一种车内儿童遗忘报警方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及汽车控制系统技术领域，尤其是涉及一种车内儿童遗忘报警方法、装置及系统。


背景技术：

2.车载儿童安全座椅是一种专为儿童设计，安装在汽车内，以提高儿童乘车安全的座椅。但汽车停止后家长将儿童遗忘在车内的时间时有发生，在室外高温情况下，易导致被遗忘儿童身体不适。
3.相关技术中，通过设置声音传感器或触摸传感器来检测车内儿童状态，在汽车熄火、车门关闭时，向车外发出警报提醒车外人员营救儿童或向指定手机号发送提示短信。
4.但在实际应用过程中，相关技术中仍存在以下技术问题：
5.1.在车辆未熄火时，而儿童睡眠或其他无意识状态下，相关技术中使用的声音传感器难以准确监测车内儿童声音，易造成误判，从而浪费了营救黄金时间；
6.2.相关技术中通过压力传感器监测座位上是否有乘客，但是无法分辨乘客为成人还是儿童，持续监测导致能源浪费。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种车内儿童遗忘报警方法、装置及系统，以在车内有儿童被遗忘时实现准确、及时地报警提醒，从而提高儿童乘车安全性。
8.本发明提供的一种车内儿童遗忘报警方法，所述方法应用于车辆控制器，所述方法包括：
9.在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐；如果是，开启儿童遗忘提醒功能；
10.在检测到车辆处于未行驶状态时，判断所述通讯连接是否断开；
11.如果是，向所述驾驶员终端发送儿童遗忘报警信息。
12.进一步的，所述车辆控制器与设置于所述智能儿童座椅中的重量传感器连接，所述车辆控制器还与所述车辆内的第一摄像装置连接；
13.判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐的步骤，包括：
14.接收所述重量传感器发送的乘客重量信息，接收所述第一摄像装置发送的乘客身高信息；
15.根据所述乘客重量信息和所述乘客身高信息，判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐。
16.进一步的，根据所述乘客重量信息和所述乘客身高信息，判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐的步骤，包括：
17.判断所述乘客重量信息和所述乘客身高信息是否均小于对应的预设阈值；
18.如果是，确定所述智能儿童座椅上有儿童乘坐。
19.进一步的，所述车辆控制器还与加速度传感器连接；检测到车辆处于未行驶状态的步骤如下：
20.接收所述加速度传感器发送的车辆加速度信号；
21.判断所述车辆加速度信号是否超过阈值；
22.如果否，确定所述车辆处于未行驶状态。
23.进一步的，所述车辆控制器还与所述智能儿童座椅上的安全组件连接；所述车辆控制器还与所述车辆内的第二摄像装置连接；
24.判断所述通讯连接是否断开的步骤之前，还包括：
25.接收所述安全组件发送的安全带信号；
26.在所述安全带信号表征系安全带时，继续执行判断所述通讯连接是否断开的步骤；
27.在所述安全带信号表征未系安全带时，接收所述第二摄像装置发送的乘客检测结果，根据所述乘客检测结果确定是否继续执行判断所述通讯连接是否断开的步骤。
28.进一步的，根据所述乘客检测结果确定是否继续执行判断所述通讯连接是否断开的步骤，包括：
29.如果乘客检测结果为座椅上有乘客，继续执行判断所述通讯连接是否断开的步骤。
30.进一步的，所述第一摄像装置包括：激光雷达摄像头；所述第二摄像装置包括：红外摄像头。
31.进一步的，所述儿童遗忘报警信息至少包括以下一项：电话语音信息、邮件信息、短信通知、微信信息。
