胎压监测方法、装置、TPMS传感器及可读存储介质与流程

胎压监测方法、装置、tpms传感器及可读存储介质
技术领域
1.本技术涉及胎压监测术领域，特别是涉及一种胎压监测方法、装置、tpms传感器及可读存储介质。


背景技术：

2.轮胎压力监测系统（tire pressure monitoring system，tpms）的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。tpms系统主要有二个部分组成：安装在汽车轮胎上的远程轮胎压力监测模块和安装在汽车驾驶台上的中央监视器(lcd/led显示器)。直接安装在每个轮胎里测量轮胎压力和温度模块，将测量得到的信号调制后通过高频无线电波(rf)发射出去。中央监视器接收tpms监测模块发射的信号，将各个轮胎的压力和温度数据显示在屏幕上，供用户参考。如果轮胎的压力、温度或状态出现异常，中央监视器根据异常情况，发出报警信号，提醒用户采取必要的措施。
3.tpms传感器使用纽扣电池供电，且无法更换电池以及充电，而tpms传感器都装在轮胎内部，更换麻烦，因此tpms传感器使用寿命越长久对用户越友好。由于纽扣电池容量有限，因此需要tpms传感器以低功耗运行，但也需要在汽车行驶状态时对胎压/温度进行一个实时监控，及时将异常情况反馈给用户，因此如何在保证对汽车安全监控的同时降低tpms传感器功耗，是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种低功耗的胎压监测方法、装置、计算机设备及可读存储介质，能够实现在汽车行驶状态下对胎压的实时监控。
5.一种胎压监测方法，应用于tpms传感器，所述方法包括：确定当前运行状态；统计进入所述当前运行状态的时长，以获得所述当前运行状态的累计时长；获取在所述当前运行状态下采集的胎压值和当前行驶速度，并获取所述胎压值的历史压差值；基于所述当前运行状态，当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，以按照所述特定运行状态所对应的特定间隔时长唤醒，采集在所述特定运行状态下的感测数据。
6.在其中一些实施例中，所述当前运行状态为静止气压变化状态；所述当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括：若所述历史压差值小于静态压差阈值，且所述当前行驶速度大于速度阈值，则将
在所述静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒；若所述历史压差值小于所述静态压差阈值，所述当前行驶速度小于所述速度阈值，且所述静止气压变化状态的累计时长大于第一时长阈值，则进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒；所述第二间隔时长大于所述第一间隔时长；若所述历史压差值大于所述静态压差阈值，则将在所述静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入所述静止气压变化状态。
7.在其中一些实施例中，所述统计进入所述当前运行状态的时长，以获得所述当前运行状态的累计时长包括：统计进入所述静止气压变化状态的时长，得到第一预存时长；若所述历史压差值大于所述静态压差阈值，则将所述第一预存时长归零，并将归零后的所述第一预存时长作为所述静止气压变化状态的累计时长。
8.在其中一些实施例中，所述当前运行状态为静止气压不变状态；所述当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括：若所述历史压差值小于静态压差阈值，且所述当前行驶速度大于速度阈值，则将在所述静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒；若所述历史压差值小于所述静态压差阈值，所述当前行驶速度小于所述速度阈值，且所述静止气压不变状态的累计时长大于第二时长阈值，则将在所述静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入所述静止气压不变状态；若所述历史压差值大于所述静态压差阈值，则将在所述静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，且进入静止气压变化状态，以按照第三间隔时长唤醒。
9.在其中一些实施例中，所述当前运行状态为行驶气压不变状态；所述当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括：若所述历史压差值小于行驶压差阈值，且所述当前行驶速度小于速度阈值，则将在所述行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒；若所述历史压差值小于所述行驶压差阈值，所述当前行驶速度大于所述速度阈值，且所述行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，则将在所述行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒；若所述历史压差值大于所述行驶压差阈值，则将在所述行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；其中，所述第四间隔时长、所述第五间隔时长和所述第六间隔时长依次递减。
10.在其中一些实施例中，所述当前运行状态为行驶气压变化状态，所述当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将
