一种驾驶陪伴服务的控制方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及控制，尤其涉及一种驾驶陪伴服务的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着私家车的普及，每年都有大量的新手驾驶员上路。新手驾驶员在初期驾驶进入公共道路时，往往会情绪紧张。过度紧张的情绪会造成人类驾驶员的注意力范围变窄，预测能力减弱，从而增加驾驶风险。为了降低驾驶风险，在新手期习惯于邀请一位经验丰富的驾驶员坐在副驾驶座位上陪伴驾驶一段时间，可以在开车过程中提醒新手驾驶员注意周围环境，进行技术指导。

2、但是不可能在任何时候都可以邀请到陪行的驾驶员，而且陪行的驾驶员也无法时刻都可以注意到周围环境以及新手驾驶员的情绪等，无法有效地提高驾驶的安全性，影响新手驾驶员的驾驶体验。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种驾驶陪伴服务的控制方法、装置、设备及介质，以便提高用户驾驶的安全性，提升用户驾驶体验。

2、第一方面，本技术提供了一种驾驶陪伴服务的控制方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆的行驶数据和用户的行为信息，所述行驶数据用于表示所述目标车辆的运行状态；

4、基于所述行驶数据和/或所述行为信息，确定所述用户对所述目标车辆的预期控制决策，所述预期控制决策用于提示所述用户对所述目标车辆的控制；

5、基于所述行为信息确定对所述用户的反馈信息。

6、在一种可能的实现方式中，所述行为信息包括：驾驶行为信息和情绪行为信息，所述驾驶行为信息用于表示所述用户对所述目标车辆的控制操作，所述情绪行为信息用于表示所述用户的情绪。

7、在一种可能的实现方式中，当所述行为信息为驾驶行为信息时，所述基于所述行为信息确定对所述用户的反馈信息，包括：

8、确定所述用户的驾驶行为信息所对应的实际行为指标；

9、在行为数据库中获取与所述用户的驾驶行为信息所对应的其他用户的驾驶行为信息以及所述其他用户的驾驶行为信息所对应的历史行为指标；

10、基于所述实际行为指标与所述历史行为指标，确定所述用户的行为偏离程度；

11、当所述行为偏离程度大于预设偏离范围时，向所述用户反馈行为评估信息。

12、在一种可能的实现方式中，所述基于所述实际行为指标与所述历史行为指标，确定所述用户的行为偏离程度，包括：

13、确定所述历史行为指标所对应的分布；

14、确定所述分布的中位数以及所述分布所对应的预设置信区间的大小；

15、基于所述实际行为指标、所述中位数以及所述预设置信区间的大小，确定所述行为偏离程度。

16、在一种可能的实现方式中，当所述行为信息为情绪行为信息时，所述基于所述行为信息确定对所述用户的反馈信息，包括：

17、确定与所述情绪行为信息所对应的语音反馈内容；

18、向所述用户反馈所述语音反馈内容，所述语音反馈内容用于对所述用户进行情感交互。

19、在一种可能的实现方式中，当所述行为信息为情绪行为信息时，所述情绪行为信息的获取过程包括：

20、获取所述用户的面部区域；

21、基于面部表情识别系统将所述面部区域划分为预设类型的多个子区域；

22、针对所述预设类型中任一类型的子区域，获取所述子区域所对应的一个或多个表情编号以及每个表情编号所对应的置信度；

23、基于所述预设类型的多个子区域所对应的多个表情编号和多个置信度，确定所述面部区域所对应的目标表情编号组合；

24、基于情绪分类表确定所述目标表情编号组合所对应的情绪类型，所述情绪分类表为预先存储在所述面部表情识别系统中的，所述情绪分类表中包括所述目标表情编号与所述情绪类型的对应关系。