32.本发明第二方面提供一种车内儿童遗忘报警装置，所述装置应用于车辆控制器，所述装置包括：
33.第一判断模块，用于在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐；
34.功能开启模块，用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，开启儿童遗忘提醒功能；
35.第二判断模块，用于在检测到车辆处于未行驶状态时，判断所述通讯连接是否断开；
36.报警模块，用于在所述第二判断模块的判断结果为是时，向所述驾驶员终端发送儿童遗忘报警信息。
37.本发明第三方面提供一种车内儿童遗忘报警系统，所述系统包括：车辆控制器、设置于智能儿童座椅中的重量传感器、安全组件、车辆中的摄像装置、加速度传感器；所述车辆控制器分别与所述重量传感器、所述安全组件、所述摄像装置和所述加速度传感器连接；所述车辆控制器用于执行上述的方法。
38.本发明提供的一种车内儿童遗忘报警方法、装置及系统，所述方法应用于车辆控制器，所述方法包括：在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐；如果是，开启儿童遗忘提醒功能；在检测到车辆处于未行驶状态时，判断所述通讯连接是否断开；如果是，向所述驾驶员终端发送儿童遗忘报警信息。该
方式中，将驾驶员终端与儿童座椅建立通讯连接后，通过判断智能儿童座椅上是否有儿童、检测车辆形式状态以及所述驾驶员终端与儿童座椅之间通讯连接的通断，从而在儿童遗忘在车内时，向所述驾驶员终端发送儿童遗忘报警信息，从而提高儿童乘车安全性，有效地保护儿童。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本发明实施例1提供的车内儿童遗忘报警方法流程图；
41.图2为本发明实施例2提供的另一种车内儿童遗忘报警方法流程图；
42.图3为本发明实施例3提供的另一种车内儿童遗忘报警方法流程图；
43.图4为本发明实施例提供的车内儿童遗忘报警装置组成示意图；
44.图5为本发明实施例提供的车内儿童遗忘报警系统示意图。
45.附图标记如下：
46.1-车辆控制器、2-重量传感器、3-安全组件、4-第一摄像装置、5-第二摄像装置、6-加速度传感器、7-驾驶员终端、8-车内儿童遗忘报警装置、81-第一判断模块、82-功能开启模块、83-第二判断模块、84-报警模块。
具体实施方式
47.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.车辆是人们生活中常用的交通工具，随着儿童乘车事故的频繁发生，儿童乘车安全逐渐被人们关注，儿童安全座椅也应运而生。儿童乘坐于适宜儿童体型的安全座椅内，在行车过程中会给予儿童一定的保护作用。然而，儿童被遗忘在车内的事件时有发生，为了降低这样的安全隐患，在相关技术中采用的判断依据为：在车辆内设置声音传感器和触摸传感器来监测车内儿童状况，或者，在安全座椅内设置压力传感器监测安全座椅上是否有人。第一种方式虽然可以在一定程度上实现监测作用，然而在儿童入睡或昏迷等无意识状态下，采用声音和触摸监测方式难以实现；而采用第二种方式只能根据检测压力进行判断，易造成误判。因此相关技术中的两种方式，无法有效地判断车辆内部是否有儿童遗忘，无法有效地保护儿童乘车安全。
49.实施例1
50.为了便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车内儿童遗忘报警方法进行详细介绍；方该法应用于车辆控制器1，结合图1所示，该方法包括：
51.s110，车辆控制器1在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐；
52.s120，如果是，车辆控制器1开启儿童遗忘提醒功能。
