技术特征：
1.一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，包括制动踏板(1)、踏板缸(7)、储液罐(9)、踏板位移传感器(2)、ecu(16)和模拟缸(17)，制动踏板(1)与踏板缸(7)连接，踏板位移传感器(2)与制动踏板(1)连接，踏板缸(7)与储液罐(9)连接，踏板缸(7)和模拟缸(17)通过电磁阀组和管路连接，电磁阀组和踏板位移传感器(2)均与ecu(16)连接；所述模拟缸(17)顶部设有第一进液口(30)、第二进液口(31)和第三进液口(32)，模拟缸(17)内设有互相联通的第一腔(33)和第二腔(34)，第一腔(33)内设有第一活塞(18)和第二活塞(19)，第二腔(34)内设有第三活塞(20)、第四活塞(21)和第五活塞(22)；第一活塞(18)连接有第一弹簧(23)，第二活塞(19)连接有第二弹簧(24)，第三活塞(20)连接有第三弹簧(25)，第四活塞(21)在靠近第三活塞(20)的方向连接有第一套管(38)，第一套管(38)内设有第四弹簧(26)，第四弹簧(26)与第二活塞(19)连接；第五活塞(22)连接有推杆(37)，推杆(37)的一端在第一套管(38)内且与第四弹簧(26)连接；第三活塞(20)在靠近第二活塞(19)的方向连接有第二套管(39)，第三弹簧(25)套接在第二套管(39)外，第一套管(38)的一端设在第二套管(39)内且端部与第二活塞(19)连接；第一活塞(18)、第三活塞(20)和第四活塞(21)上分别设有第一通孔(43)、第二通孔(44)和第三通孔(45)；第二弹簧(24)贯穿第一通孔(43)；第二套管(39)设在第二通孔(44)内，第一套管(38)设在第三通孔(45)内；第四活塞(21)、第三活塞(20)及模拟缸(17)内壁组成的空间为第一液压腔(27)；第五活塞(22)、第四活塞(21)及模拟缸(17)内壁组成的空间为第二液压腔(28)；第五活塞(22)与模拟缸(17)内壁组成的空间为第三液压腔(29)；第一进液口(30)与第一液压腔(27)联通，第二进液口(31)与第二液压腔(28)联通，第三进液口(32)与第三液压腔(29)联通；模拟缸(17)内壁上设有限位块(35)，该限位块(35)用于限定第五活塞(22)的位置。2.如权利要求1所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述电磁阀组包括第一电磁阀(10)、第二电磁阀(11)和第三电磁阀(12)，管路包括第一管路(13)、第二管路(14)和第三管路(15)，第一管路(13)通过第一电磁阀(10)连通踏板缸(7)和第一进液口(30)，第二管路(14)通过第二电磁阀(11)连通踏板缸(7)和第二进液口(31)，第三管路(15)通过第三电磁阀(12)连通踏板缸(7)和第三进液口(32)。3.如权利要求1所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述踏板缸(7)内部为踏板液压腔(8)，踏板液压腔(8)内设有互相连接的踏板活塞(5)和踏板弹簧(6)，踏板活塞(5)通过踏板推杆(3)与制动踏板(1)连接，踏板位移传感器(2)通过踏板推杆(3)与制动踏板(1)和踏板活塞(5)连接。4.如权利要求3所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述踏板活塞(5)与踏板推杆(3)连接的一侧上设有缓冲垫(4)。5.如权利要求1所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，第一活塞(18)靠近第二活塞(19)的表面、第三活塞(20)靠近第四活塞(21)的表面和第四活塞(21)靠近第五活塞(22)的表面分别设有第一凹面(40)、第二凹面(41)和第三凹面(42)，第一凹面(40)的尺寸大于等于第二活塞(19)的尺寸，第二凹面(41)的尺寸大于等于第四活塞(21)的尺寸，第三凹面(42)的尺寸大于等于第五活塞(22)的尺寸。6.如权利要求5所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第一凹面(40)、第二
凹面(41)和第三凹面(42)内均设有缓冲垫(4)，所述限位块(35)靠近第五活塞(22)的一侧也设有缓冲垫(4)。7.如权利要求1所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第三活塞(20)的第二套管(39)内壁设有密封圈(36)，第四活塞(21)的第一套管(38)通过密封圈(36)与第二套管(39)密封连接。8.如权利要求1所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第四活塞(21)的第一套管(38)内壁设有密封圈(36)，第五活塞(22)的推杆(37)通过密封圈(36)与第一套管(38)密封连接。9.如权利要求1所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第一腔(33)和第二腔(34)的交接处设有凸肩(46)，第三弹簧(25)与凸肩(46)的两端连接。10.如权利要求1所述的个性化踏板感觉模拟器，其特征在于，所述第一弹簧(23)、第二弹簧(24)、第三弹簧(25)和第四弹簧(26)的刚度满足k1＝k2>k3>k4。
技术总结
本发明公开了一种基于驾驶员制动风格的个性化踏板感觉模拟器，涉及踏板感觉模拟器技术领域，解决了踏板感觉模拟器无法满足驾驶员个性化踏板感需求的技术问题，其技术方案要点是该踏板感觉模拟器包括踏板缸、模拟缸、踏板位移传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和电控单元ECU等；该踏板感觉模拟器结构简单、集成度高、便于安装和维修；采用三段不同刚度的踏板位移和反馈力曲线，能够提供更加真实的脚感；通过弹簧的不同组合和控制电磁阀的通断，实现“激进型”、“一般型”和“保守型”制动风格下的三种踏板感觉反馈模式，满足驾驶员个性化的踏板感需求，匹配驾驶员差异化的制动风格，增强驾驶体验，丰富驾驶乐趣。丰富驾驶乐趣。丰富驾驶乐趣。
技术研发人员：王金湘 张奇祥 姚亿丞 程思哲 殷国栋 徐利伟 耿可可 祝小元 庄伟超
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/2/3