挡风玻璃底部凹槽遮挡装置及其控制方法、装置和控制器与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及挡风玻璃底部凹槽遮挡装置及其控制方法、装置和控制器。


背景技术：

2.在汽车的日常使用过程中，往往会有如树绒、树籽、积雪等异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽，从而对车内采光及驾驶员的视野造成影响。目前，为了避免由于异物的堆积而造成驾驶视野受阻，汽车用户通常需要在驾驶前手动清理挡风玻璃的底部凹槽内的堆积异物，然而堆积于底部凹槽的异物的清理难度大，导致清理异物所需耗费的时间较长，从而影响了汽车出行的方便性和及时性。


技术实现要素：

3.本发明提供挡风玻璃底部凹槽遮挡装置及其控制方法、装置和控制器，在车辆闭锁时通过将设于引擎盖下方的遮物板伸展至挡风玻璃的底部凹槽上方以遮挡底部凹槽，能够有效地避免车辆在停车过程中存在异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽，且掉落于遮物板上的异物的清理难度较小，显著缩短了清理异物所需耗费的时间，从而能够确保汽车出行的方便性和及时性。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置，包括引擎盖、遮物板、连接件、距离检测模块和控制组件；
5.所述遮物板设于所述引擎盖的下方，且所述遮物板通过所述连接件与所述引擎盖活动连接；
6.所述距离检测模块设于所述遮物板上；所述距离检测模块的输出端与所述控制组件的输入端连接；
7.所述遮物板受控于所述控制组件而沿所述连接件伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至所述引擎盖的下方。
8.作为优选方案，所述控制组件包括控制器和驱动模块；
9.所述距离检测模块的输出端与所述控制器的输入端连接；
10.所述控制器的控制端与所述驱动模块的受控端连接；
11.所述遮物板受控于所述驱动模块而沿所述连接件伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至所述引擎盖的下方。
12.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元和调速电机单元；
13.所述控制器的第一控制端与所述开关单元的受控端连接；
14.所述开关单元的控制端与所述调速电机单元的第一受控端连接；
15.所述控制器的第二控制端与所述调速电机单元的第二受控端连接；
16.所述调速电机单元带动所述遮物板沿所述连接件伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至所述引擎盖的下方。
17.作为优选方案，所述距离检测模块设于所述遮物板上，具体为：
18.所述距离检测模块设于所述遮物板上靠近所述挡风玻璃的一侧。
19.作为优选方案，所述装置还包括供电模块；
20.所述供电模块的供电端分别与所述距离检测模块的受电端、所述控制组件的受电端连接。
21.本发明实施例第二方面提供一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法，应用于如第一方面任一项所述的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置，包括如下步骤：
22.当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离，以使所述遮物板遮挡所述挡风玻璃的底部凹槽；
23.当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制所述遮物板远离所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离，以使所述遮物板回缩至引擎盖的下方。
24.作为优选方案，所述当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离，具体包括如下步骤：
25.当检测到车辆闭锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，向驱动模块发送伸展指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展指令控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃；
26.当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述驱动模块发送伸展停止指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展停止指令控制所述遮物板停止伸展。
27.作为优选方案，所述当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制所述遮物板远离所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离，具体包括如下步骤：
28.当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，向驱动模块发送回缩指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩指令控制所述遮物板远离所述挡风玻璃；
29.当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述驱动模块发送回缩停止指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩停止指令控制所述遮物板停止回缩。
30.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元和调速电机单元；
