求压浪板角度达到最佳减阻功效。整体机构精巧，控制原理简单可靠，达到更高效减阻效果。本发明所述的两栖车辆压浪板自适应调节方法，步骤简单，能够方便可靠控制压浪板相对于车体自动调节位置，并且根据航速和阻力大小实现最佳角度调节，从而形成整车航速与迎浪角度最优组合，使得航行阻力最小。
26.当两栖车辆在水上航行需要展开压浪板减阻时，整车控制器根据航速发出电信号控制电控液压阀工作，使得液压油缸伸长，带动压浪板向远离车体前部方向移动，同时液压油缸位移传感器反馈位移信号至整车控制器，压浪板移动到需求角度时，整车控制器发出电信号给控制电控液压阀，控制液压油缸停止工作。上述结构，压浪板的角度调节，需要多个部件配合，需要考虑多个因素。也就是说，当车体航行在水上时，此时压浪板打开，并且调节压浪板角度，而车体行驶在陆上时，则整车控制器会直接控制压浪板调整到处于收起状态。
27.两栖车辆在陆地不需要压浪板减阻需求时，整车控制器控制电控液压阀工作，使得液压油缸伸缩，带动压浪板向靠近车体前部方向移动，液压油缸位移传感器反馈位移信号至整车控制器，压浪板移动到贴合或靠近车体前部斜面位置时，整车控制器发出电信号给控制电控液压阀，控制液压油缸停止工作。上述结构，整车控制器控制电控液压阀，电控液压阀控制液压油缸动作，液压油缸收缩，带动压浪板下部相对于销轴转动，带动压浪板靠近斜面位置，直到贴合或靠近为止。
28.根据减阻要求设计压浪板，压浪板斜面满足不同航速对应的迎浪角度需求；当航速增加时，需要压浪板角度减小，水阻减小)。压浪板角度15
°‑
25
°
之间。这样，有效确保压浪板实现水阻减小的目的。
29.所述的整车控制器、gps传感器和电控液压阀均设置在车体上。上述结构，整车控制器、gps传感器和电控液压阀配合工作，压浪板也安装在车体上。上述部件配合工作，实现压浪板的收起和打开调节。
30.所述的油缸位移传感器安装在液压油缸上。上述结构，油缸位移传感器实时向整车控制器反馈液压油缸的伸缩状态，从而便于控制压浪板调节到适当的角度。因为压浪板的角度(即压浪板表面与水平面的角度)和液压油缸的伸缩呈反比。液压油缸伸出越长，压浪板的角度越小，液压油缸伸出越长，压浪板的角度越大，可以控制角度大小。
31.所述的电控液压阀的一个出油口通过出油管连通液压油缸的一个腔体，电控液压阀的另一个出油口通过出油管连通液压油缸的另一个腔体。所述的电控液压阀的进油口连通独立液压泵站或共用车体内液压动力源。上述结构，电控液压阀用于切换液压油的路经，从而根据液压油缸的伸缩要求，向液压油缸内的不同腔体供应液压油。
32.所述的整车控制器控制电控液压阀的一个出油口打开时，液压油设置为能够进入液压油缸的一个腔体，从而控制电动液压油缸伸长；整车控制器控制电控液压阀的出油口打开时，液压油设置为能够进入液压油缸的另一个腔体，从而控制电动液压油缸收缩。
33.本发明所述的两栖车辆压浪板自适应调节方法，进行结构设置后，所述的压浪板能够在打开和收起两种状态之间切换。压浪板处于收起状态时，液压油缸处于收缩状态，液压油缸拉动压浪板靠近车体前部，并且贴合或靠近车体前部的斜面位置。而当压浪板处于打开状态时，液压油缸处于伸出状态，液压油缸推动压浪板原理车体前部，并且使得压浪板与水平面之间形成夹角，用于可靠压浪。也就是说，即便压浪板处于打开状态，也是一个变化的过程，即：压浪板的角度可以在水平面和前部斜面之间的范围调节，从而对应于车体在水上航行时的不同航速和不同阻力。这样，压浪板设置在车体前部的斜面位置(迎水面)前方，整车控制器通过航速和油缸位移信号控制液压油缸杆伸缩工作，使得压浪板达到需求角度，实现航速与需求压浪板角度达到最佳减阻功效。整体机构精巧，控制原理简单可靠，达到更高效减阻效果。
34.上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。