在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括：若所述历史压差值小于行驶压差阈值，所述当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长小于行驶稳定时间阈值，则将在所述行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入所述行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒；若所述历史压差值小于所述行驶压差阈值，所述当前行驶速度小于所述速度阈值，且所述行驶气压变化状态的累计时长大于第三时长阈值，则将在所述行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒；若所述历史压差值小于所述行驶压差阈值，所述当前行驶速度大于所述速度阈值，且所述行驶气压不变状态的累计时长大于所述行驶稳定时间阈值，则将在所述行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒；若所述历史压差值大于所述行驶压差阈值，则将在所述行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入所述行驶气压变化状态。
11.在其中一些实施例中，所述统计进入所述当前运行状态的时长，以获得所述当前运行状态的累计时长包括：统计进入所述行驶气压变化状态的时长，得到第二预存时长；若所述历史压差值大于所述行驶压差阈值，则将所述第二预存时长归零，并将归零后的所述第二预存时长作为所述行驶气压变化状态的累计时长。
12.在其中一些实施例中，所述当前运行状态为行驶稳定状态，所述当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括：若所述历史压差值小于行驶压差阈值，所述当前行驶速度大于速度阈值，且所述行驶稳定状态的累计时长大于第四时长阈值，则将在所述行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入所述行驶稳定状态；若所述历史压差值大于所述行驶压差阈值，则将在所述行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；若所述胎压值的历史压差值小于所述行驶压差阈值，且所述当前行驶速度小于所述速度阈值，将在所述行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒。
13.在其中一些实施例中，所述当前运行状态为所述退出行驶气压不变状态，所述当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括：若所述历史压差值大于行驶压差阈值，则将在所述退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；若所述历史压差值小于所述行驶压差阈值，所述当前行驶速度大于所述速度阈值，且所述行驶气压不变状态的累计时长小于行驶稳定时间阈值，则将在所述退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时
长唤醒；若所述历史压差值小于所述行驶压差阈值，所述当前行驶速度大于所述速度阈值，且所述行驶气压不变状态的累计时长大于所述行驶稳定时间阈值，则将在所述退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒；若所述历史压差值小于所述行驶压差阈值，所述当前行驶速度小于所述速度阈值，且所述退出行驶气压不变状态的累计时长大于第五时长阈值，则将在所述退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒。
14.在其中一些实施例中，所述方法还包括：确定是否处于仓储状态；所述仓储状态下以第七间隔时长唤醒；若处于所述仓储状态，则获取在所述仓储状态下采集的初始胎压值；若所述初始胎压值大于装配胎压值，则将在所述仓储状态下采集的感测数据发送至终端，并进入静止气压变化状态，以按照第三间隔时长唤醒。
15.一种胎压监测装置，所述装置包括：确定模块，用于确定当前运行状态；计时模块，统计进入所述当前运行状态的时长，以获得所述当前运行状态的累计时长；获取模块，用于获取在所述当前运行状态下采集的胎压值和当前行驶速度，并获取所述胎压值的历史压差值；控制模块，用于基于所述当前运行状态，当所述历史压差值、所述当前行驶速度和所述当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在所述当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，以按照所述特定运行状态所对应的特定间隔时长唤醒，采集在所述特定运行状态下的感测数据。
16.一种tpms传感器，所述tpms传感器用于实现上述任一项所述的方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
18.由于在汽车行驶过程中，汽车速度对胎压有一定影响，影响汽车的因素较多且关乎用户的安全，因此需要将汽车当前行驶速度列入胎压监测的考虑因素；此外，在汽车的行驶过程中，可以只在某些情况下需要发送感测数据，因此可基于当前运行状态，当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，使得tpms传感器可以依据具体行驶情况发送感测数据，并进入对应的特定运行状态；由于在不同运行状态下的故障风险不相同，例如故障风险小的状态可以采用较长的间隔时长，因此可以按照特定运行状态所对应的特定间隔时长唤醒tpms传感器，保证对汽车安全监控的同时降低了tpms传感器的功耗。
附图说明
19.图1为本技术一实施例的胎压监测方法的流程示意图；图2为本技术另一实施例的胎压监测方法的流程示意图；
图3为本技术另一实施例的胎压监测方法的流程示意图。
具体实施方式
20.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
23.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
24.图1为一实施例的胎压监测方法的流程示意图，该胎压监测方法应用于tpms传感器，可由tpms传感器执行，该方法包括步骤s110至步骤s140。
25.步骤s110，确定当前运行状态。
