基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法、系统及车辆与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法、系统及车辆。


背景技术：

2.随着人们生活节奏的逐步加快，车上化妆的现象日益增多。目前市面上的车辆的驾驶舱内部，一般设有遮阳板，并在遮阳板面朝车内的板面设置有化妆镜及灯光，驾驶室内的用户需要化妆时，可以翻开遮阳板，利用化妆镜进行化妆。
3.但由于环境因素影响，在特定环境下，化妆镜存在起雾问题，无法为用户提供良好的化妆环境，若采用手动擦除化妆镜上雾水的方式，不仅除雾效果差，而且会在化妆镜上留下擦拭痕迹，影响镜面效果，另外，手动除雾方式也影响用户体验，无法满足用户对车辆智能化的需求，尤其是这类手动除雾的方式是在化妆镜上产生雾水后的处理方式，无法在化妆镜起雾前进行提前干预。目前并没有可实现车内化妆镜自动防起雾的装置或方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的提供一种基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法、系统及车辆，通过判断化妆镜起雾风险，当存在较大起雾风险时，对车内空调系统和化妆镜进行联动调整，在化妆镜起雾前进行提前干预，为用户提供良好的化妆环境。
5.第一方面，本发明提出的一种基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法，包括以下步骤：
6.空调系统的数据处理单元基于传感器组件获取的温湿度数据，计算车内露点温度；其中，所述温湿度数据包括化妆镜表面温度；
7.起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率，并将化妆镜的当前起雾概率与预设的概率阈值进行比对，若化妆镜的当前起雾概率达到概率阈值，则向空调系统的空调控制单元发出与当前起雾概率对应的控制策略；
8.当化妆镜的当前起雾概率大于等于概率阈值时，化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的防起雾处理初始位置；当化妆镜的当前起雾概率小于概率阈值时，化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的化妆初始位置；
9.空调系统的空调控制单元基于所述控制策略和当前空调状态，调整空调电动出风口对处于所述防起雾处理初始位置的化妆镜进行防起雾处理。
10.进一步地，所述传感器组件包括化妆镜温度传感器、车内温度传感器、车外温度传感器以及湿度传感器；所述温湿度数据还包括车内相对湿度。
11.进一步地，所述空调系统的数据处理单元基于传感器组件获取温湿度数据之后，所述数据处理单元还判断所述传感器组件是否有故障，当判断所述传感器组件有故障时，给定所述露点温度为预设值。
12.进一步地，所述起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率之前，还判断当前计算的露点温度是否可用，若不可用，则调用上一次的可用露点温度计算所述实际温差值。
13.进一步地，所述起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率的步骤包括：
14.所述起雾判断单元计算出露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值；
15.所述起雾判断单元预先存储有温差起雾概率参照表；其中，所述温差起雾概率参照表包括存储有不同温差档位数值的多个温差单元格以及与每个温差单元格对应的存储有不同起雾概率的起雾概率单元格；
16.基于所述温差起雾概率参照表，找到与所述实际温差值最接近的温差单元格，以获得与该最接近的温差单元格对应的起雾概率单元格的起雾概率。
17.进一步地，所述温差起雾概率参照表中的一个温差单元格的温差档位数值为0，与该温差单元格对应的起雾概率单元格内存储的起雾概率为50％；其中，所述概率阈值为50％。