31.则，所述向驱动模块发送伸展指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展指令控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃，具体包括如下步骤：
32.向所述开关单元和所述调速电机单元分别发送通电指令和伸展指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元运转并响应于所述伸展指令带动所述遮物板靠近所述挡风玻璃；
33.在所述遮物板靠近所述挡风玻璃的过程中，根据遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离生成伸展调速指令并发送至所述调速电机单元，以使所述调速电机单元根据所述伸展调速指令调整所述遮物板的伸展速度；
34.则，所述当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述驱动模块发送伸
展停止指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展停止指令控制所述遮物板停止伸展，具体包括如下步骤：
35.当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述开关单元发送断电指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元停止带动所述遮物板靠近所述挡风玻璃。
36.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元和调速电机单元；
37.则，所述向驱动模块发送回缩指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩指令控制所述遮物板远离所述挡风玻璃，具体包括如下步骤：
38.向所述开关单元和所述调速电机单元分别发送通电指令和回缩指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元运转并响应于所述回缩指令带动所述遮物板远离所述挡风玻璃；
39.在所述遮物板远离所述挡风玻璃的过程中，根据所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离生成回缩调速指令并发送至所述调速电机单元，以使所述调速电机单元根据所述回缩调速指令调整所述遮物板的回缩速度；
40.则，所述当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述驱动模块发送停止指令，以使所述驱动模块响应于所述停止指令控制所述遮物板停止回缩，具体包括如下步骤：
41.当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述开关单元发送断电指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元停止带动所述遮物板远离所述挡风玻璃。
42.作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤获取所述遮物板与所述挡风玻璃的所述当前相隔距离：
43.接收设于所述遮物板上的距离检测模块所发送的实时距离信号；
44.根据所述实时距离信号获取所述遮物板与所述挡风玻璃的所述当前相隔距离。
45.作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：
46.接收由所述驱动模块反馈的指令执行状态，并根据所述指令执行状态判断是否存在执行故障情况；
47.当存在所述执行故障情况时，根据所述执行故障情况生成故障反馈信号并发送至车身控制器。
48.本发明实施例第三方面提供一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制装置，包括：
49.伸展控制模块，用于当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离，以使所述遮物板遮挡所述挡风玻璃的底部凹槽；
50.回缩控制模块，用于当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制所述遮物板远离所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离，以使所述遮物板回缩至引擎盖的下方。
51.本发明实施例第四方面提供一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任一项所述的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法。
52.相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，在车辆闭锁时通过将设于引擎盖下方的遮物板伸展至挡风玻璃的底部凹槽上方以遮挡底部凹槽，能够有效地避免车辆在
停车过程中存在异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽，且掉落于遮物板上的异物的清理难度较小，显著缩短了清理异物所需耗费的时间，从而能够确保汽车出行的方便性和及时性。
附图说明
53.图1是本发明实施例中的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的结构示意图；
54.图2是本发明实施例中的遮物板处于伸展状态的结构示意图；
55.图3是本发明实施例中的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法的流程示意图；
56.图4是本发明实施例中的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制装置的结构示意图；