53.s130，车辆控制器1在检测到车辆处于未行驶状态时，判断所述通讯连接是否断开。
54.s140如果通讯连接断开，车辆控制器1向所述驾驶员终端7发送儿童遗忘报警信息。
55.其中，步骤s110中的驾驶员终端包括但不限于驾驶员的移动通讯设备(如移动电话、pad等)、与驾驶员身份绑定的电子设备(如电脑pc端)等等；儿童座椅可以满足儿童乘坐或成人乘坐两种模式；做为一种可实施的方式，儿童座椅可以为后装与车辆内；作为另一种可实施的方式，儿童座椅可以为集成式装配于车辆内；在本实施例中，儿童座椅为集成式装配于车辆内；驾驶员终端与智能儿童座椅通过无线信息交互模式通讯连接，无线信息交互模式包括但不限于蓝牙连接；“儿童遗忘提醒功能”为预先设置于车辆控制器(ecu)1内的功能模块，开启“儿童遗忘提醒功能”后车辆控制器(ecu)1启动与其连接的各个检测模块工作。其中车辆控制器(ecu)1还预留有can接口，可以通过can接口与车辆内部显示装置线路连接，实现信息交互。
56.在步骤s120中，在开启“儿童遗忘提醒功能”后车辆控制器1启动与其连接的车辆行驶状态检测模块工作以检测车辆是否处于行驶状态。做为一种可实施的方式，采用加速度传感器6，通过检测加速度的变化判断车辆是否处于行驶状态，当检测时刻加速度a＝0时,表示车辆处于匀速行驶或车辆停止。由于车辆在形式过程中，路面以及外接环境会不可避免的产生阻力，因此车辆在行驶过程中，加速度会在小范围浮动，因此当某一时间段内加速度a未超过设定阈值时，可以判断出此时间段内车辆处于未行驶(即停止)状态。做为另一种可实施的方式，采用速度传感器，通过检测车辆速度变化来判断车辆是否处于行驶状态，当车速为0m/s时,表示车辆停止。而此时车辆停止状态下分为熄火停车状态和未熄火停车状态，由于车辆未熄火时会产生小幅度的晃动，因此速度传感器检测到的数据是时刻变化的，当一段时间内车速v＝0m/s不发生变化时表示车辆熄火停车状态。
57.在步骤s140中，如果通讯连接断开表示驾驶人员离开车辆通讯连接范围，在驾驶人员离开而智能儿童座椅上有儿童乘坐，即可表明有儿童遗忘在车内，此时向驾驶员终端7发送儿童遗忘报警信息。在本实施例中，做为一种可实施的方式，驾驶员终端7与车辆控制器1通过移动通讯网络连接，常见的通讯网络包括运营商通讯网路(如移动、连通、电信)，还可以为卫星通讯连接。
58.进一步的，车辆控制器1与设置于智能儿童座椅中的重量传感器2连接，车辆控制器1还与车辆内的第一摄像装置4连接；其中，重量传感器2安装于智能儿童座椅中可通过电信号输出乘客体重至车辆控制器1；第一摄像装置4可以为激光雷达摄像头，可以感知智能儿童座椅上乘客的身高信息，并通过电信号输出乘客体重至车辆控制器1。
59.步骤s110中“判断所述智能儿童座椅上是否有儿童乘坐的”包括：
60.接收重量传感器2发送的乘客重量信息，接收第一摄像装置4发送的乘客身高信息；
61.车辆控制器1根据乘客重量信息和乘客身高信息，判断智能儿童座椅上是否有儿童乘坐。
62.在车辆控制器1内预先输入或设置映射关系表，在映射关系表中包含重量信息、身
高信息与体型类别的映射关系，例如，身高信息h≤150cm或体重信息w≤40kg的为儿童；身高信息h＞150cm或体重信息w＞40kg的为成人。
63.进一步地，根据乘客重量信息和乘客身高信息，判断智能儿童座椅上是否有儿童乘坐的步骤，包括：
64.判断乘客重量信息和/或乘客身高信息是否小于对应的预设阈值；
65.如果是，确定智能儿童座椅上有儿童乘坐。
66.根据检测得到的乘客重量信息h和乘客身高信息w与车辆控制器内设置的对应关系中预设阈值进行相对应比较，当乘客重量信息h和乘客身高信息w其中之一小于预设阈值时判断智能儿童座椅上的乘客为儿童，从而判断出智能儿童座椅上是否有儿童乘坐。结合上述举例，在预设的映射关系中，身高信息对应的预设阈值h0＝150cm；重量信息对应的预设阈值w0＝40kg；以检测到的身高信息h1＝130cm；重量信息w1＝35kg为例，将h1与h0相比较，将w1与w0相比较，由于h1＜h0、w1＜w0，此时判断智能儿童座椅上乘客为儿童。
