车辆部件控制方法、底盘与动力控制域控制器及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆部件控制技术领域，尤其涉及一种车辆部件控制方法、底盘与动力控制域控制器及存储介质。


背景技术：

2.随着电动汽车的快速发展，电动汽车对电力需求越来越大，但中国超过60％的电力来源于火电，某种方面看电动汽车只是排放转移，因此仍需解决电动汽车整个生命周期内的能量来源，太阳能是优质且可持续的汽车能源，当前新能源汽车太阳能发电的行业技术主要是通过在车辆车顶上设计小型太阳能板给高压电池充电或者直接为空调系统等耗能部件供电。
3.而在停车过程中，车辆耗能部件的工作方式确定了车辆停车时的能耗。但是在停车时车辆的太阳能充电量有限，当车辆耗能部件的能耗过大，容易造成车辆亏电，导致车辆趴窝。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车辆部件控制方法、底盘与动力控制域控制器及存储介质，其能有效延长车辆的待机时间，避免车辆因亏电而趴窝。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆部件控制方法，包括：
6.当车辆停放在目标停车位置时，获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；
7.根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量；
8.根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式。
9.作为上述方案的改进，所述太阳能发电影响因素包括：所述车辆所在的城市信息及其天气预报信息、当前时间对应的季节信息。
10.作为上述方案的改进，所述根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量，包括：
11.根据所述城市信息以及当前时间对应的季节信息，确定光照强度信息；
12.根据所述天气预报信息和所述光照强度信息，得出未来设定时间段内的发电功率预测曲线；
13.根据所述发电功率预测曲线，对未来设定时间段的发电功率进行积分，得到未来设定时间段内的太阳能发电量。
14.作为上述方案的改进，所述根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式，包括：
15.根据所述剩余电量，判断所述车辆是否处于低电量状态；
16.当所述车辆处于低电量状态时，根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，切换所述车辆中各个耗能部件的工作模式。
17.作为上述方案的改进，所述根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，切换所述车辆中各个耗能部件的工作模式，包括：
18.根据预设的电量等级划分规则，确定所述剩余电量所属的电量等级；
19.根据预设的发电量等级划分规则，确定所述太阳能发电量所属的发电量等级；
20.根据所述剩余电量所属的电量等级和所述太阳能发电量所属的发电量等级，分别切换各个耗能部件的工作模式。
21.作为上述方案的改进，所述耗能部件包括acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件；
22.则，所述根据所述剩余电量所属的电量等级和所述太阳能发电量所属的发电量等级，分别切换各个耗能部件的工作模式，包括：
23.当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件切换至正常工作模式；
24.当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述dcdc变换器、车身域控制器、自动智能座舱域控制器和车载低压部件切换至正常工作模式、将所述acm控制器和所述驾驶域控制器切换至经济模式；
25.当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件切换至经济模式；
26.当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述dcdc变换器、车身域控制器和自动智能座舱域控制器切换至正常工作模式、将所述acm控制器、所述驾驶域控制器和所述车载低压部件切换至经济模式；
27.当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、将所述驾驶域控制器、所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述车载低压部件切换至经济模式、以及将所述acm控制器切换至间歇性工作模式；
28.当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述驾驶域控制器、所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述acm控制器切换至间歇性工作模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
29.当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述车身域控制器、自动智能座舱域控制器、驾驶域控制器和所述acm控制器切换至经济模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
30.当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述车身域控制器、自动智能座舱域控制器、驾驶域控制器和所述acm控制器切换至间歇性工作模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
31.当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等
级为低等级时，将所述acm控制器切换至紧急情况启动模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、将所述驾驶域控制器切换至间歇性工作模式、以及将所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述车载低压部件切换至停止工作模式；
32.其中，所述电量等级按照剩余电量由高到低依次划分为高等级、中等级和低等级，所述发电量等级按照太阳能发电量由高到低依次划分为高等级、中等级和低等级。
33.作为上述方案的改进，所述当车辆停放在目标停车位置时，获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素，包括：
34.当车辆停放在目标停车位置时，根据所述车辆的档位信息，判断所述车辆是否挂入p档；
35.若是，则获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；
36.若否，继续监测所述车辆的档位信息，直至所述车辆挂入p档。
37.第二方面，本发明实施例提供了一种底盘与动力控制域控制器，包括：