57.其中，101、引擎盖；102、遮物板；103、连接件；104、距离检测模块；105、控制器；106、开关单元；107、调速电机单元。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.参见图1和图2，本发明实施例第一方面提供一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置，包括引擎盖101、遮物板102、连接件103、距离检测模块104和控制组件；
60.所述遮物板102设于所述引擎盖101的下方，且所述遮物板102通过所述连接件103与所述引擎盖101活动连接；
61.所述距离检测模块104设于所述遮物板102上；所述距离检测模块104的输出端与所述控制组件的输入端连接；
62.所述遮物板102受控于所述控制组件而沿所述连接件103伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至所述引擎盖101的下方。
63.在本实施例中，遮物板102设于引擎盖101的下方并通过连接件103与引擎盖101活动连接，从而遮物板102能够相对于引擎盖101进行伸展与回缩。设于遮物板102上的距离检测模块104用于实时检测遮物板102与挡风玻璃之间的相隔距离，根据该相隔距离能够判断遮物板102是否已伸展完毕或回缩完毕。将距离检测模块104的输出端与控制组件的输入端连接，使得控制组件能够根据遮物板102与挡风玻璃之间的相隔距离控制遮物板102进行伸展或回缩。
64.值得说明的是，在现有技术中，在汽车停车过程中，往往会有如树绒、树籽、积雪等异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽，当异物堆积程度较严重时，为了避免驾驶视野受阻，汽车用户通常会在出行前清理底部凹槽内的异物，但由于底部凹槽的内陷空间较小，且当异物堆积严重时，凹槽内壁向异物施加挤压力，使得异物难以移动，从而导致清理难度大，清理异物所需耗费的时间较长。而本实施例中的遮物板102受控于控制组件，能够沿连接件103伸展至挡风玻璃的底部凹槽，实现对底部凹槽的遮挡作用，从而有效地避免异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽，且遮物板102不具有内陷空间，因此异物的清理难度较小，无需耗费较长的清理时间，从而能够确保汽车出行的方便性和及时性。
65.作为其中一种可选的实施例，连接遮物板102与引擎盖101的连接件103为轨道，在实际运行过程中，遮物板102沿着轨道进行伸展与回缩。
66.作为其中一种可选的实施例，为了确保遮物板102更平稳第进行伸缩与回缩，遮物板102通过两个对称设置的连接件103与引擎盖101连接。
67.作为优选方案，所述控制组件包括控制器105和驱动模块；
68.所述距离检测模块104的输出端与所述控制器105的输入端连接；
69.所述控制器105的控制端与所述驱动模块的受控端连接；
70.所述遮物板102受控于所述驱动模块而沿所述连接件103伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至所述引擎盖101的下方。
71.在本实施例中，距离检测模块104的输出端与控制器105的输入端连接，用于将检测到的距离信号发送至控制器105；控制器105的控制端与驱动模块的受控端连接，用于向驱动模块发送控制指令；驱动模块用于响应于控制器105发送的控制指令驱动遮物板102沿连接件103伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至引擎盖101的下方。
72.作为其中一种可选的实施例，驱动模块包括开关单元106和电机单元。开关单元106，例如继电器，用于接收控制器105发送的通断指令以控制电机单元运转；电机单元用于在运转状态时响应于控制器105发送的控制指令带动遮物板102沿连接件103伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至引擎盖101的下方。
73.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元106和调速电机单元107；
74.所述控制器105的第一控制端与所述开关单元106的受控端连接；
75.所述开关单元106的控制端与所述调速电机单元107的第一受控端连接；
76.所述控制器105的第二控制端与所述调速电机单元107的第二受控端连接；
77.所述调速电机单元107带动所述遮物板102沿所述连接件103伸展至挡风玻璃的底部凹槽的上方或回缩至所述引擎盖101的下方。
78.在本实施例中，驱动模块包括开关单元106和调速电机单元107，在遮物板102伸展与回缩过程中，通过调速电机单元107能够调节遮物板102的伸展速度和回缩速度，可以理解的是，当遮物板102开始伸展/回缩时，通过调速电机单元107控制遮物板102以较快的伸展速度/回缩速度进行伸展/回缩，当遮物板102准备伸展完毕/回缩完毕时，通过调速电机单元107控制遮物板102以较慢的伸展速度/回缩速度进行伸展/回缩，从而实现遮物板102的平稳伸缩。
79.作为优选方案，所述距离检测模块104设于所述遮物板102上，具体为：
80.所述距离检测模块104设于所述遮物板102上靠近所述挡风玻璃的一侧。
81.值得说明的是，本实施例通过将距离检测模块104设于遮物板102上靠近挡风玻璃的一侧，能够直接根据距离检测模块104所发送的距离信息获取遮物板102与挡风玻璃的相隔距离，若将距离检测模块104设于遮物板102上的其余位置，则在检测遮物板102与挡风玻璃的相隔距离时需要考虑遮物板102本身的宽度。
82.作为优选方案，所述装置还包括供电模块；
83.所述供电模块的供电端分别与所述距离检测模块104的受电端、所述控制组件的受电端连接。
84.本发明实施例提供的一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置，在车辆闭锁时通过将设于
引擎盖下方的遮物板伸展至挡风玻璃的底部凹槽上方以遮挡底部凹槽，能够有效地避免车辆在停车过程中存在异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽，且掉落于遮物板上的异物的清理难度较小，显著缩短了清理异物所需耗费的时间，从而能够确保汽车出行的方便性和及时性。