26.可以理解，当前运行状态用于表征在当前时刻监测到的汽车的行驶状态和胎压变化状态。
27.步骤s120，统计进入当前运行状态的时长，以获得当前运行状态的累计时长。
28.其中，每进入一个运行状态时，可记录进入该运行状态时的时刻；当确定当前运行状态后，可根据纪录的时刻统计进入当前运行状态的时长，得到当前运行状态的累计时长。
29.步骤s130，获取在当前运行状态下采集的胎压值和当前行驶速度，并获取胎压值的历史压差值。
30.其中，在每一运行状态下，都会对胎压值和当前行驶速度进行持续采集，得到多个胎压值和行驶速度；本方法步骤为在确定当前运行状态后，可获取在当前运行状态下采集到的所有胎压值和当前时刻的行驶速度，然后获取胎压值的历史压差值，其中历史压差值为在当前运行状态下获取到的所有胎压值中，最大胎压值与最小胎压值的差值。
31.步骤s140，基于当前运行状态，当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，以按照特定运行状态所对应的特定间隔时长唤醒，采集在特定运行状态下的感测数据。
32.可以理解，在每一运行状态下，均会采集得到感测数据，感测数据至少可包括胎压值。此外，感测数据还可包括当前运行状态数据、tpms传感器标识、tpms传感器温度数据、tpms传感器电量数据和行驶速度中的一种或多种，从而实现对温度、电量、速度等方面的监
控。历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件可包括历史压差值满足第一条件，当前行驶速度满足第二条件，当前运行状态的累计时长满足第三条件，结合第一条件、第二条件和第三条件可得知汽车此时的行驶情况，进而得知汽车发生故障风险的概率，因此当三个条件均满足时，可将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，同时进入对应的特定运行状态，从而使得tpms传感器可按照特定运行状态所对应的特定间隔时长唤醒，采集在特定运行状态下的感测数据，实现低功耗下对相应风险状况的监控。在一个实施例中，第一条件、第二条件和第三条件中的至少一者的数量可包括多个，举例而言，设第一条件的数量为两个，历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件可为历史压差值满足其中一个第一条件、当前行驶速度满足第二条件以及当前运行状态的累计时长满足第三条件；第一条件、第二条件和第三条件中的至少一者的数量包括多个时，第一条件、第二条件和第三条件的不同组合可表征汽车不同的行驶情况，体现汽车发生故障风险的不同概率，因此根据不同条件的组合，进入的特定运行状态可不同，从而可按照不同的间隔时长唤醒以采集感测数据，降低tpms传感器的功耗。
33.上述胎压监测方法通过确定当前运行状态，统计进入当前运行状态的时长，以获得当前运行状态的累计时长；获取在当前运行状态下采集的胎压值和当前行驶速度，并获取胎压值的历史压差值；最后基于当前运行状态，当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，其中当前行驶速度可用于表征汽车行驶状态，汽车行驶状态对胎压有一定影响，将汽车当前行驶速度列入胎压监测的考虑因素可优化胎压值监测的范围，使得tpms传感器可以依据具体行驶情况发送感测数据，从而保证对汽车安全监控的同时降低功耗；此外，考虑在不同运行状态下的故障风险不相同，在满足对应的发送条件时，tpms传感器进入对应的特定运行状态，以按照特定运行状态所对应的特定间隔时长唤醒，实现可故障风险对间隔时长的灵活调整，例如故障风险小的状态可以采用较长的间隔时长，如此进一步降低了tpms传感器的功耗。
34.在一个实施例中，当前运行状态可为静止气压变化状态；当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括步骤s241至步骤s243，如图2所示。
35.步骤s241，若历史压差值小于静态压差阈值，且当前行驶速度大于速度阈值，则将在静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒。
36.可以理解，静止气压变化状态表示汽车行驶状态为静止状态，且汽车胎压存在波动；在静止气压变化状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于静态压差阈值，表示汽车胎压变稳定，同时，若当前行驶速度大于速度阈值，表示汽车开始行驶，此时，将在静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒，以降低tpms传感器功耗。其中速度阈值可为汽车介于静止状态和行驶状态之间的边界值，例如可为1m/s。静态压差阈值可为汽车静止时胎压的波动阈值，当超过该阈值时，表明胎压不稳定，当未超过该阈值时，表明胎压稳定。在一个实施例中，静态压差阈值可例如为10kpa。
37.步骤s242，若历史压差值小于静态压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且静止气压变化状态的累计时长大于第一时长阈值，则进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒；第二间隔时长大于第一间隔时长。
38.在静止气压变化状态下，若胎压值的历史压差值小于静态压差阈值，表示汽车胎压稳定，当前行驶速度小于速度阈值，表示汽车仍处于静止状态，同时，若静止气压变化状态的累计时长大于第一时长阈值，表示汽车处于静止状态且胎压已保持稳定相当长一段时间，此时可进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒，其中，第二间隔时长大于第一间隔时长，从而可降低tpms传感器自身功耗。在一个实施例中，第二间隔时长可为16s，第一间隔时长可为2s。第一时长阈值可为60s。
39.步骤s243，若历史压差值大于静态压差阈值，则将在静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入静止气压变化状态。