18.进一步地，所述起雾判断单元向空调系统的空调控制单元发出与当前起雾概率对应的控制策略的步骤包括：
19.所述起雾判断单元预先存储有起雾概率控制策略参照表；其中，所述起雾概率控制策略参照表包括存储有不同起雾概率的起雾概率单元格以及与每个起雾概率单元格对应的存储有不同风量电压的控制策略单元格；
20.所述起雾判断单元基于所述起雾概率控制策略参照表，找到与当前起雾概率最接近的起雾概率单元格，以获得与该最接近的起雾概率单元格对应的控制策略单元格的风量电压；
21.所述起雾判断单元向空调系统的空调控制单元发出所述风量电压。
22.进一步地，所述化妆镜完成防起雾处理后，化妆镜角度调整单元基于车内既有的面部识别系统采集的驾驶室乘客头部高度信息，调整化妆镜至预设的标准化妆位置。
23.第二方面，本发明还提出一种基于空调系统的车辆化妆镜防起雾系统，包括：
24.传感器组件，用于获取温湿度数据；其中，所述温湿度数据包括化妆镜表面温度；
25.数据处理单元，用于基于所述温湿度数据，计算车内露点温度；
26.起雾判断单元，用于基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率，并将化妆镜的当前起雾概率与预设的概率阈值进行比对，若化妆镜的当前起雾概率达到概率阈值，则向空调系统的空调控制单元发出与当前起雾概率对应的控制策略；
27.化妆镜角度调整单元，用于当化妆镜的当前起雾概率大于等于概率阈值时，调整化妆镜至预设的防起雾处理初始位置；当化妆镜的当前起雾概率小于概率阈值时，调整化妆镜至预设的化妆初始位置；
28.空调控制单元，用于基于所述控制策略和当前空调状态，调整空调电动出风口对处于所述防起雾处理初始位置的化妆镜进行防起雾处理。
29.第三方面，本发明还提出一种车辆，包括所述的基于空调系统的车辆化妆镜防起雾系统。
30.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：通过计算的车内露点温度和实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率，当前起雾概率达到概率阈值时，空调控制单元基于得到的控制策略，调整空调电动出风口对化妆镜进行防起雾处理。从而在化妆镜起雾前进行防起雾处理，为用户提供良好的化妆环境，相比于现有技术的化妆镜在起雾后再进行除雾处理而言，本发明是在起雾前进行处理，起到预防化妆镜起雾的作用，不会在化妆镜上留下除雾痕迹。另外，当化妆镜的当前起雾概率小于概率阈值时，化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的化妆初始位置，为用户化妆提供了便利，使车辆具有智能化的化妆模式，满足用户对车辆智能化的需求。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法的流程示意图。
33.图2为本发明车辆的化妆镜、驾乘人员和空调出风口的位置关系示意图。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1所示，本发明提出的基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法，包括以下步骤：
36.空调系统的数据处理单元基于传感器组件获取的温湿度数据，计算车内露点温度；其中，所述温湿度数据包括化妆镜表面温度；所述传感器组件包括化妆镜温度传感器、车内温度传感器、车外温度传感器以及湿度传感器；所述温湿度数据还包括车内相对湿度。化妆镜温度传感器用于获得化妆镜表面温度，车内温度传感器用于获得车内温度，车外温度传感器用于获得车外温度，湿度传感器用于获得车内相对湿度。
37.起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率，并将化妆镜的当前起雾概率与预设的概率阈值进行比对，若化妆镜的当前起雾概率达到概率阈值，则向空调系统的空调控制单元发出与当前起雾概率对应的控制策略；
38.当化妆镜的当前起雾概率大于等于概率阈值时，化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的防起雾处理初始位置；当化妆镜的当前起雾概率小于概率阈值时，化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的化妆初始位置；