38.数据获取模块，用于当车辆停放在目标停车位置时，获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；
39.太阳能发电量预测模块，用于根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量；
40.耗能部件控制模块，用于根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式。
41.第三方面，本发明实施例提供了一种底盘与动力控制域控制器，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的车辆部件控制方法。
42.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面中任意一项所述的车辆部件控制方法。
43.相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：当车辆停放在目标停车位置时，获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量；根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式；通过计算车辆在停车时的太阳能发电量和剩余电量来调整耗能部件的工作模式，可以有效延长车辆的待机时间，避免车辆因亏电而趴窝。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所占据要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明实施例一提供的一种车辆部件控制方法的流程图；
46.图2是本发明实施例提供的底盘与动力控制域控制器的数据交互示意图；
47.图3是本发明实施例二提供的底盘与动力控制域控制器的示意框图；
48.图4是本发明实施例三提供的底盘与动力控制域控制器的示意框图。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.实施例一
51.请参阅图1，其是本发明实施例提供的一种车辆部件控制方法的流程图，所述方法由底盘与动力控制域控制器(vdcm)执行，具体包括：
52.s1：当车辆停放在目标停车位置时，获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；
53.进一步，当车辆停放在目标停车位置时，根据所述车辆的档位信息，判断所述车辆是否挂入p档；
54.若是，则获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；
55.若否，继续监测所述车辆的档位信息，直至所述车辆挂入p档。
56.其中，所述太阳能发电影响因素包括：所述车辆所在的城市信息及其天气预报信息、当前时间对应的季节信息；所述发电信息包括：当前时间的实际发电功率。
57.s2：根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量；
58.s3：根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式。
59.其中，所述耗能部件包括但不限于：acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器、车载低压部件、空调等。
60.示例性，图2给出了底盘与动力控制域控制器(vdcm)与其他部件的数据交互示意图，底盘与动力控制域控制器(vdcm)实时对车辆的车辆状态进行判断，当判断出车辆处于行驶状态时，获取地图信息，并检测车辆是否处于停车区域(例如停车场或小区)，当检测到车辆处于停车区域，进一步判断车辆是否挂入p档，当车辆挂入p档，则说明车辆停稳，此时底盘与动力控制域控制器(vdcm)通过自动智能座舱域控制器(idcm)实时获取城市信息及其天气预报信息、当前时间对应的季节信息，并根据城市信息及其天气预报信息、当前时间对应的季节信息和剩余电量，并基于获取的数据进行耗能部件的控制，以节省停车使得能量消耗，从而可以延长车辆停车时的待机时长，避免车辆因亏电而趴窝，同时可以延长停车时间。
61.在一种可选的实施例中，s3：根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式，包括：
62.根据所述剩余电量，判断所述车辆是否处于低电量状态；
63.当所述车辆处于低电量状态时，根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，切换所述车辆中各个耗能部件的工作模式。
64.示例性，判断所述剩余电量是否低于第一预定电量阈值，若是，则确定所述车辆处于低电量状态，若否，则将所述车辆的耗能部件维持在正常工作模式。需要说明的是，本发明实施例对第一预定电量阈值的数值不做具体限定，用户可以根据实际需要自定义设置，例如将所述第一预定电量阈值设置在20％-25％之间，此时，当车辆的剩余电量低于20％
时，确定车辆处于低电量状态。在本发明实施例中，所述车辆的剩余电量可以等于高压电池的剩余电量和低压电池的剩余电量的总和。
65.进一步，根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，切换所述车辆中各个耗能部件的工作模式，包括：
66.根据预设的电量等级划分规则，确定所述剩余电量所属的电量等级；
67.根据预设的发电量等级划分规则，确定所述太阳能发电量所属的发电量等级；
68.根据所述剩余电量所属的电量等级和所述太阳能发电量所属的发电量等级，分别切换各个耗能部件的工作模式。
69.示例性，以acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器和车载低压部件为例，则所述根据所述剩余电量所属的电量等级和所述太阳能发电量所属的发电量等级，分别切换各个耗能部件的工作模式，包括：
70.当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件切换至正常工作模式；
71.当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述dcdc变换器、车身域控制器、自动智能座舱域控制器和车载低压部件切换至正常工作模式、将所述acm控制器和所述驾驶域控制器切换至经济模式；
72.当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件切换至经济模式；
73.当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述dcdc变换器、车身域控制器和自动智能座舱域控制器切换至正常工作模式、将所述acm控制器、所述驾驶域控制器和所述车载低压部件切换至经济模式；
74.当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、将所述驾驶域控制器、所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述车载低压部件切换至经济模式、以及将所述acm控制器切换至间歇性工作模式；