40.可以理解，若历史压差值大于静态压差阈值，则表明汽车胎压波动较大，此时将在静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，以实现胎压的监控，同时控制重新进入静止气压变化状态，以作为当前运行状态，进而继续执行图2中步骤s110至步骤s140的方法步骤。
41.在一个实施例中，当前运行状态为静止气压变化状态，统计进入当前运行状态的时长，以获得当前运行状态的累计时长包括步骤s221和步骤s222。
42.步骤s221，统计进入静止气压变化状态的时长，得到第一预存时长。
43.步骤s222，若历史压差值大于静态压差阈值，则将第一预存时长归零，并将归零后的第一预存时长作为静止气压变化状态的累计时长。
44.可以理解，为确定后续满足维持在静止气压变化状态的累计时长是否大于第一时长阈值，将统计的进入静止气压变化状态的时长作为第一预存时长，当出现历史压差值大于静态压差阈值时，将第一预存时长归零，以重新开始统计静止气压变化状态的累计时长，如此以提高胎压监测的准确性。
45.在一个实施例中，当前运行状态可为静止气压不变状态；当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括步骤s341至步骤s343。
46.步骤s341，若历史压差值小于静态压差阈值，且当前行驶速度大于速度阈值，则将在静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒。
47.可以理解，静止气压不变状态表示汽车行驶状态为静止状态，且汽车胎压没有波动或波动可忽略；在静止气压不变状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于静态压差阈值，表示汽车胎压变稳定，同时，若当前行驶速度大于速度阈值，表示汽车开始行驶，此时，将在静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒，以降低tpms传感器功耗。
48.步骤s342，若历史压差值小于静态压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且静止气压不变状态的累计时长大于第二时长阈值，则将在静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入静止气压不变状态。
49.可以理解，在静止气压不变状态下，若胎压值的历史压差值小于静态压差阈值，表
示汽车胎压稳定，当前行驶速度小于速度阈值，表示汽车仍处于静止状态，同时，若静止气压不变状态的累计时长大于第二时长阈值，表示汽车处于静止状态且胎压已保持稳定相当长一段时间，此时将感测数据发送至终端，并控制重新进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒，其中，第二间隔时长大于第一间隔时长，从而可降低tpms传感器自身功耗。在一个实施例中，第二时长阈值可为1小时。
50.步骤s343，若历史压差值大于静态压差阈值，则将在静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，且进入静止气压变化状态，以按照第三间隔时长唤醒。
51.可以理解，若历史压差值大于静态压差阈值，则表明汽车胎压波动较大，此时将在静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，以实现胎压的监控，同时进入静止气压变化状态，以作为当前运行状态，进而继续执行图2中步骤s110至步骤s140的方法步骤。其中，在静止气压变化状态下tpms传感器按照第三间隔时长唤醒，如此可降低tpms传感器功耗。
52.在一个实施例中，第三间隔时长可等于第一间隔时长；静止气压不变状态下tpms传感器按照第二间隔时长唤醒，由于第一间隔时长小于第二间隔时长，第三间隔时长等于第一间隔时长，因此第三间隔时长小于第二间隔时长，因此静止气压变化状态下tpms传感器的唤醒时长要小于静止气压不变状态下tpms传感器的唤醒时长，如此根据不同状态灵活调整tpms传感器的唤醒频率，从而可在保证安全监测的情况下降低tpms传感器功耗。在一个实施例中，第一间隔时长和第三间隔时长可设置为2s，第二间隔时长可设置为16s。
53.在一个实施例中，当前运行状态可为行驶气压不变状态；当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态，包括步骤s441至步骤s443。
54.步骤s441，若历史压差值小于行驶压差阈值，且当前行驶速度小于速度阈值，则将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒。
55.可以理解，行驶气压不变状态表示汽车处于行驶状态，且汽车胎压稳定；在行驶气压不变状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车在行驶状态下胎压仍旧稳定，同时，若当前行驶速度小于速度阈值，表示汽车开始制动，此时，将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒，以降低tpms传感器功耗。其中，行驶压差阈值可为汽车行驶时胎压的波动阈值，当超过该阈值时，表明行驶状态下的胎压不稳定，当未超过该阈值时，表明行驶状态下的胎压稳定。在一个实施例中，行驶压差阈值可为5kpa。
56.步骤s442，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，则将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒。