39.空调系统的空调控制单元基于所述控制策略和当前空调状态，调整空调电动出风口对处于所述防起雾处理初始位置的化妆镜进行防起雾处理。
40.所述空调系统的数据处理单元基于传感器组件获取温湿度数据之后，所述数据处
理单元还判断所述传感器组件是否有故障，当判断所述传感器组件有故障时，给定所述露点温度为预设值。
41.所述起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率之前，还判断当前计算的露点温度是否可用，若不可用，则调用上一次的可用露点温度计算所述实际温差值。
42.所述起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率的步骤包括：
43.所述起雾判断单元计算出露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值；
44.所述起雾判断单元预先存储有温差起雾概率参照表；其中，所述温差起雾概率参照表包括存储有不同温差档位数值的多个温差单元格以及与每个温差单元格对应的存储有不同起雾概率的起雾概率单元格；
45.基于所述温差起雾概率参照表，找到与所述实际温差值最接近的温差单元格，以获得与该最接近的温差单元格对应的起雾概率单元格的起雾概率。
46.所述温差起雾概率参照表中的一个温差单元格的温差档位数值为0，与该温差单元格对应的起雾概率单元格内存储的起雾概率为50％；其中，所述概率阈值为50％。当然，概率阈值也可以是其他值。
47.所述起雾判断单元向空调系统的空调控制单元发出与当前起雾概率对应的控制策略的步骤包括：
48.所述起雾判断单元预先存储有起雾概率控制策略参照表；其中，所述起雾概率控制策略参照表包括存储有不同起雾概率的起雾概率单元格以及与每个起雾概率单元格对应的存储有不同风量电压的控制策略单元格；
49.所述起雾判断单元基于所述起雾概率控制策略参照表，找到与当前起雾概率最接近的起雾概率单元格，以获得与该最接近的起雾概率单元格对应的控制策略单元格的风量电压；
50.所述起雾判断单元向空调系统的空调控制单元发出所述风量电压。
51.所述化妆镜完成防起雾处理后，化妆镜角度调整单元基于车内既有的面部识别系统采集的驾驶室乘客头部高度信息，调整化妆镜至预设的标准化妆位置。
52.以下对本实施例的方法进一步说明：
53.当用户需要进行化妆时，可利用车机系统有选择的进入化妆模式，进入化妆模式后，将进行以下判断逻辑：
54.传感器组件获取温湿度数据，数据处理单元判断所述传感器组件是否有故障。当传感器组件有故障时，即传感器组件中的任一个传感器存在故障时，将露点温度给定为预设值，本实施例中，预设值默认为15℃(待标定)，并发送露点温度不可用标志位。若传感器组件无故障，则根据以下公式计算露点温度：
[0055][0056]
式中：td：露点温度℃；t：化妆镜表面温度℃；rh：车内相对湿度％；常数a和b：a＝17.27，b＝237.7。
[0057]
该公式可在以下条件范围内使用：
[0058]
(1)0℃《t《60℃；
[0059]
(2)1％《rh100％；
[0060]
(3)0℃《td《50℃；
[0061]
若以上任一条件不满足，则露点温度不可用。
[0062]
判断化妆镜的当前起雾概率之前，还判断当前计算的露点温度是否可用。
[0063]
若不可用，则调用上一次的可用露点温度计算所述实际温差值。
[0064]
若可用，则采用以下公式计算出露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值
△
temp。以便于根据不同的实际温差值，执行不同的控制策略。
[0065]
△
temp＝t
–
td
[0066]
上述式中：td：露点温度℃；t：化妆镜表面温度℃。
[0067]
如下表1所示，起雾判断单元预先存储有温差起雾概率参照表；其中，所述温差起雾概率参照表包括存储有不同温差档位数值的多个温差单元格以及与每个温差单元格对应的存储有不同起雾概率的起雾概率单元格。另外，温差起雾概率参照表上还可设置存储有不同档位信息的档位单元格。
