多触发源请求的座椅调节方法、装置、车辆、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种多触发源请求的座椅调节方法、装置、车辆、设备及介质。


背景技术：

2.目前车辆的智能化控制越来越普及，在车辆座椅系统方面，一个舒适智能化的座椅调节系统可以为车上的用户提供更高的乘坐体验。现在汽车智能化的需求越来越多，在软件定义汽车的大环境下，有更多的场景和需求需要会对座椅的控制调节有需求，比如，通过车机上软开关实现座椅调节控制，通过人脸识别座椅控制，通过语音控制座椅调节，通过车机一键调节座椅到舒适位置等，这样的需求增加，势必会带来车辆座椅系统不断的修改和变更需求。
3.然而现有的座椅调节系统在面对多触发源时，在传统构架下具有局限性，在传统架构中座椅控制器功能集成到车身域控制器中，车身域控制器通过can总线与车身域控制器通讯，非本地开关控制的座椅控制器，均通过can(controllerarea network，控制器局域网络)总线域车身域控制器通讯，车身域控制器实现座椅调节位置计算的算法，车机或者云端发送目标位置请求，通过can总线将请求信号通过信号组发送给控制模块，控制模块与车机通过can总线通讯，接收车机的控制信号，调节座椅到目标位置。传统架构可以实现多方调用座椅调节到目前位置的功能，但是，在收到多个触发源的座椅调节请求时无法灵活调节座椅。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种多触发源请求的座椅调节方法、装置、车辆、设备及介质，以解决车辆在收到多个触发源的座椅调节请求时无法灵活调节座椅的技术问题。
5.本发明实施例提供一种多触发源请求的座椅调节方法，包括获取多个触发源的座椅调节请求；基于各所述触发源的预设优先级确定各所述座椅调节请求的请求优先级；基于各所述请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求；将所述目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口，以控制所述车辆将座椅调整至所述目标调节请求中的所述目标座椅位置。
6.于本发明的一实施例中，将所述目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口，以控制所述车辆将座椅调整至所述目标调节请求中的所述目标座椅位置包括，获取当前座椅位置信息和目标座椅位置信息，所述当前座椅位置信息包括当前座椅水平位置参数、当前座椅高度位置参数、当前椅背角度位置参数中至少之一，所述目标座椅位置信息包括目标座椅水平位置参数、目标座椅高度位置参数、目标椅背角度位置参数中至少之一；基于所述当前座椅水平位置参数和所述目标座椅水平位置参数确定座椅水平调节参数，基于所述当前座椅高度位置参数和所述目标座椅高度位置参数确定座椅高度调节参数，基于所述当前椅
背角度位置参数和所述目标椅背角度位置参数确定椅背角度调节参数。根据所述座椅水平调节参数、所述座椅高度调节参数和所述椅背角度位置参数中至少之一控制所述座椅的多个轴，以控制所述座椅达到所述目标座椅位置。
7.于本发明的一实施例中，根据所述座椅水平调节参数、所述座椅高度调节参数和所述椅背角度位置参数中至少之一控制所述座椅的多个轴，以控制所述座椅达到所述目标座椅位置包括：若所述目标座椅位置信息满足预设执行条件，则执行座椅电机转动以调节所述座椅，所述预设执行条件为所述座椅水平调节参数、所述座椅高度调节参数和所述椅背角度位置参数中至少之一在预设座椅调节区间内。
8.于本发明的一实施例中，基于各所述请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求包括若存在多个请求优先级相同的所述座椅调节请求，获取各座椅调节请求的发送时间；将所述发送时间与当前时间最接近的所述座椅调节请求确定为所述目标调节请求。
9.于本发明的一实施例中，将所述目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口之后，控制所述车辆将座椅调整至所述目标座椅位置之前，所述多触发源请求的座椅调节方法还包括，若获取到至少一个新的新增座椅调节请求；基于各所述新增座椅调节请求的触发源的预设优先级确定各所述新增座椅调节请求的新增请求优先级；若所述新增请求优先级高于所述目标调节请求的优先级，生成中断调节请求；基于所述中断调节请求中断所述座椅的调整。
10.本发明实施例还提供一种多触发源请求的座椅调节装置，所述多触发源请求的座椅调节装置包括：请求获取模块，用于获取多个触发源的座椅调节请求；优先级确定模块，用于基于各所述触发源的预设优先级确定各所述座椅调节请求的请求优先级；请求确定模块，用于基于各所述请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求；座椅调节模块，用于将所述目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口，以控制所述车辆将座椅调整至所述目标调节请求中的所述目标座椅位置。