85.参见图3，本发明实施例第二方面提供一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法，应用于如第一方面任一实施例所述的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置，包括如下步骤s1至步骤s2：
86.步骤s1，当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离，以使所述遮物板遮挡所述挡风玻璃的底部凹槽；
87.步骤s2，当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制所述遮物板远离所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离，以使所述遮物板回缩至引擎盖的下方。
88.值得说明的是，挡风玻璃的底部凹槽通常在车辆停车过程中堆积异物，在车辆未进入静态休眠状态时，蓄电池为车辆提供12v常电，此时用户下车并利用车辆钥匙向车辆发送车辆闭锁指令，例如，在车辆的信号接收范围内按下车辆钥匙上的闭锁按钮，或者通过将车辆钥匙逐渐远离车辆直至车辆钥匙与车辆之间的距离满足闭锁感应距离，车身控制器检测到该车辆闭锁指令并下发车辆闭锁信号，本实施例当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制遮物板靠近挡风玻璃直至当前相隔距离满足预设伸展距离，以使遮物板遮挡挡风玻璃的底部凹槽。
89.可以理解的是，预设伸展距离为确保遮物板能够遮挡挡风玻璃底部凹槽，且不会对挡风玻璃造成挤压的目标伸展距离，从而能够在不损坏挡风玻璃的前提下，避免异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽。
90.进一步地，用户在用车前，对遮物板上的堆积异物进行清理，此时车辆处于静态休眠状态时，蓄电池为车辆所配置的各控制器提供常电，异物清理完毕后，用户利用车辆钥匙向车辆发送车辆解锁指令，例如，在车辆的信号接收范围内按下车辆钥匙上的解锁按钮，或者通过将车辆钥匙逐渐靠近车辆直至车辆钥匙与车辆之间的距离满足解锁感应距离，车身控制器检测到该车辆解锁指令并下发车辆解锁信号，本实施例当检测到车辆解锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制遮物板远离挡风玻璃直至当前相隔距离满足预设回缩距离，以使遮物板回缩至引擎盖的下方，在用户驾驶过程中不会影响用户的驾驶视野。
91.可以理解的是，预设回缩距离可以根据遮物板在未伸展时的初始位置进行设置。
92.作为优选方案，所述当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离，具体包括如下步骤：
93.当检测到车辆闭锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，向驱动模块发送伸展指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展指令控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃；
94.当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述驱动模块发送伸展停止指
令，以使所述驱动模块响应于所述伸展停止指令控制所述遮物板停止伸展。
95.具体地，当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，表明当前遮物板未伸展完毕，无法对挡风玻璃的底部凹槽进行遮挡，因此向驱动模块发送伸展指令，基于如第一方面任一实施例所述的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置，驱动模块用于驱动遮物板进行伸展或回缩，在接收到伸展指令后，响应于伸展指令控制遮物板靠近挡风玻璃，以使将遮物板伸展至挡风玻璃底部凹槽的上方。
96.在当前相隔距离满足预设伸展距离时，表明遮物板已伸展至挡风玻璃底部凹槽的上方，此时若继续伸展，则可能对挡风玻璃造成挤压，从而导致挡风玻璃损坏，因此本发明实施例向驱动模块发送伸展停止指令，以使驱动模块响应于伸展停止指令控制遮物板停止伸展。
97.作为优选方案，所述当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制所述遮物板远离所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离，具体包括如下步骤：
98.当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，向驱动模块发送回缩指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩指令控制所述遮物板远离所述挡风玻璃；
99.当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述驱动模块发送回缩停止指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩停止指令控制所述遮物板停止回缩。
100.具体地，当检测到车辆解锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，表明当前遮物板未回缩完毕，若不进行回缩，可能会影响用户的驾驶视野，因此向驱动模块发送回缩指令，以使驱动模块响应于回缩指令控制遮物板远离挡风玻璃，将遮物板回缩至引擎盖的下方。
101.在当前相隔距离满足预设伸展距离时，表明遮物板已回缩完毕，可以理解的是，由于遮物板的回缩距离受限于遮物板与引擎盖之间的连接件的长度，若遮物板在回缩完毕后继续进行回缩，则会造成遮物板与连接件之间的机械结构的损坏，因此本发明实施例向驱动模块发送回缩停止指令，以使驱动模块响应于回缩停止指令控制遮物板停止回缩。