[0068]
表1：温差起雾概率参照表
[0069][0070]
有上述表1可知，温差正值越大，化妆镜的起雾概率越低，越不容易起雾。可根据不同档位，采取不同的控制策略。
[0071]
基于表1，找到与所述实际温差值最接近的温差单元格，以获得与该最接近的温差单元格对应的起雾概率单元格的起雾概率。比如，实际温差值为9，则最接近的温差单元格为10，与其对应的起雾概率为30％。本实施例中，由于所述概率阈值为50％，故该实际温差值对应的起雾概率30％小于概率阈值50％。
[0072]
若化妆镜有起雾风险，则车机显示屏或电子化妆镜的显示屏上会提示弹框“当前化妆镜有起雾风险，是否开启防起雾处理”，若用户选择否，则直接跳过防起雾处理进入后面的功能逻辑，十秒钟用户未响应则按照跳过防起雾处理，此次化妆模式中将不再提示和进入化妆镜面防起雾处理。若用户选择进行化妆镜防起雾处理，则化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的防起雾处理初始位置，该防起雾处理初始位置由车型内饰决定。
[0073]
同时，空调系统的空调控制单元基于所述控制策略和当前空调状态，调整空调电动出风口对处于所述防起雾处理初始位置的化妆镜进行防起雾处理90s。
[0074]
本实施例中的控制策略包括压缩机控制策略和风量控制策略。在自动模式下，压缩机为关闭状态时，当起雾概率大于等于50％时，压缩机状态调整为开启，即启动压缩机。
手动模式下，压缩机保持关闭状态。
[0075]
如下表2所示为起雾判断单元预先存储的起雾概率控制策略参照表。起雾概率控制策略参照表包括存储有不同起雾概率的起雾概率单元格以及与每个起雾概率单元格对应的存储有不同风量电压的控制策略单元格。
[0076]
表2：起雾概率控制策略参照表
[0077]
起雾概率(％)风量电压(v)400500.5701802
[0078]
上述表2中，起雾概率为40％时，风量电压为0v，当起雾概率达到50％时，风量电压为0.5v。
[0079]
防起雾处理时，若初始空调为关闭状态。则在防起雾过程中会开启空调，使空调出风。若此时空调为自动状态模式，则在原先空调风量自动计算的基础上，增加防起雾时对风量的修正，修正数值可参考如上表2中的风量电压。若原先空调状态为手动状态，则防起雾过程中风量保持原先手动状态时的风量。
[0080]
化妆镜完成防起雾处理后，化妆镜角度调整单元基于车内既有的面部识别系统采集的驾驶室乘客头部高度信息，调整化妆镜至预设的标准化妆位置。
[0081]
驾驶室乘客头部高度与化妆镜的标准化妆位置的关系如下表3所示，其中，驾驶室乘客头部高度信息包括头部高度高出摄像头的水平线高度，标准化妆位置通过化妆镜的调整角度体现。
[0082]
表3：驾驶室乘客头部高度与化妆镜的调整角度关系
[0083]
客头部高度(cm)化妆镜调整角度0不变(即化妆初始位置)5～10向上翻转5
°
(待标定)11～15向上翻转10
°
(待标定)-5～-10向下翻转5
°
(待标定)-11～-15向下翻转10
°
(待标定)
[0084]
调整化妆镜至预设的标准化妆位置后，用户可手动微调化妆镜，车内面部识别系统(既有)会根据面部记忆记忆用户的设定值，并在下一次老用户使用时调整化妆镜至用户设定位置。若车内摄像头未检测到驾驶室乘客脸部影像超过10s，则退出此次化妆模式。调整化妆镜位置的同时，空调控制单元会根据当前出风风量，出风模式，内外循环进行调整。以驾驶室的副驾驶室为例，若当前副驾驶室的空调出风量大于等于三档，则空调控制单元调节副驾驶室风量至二档；若当前空调小于三档，则保留副驾驶室当前风量。对于出风模式，当前副驾驶室的出风模式若含吹面模式，则空调控制单元调整电动出风口方向，避开吹脸，使顾客在化妆模式中避免风量直接吹面而影响到用户，而若当前出风模式不含吹面模式，则电动出风口无需调节。其中，吹面模式属于现有技术，不进行赘述。
[0085]
关于内外循环，空调控制单元若识别到当前循环进风位置为内循环，则会调节循环进风口为部分外循环(具体开度可依据实验确认，暂定20％外循环)，保持车内换气，有利
于车内味道和颗粒物排出；若当前空调循环进风状态为非内循环，则不改变循环比例。