57.可以理解，在行驶气压不变状态下，若胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车在行驶状态下的胎压仍旧稳定，当前行驶速度大于速度阈值，表示汽车仍处于行驶状态，同时，若行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，表示汽车处于行驶状态且胎压已保持稳定相当长一段时间，此时可进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒。在一个实施例中，行驶稳定时间阈值可为600s。
58.步骤s443，若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；其中，第四间隔时长、第五间隔时长和第六间隔时长依次递减。
59.可以理解，若历史压差值大于行驶压差阈值，则表明汽车在行驶状态下的胎压波动较大，为降低汽车行驶风险，此时可将在静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，以实现胎压的监控，同时进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒。
60.基于行驶气压不变状态，根据历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长可快速确定汽车当前的行驶状态和胎压状态，从而进入相应的状态，以按照不同间隔时长唤醒，如此可实现功耗的减少。在一个实施例中，第四间隔时长可为4s，第五间隔时长可为2s，第六间隔时长可为1s。
61.在一个实施例中，当前运行状态可为行驶气压变化状态，当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态可包括步骤s541至步骤s544。
62.步骤s541，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长小于行驶稳定时间阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒。
63.其中，行驶气压变化状态表示汽车处于行驶状态，且汽车胎压存在波动；在行驶气压变化状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车在行驶状态下胎压仍旧稳定，同时，若当前行驶速度大于速度阈值，表示汽车仍处于行驶状态，若行驶气压不变状态的累计时长小于行驶稳定时间阈值，表示汽车处于行驶状态且胎压已保持稳定相当长一段时间，此时可将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒，其中，行驶气压变化状态下，tpms传感器按照第六间隔时长唤醒，第一间隔时长大于第六间隔时长，如此可降低tpms传感器功耗。在一个实施例中，行驶稳定时间阈值可为600s。
64.步骤s542，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且行驶气压变化状态的累计时长大于退出行驶时间阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒。
65.在行驶气压变化状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车在行驶状态下胎压仍旧稳定，若当前行驶速度小于速度阈值，表示汽车开始制动，同时，若行驶气压变化状态的累计时长大于退出行驶时间阈值，表示汽车开始制动且胎压已保持稳定相当长一段时间，此时可将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒，其中，行驶气压变化状态下，tpms传感器按照第六间隔时长唤醒，第四间隔时长可大于第六间隔时长，如此可降低tpms传感器功耗。在一个实施例中，退出行驶时间阈值可为64s。
66.在一个实施例中，第四间隔时长可为4s，第六间隔时长可为1s。
67.步骤s543，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒。
68.在行驶气压变化状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示
汽车在行驶状态下胎压仍旧稳定，若当前行驶速度大于速度阈值，表示汽车仍处于行驶状态，同时，若行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，表示汽车已行驶超过行驶稳定时间阈值，此时可将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒，其中，行驶气压变化状态下，tpms传感器按照第六间隔时长唤醒，第五间隔时长可大于第六间隔时长，如此可降低tpms传感器功耗。
69.步骤s544，若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入行驶气压变化状态。
70.可以理解，若历史压差值大于行驶压差阈值，则表明汽车行驶状态下的胎压波动较大，此时将在行驶气压变化状态采集的感测数据发送至终端，以实现胎压的监控，同时控制重新进入行驶气压变化状态。
71.在一个实施例中，统计进入当前运行状态的时长，以获得当前运行状态的累计时长包括步骤s521至步骤s522。
72.步骤s521，统计进入行驶气压变化状态的时长，得到第二预存时长。
73.步骤s522，若历史压差值大于行驶压差阈值，则将第二预存时长归零，并将归零后的第二预存时长作为行驶气压变化状态的累计时长。
74.可以理解，为确定后续满足维持在行驶气压变化状态的累计时长是否大于退出行驶时间阈值，将统计的进入行驶气压变化状态的时长作为第二预存时长，当出现历史压差值大于静态压差阈值时，将第二预存时长归零，以重新开始统计行驶气压变化状态的累计时长，如此以提高胎压监测的准确性。
75.在一个实施例中，当前运行状态为行驶稳定状态，当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态包括步骤s641至步骤s643。
76.步骤s641，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶稳定状态的累计时长大于第四时长阈值，则将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入行驶稳定状态。