11.本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括座椅、座椅调节接口、座椅控制装置和多触发源请求的座椅调节装置；所述多触发源请求的座椅调节装置包括请求获取模块、优先级确定模块、请求确定模块及座椅调节模块；所述请求获取模块，用于获取多个触发源的座椅调节请求；所述优先级确定模块，用于基于各所述触发源的预设优先级确定各所述座椅调节请求的请求优先级；所述请求确定模块，用于基于各所述请求优先级将一所述座椅调节请求确定为目标调节请求；所述座椅调节模块，用于将所述目标调节请求发送至车辆的所述座椅调节接口；所述座椅调节接口用于下发所述目标调节请求至所述座椅控制装置；所述座椅控制装置用于控制座椅调整至所述目标座椅位置。
12.于本发明的一实施例中，所述多触发源请求的座椅调节装置集成在所述车辆的车身域控制器中，所述多触发源请求的座椅调节装置通过所述座椅调节接口与座椅控制装置通信，以控制所述座椅的位置调节。
13.本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述各实施例中任一项所述的多触发源请求的座椅调节方法。
14.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述格式示例中任一项所述的多触
发源请求的座椅调节方法。
15.本发明实施例的有益效果：本发明实施例提供的一种多触发源请求的座椅调节方法、装置、车辆、设备及介质，该方法包括通过获取多个触发源的座椅调节请求，基于各触发源的预设优先级确定各座椅调节请求的优先级，基于各请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求可以使车辆在收到多个触发源的座椅调解请求时可以根据请求的优先级调节车辆的座椅，将目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口，以控制车辆将座椅调整至目标调节请求中的目标座椅位置，通过发送目标调节请求至座椅调节接口以控制座椅调节，可以不用更改总信通信，在多个触发源的座椅调节请求的场景下灵活进行座椅调节。本发明实施例通过预设优先级确定各触发源调节座椅请求的请求优先级，给用户带来更人性化，更智能的座椅调节体验。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是传统架构下实现座椅目标位置调节系统架构；
19.图2是本发明的一示例性实施例示出的多触发源请求的座椅调节系统示意图；
20.图3是本发明的一示例性实施例示出多触发源请求的座椅调节方法流程示意图；
21.图4是本发明的一示例性实施例示出的多触发源请求的座椅调节装置框图；
22.图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
23.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
24.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
25.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
26.首先需要说明的是，如图1所示的传统架构下实现座椅目标位置调节系统架构现
有的座椅目标位置调节系统将座椅调节控制信号，通过can总线信号发送给车身控制器，车身控制器接收到座舱控制器发送的控制信号，通过应用逻辑，实现座椅调节控制功能。控制接口调用座椅电机底层驱动，控制座椅电机按照总线上的控制命令执行座椅调节动作，通过这样的方法当增加其他触发源的请求控制，需要变更总线协议，增加控制请求总线信号，修改控制端软件模块以实现增加的触发源的请求，从而导致在响应多触发源请求的座椅调节时程序非常繁琐，费时费力。
27.为了解决这些问题，本发明的实施例分别提出一种多触发源请求的座椅调节方法、一种多触发源请求的座椅调节装置、一种车辆、一种电子设备及一种计算机可读存储介质，以下将对这些实施例进行详细描述。
28.请参阅图2，图2是本发明一示例性实施例示出的多触发源请求的座椅调节系统示意图，该系统由触发源201和车辆202组成。触发源201包括软开关、自适应app、一键调节app、其他调节app等可以对座椅位置进行调节触发源。车辆202包括服务接口203、座椅调节接口204、座椅205，服务接口203用于响应触发源201的调用请求，座椅调节接口204用于下发座椅调节指令以控对座椅205的位置进行调节。当触发源201向服务接口203请求座椅调节时，服务接口203向座椅调节接口204发送座椅调节请求，基于各触发源的预设优先级确定各座椅调节请求的请求优先级，将请求优先级最高的座椅调节请求确定为目标调节请求，并将目标调节请求发送至车辆座椅调节接口204，以控制车辆将座椅调整到目标调节请求的目标座椅位置。
29.请参阅图3，图3是本发明一示例性实施例示出的多触发源请求的座椅调节方法流程示意图，该多触发源请求的座椅调节方法至少包括步骤s310至s340，详细介绍如下：
30.步骤s310，获取多个触发源的座椅调节请求。
