本发明涉及一种对电动交通工具的推进系统和运输制冷单元之间的能量分配提供控制的能量控制系统和方法。
背景技术：
1、常规的轻型商用交通工具（lcv）由内燃机（ice），特别是柴油lce供电。具有运输制冷单元（tru）（即调节（例如冷却或加热）载货空间的单元）的lcv通常具有安装在ice和tru之间的驱动带，使得ice驱动tru的压缩机来调节载货空间的空气。在这种配置下，lcv要求打开引擎以便为tru供电。
2、常规的重型货用交通工具（hgv）也由ice，并且特别是柴油ice供电。带有tru的hgv或具有tru的拖车通常具有单独的柴油ice来为tru供电。在这种情况下，tru的操作不依赖于为操作中的hgv供电的ice。
3、当前，交通工具制造商正在远离使用ice来为交通工具供电，而是正在实现电气化系统。这些电气化交通工具通常包括能量存储装置，例如可再充电电池组、燃料电池等，以存储能量并为电动马达供电来推进交通工具。在lcv和hgv的情况下，希望为电动马达供电的相同能量存储装置为tru供电。
技术实现思路
1、根据第一方面，提供了一种供电动交通工具使用的能量控制系统，所述电动交通工具具有为所述交通工具的推进系统和运输制冷单元（tru）两者供电的能量存储装置，所述运输制冷单元被配置成调节所述交通工具的载货空间；其中能量控制系统被配置成接收与要分配给推进系统和/或运输制冷单元的能量相关的用户选择；并且其中能量控制系统被配置成基于用户选择和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
2、有利的是，能量控制系统提供了有效利用电动交通工具的能量存储装置用于交通工具的推进系统和运输制冷单元两者的手段。换句话说，运输制冷单元不要求来自交通工具主电源的单独的附加能源。这降低了交通工具的成本，因为要求更少的能源和系统，并且降低了交通工具的维护负担。
3、另外，能量控制系统为用户（例如驾驶员）提供了理解和管理交通工具的能量存储装置中可用能量的技术手段。作为示例，利用具有本发明的能量控制系统的电动交通工具的递送驾驶员可能知道他们将在城镇或城市内进行多次停车以递送产品，并且他们可能不会驾驶相当长的距离，但是可能由于进行多次停车而花费延长的时间段。在该示例中，驾驶员可能使用能量控制系统以有利于运输制冷单元的方式来管理可用能量，以确保它能在他们轮班期间或预期时间内运行，以递送要求调节的产品。从而，能量控制系统有利地为用户提供了如何操作交通工具的选择，因此最有效地利用可用能量。
4、载货空间的调节是指控制载货空间内的大气。例如，运输制冷单元可被配置成依赖当前载货空间温度、货物温度、外部温度和期望载货空间温度来冷却载货空间或加热载货空间。运输制冷单元也可被配置成增加或降低载货空间的湿度。
5、如上所述，能量控制系统被配置成基于所述用户选择和所述能量存储装置中的可用能量来提供对所述能量存储装置中的所述可用能量在所述推进系统和所述运输制冷单元之间的能量分配的控制。可以各种不同的方式提供控制。例如，能量控制系统可提供控制信号，用于直接或间接控制分配给tru和推进系统的能量。该控制信号可以是电信号，诸如数字或模拟信号。控制信号可控制由能量存储装置供应给tru和推进系统中的每个的能量，例如，它可控制能量存储装置本身。控制信号可控制tru和推进系统，以控制由tru和推进系统寻求/接受/接收的能量。控制信号可控制一个装置，该装置又控制供应给tru和推进系统的能量。
6、备选地，能量控制系统可被配置成直接控制能量分配，例如，它可被配置成从能量存储装置接收能量，并将适当的分配分发给推进系统和tru中的每个。
7、用户选择可包括所述推进系统和所述运输制冷单元之间的选择的能量分配。能量控制系统可被配置成基于所述选择的能量分配和所述能量存储装置中的所述可用能量来确定所述交通工具的可实现可行驶里程（range）和所述交通工具的所述载货空间的可实现调节时间。所述能量控制系统可包括显示器，以向所述用户显示所述可实现可行驶里程和所述可实现调节时间。通过显示这些值，向用户提供了可视性，使他们能够自适应地控制能量分配，例如通过进行新的用户选择。
8、换句话说，能量控制系统可被配置成允许用户选择能量存储装置中的可用能量的比例，其要被提供给推进系统和运输制冷单元中的每个。例如，如果用户选择x%的可用能量分配给推进系统，那么剩余的y%的可用能量要被分配给运输制冷单元，例如y% =可用能量%- x %，并且反之亦然。
9、可选地，从能量存储装置可用的总能量的一部分可被分配给除了推进系统和运输制冷单元之外的系统的操作，并且因此要在推进系统和运输制冷单元之间分配的能量存储装置中的可用能量可小于存储在能量存储装置中的总能量。因此，术语“可用能量”用于描述分配给tru和推进系统的实际可用的能量的量。
