技术特征：
1.一种车辆的平滑加速方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的加速指令通信报文；识别所述加速指令通信报文中所述车辆的加速控制数据，平滑处理所述加速控制数据，得到平滑数据，并过滤所述平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令；利用所述整形后的加速指令控制所述车辆加速，实现所述车辆的平滑加速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括串联的第一滤波器和第二滤波器，所述平滑处理所述加速控制数据，得到平滑数据，并过滤所述平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令，包括：将所述加速控制数据输入所述第一滤波器，并设置所述第一滤波器的平滑时间为通信周期的预设倍数，输出所述加速控制数据的平滑数据；将所述平滑数据输出所述第二滤波器，利用所述第二滤波器的过滤所述平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在平滑处理所述加速控制数据，得到平滑数据，并过滤所述平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令之前，还包括：识别车辆的当前加速工况；若所述当前加速工况为第一预设工况，则将所述第一滤波器斜率时间增大至第一目标斜率时间；若所述当前加速工况为第二预设工况，则将所述第一滤波器斜率时间降低至第二目标斜率时间，其中，所述第一目标斜率时间大于所述第二目标斜率时间，且所述第一预设工况对于速度响应的程度大于所述第二预设工况对于速度响应的程度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述第二滤波器的目标调整需求；根据所述目标调整需求调整所述第二滤波器的频率参数。5.一种车辆的平滑加速装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的加速指令通信报文；整形模块，用于识别所述加速指令通信报文中所述车辆的加速控制数据，平滑处理所述加速控制数据，得到平滑数据，并过滤所述平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令；控制模块，用于利用所述整形后的加速指令控制所述车辆加速，实现所述车辆的平滑加速。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆包括串联的第一滤波器和第二滤波器，所述整形模块进一步用于：将所述加速控制数据输入所述第一滤波器，并设置所述第一滤波器的平滑时间为通信周期的预设倍数，输出所述加速控制数据的平滑数据；将所述平滑数据输出所述第二滤波器，利用所述第二滤波器的过滤所述平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
判断模块，用于在平滑处理所述加速控制数据，得到平滑数据，并过滤所述平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令之前，识别车辆的当前加速工况；若所述当前加速工况为第一预设工况，则将所述第一滤波器斜率时间增大至第一目标斜率时间；若所述当前加速工况为第二预设工况，则将所述第一滤波器斜率时间降低至第二目标斜率时间，其中，所述第一目标斜率时间大于所述第二目标斜率时间，且所述第一预设工况对于速度响应的程度大于所述第二预设工况对于速度响应的程度。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：调整模块，用于获取所述第二滤波器的目标调整需求，根据所述目标调整需求调整所述第二滤波器的频率参数。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的平滑加速方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的平滑加速方法。
技术总结
本申请涉及车辆电机逆变器技术领域，特别涉及一种车辆的平滑加速方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的加速指令通信报文；识别加速指令通信报文中车辆的加速控制数据，平滑处理加速控制数据，得到平滑数据，并过滤平滑数据中的频率小于或等于预设频率的数据，得到整形后的加速指令；利用整形后的加速指令控制车辆加速，实现车辆的平滑加速。由此，解决了相关技术中加速指令中通常存在由于CAN通信数据传输错误导致的异常加速数据，容易使得车辆存在异常加速情况，导致车辆平顺性较差，用户体验不佳等问题。用户体验不佳等问题。用户体验不佳等问题。
技术研发人员：李令
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/21