75.当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述驾驶域控制器、所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述acm控制器切换至间歇性工作模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
76.当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述车身域控制器、自动智能座舱域控制器、驾驶域控制器和所述acm控制器切换至经济模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
77.当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述车身域控制器、自动智能座舱域控制器、驾驶域控制器和所述acm控制器切换至间歇性工作模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
78.当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述acm控制器切换至紧急情况启动模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、将所述驾驶域控制器切换至间歇性工作模式、以及将所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述车载低压部件切换至停止工作模式；
79.其中，所述电量等级按照剩余电量由高到低依次划分为高等级、中等级和低等级，所述发电量等级按照太阳能发电量由高到低依次划分为高等级、中等级和低等级。
80.以车辆的总电量为500kw.h，剩余电量低于25％为低电量情况为例，将在10-20kw.h之间的剩余电量划分为高等级，在2-10kw.h之间的剩余电量划分为中等级，低于2kw.h的剩余电量划分为低等级，根据上述电量等级划分规则，可以确定所述剩余电量所属的电量等级；同理，以未来一周内的太阳能发电量为例，将在10-20kw.h之间的太阳能发电量划分为高等级，在2-10kw.h之间的太阳能发电量划分为中等级，低于2kw.h的太阳能发电量划分为低等级，根据上述发电量等级划分规则，可以确定所述太阳能发电量所属的发电量等级。如下表所示，其给出的不同电量等级和发电量等级下的耗能部件的工作模式：
[0081][0082]
[0083]
需要说明的是，上述各个工作模式的耗能情况是：正常工作模式》经济模式》智能充电模式/间歇性工作模式》紧急情况下启动模式》停止工作模式。
[0084]
在本发明实施例中，依据整车剩余能量和未来一段时间内的太阳能发电量，来分别控制各个耗能部件的工作，并整车剩余能量和太阳能发电量的变化情况，分时分批次控制不同耗能部件工作在不同模式下，如上表所示，可以逐渐降低车辆的耗能部件的能耗，从而延长车辆待机时间，防止车辆趴窝，同时可以有效延长停车时间。
[0085]
在一种可选的实施例中，s2：根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量，包括：
[0086]
根据所述城市信息以及当前时间对应的季节信息，确定光照强度信息；
[0087]
根据所述天气预报信息和所述光照强度信息，得出未来设定时间段内的发电功率预测曲线；
[0088]
根据所述发电功率预测曲线，对未来设定时间段的发电功率进行积分，得到未来设定时间段内的太阳能发电量。
[0089]
示例性，基于城市信息(例如经纬度)、当前时间对应的季节信息确定所述车辆所在城市的光照强度信息，例如通过查询经纬度-季节相关的光照强度映射表，可以得出城市在当前季节一天内的光照强度，然后结合24小时或者7天的天气预报信息，最终估算出当天或者未来一周内的发电功率预测曲线，例如通过查询光照强度-天气相关的发电功率映射表，得出不同时间的发电功率，从而可以绘制出当天或者未来一周内的发电功率预测曲线，或者对该城市的历史天气和对应的光照强度进行机器学习，生成发电功率预测模型，然后将24小时或未来一周的天气预报信息和所述光照强度信息输入到发电功率预测模型，得出当天或者未来一周内的发电功率预测曲线。最后基于发电功率预测曲线，对用户预计车辆所需停车时间段进行积分，从而得出车辆在停车时间段的太阳能发电量。本发明实施例可以依据天气、太阳能发电情况等信息可以准确估算车辆在停车过程中发电量，从而为后续停车过程中的耗能部件工作控制提供有力的数据支撑。
[0090]
相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：依据整车剩余能量和未来一段时间内的太阳能发电量，来分别控制各个耗能部件的工作，并整车剩余能量和太阳能发电量的变化情况，分时分批次控制不同耗能部件工作在不同模式下，如上表所示，可以逐渐降低车辆的耗能部件的能耗，从而延长车辆待机时间，防止车辆趴窝，同时可以有效延长停车时间。
[0091]
实施例二
[0092]
请参阅图3，其是本发明实施例提供的一种底盘与动力控制域控制器的示意图，所述底盘与动力控制域控制器，包括：
[0093]
数据获取模块1，用于当车辆停放在目标停车位置时，获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；
[0094]
太阳能发电量预测模块2，用于根据所述太阳能发电影响因素，预测未来设定时间段内的太阳能发电量；
[0095]
耗能部件控制模块3，用于根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，控制所述车辆的耗能部件的工作模式。
[0096]
在一种可选的实施例中，所述太阳能发电影响因素包括：所述车辆所在的城市信
息及其天气预报信息、当前时间对应的季节信息。
[0097]
在一种可选的实施例中，所述太阳能发电量预测模块2包括：
[0098]
光照强度计算单元，用于根据所述城市信息以及当前时间对应的季节信息，确定光照强度信息；
[0099]
发电功率预测单元，用于根据所述天气预报信息和所述光照强度信息，得出未来设定时间段内的发电功率预测曲线；
[0100]
发电量计算单元，用于根据所述发电功率预测曲线，对未来设定时间段的发电功率进行积分，得到未来设定时间段内的太阳能发电量。
[0101]
在一种可选的实施例中，所述耗能部件控制模块3包括：
[0102]
低电量判断单元，用于根据所述剩余电量，判断所述车辆是否处于低电量状态；
[0103]
工作模式切换单元，用于当所述车辆处于低电量状态时，根据所述剩余电量和所述太阳能发电量，切换所述车辆中各个耗能部件的工作模式。
[0104]
在一种可选的实施例中，所述耗能部件包括acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件；
[0105]
则，工作模式切换单元包括：
[0106]
电量等级确定单元，用于根据预设的电量等级划分规则，确定所述剩余电量所属的电量等级；
[0107]
发电量等级确定单元，用于根据预设的发电量等级划分规则，确定所述太阳能发电量所属的发电量等级；
[0108]