25、在一种可能的实现方式中，所述基于所述行驶数据确定所述用户对所述目标车辆的预期控制决策，包括：

26、获取所述目标车辆的周围环境数据，所述周围环境数据包括：道路指示信息和相邻车道的交通参与者信息中的至少一种；

27、基于所述周围环境数据、所述行驶数据和/或所述行为信息，确定所述用户对所述目标车辆的预期控制决策。

28、第二方面，本技术提供了一种驾驶陪伴服务的控制装置，所述装置包括：

29、获取单元，用于获取目标车辆的行驶数据和用户的行为信息，所述行驶数据用于表示所述目标车辆的运行状态；

30、第一确定单元，用于基于所述行驶数据和/或所述行为信息，确定所述用户对所述目标车辆的预期控制决策，所述预期控制决策用于提示所述用户对所述目标车辆的控制；

31、第二确定单元，用于基于所述行为信息确定对所述用户的反馈信息。

32、在一种可能的实现方式中，所述行为信息包括：驾驶行为信息和情绪行为信息，所述驾驶行为信息用于表示所述用户对所述目标车辆的控制操作，所述情绪行为信息用于表示所述用户的情绪。

33、在一种可能的实现方式中，当所述行为信息为驾驶行为信息时，所述第二确定单元，具体用于确定所述用户的驾驶行为信息所对应的实际行为指标；在行为数据库中获取与所述用户的驾驶行为信息所对应的其他用户的驾驶行为信息以及所述其他用户的驾驶行为信息所对应的历史行为指标；基于所述实际行为指标与所述历史行为指标，确定所述用户的行为偏离程度；当所述行为偏离程度大于预设偏离范围时，向所述用户反馈行为评估信息。

34、在一种可能的实现方式中，所述第二确定单元，具体用于确定所述历史行为指标所对应的分布；确定所述分布的中位数以及所述分布所对应的预设置信区间的大小；基于所述实际行为指标、所述中位数以及所述预设置信区间的大小，确定所述行为偏离程度。

35、在一种可能的实现方式中，当所述行为信息为情绪行为信息时，所述第二确定单元，具体用于确定与所述情绪行为信息所对应的语音反馈内容；向所述用户反馈所述语音反馈内容，所述语音反馈内容用于对所述用户进行情感交互。

36、在一种可能的实现方式中，当所述行为信息为情绪行为信息时，所述情绪行为信息的获取过程包括：获取所述用户的面部区域；基于面部表情识别系统将所述面部区域划分为预设类型的多个子区域；针对所述预设类型中任一类型的子区域，获取所述子区域所对应的一个或多个表情编号以及每个表情编号所对应的置信度；基于所述预设类型的多个子区域所对应的多个表情编号和多个置信度，确定所述面部区域所对应的目标表情编号组合；基于情绪分类表确定所述目标表情编号组合所对应的情绪类型，所述情绪分类表为预先存储在所述面部表情识别系统中的，所述情绪分类表中包括所述目标表情编号与所述情绪类型的对应关系。

37、在一种可能的实现方式中，所述第一确定单元，具体用于获取所述目标车辆的周围环境数据，所述周围环境数据包括：道路指示信息和相邻车道的交通参与者信息中的至少一种；基于所述行驶数据和所述周围环境数据，确定所述用户对所述目标车辆的预期控制决策。

38、第三方面，本技术提供了一种驾驶陪伴服务的控制设备，所述设备包括：存储器以及处理器；

39、所述存储器用于存储相关的程序代码；

40、所述处理器用于调用所述程序代码，执行上述第一方面任意一种实现方式所述的驾驶陪伴服务的控制方法。

41、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面任意一种实现方式所述的驾驶陪伴服务的控制方法。

42、由此可见，本技术具有如下有益效果：

43、在本技术的上述实现方式中，为了实现对用户的驾驶陪伴服务，可以获取目标车辆的行驶数据和用户的行为信息。其中，该行驶数据用于表示目标车辆的运行状态。然后可以基于目标车辆的行驶数据和/或用户的行为信息，确定用户对目标车辆的预期控制决策，也就是，可以提示用户对目标车辆的下一步控制操作，引导驾驶员正确使用智能驾驶辅助系统。还可以基于用户的行为信息确定对用户的反馈信息，例如情绪安抚、行为评估等。通过本技术所提供的驾驶陪伴服务的控制方法，可以提高用户驾驶车辆的安全性，提升用户驾驶体验。