[0086]
一般情况下，车辆进入化妆模式后用户完成化妆，在显示屏上点击退出即可退出化妆模式。或者在化妆模式中操作多媒体显示屏改变副驾空调风量，模式，空调循环状态，关闭空调等，也会退出化妆模式。
[0087]
基于同一发明构思，本发明还提出一种基于空调系统的车辆化妆镜防起雾系统，可以执行上述的基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法，系统包括：
[0088]
传感器组件，用于获取温湿度数据；其中，所述温湿度数据包括化妆镜表面温度；传感器组件包括化妆镜温度传感器、车内温度传感器、车外温度传感器以及湿度传感器；所述温湿度数据还包括车内相对湿度。
[0089]
数据处理单元，用于基于所述温湿度数据，计算车内露点温度；
[0090]
起雾判断单元，用于基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率，并将化妆镜的当前起雾概率与预设的概率阈值进行比对，若化妆镜的当前起雾概率达到概率阈值，则向空调系统的空调控制单元发出与当前起雾概率对应的控制策略；
[0091]
化妆镜角度调整单元，用于当化妆镜的当前起雾概率大于等于概率阈值时，调整化妆镜至预设的防起雾处理初始位置；当化妆镜的当前起雾概率小于概率阈值时，调整化妆镜至预设的化妆初始位置；
[0092]
空调控制单元，用于基于所述控制策略和当前空调状态，调整空调电动出风口对处于所述防起雾处理初始位置的化妆镜进行防起雾处理。
[0093]
空调系统的数据处理单元基于传感器组件获取温湿度数据之后，所述数据处理单元还判断所述传感器组件是否有故障，当判断所述传感器组件有故障时，给定所述露点温度为预设值。
[0094]
起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率之前，还判断当前计算的露点温度是否可用，若不可用，则调用上一次的可用露点温度计算所述实际温差值。
[0095]
所述起雾判断单元内预先存储有温差起雾概率参照表；其中，所述温差起雾概率参照表包括存储有不同温差档位数值的多个温差单元格以及与每个温差单元格对应的存储有不同起雾概率的起雾概率单元格。
[0096]
温差起雾概率参照表中的一个温差单元格的温差档位数值为0，与该温差单元格对应的起雾概率单元格内存储的起雾概率为50％；其中，所述概率阈值为50％。
[0097]
起雾判断单元内预先存储有起雾概率控制策略参照表；其中，所述起雾概率控制策略参照表包括存储有不同起雾概率的起雾概率单元格以及与每个起雾概率单元格对应的存储有不同风量电压的控制策略单元格。
[0098]
化妆镜完成防起雾处理后，化妆镜角度调整单元基于车内既有的面部识别系统采集的驾驶室乘客头部高度信息，调整化妆镜至预设的标准化妆位置。
[0099]
基于同一发明构思，本发明还提出一种车辆，包括上述基于空调系统的车辆化妆镜防起雾系统，可以执行上述的基于空调系统的车辆化妆镜防起雾方法。
[0100]
空调系统的数据处理单元基于传感器组件获取的温湿度数据，计算车内露点温度；其中，所述温湿度数据包括化妆镜表面温度；
[0101]
起雾判断单元基于计算的露点温度与化妆镜表面温度的实际温差值，判断化妆镜的当前起雾概率，并将化妆镜的当前起雾概率与预设的概率阈值进行比对，若化妆镜的当前起雾概率达到概率阈值，则向空调系统的空调控制单元发出与当前起雾概率对应的控制策略；
[0102]
当化妆镜的当前起雾概率大于等于概率阈值时，化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的防起雾处理初始位置；当化妆镜的当前起雾概率小于概率阈值时，化妆镜角度调整单元调整化妆镜至预设的化妆初始位置；
[0103]
空调系统的空调控制单元基于所述控制策略和当前空调状态，调整空调电动出风口对处于所述防起雾处理初始位置的化妆镜进行防起雾处理。
[0104]
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0105]
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。