工作模式切换子单元，用于根据所述剩余电量所属的电量等级和所述太阳能发电量所属的发电量等级，分别切换所述acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件的工作模式。
[0109]
在一种可选的实施例中，所述工作模式切换子单元，具体用于：
[0110]
当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件切换至正常工作模式；
[0111]
当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述dcdc变换器、车身域控制器、自动智能座舱域控制器和车载低压部件切换至正常工作模式、将所述acm控制器和所述驾驶域控制器切换至经济模式；
[0112]
当所述剩余电量所属的电量等级为高等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述acm控制器、dcdc变换器、车身域控制器、驾驶域控制器、自动智能座舱域控制器以及车载低压部件切换至经济模式；
[0113]
当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述dcdc变换器、车身域控制器和自动智能座舱域控制器切换至正常工作模式、将所述acm控制器、所述驾驶域控制器和所述车载低压部件切换至经济模式；
[0114]
当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、将所述驾驶域控制器、所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述车载低压部件切换至经济模式、以及将所述acm控制器切换至间歇性工作模式；
[0115]
当所述剩余电量所属的电量等级为中等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述驾驶域控制器、所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述acm控制器切换至间歇性工作模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
[0116]
当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为高等级时，将所述车身域控制器、自动智能座舱域控制器、驾驶域控制器和所述acm控制器切换至经济模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
[0117]
当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为中等级时，将所述车身域控制器、自动智能座舱域控制器、驾驶域控制器和所述acm控制器切换至间歇性工作模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、以及将所述车载低压部件切换至停止工作模式；
[0118]
当所述剩余电量所属的电量等级为低等级，且所述太阳能发电量所属的发电量等级为低等级时，将所述acm控制器切换至紧急情况启动模式、将所述dcdc变换器切换至智能充电模式、将所述驾驶域控制器切换至间歇性工作模式、以及将所述车身域控制器、所述自动智能座舱域控制器和所述车载低压部件切换至停止工作模式；
[0119]
其中，所述电量等级按照剩余电量由高到低依次划分为高等级、中等级和低等级，所述发电量等级按照太阳能发电量由高到低依次划分为高等级、中等级和低等级。
[0120]
在一种可选的实施例中，所述数据获取模块1包括：
[0121]
档位判断单元，用于当车辆停放在目标停车位置时，根据所述车辆的档位信息，判断所述车辆是否挂入p档；
[0122]
车辆数据获取单元，用于若是，则获取所述车辆的剩余电量和太阳能发电影响因素；
[0123]
档位监测单元，用于若否，继续监测所述车辆的档位信息，直至所述车辆挂入p档。
[0124]
需要说明的是，本发明实施例的技术原理和能达到相同的技术效果与实施例一相同，为避免重复，这里不再赘述。
[0125]
实施例三
[0126]
参见图4，其是本发明实施例提供的一种底盘与动力控制域控制器的示意图，该实施例的底盘与动力控制域控制器包括：处理器100，存储器200，用于储存一个或多个计算机程序；例如车辆部件控制程序。当所述一个或多个计算机程序被所述处理器100执行，使得所述处理器100实现如实施例一中任意一项所述的车辆部件控制方法，例如图1所示的步骤s1-s3，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0127]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述底盘与动力控制域控制器中的执行过程。
[0128]
所述底盘与动力控制域控制器可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是底盘与动力控制域控制器的示例，并不构成对底盘与动力控制域控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同
的部件，例如所述底盘与动力控制域控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0129]
所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述底盘与动力控制域控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个底盘与动力控制域控制器的各个部分。
[0130]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述底盘与动力控制域控制器的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0131]
其中，所述底盘与动力控制域控制器集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
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实施例四
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本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如实施例一中任一所述的车辆部件控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
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需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解
并实施。
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以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出多台改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。