77.可以理解，行驶稳定状态表示在一段时间中汽车保持行驶状态且胎压稳定；在行驶稳定状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车胎压仍然稳定，同时，若当前行驶速度大于速度阈值，且行驶稳定状态的累计时长大于第四时长阈值，表示汽车已经保持行驶状态一段时间，此时，将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时控制重新进入行驶稳定状态，进而继续执行步骤s110至步骤s140。
78.步骤s642，若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒。
79.可以理解，在行驶稳定状态下，若历史压差值大于行驶压差阈值，则表明行驶过程中的胎压波动较大，为保证行驶安全，此时将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，以实现胎压的监控，同时进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；其中，行驶气压变化状态下的第六间隔时长可小于行驶稳定状态下的第五间隔时长，从而提高唤醒频率，保证汽车行驶安全。
80.步骤s643，若胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，且当前行驶速度小于速度阈值，将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒。
81.可以理解，行驶气压不变状态表示汽车处于行驶状态，且汽车胎压稳定；在行驶稳定状态下，可能发生汽车减速的情况，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车在行驶状态下胎压仍旧稳定，同时，若当前行驶速度小于速度阈值，表示汽车开始制动，此时，将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒；其中，退出行驶气压不变状态下的第四间隔时长可大于行驶稳定状态下的第六间隔时长，以降低tpms传感器功耗。在一个实施例中，第四间隔时长可为4s，第六间隔时长可为2s。
82.在一个实施例中，当前运行状态为退出行驶气压不变状态，当历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长均满足对应的发送条件时，将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入对应的特定运行状态包括步骤s741至步骤s744。
83.步骤s741，若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒。
84.其中，退出行驶气压不变状态下，tpms传感器按照第四间隔时长唤醒，在退出行驶气压不变状态下，若历史压差值大于行驶压差阈值，则表明汽车在行驶状态下的胎压波动较大，为降低汽车行驶风险，此时可将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，以实现胎压的监控，同时进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒，以保证汽车行驶安全。
85.步骤s742，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长小于行驶稳定时间阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒。
86.在退出行驶气压不变状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车在行驶状态下胎压仍旧稳定，若当前行驶速度大于速度阈值，表示汽车仍处于行驶状态，同时，若行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，表示汽车已行驶超过行驶稳定时间阈值，此时可将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒，其中，退出行驶气压不变状态下，tpms传感器按照第四间隔时长唤醒，第一间隔时长可小于第四间隔时长，如此可保证汽车行驶安全。
87.步骤s743，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒。
88.可以理解，在退出行驶气压不变状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车在行驶状态下胎压仍旧稳定，若当前行驶速度大于速度阈值，表示汽车仍处于行驶状态，同时，若行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，表示汽车已行驶超过行驶稳定时间阈值，此时可将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒，其中，退出行驶气压不变状态下，tpms传感器按照第四间隔时长唤醒，第五间隔时长可小于第
四间隔时长，以保证汽车行驶的安全性。在一个实施例中，第五间隔时长可为2s，第四间隔时长可为4s。
89.步骤s744，若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且退出行驶气压不变状态的累计时长大于第五时长阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒。