31.在本发明的一个实施例中设置服务接口用于获取多个触发源的座椅调节请求，该服务接口基于dds(datadistributionservice，数据分发服务)标准创建。
32.需要理解的是，dds是一个中间件，采用发布/订阅模型，提供多种服务策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。在汽车领域2018年引用了dds，作为可选择的通信方式之一。dds的实时性，恰好适合于车辆驾驶系统，因此在这类系统中，通常会存在感知，预测，决策和定位等模块，这些模块都需要非常高速和频繁地交换数据。借助dds，可以很好地满足它们的通信需求。
33.步骤s320，基于各触发源的预设优先级确定各座椅调节请求的请求优先级。
34.在本发明的一个实施例中，触发源通过调用服务接口向座椅调节接口发送座椅调节请求，各触发源都具有预设的优先级，基于不同的触发源的预设优先级确定该触发源发送的座椅调节请求的请求优先级，从而对不同触发源进行优先级仲裁。
35.步骤s330，基于各请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求。
36.在本发明的一个实施例中，在多个座椅调节请求中将优先级最高的座椅调节请求确定为目标调节请求。
37.若存在多个请求优先级相同的座椅调节请求，获取各座椅调节请求的发送时间；将发送时间与当前时间最接近的座椅调节请求确定为目标调节请求。
38.在本发明的一个实施例中，若存在多个请求优先级相同的座椅调节请求，获取各座椅调节请求的发送时间，并确定各个座椅调节请求的发送时间与当前时间的差值，选择
发送时间与当前时间差值最小的座椅调节请求作为目标调节请求。
39.在本发明的一个实施例中，若存在多个请求优先级相同的座椅调节请求，且各请求的发送时间与当前时间的差值也相同，则随机将一个座椅调节请求作为目标调节请求。
40.步骤s340，将目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口，以控制车辆将座椅调整到目标调节请求中的目标座椅位置。
41.在本发明的一个实施例中，获取当前座椅位置信息和目标座椅位置信息，当前座椅位置信息包括当前座椅水平位置参数、当前座椅高度位置参数、当前椅背角度位置参数中至少之一，目标座椅位置信息包括目标座椅水平位置参数、目标座椅高度位置参数、目标椅背角度位置参数中至少之一；基于当前座椅水平位置参数和目标座椅水平位置参数确定座椅水平调节参数，基于当前座椅高度位置参数和目标座椅高度位置参数确定座椅高度调节参数，基于当前椅背角度位置参数和目标椅背角度位置参数确定椅背角度调节参数。根据座椅水平调节参数、座椅高度调节参数和椅背角度位置参数中至少之一控制座椅的多个轴，以控制座椅达到目标座椅位置。
42.在本发明的一个实施例中，若目标座椅位置信息满足预设执行条件，则执行座椅电机转动以调节座椅，预设执行条件为预设执行条件为座椅水平调节参数、座椅高度调节参数和椅背角度位置参数中至少之一在预设座椅调节区间内。在本实施例中，预设座椅调节区间可以为本领域技术人员根据实际情况设置的区间范围，但是预设座椅调节区间下限大于0，若目标座椅位置和当前座椅位置信息相同，则此刻座椅已经处于用户期望的目标位置了，所以此时不需要再进行位置的调整。本实施例中的预设座椅调节区间的上限基于实施车辆实际的硬件配置确定，预设座椅调节区间的上限为实施车辆座椅能够到达的极限位置。在本实施例中，调整座椅位置会根据上述预设执行条件执行座椅电机转动，若条件满足，执行电机动作完成座椅位置的调节，若条件不满足，则不执行电机动作。
43.在本发明的一个实施例中，若获取到至少一个新的新增座椅调节请求；基于各新增座椅调节请求的触发源的预设优先级确定各新增座椅调节请求的新增请求优先级；若新增请求优先级高于目标调节请求的优先级，生成中断调节请求；基于中断调节请求中断座椅的调整。在本实施例中，生成中断调节请求之前检测座椅是否已经调节到目标座椅位置，若座椅尚未调节到目标座椅位置，则生成中断调节请求以中断座椅的调整。
44.在本发明的一个实施例中，在中断调节请求设置中断标识，中断标识具有最高的优先级，以使中断调节请求可以打断正在执行中的任意优先级座椅调节。
45.在本发明的一个实施中，在中断座椅的调整之后，控制车辆将座椅调整至新增座椅调节请求的目标座椅位置。
46.本发明上述各实施例中，控制座椅的调节可以实现灵活调用，部署在服务器上的应用作为触发源可以不关注硬件资源，调用座椅调节控制服务接口，实现应用软件功能；通过场景服务灵活的隔离与下层服务，满足上层服务调用，同时实现多平台，多车型的应用部署；部署在在车端某个域控制器内的座椅调节控制场景服务，可以与硬件实现解耦，灵活的部署在域控制器中，同时满足外部不只是通过多个域控实现的需求。
47.在本发明的实施例中，基于当前座椅位置信息和目标座椅位置信息确定座椅各轴的调节参数，可以实现座椅的全方位调节。
48.在本发明的实施例中，当满足预设执行条件时才执行座椅电机转动，可以保证目
标座椅位置与当前座椅位置不同且不会超出硬件可承受的范围。