102.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元和调速电机单元；
103.则，所述向驱动模块发送伸展指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展指令控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃，具体包括如下步骤：
104.向所述开关单元和所述调速电机单元分别发送通电指令和伸展指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元运转并响应于所述伸展指令带动所述遮物板靠近所述挡风玻璃；
105.在所述遮物板靠近所述挡风玻璃的过程中，根据遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离生成伸展调速指令并发送至所述调速电机单元，以使所述调速电机单元根据所述伸展调速指令调整所述遮物板的伸展速度；
106.则，所述当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述驱动模块发送伸展停止指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展停止指令控制所述遮物板停止伸展，具体包括如下步骤：
107.当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述开关单元发送断电指令，
以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元停止带动所述遮物板靠近所述挡风玻璃。
108.值得说明的是，在遮物板伸展与回缩过程中，通过调速电机单元能够调节遮物板的伸展速度和回缩速度。在本实施例中，调速电机单元受控于开关单元，当开关单元通电时，调速电机单元运转，当开关单元掉电时，调速电机单元停止运转。
109.进一步地，在遮物板靠近挡风玻璃的过程中，根据遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离生成伸展调速指令并发送至调速电机单元，以使调速电机单元根据伸展调速指令调整遮物板的伸展速度。可以理解的是，在遮物板靠近挡风玻璃的过程中对遮物板的伸展速度进行调整能够确保遮物板的伸展平稳性。
110.作为其中一种可选的实施例，本实施例预先设置第一伸展距离和第二伸展距离。当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离小于第一伸展距离时，表明遮物板刚开始进行伸展，因此向调速电机单元发送伸展调速指令，以使调速电机单元以较快的转速控制遮物板进行伸展；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离大于第一伸展距离而小于第二伸展距离时，表明遮物板已伸展一段时间，为了能够平稳地结束伸展，向调速电机单元发送伸展调速指令，以使调速电机单元以较慢的转速控制遮物板进行伸展；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离等于第二伸展距离时，表明遮物板已伸展完毕，此时向开关单元发送断电指令便能够使调速电机单元停止运转，从而使得遮物板停止伸展。
111.作为其中一种可选的实施例，本实施例预先设置第一伸展距离和第二伸展距离。当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离小于第一伸展距离时，表明遮物板刚开始进行伸展，因此以预设的指令发送周期向调速电机单元发送伸展调速指令，以使调速电机单元的转速以预设的加速度提高，使得在当前相隔距离小于第一伸展距离的伸展过程中，遮物板处于加速伸展状态；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离大于第一伸展距离而小于第二伸展距离时，表明遮物板已伸展一段时间，为了能够平稳地结束伸展，以预设的指令发送周期向调速电机单元发送伸展调速指令，以使调速电机单元的转速以预设的加速度降低，使得在当前相隔距离大于第一伸展距离而小于第二伸展距离的伸展过程中，遮物板处于减速伸展状态；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离等于第二伸展距离时，表明遮物板已伸展完毕，此时向开关单元发送断电指令便能够使调速电机单元停止运转，从而使得遮物板停止伸展。
112.本发明实施例提供的一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法，在遮物板伸展过程中，通过调速电机单元调节遮物板的伸展速度，能够提高遮物板的伸展平稳性。
113.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元和调速电机单元；
114.则，所述向驱动模块发送回缩指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩指令控制所述遮物板远离所述挡风玻璃，具体包括如下步骤：
115.向所述开关单元和所述调速电机单元分别发送通电指令和回缩指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元运转并响应于所述回缩指令带动所述遮物板远离所述挡风玻璃；
116.在所述遮物板远离所述挡风玻璃的过程中，根据所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离生成回缩调速指令并发送至所述调速电机单元，以使所述调速电机单元根据所述回缩调速指令调整所述遮物板的回缩速度；
117.则，所述当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述驱动模块发送停止指令，以使所述驱动模块响应于所述停止指令控制所述遮物板停止回缩，具体包括如下
步骤：