90.在退出行驶气压不变状态下，若测量到胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，表示汽车胎压稳定，若当前行驶速度小于速度阈值，且退出行驶气压不变状态的累计时长大于第五时长阈值，表示汽车进入制动已保持一段时间，此时可将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，以实现对汽车胎压的监控，同时进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒，其中，退出行驶气压不变状态下，tpms传感器按照第四间隔时长唤醒，第二间隔时长可大于第四间隔时长，以降低tpms传感器的耗能。在一个实施例中，第二间隔时长可为16s，第四间隔时长可为4s。在一个实施例中，第五时长阈值可为60s。
91.在一个实施例中，胎压监测方法还可包括步骤s810至步骤s830。
92.步骤s810，确定是否处于仓储状态；仓储状态下按照第七间隔时长唤醒。
93.其中，tpms传感器未安装时，可设置在仓储状态，仓储状态下tpms传感器可按照第七间隔时长唤醒，功耗极低，第七间隔时长大于第一间隔时长、第二间隔时长、第三间隔时长、第四间隔时长、第五间隔时长和第六间隔时长；在一个实施例中，第七间隔时长可设置为60s。
94.步骤s820，若处于仓储状态，则获取在仓储状态下采集的初始胎压值。
95.可以理解，tpms传感器每次唤醒后都会采集汽车轮胎的胎压值，若处于仓储状态，则将采集的胎压值作为初始胎压值。
96.步骤s830，若初始胎压值大于装配胎压值，则将在仓储状态下采集的感测数据发送至终端，并进入静止气压变化状态，以按照第三间隔时长唤醒。
97.可以理解，装配胎压值可为汽车出厂时轮胎的胎压值，例如可为69kpa；若初始胎压值大于装配胎压值，表明胎压发生变化，此时将在仓储状态下采集的感测数据发送至终端，以实现胎压监测，同时进入静止气压变化状态，以按照第三间隔时长唤醒；其中，设置第三间隔时长小于第七间隔时长，可提高tpms传感器的唤醒采集频率，从而保证汽车的胎压安全。
98.图3为另一实施例的胎压监测方法的流程示意图，该监测方法应用于tpms传感器，如图3所示。
99.具体的，首先确定是否处于仓储状态，其中仓储状态下以第七间隔时长唤醒；若处于仓储状态，则获取在仓储状态下采集的初始胎压值，否则继续确定是否处于仓储状态。在获取到初始胎压值后，判断初始胎压值是否大于装配胎压值，若结果为是，则将在所述仓储状态下采集的感测数据发送至终端，并进入静止气压变化状态，以按照第三间隔时长唤醒，反之，则将返回获取仓储状态下采集的初始胎压值步骤。
100.当处于静止气压变化状态时，获取静止气压变化状态下采集的胎压值和当前行驶速度，以及统计进入静止气压变化状态的时长，以获得静止气压变化状态的累计时长，并获取胎压值的历史压差值，然后对静止气压变化状态下的历史压差值、当前行驶速度和累计时长进行判断。若历史压差值小于静态压差阈值，且当前行驶速度大于速度阈值，则将在静
止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒；若历史压差值小于静态压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且静止气压变化状态的累计时长大于第一时长阈值，则进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒，其中第二间隔时长大于第一间隔时长；若历史压差值大于静态压差阈值，则将在静止气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，将静止气压变化状态的累计时长归零并控制重新进入静止气压变化状态。
101.当处于静止气压不变状态时，获取静止气压不变状态下采集的胎压值和当前行驶速度，以及统计进入静止气压不变状态的时长，以获得静止气压不变状态的累计时长，并获取胎压值的历史压差值，然后对静止气压不变状态下的历史压差值、当前行驶速度和累计时长进行判断。若历史压差值小于静态压差阈值，且当前行驶速度大于速度阈值，则将在静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒；若历史压差值小于静态压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且静止气压不变状态的累计时长大于第二时长阈值，则将在静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入静止气压不变状态；若历史压差值大于静态压差阈值，则将在静止气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，且进入静止气压变化状态，以按照第三间隔时长唤醒。
102.当处于行驶气压不变状态时，获取行驶气压不变状态下采集的胎压值和当前行驶速度，以及统计进入行驶气压不变状态的时长，以获得行驶气压不变状态的累计时长，并获取胎压值的历史压差值，然后对行驶气压不变状态下的历史压差值、当前行驶速度和累计时长进行判断。若历史压差值小于行驶压差阈值，且当前行驶速度小于速度阈值，则将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒；若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，则将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒；若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；其中，第四间隔时长、第五间隔时长和第六间隔时长依次递减。
103.当处于行驶气压变化状态时，获取行驶气压变化状态下采集的胎压值和当前行驶速度，以及统计进入行驶气压变化状态的时长，以获得行驶气压变化状态的累计时长，并获取胎压值的历史压差值，然后对行驶气压变化状态下的历史压差值、当前行驶速度和累计时长进行判断。若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长小于行驶稳定时间阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒；若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且行驶气压变化状态的累计时长大于退出行驶时间阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒；若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒；若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在行驶气压变化状态下采集的感测数据发送至终端，将行