49.在本发明的实施例中，当遇到多个请求优先级相同的座椅调节请求时，通过对请求的发送时间进行仲裁，在多触发源的座椅请求场景下更加智能、灵活。
50.在本发明的实施例中，通过中断调节请求，可以实现对高优先级的请求对正在进行的低优先级座椅调节进行打断，使得座椅的调节更加灵活。
51.请参阅图4，图4是本发明的一示例性实施例示出的多触发源请求的座椅调节装置框图，该装置包括请求获取模块401，优先级确定模块402，请求确定模块403，座椅调节模块404.
52.请求获取模块401，用于获取多个触发源的座椅调节请求；
53.优先级确定模块402，用于基于各触发源的预设优先级确定各座椅调节请求的请求优先级；
54.请求确定模块403，用于基于各请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求；
55.座椅调节模块404，用于将目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口，以控制车辆将座椅调整至目标调节请求中的目标座椅位置。
56.需要说明的是，上述实施例所提供的多触发源请求的座椅调节装置与上述实施例所提供的多触发源请求的座椅调节方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的多触发源请求的座椅调节装置在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
57.本发明得到实施例还提供了一种车辆，该车辆车辆包括座椅、座椅调节接口、座椅控制装置和多触发源请求的座椅调节装置，该多触发源请求的座椅调节装置包括请求获取模块、优先级确定模块、请求确定模块及座椅调节模块；请求获取模块401，用于获取多个触发源的座椅调节请求；优先级确定模块402，用于基于各触发源的预设优先级确定各座椅调节请求的请求优先级；请求确定模块403，用于基于各请求优先级将一座椅调节请求确定为目标调节请求；座椅调节模块404，用于将目标调节请求发送至车辆的座椅调节接口；座椅调节接口用于下发目标调节请求至座椅控制装置；座椅控制装置用于控制座椅调整至目标座椅位置。
58.在本发明的一个实施例中，多触发源请求的座椅调节装置集成在车辆的车身域控制器中，多触发源请求的座椅调节装置通过座椅调节接口与座椅控制装置通信，以控制座椅的位置调节。
59.本发明的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的多触发源请求的座椅调节方法。
60.图5示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图5示出的电子设备的计算机系统500仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
61.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)
501，其可以根据存储在只读存储器(read-onlymemory，rom)502中的程序或者从储存部分508加载到随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在ram503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口505也连接至总线504。
62.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的储存部分508；以及包括诸如lan(localareanetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分508。
63.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的各种功能。
64.需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-only memory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
65.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的
功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
66.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
67.本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的多触发源请求的座椅调节方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
68.本发明的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的多触发源请求的座椅调节方法。
69.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。