118.当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述开关单元发送断电指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元停止带动所述遮物板远离所述挡风玻璃。
119.在遮物板远离挡风玻璃的过程中，根据遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离生成回缩调速指令并发送至调速电机单元，以使调速电机单元根据回缩调速指令调整遮物板的回缩速度。可以理解的是，在遮物板靠近挡风玻璃的过程中对遮物板的回缩速度进行调整能够确保遮物板的回缩平稳性。
120.作为其中一种可选的实施例，本实施例预先设置第一回缩距离和第二回缩距离。当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离小于第一回缩距离时，表明遮物板刚开始进行回缩，因此向调速电机单元发送回缩调速指令，以使调速电机单元以较快的转速控制遮物板进行回缩；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离大于第一回缩距离而小于第二回缩距离时，表明遮物板已回缩一段时间，为了能够平稳地结束回缩，向调速电机单元发送回缩调速指令，以使调速电机单元以较慢的转速控制遮物板进行回缩；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离等于第二回缩距离时，表明遮物板已回缩完毕，此时向开关单元发送断电指令便能够使调速电机单元停止运转，从而使得遮物板停止回缩。
121.作为其中一种可选的实施例，本实施例预先设置第一回缩距离和第二回缩距离。当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离小于第一回缩距离时，表明遮物板刚开始进行回缩，因此以预设的指令发送周期向调速电机单元发送回缩调速指令，以使调速电机单元的转速以预设的加速度提高，使得在当前相隔距离小于第一回缩距离的回缩过程中，遮物板处于加速回缩状态；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离大于第一回缩距离而小于第二回缩距离时，表明遮物板已回缩一段时间，为了能够平稳地结束回缩，以预设的指令发送周期向调速电机单元发送回缩调速指令，以使调速电机单元的转速以预设的加速度降低，使得在当前相隔距离大于第一回缩距离而小于第二回缩距离的回缩过程中，遮物板处于减速回缩状态；当遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离等于第二回缩距离时，表明遮物板已回缩完毕，此时向开关单元发送断电指令便能够使调速电机单元停止运转，从而使得遮物板停止回缩。
122.本发明实施例提供的一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法，在遮物板回缩过程中，通过调速电机单元调节遮物板的回缩速度，能够提高遮物板的回缩平稳性，有效地避免遮物板在回缩完毕时，由于回缩速度过快而导致与连接件的一端进行碰撞、摩擦。
123.作为优选方案，所述方法具体通过如下步骤获取所述遮物板与所述挡风玻璃的所述当前相隔距离：
124.接收设于所述遮物板上的距离检测模块所发送的实时距离信号；
125.根据所述实时距离信号获取所述遮物板与所述挡风玻璃的所述当前相隔距离。
126.在本实施例中，当遮物板进行伸展或回缩的过程中，设于遮物板上的距离检测模块跟随遮物板一同移动，因此能够通过距离检测模块检测遮物板与挡风玻璃之间的相隔距离。优选地，为了提高距离检测的准确性，距离检测模块设于遮物板上靠近挡风玻璃的一侧。本实施例通过接收距离检测模块所发送的实时距离信号便能够根据接收的实时距离信号获取遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离。
127.作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：
128.接收由所述驱动模块反馈的指令执行状态，并根据所述指令执行状态判断是否存
在执行故障情况；
129.当存在所述执行故障情况时，根据所述执行故障情况生成故障反馈信号并发送至车身控制器。
130.本发明实施例提供的一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法，在车辆闭锁时通过将设于引擎盖下方的遮物板伸展至挡风玻璃的底部凹槽上方以遮挡底部凹槽，能够有效地避免车辆在停车过程中存在异物掉落并堆积于挡风玻璃的底部凹槽，且掉落于遮物板上的异物的清理难度较小，显著缩短了清理异物所需耗费的时间，从而能够确保汽车出行的方便性和及时性。
131.参见图4，本发明实施例第三方面提供一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制装置，包括：
132.伸展控制模块401，用于当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离，以使所述遮物板遮挡所述挡风玻璃的底部凹槽；
133.回缩控制模块402，用于当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制所述遮物板远离所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离，以使所述遮物板回缩至引擎盖的下方。
134.作为优选方案，所述伸展控制模块401用于当检测到车辆闭锁信号，且遮物板与挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离，具体包括：
135.当检测到车辆闭锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设伸展距离时，向驱动模块发送伸展指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展指令控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃；