驶气压变化状态的累计时长归零并控制重新进入行驶气压变化状态。
104.当处于行驶稳定状态时，获取行驶稳定状态下采集的胎压值和当前行驶速度，以及统计进入行驶稳定状态的时长，以获得行驶稳定状态的累计时长，并获取胎压值的历史压差值，然后对行驶稳定状态下的历史压差值、当前行驶速度和累计时长进行判断。若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶稳定状态的累计时长大于第四时长阈值，则将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并控制重新进入行驶稳定状态；若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；若胎压值的历史压差值小于行驶压差阈值，且当前行驶速度小于速度阈值，将在行驶稳定状态下采集的感测数据发送至终端，并进入退出行驶气压不变状态，以按照第四间隔时长唤醒。
105.当处于退出行驶气压不变状态时，获取退出行驶气压不变状态下采集的胎压值和当前行驶速度，以及统计进入退出行驶气压不变状态的时长，以获得退出行驶气压不变状态的累计时长，并获取胎压值的历史压差值，然后对退出行驶气压不变状态下的历史压差值、当前行驶速度和累计时长进行判断。若历史压差值大于行驶压差阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压变化状态，以按照第六间隔时长唤醒；若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长小于行驶稳定时间阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶气压不变状态，以按照第一间隔时长唤醒；若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度大于速度阈值，且行驶气压不变状态的累计时长大于行驶稳定时间阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入行驶稳定状态，以按照第五间隔时长唤醒；若历史压差值小于行驶压差阈值，当前行驶速度小于速度阈值，且退出行驶气压不变状态的累计时长大于第五时长阈值，则将在退出行驶气压不变状态下采集的感测数据发送至终端，并进入静止气压不变状态，以按照第二间隔时长唤醒。
106.应该理解的是，虽然上述图1、图2、图3的流程图中各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头或者数字指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图2、图3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
107.本发明还涉及一种胎压监测装置，该装置可以采用软件模块或者硬件模块，或者二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括确定模块、计时模块、获取模块和控制模块。确定模块用于确定的当前运行状态；计时模块统计进入当前运行状态的时长，以获得当前运行状态的累计时长；获取模块用于获取在当前运行状态下采集的胎压值和当前行驶速度，并获取胎压值的历史压差值；控制模块用于基于当前运行状态，根据历史压差值、当前行驶速度和当前运行状态的累计时长将在当前运行状态下采集的感测数据发送至终端，并进入特定运行状态，以按照特定间隔时长唤醒。
108.关于胎压监测装置的具体限定可以参见上文中对于胎压监测方法的限定，在此不再赘述。上述胎压监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上
述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
109.本发明还涉及一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一胎压监测方法的步骤。
110.在一个实施例中，提供了一种tpms传感器，tpms传感器用于实现上述各方法实施例的步骤。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例的步骤。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。
112.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例中流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用地对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（read-only memory,rom）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（random access memory,ram）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（static random access memory,sram）或动态随机存取存储器（dynamic random access memory,dram）等。
113.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。