67.本实施例提供的车内儿童遗忘报警方法在检测到只能儿童座椅有儿童乘坐的情况下，车辆控制器1开启儿童遗忘提醒功能，在车辆处于未行驶状态、驾驶员终端7与智能儿童座椅之间的通讯连接断开时，通过移动通信网路向驾驶员终端发送儿童遗忘报警信息，从而在驾驶员远离车辆有儿童遗忘在车内的情况下，及时地发出报警信息提醒，从而减少儿童长时间被遗忘在车内的情况发生，提高儿童乘车的安全性。
68.实施例2
69.本技术实施例还提供一种车内儿童遗忘报警方法，该方法应用于车辆控制器1，车辆控制器1与重量传感器2、第一摄像装置4和加速度传感器6连接，结合图2所示该方法包括：
70.s210，车辆控制器1在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，判断智能儿童座椅上是否有儿童乘坐；
71.s220，如果是，车辆控制器1开启儿童遗忘提醒功能。
72.s230，车辆控制器1接收加速度传感器6发送的车辆加速度信号。
73.s240，车辆控制器1判断车辆加速度信号是否超过预设阈值。
74.s250，如果否，车辆控制器1确定车辆处于未行驶状态。
75.s260，车辆控制器1判断通讯连接是否断开。
76.s270，如果是，车辆控制器1向驾驶员终端7发送儿童遗忘报警信息。
77.在本实施例中，车辆控制器1还与加速度传感器6连接，通过接收加速度传感器6发送的车辆加速度信号，判断t1时间内车辆加速度信号是否超过预设阈值来确定车辆是否处于未行驶状态。其中，t1为预先设置于车辆控制器内的检测参数，其取值为可编程更改状态，例如，预设加速度a阈值为(-0.01，0.01)，将t1取值为3min；当3min内车辆加速度均处于预设加速度阈值内的情况下，确定车辆处于熄火停车状态。
78.在本实施例中，通过判断t1时间内加速度传感器是否小于设定阈值来确定车辆是否处于未行驶状态，可以提高判断准确性，避免误判给驾驶员带来的困扰。
79.实施例3
80.本实施例还提供一种车内儿童遗忘报警方法，应用于车辆控制器1，车辆控制器1与重量传感器2、第一摄像装置4和驾驶员终端7连接，在本实施例中，车辆控制器1还与智能
儿童座椅上的安全组件3和车辆内的第二摄像装置5连接；结合图3、4所示，该方法包括：
81.s310，车辆控制器1在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，判断智能儿童座椅上是否有儿童乘坐；
82.s320，如果是，车辆控制器1开启儿童遗忘提醒功能。
83.s330，车辆控制器1接收加速度传感器6发送的车辆加速度信号。
84.s340，车辆控制器1判断车辆加速度信号是否超过预设阈值。
85.s350，如果否，车辆控制器1确定车辆处于未行驶状态。
86.s360，车辆控制器1接收安全组件3发送的安全带信号。
87.s371，在安全带信号表征系安全带时，车辆控制器1执行步骤s380判断通讯连接是否断开。
88.s372，在安全带信号表征未系安全带，且，车辆控制器1接收第二摄像装置5发送的乘客检测结果为座椅上有乘客时，车辆控制器1执行步骤s380判断通讯连接是否断开。
89.s382，车辆控制器1判断通讯连接是否断开。
90.s390，如果是，车辆控制器1向驾驶员终端发送儿童遗忘报警信息。
91.其中，安全组件3包括安全带及安全带检测模块，具体的安全带可以未感应芯片，内置于安全带插槽插口处。安全带检测模块用于检测安全带是否处于安插状态，通过安全带是否处于安插状态生成乘客是否系安全带的信号，并经信号传输至车辆控制器(ecu)1内。
