技术特征：
1.一种四驱车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆前方的路面的路况信息和所述车辆的车速信息；根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案；根据所述扭矩分配方案，控制所述前桥电机的输出扭矩和所述后桥电机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方的路面的路况信息的步骤，包括：在所述路况信息包括凹坑的情况下，获取所述车辆到所述凹坑之间的第一距离值和所述凹坑的宽度。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案的步骤，包括：当所述第一距离值小于预设距离值时，增加所述后桥电机的输出扭矩；所述预设距离值根据所述车速信息确定；当所述车辆的前轮通过所述凹坑，并且所述车辆的后轮未通过所述凹坑时，增加所述前桥电机的输出扭矩。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案的步骤，包括：当所述凹坑的宽度小于预设宽度时，保持所述车辆当前状态下的所述前桥电机和所述后桥电机的所述扭矩分配方案；所述预设宽度根据所述车辆的车轮直径确定。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆前方的路面的路况信息的步骤，包括：获取所述车辆前方第二距离值内的所述路面的坡度值；所述第二距离值根据所述车速信息确定。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案的步骤，包括：在所述坡度值大于第一预设坡度值的情况下，增加所述后桥电机的输出扭矩；在所述坡度值小于第二预设坡度值的情况下，增加所述前桥电机的输出扭矩。7.根据权利要求3或6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案的步骤，还包括：在增加所述后桥电机的输出扭矩的情况下，减少所述前桥电机的输出扭矩；或者，在增加所述前桥电机的输出扭矩的情况下，减少所述后桥电机的输出扭矩。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆前方的路面的路况信息和所述车辆的车速信息的步骤之前，所述方法还包括：获取所述车辆的所述前桥电机和所述后桥电机的受限状态；在所述前桥电机处于所述受限状态的情况下，增加所述后桥电机的输出扭矩；在所述后桥电机处于所述受限状态的情况下，增加所述前桥电机的输出扭矩；其中，所述受限状态包括电机处于制动防抱死系统功能激活的状态或者电机异常的状态。9.一种四驱车辆的控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块：用于获取所述车辆前方的路面的路况信息和所述车辆的车速信息；扭矩分配模块：用于根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案；电机控制模块：用于根据所述扭矩分配方案，控制所述前桥电机的输出扭矩和所述后桥电机的输出扭矩。10.一种四驱车辆，其特征在于，所述四驱车辆包括四驱车辆的控制装置，所述四驱车辆的控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序的情况下实现如权利要求1-8任一所述的四驱车辆的控制方法。
技术总结
本申请提供了一种四驱车辆的控制方法、装置及四驱车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取所述车辆前方的路面的路况信息和所述车辆的车速信息；根据所述路况信息和所述车速信息，调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩分配方案；根据所述扭矩分配方案，控制所述前桥电机的输出扭矩和所述后桥电机的输出扭矩。本申请针对不同的路况，可以针对性的调整前桥电机和后桥电机的输出扭矩，减少车辆因路况改变导致的行驶性能降低的问题，进而提升了用户驾驶体验。验。验。
技术研发人员：冉涛
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/2/3