技术特征：
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的需求扭矩；确定所述车辆当前的驾驶意图系数，其中，所述驾驶意图系数用于表征所述车辆当前的加速意图强度；基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩；根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制。2.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆当前的驾驶意图系数，包括：确定所述车辆当前的驾驶信息；所述驾驶信息包括油门踏板开度变化信息和驾驶场景信息中的至少一种；根据预设的驾驶信息与驾驶意图系数的对应关系确定所述车辆当前的驾驶意图系数。3.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩，包括：获取所述车辆当前的soc值；根据所述soc值确定所述车辆当前的扭矩限制系数；根据所述需求扭矩、所述扭矩限制系数以及所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩。4.如权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述soc值确定所述车辆当前的扭矩限制系数，包括：确定所述soc值所属的第一目标soc范围区间；根据预设的soc范围区间与扭矩限制系数的对应关系，确定与所述第一目标soc范围区间对应的扭矩限制系数。5.如权利要求1-4任一项所述的扭矩控制方法，其特征在于，当所述车辆为四驱车辆时，所述根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制，包括：获取所述车辆的实际车速和油门踏板开度变化信息；根据所述实际车速和所述油门踏板开度变化信息确定扭矩分配系数；根据所述扭矩分配系数和所述输出总扭矩确定所述车辆的前轴输出扭矩和后轴输出扭矩；根据所述前轴输出扭矩进行前电机的扭矩控制，并根据所述后轴输出扭矩进行后电机的扭矩控制。6.如权利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述实际车速和所述油门踏板开度变化信息确定扭矩分配系数，包括：确定所述车辆当前的驾驶模式；根据预设的驾驶模式和扭矩分配系数的对应关系，确定与所述车辆当前的驾驶模式对应的目标扭矩分配系数；根据所述实际车速和所述油门踏板开度变化信息对所述目标扭矩分配系数进行调整得到调整后的扭矩分配系数。7.如权利要求3或4所述的扭矩控制方法，其特征在于，在所述基于所述输出总扭矩进行电机扭矩控制之后，所述方法还包括：
确定所述soc值所属的第二目标soc范围区间；根据预设的soc范围区间与车速限制系数的对应关系，确定与所述第二目标soc范围区间对应的目标车速限制系数；根据所述目标车速限制系数确定所述车辆的限制最高车速；当所述车辆的实际车速达到所述限制最高车速时，控制所述车辆的实际车速在所述限制最高车速内。8.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆当前的需求扭矩；确定模块，用于确定所述车辆当前的驾驶意图系数，其中，所述驾驶意图系数用于表征所述车辆当前的加速意图强度；计算模块，用于基于所述需求扭矩和所述驾驶意图系数计算所述车辆的输出总扭矩；控制模块，用于根据所述输出总扭矩进行电机扭矩控制。9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过车辆当前的需求扭矩和车辆当前的驾驶意图系数计算车辆的输出总扭矩，然后根据输出总扭矩进行电机扭矩控制，驾驶意图系数表征了车辆当前的加速意图强度，因此可以从一定程度上反映车辆在未来一段时间内的加速情况，结合车辆在未来一段时间内的加速情况以及车辆当前的需求扭矩计算电机的输出总扭矩，相比于现有方案中仅根据车辆当前的油门踏板开度确定电机的输出扭矩而言，可以得到更优的扭矩分配方案，使输出扭矩在当前的驾驶需求和未来的驾驶需求之间得到平衡，提升了用户体验。验。验。
技术研发人员：唐杰 黄大飞 刘小飞 滕国刚
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/2/27