136.当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述驱动模块发送伸展停止指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展停止指令控制所述遮物板停止伸展。
137.作为优选方案，所述回缩控制模块402用于当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，控制所述遮物板远离所述挡风玻璃直至所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离，具体包括：
138.当检测到车辆解锁信号，且所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离未满足预设回缩距离时，向驱动模块发送回缩指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩指令控制所述遮物板远离所述挡风玻璃；
139.当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述驱动模块发送回缩停止指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩停止指令控制所述遮物板停止回缩。
140.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元和调速电机单元；
141.则，所述伸展控制模块401用于向驱动模块发送伸展指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展指令控制所述遮物板靠近所述挡风玻璃，具体包括：
142.向所述开关单元和所述调速电机单元分别发送通电指令和伸展指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元运转并响应于所述伸展指令带动所述遮物板靠近所述挡风玻璃；
143.在所述遮物板靠近所述挡风玻璃的过程中，根据遮物板与所述挡风玻璃的当前相
隔距离生成伸展调速指令并发送至所述调速电机单元，以使所述调速电机单元根据所述伸展调速指令调整所述遮物板的伸展速度；
144.则，所述伸展控制模块401用于当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述驱动模块发送伸展停止指令，以使所述驱动模块响应于所述伸展停止指令控制所述遮物板停止伸展，具体包括：
145.当所述当前相隔距离满足所述预设伸展距离时，向所述开关单元发送断电指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元停止带动所述遮物板靠近所述挡风玻璃。
146.作为优选方案，所述驱动模块包括开关单元和调速电机单元；
147.则，所述回缩控制模块402用于向驱动模块发送回缩指令，以使所述驱动模块响应于所述回缩指令控制所述遮物板远离所述挡风玻璃，具体包括：
148.向所述开关单元和所述调速电机单元分别发送通电指令和回缩指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元运转并响应于所述回缩指令带动所述遮物板远离所述挡风玻璃；
149.在所述遮物板远离所述挡风玻璃的过程中，根据所述遮物板与所述挡风玻璃的当前相隔距离生成回缩调速指令并发送至所述调速电机单元，以使所述调速电机单元根据所述回缩调速指令调整所述遮物板的回缩速度；
150.则，所述回缩控制模块402用于当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述驱动模块发送停止指令，以使所述驱动模块响应于所述停止指令控制所述遮物板停止回缩，具体包括：
151.当所述当前相隔距离满足所述预设回缩距离时，向所述开关单元发送断电指令，以使受控于所述开关单元的所述调速电机单元停止带动所述遮物板远离所述挡风玻璃。
152.作为优选方案，所述装置还包括距离检测模块，用于：
153.接收设于所述遮物板上的距离检测模块所发送的实时距离信号；
154.根据所述实时距离信号获取所述遮物板与所述挡风玻璃的所述当前相隔距离。
155.作为优选方案，所述装置还包括故障反馈模块，用于：
156.接收由所述驱动模块反馈的指令执行状态，并根据所述指令执行状态判断是否存在执行故障情况；
157.当存在所述执行故障情况时，根据所述执行故障情况生成故障反馈信号并发送至车身控制器。
158.需要说明的是，本发明实施例所提供的一种挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制装置，能够实现上述任一实施例所述的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法的所有流程，装置中的各个模块的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
159.本发明实施例第四方面提供一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面任一实施例所述的挡风玻璃底部凹槽遮挡装置的控制方法。
160.所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
161.所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-prog rammable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
162.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
163.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。