技术特征：
1.一种车辆提示音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s100：感知当前车辆的周边信息，并对所述周边信息进行识别；s200：根据识别结果，切换不同的提醒功能模式；s300：根据该提醒功能模式完成对汽车喇叭或车载语音系统的控制，实现车辆在驾驶状态下的安全提醒。2.根据权利要求1所述的车辆提示音控制方法，其特征在于，所述步骤s100具体为：采用雷达探头和外部摄像头感知当前车辆的周边信息，并分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌。3.根据权利要求2所述的车辆提示音控制方法，其特征在于，当所述雷达探头检测到车辆即将通过路侧盲区时，所述步骤s200中的提醒功能模式具体为：s201：判断车辆的鸣笛提醒开关是否已开启，若已开启，则控制汽车喇叭发出鸣笛信号，并同时进行s202；否则直接转s202；s202：获取路侧盲区的方向信息，根据所述方向信息播放提示语，以警示驾驶员。4.根据权利要求2所述的车辆提示音控制方法，其特征在于，所述鸣笛提醒开关的控制具体为：s211：记录车辆当前地图坐标位置z1，关闭鸣笛提醒开关；每隔一预设时间刷新车辆当前地图坐标位置，并更新所述坐标位置z1为z2；s212：若在所述鸣笛提醒开关关闭的过程中，所述外部摄像头识别到禁鸣标示牌，则重新刷新车辆当前地图坐标位置z2为z1，直到所述外部摄像头未识别到禁鸣标示牌，转s213；s213：记录车辆当前地图坐标位置z2，并在继续驾驶预设时间段或预设距离后，开启所述鸣笛提醒开关。5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的车辆提示音控制方法的系统，其特征在于，包括：感知模块：至少包括传感器和域控制器；通过所述传感器感知当前车辆的周边信息和获取路侧盲区的方向信息，再由所述域控制器对所述周边信息进行识别；控制模块：至少包括mcu处理单元和can总线；通过mcu处理单元根据所述域控制器的识别结果切换不同的提醒功能模式，由所述can总线将对应的提醒功能模式指令发送至提示音模块，以完成对提示音模块的控制；所述提示音模块：至少包括汽车喇叭和车载语音系统；所述汽车喇叭用于发出鸣笛信号，所述车载语音系统用于根据所述方向信息播放提示语。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传感器至少包括雷达探头和外部摄像头；所述雷达探头用于检测当前车辆行驶过程中的场景，以及检测车辆当前地图坐标位置；所述外部摄像头用于识别车辆行驶过程中的禁鸣标示牌。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述域控制器用于分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述mcu处理单元至少包括鸣笛提醒开关和控制器；所述鸣笛提醒开关用于将发出鸣笛信号的指令经由can总线下发至所述汽车喇叭执行；所述控制器用于将播放提示语的指令经由can总线下发至所述车载语音系统执行。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述域控制器一端分别与所述雷达探头和
外部摄像头连接，另一端分别连接至所述鸣笛提醒开关和控制器；所述鸣笛提醒开关和控制器另一端分别与所述can总线连接；所述can总线另一端分别与所述汽车喇叭和车载语音系统连接。10.一种存储介质，为计算机可读存储介质中的一种，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的车辆提示音控制方法。
技术总结
本发明提供一种车辆提示音控制方法，系统及存储介质；所述提示音控制方法包括：采用雷达探头和外部摄像头感知当前车辆的周边信息，并分别通过点云识别算法和图像识别算法识别当前车辆即将通过路侧盲区的情况和行驶过程中的禁鸣标示牌；然后根据识别结果，切换不同的提醒功能模式，以实现对车辆在驾驶状态下的安全提醒。本发明可以自动控制鸣笛提示功能的启停，以避免违规鸣笛；还可以减少探头杀事故的发生，提高行车安全；并且，所述车辆提示音控制系统不依赖于外部设施，在单辆车上也能够部署实现。署实现。署实现。
技术研发人员：李剑平 黄彬
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/1/13