92.在实施例中，车辆控制器1与重量传感器2、第一摄像装置4、加速度传感器6和车辆内的第二摄像装置5连接。在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，车辆控制器1接收重量传感器2与第一摄像装置4的检测信息，并根据检测信息判断智能儿童座椅上乘客是否是儿童，若是，开启儿童遗忘提醒功能。由于车辆控制器1还与加速度传感器6和第二摄像装置5连接，在儿童遗忘提醒功能开启后，车辆控制器1接收加速度传感器6发送的车辆加速度信号并判断t1时间内车辆加速度信号是否超过预设阈值，若否，车辆控制器1确定车辆处于未运行状态。此时，车辆控制器1接收安全组件3发送的安全带信号，在安全带信号表征系安全带或安全却带信号未系安全带但第二摄像装置5发送的乘客检测结果为座椅上有乘客时，判断驾驶员移动终端与智能座椅的通讯连接是否断开。若车辆控制器1判断通讯连接已断开，通过移动通讯向驾驶员终端7发送儿童遗忘报警信息，如自动拨打电话等等。
93.在本实施例中，当驾驶员终端7与智能儿童座椅通讯连接断开时表明驾驶员远离车辆，经车辆控制器1判断车辆处于未行驶状态的情况下，进一步结合安全带信号，对智能儿童座椅上是否有儿童进行判断。采用重量传感器2、第一摄像装置4和第二摄像装置5，检测智能儿童座椅上的乘客重量信息和拍摄身形图像信息，这样，无论智能儿童座椅上儿童是活动状态还是无意识的静止状态都可以做到及时、有效的判断。此外，本实施例提供的车辆儿童遗忘报警方法可以在车辆熄火停止状态下和车辆未熄火临时停靠状态下的有效监测保护，与相关技术相比较使用场景更广泛，且监测时长可编辑调整，可以进一步提升儿童乘车安全。
94.进一步地，第一摄像装置4包括：激光雷达摄像头；第二摄像装置5包括：红外摄像头。激光雷达摄像头可以检测智能儿童座椅上乘客的身高信息，并以电信号形式输送至车辆控制器，红外摄像头可以以热成像方式监测车辆内是否有儿童。
95.进一步地，儿童遗忘报警信息至少包括以下一项：电话语音信息、邮件信息、短信通知、微信信息。
96.在本实施例中，儿童遗忘报警信息包括电话语音信息和微信语音信息，这样可以通过移动通讯网络系统自动拨号的方式提醒驾驶员在车辆内遗忘有儿童，且不易被忽略。
97.结合图4所示，本实施例提供一种车内儿童遗忘报警装置，该装置应用于车辆控制器1，车内儿童遗忘报警装置8包括：第一判断模块81、功能开启模块82、第二判断模块83和报警模块84。
98.第一判断模块81用于在检测到驾驶员终端与智能儿童座椅建立通讯连接时，判断智能儿童座椅上是否有儿童乘坐；
99.功能开启模块82用于在第一判断模块81的判断结果为是时，开启儿童遗忘提醒功能；
100.第二判断模块83用于在检测到车辆处于未行驶状态时，判断通讯连接是否断开；
101.报警模块84用于在第二判断模块83的判断结果为是时，向驾驶员终端7发送儿童遗忘报警信息。
102.在本实施例中，通过第一判断模块81、功能开启模块82、第二判断模块83和报警模块84的协同作用，在驾驶员远离车辆且车辆内有儿童遗忘时可以及时地报警，减小安全隐患，提高儿童乘车安全性。
103.结合图5所示，本实施例还提供一种车内儿童遗忘报警系统，该系统包括：车辆控制器1、设置于智能儿童座椅中的重量传感器2、安全组件3、车辆中的第一摄像装置4、第二摄像装置5、加速度传感器6；车辆控制器1分别与重量传感器2、安全组件3、第一摄像装置4、第二摄像装置5和加速度传感器6连接；车辆控制器1还与驾驶员终端无线连接。车辆控制器1用于执行上述的方法，以实现准确地监测车辆内是否有儿童遗忘以及在车辆内有儿童被遗忘时及时地发出报警提醒，从而提高儿童乘车安全性。
104.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。