10、本领域技术人员将理解，提及交通工具的可实现可行驶里程是指交通工具能行进的距离。本领域的技术人员将理解，提及交通工具的载货空间的可实现调节时间是指tru能操作的时间，例如小时、分钟、秒等。
11、与要分配给推进系统和/或运输制冷单元的能量相关的用户选择可包括交通工具的期望可行驶里程。在这种情况下，用户选择涉及要分配给推进系统的能量。将领会，交通工具的期望可行驶里程与将需要分配给推进系统以便实现该可行驶里程的能量有直接关系，因此可理解，对可行驶里程的用户选择与要分配给推进系统的能量相关。
12、能量控制系统可被配置成提供控制以将能量分配给推进系统来实现期望可行驶里程。因此，能量控制系统可被配置成确定实现期望可行驶里程所要求的能量。例如，所要求的能量可由下式确定：
13、e = r x c
14、其中e =所要求能量（单位：kwh）
15、r =期望可行驶里程（单位：km）
16、c =推进系统每km的估计能量消耗（单位：kwh/km）
17、能量控制系统可被配置成确定剩余能量，例如通过从能量存储装置中的可用能量中减去实现期望可行驶里程所要求的能量，并将来自可用能量的剩余能量分配给运输制冷单元。因此，能量控制系统基于用户选择的期望可行驶里程，提供对推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
18、能量控制系统可被配置成基于所述剩余能量来确定所述交通工具的所述载货空间的可实现调节时间。根据能量的量（例如剩余能量）确定可实现调节时间的合适方法将在后面描述。能量控制系统可包括显示器，以向用户显示由用户选择的期望可行驶里程和/或可实现调节时间。通过显示这些值，向用户提供了可视性，使他们能够自适应地控制能量分配，例如通过进行新的用户选择。
19、因此，例如，用户可选择100km的期望可行驶里程，并且能量控制系统可提供控制以分配实现100km可行驶里程所要求的能量。可显示100km的期望可行驶里程。剩余能量可被分配给运输制冷单元。能量控制系统可基于剩余能量确定可实现调节时间，例如，剩余能量可足以实现2小时的调节时间。系统可向用户显示这个2小时的可实现调节时间。
20、有可能用户可期望在给定能量存储装置中的可用能量的情况下不可实现的交通工具可行驶里程。能量控制系统可以不同的方式解决这个问题。例如，能量控制系统可预先确定（即，在接收用户输入之前）最大可能可行驶里程（如果所有能量都被分配给该可行驶里程）。然后，系统可能只允许用户在最大可能可行驶里程内选择可行驶里程。换句话说，系统可阻止用户选择大于最大可能可行驶里程的可行驶里程。本领域技术人员将领会，存在可提供这种功能性的多种可能方式，例如可向用户呈现显示在零与最大可能值之间的可行驶里程的表盘，使得用户能够转动表盘来选择至多最大可行驶里程的任何可行驶里程。例如，能量控制系统可预先确定250km的最大可行驶里程。因此，该系统可被配置成仅允许用户输入至多250km的期望可行驶里程。
21、解决用户可能期望在给定能量存储装置中的可用能量的情况下不可实现的交通工具可行驶里程的问题的另一种方式可以是配置能量控制系统，使得在用户已经输入期望可行驶里程之后，系统基于可用能量确定该可行驶里程是否可实现。如果该可行驶里程是可实现的，则系统如前所述进行，即提供控制以将能量分配给推进系统来实现期望可行驶里程。然而，如果该可行驶里程不可实现，则系统可被配置成警告用户，例如通过显示告警和/或发出声音。系统然后可等待较低可行驶里程的用户输入，可选地在提示用户输入较低可行驶里程之后。该系统可被配置成确定用可用能量可实现的最大可行驶里程，并向用户显示该最大可行驶里程。例如，用户可输入300km的期望可行驶里程。该系统可确定这是不可实现的，并且用可用能量能实现250km的最大可行驶里程。系统可警告用户这一点并显示250km的最大可行驶里程，使得用户可以选择新的可实现期望可行驶里程。
22、与要分配给推进系统和/或运输制冷单元的能量相关的用户选择可包括交通工具的载货空间的期望调节时间。在这种情况下，用户选择涉及要分配给运输制冷单元的能量。将领会，交通工具的载货空间的期望调节时间与将需要分配给运输制冷单元以便实现该调节时间的能量有直接关系，因此可理解，调节时间的用户选择与要分配给运输制冷单元的能量相关。
23、能量控制系统可被配置成提供控制以将能量分配给运输制冷单元，从而实现期望调节时间。因此，能量控制系统可被配置成确定实现期望的调节时间所要求的能量。例如，所要求的能量可由下式确定：
24、e = t x c
25、其中e =所要求能量（单位：kwh）
26、t =期望的调节时间（单位：小时）
27、c =tru的估计功率汲取（单位：kw）
28、能量控制系统可被配置成确定剩余能量，例如通过从能量存储装置中的可用能量中减去实现期望调节时间所要求的能量，并将来自可用能量的剩余能量分配给推进系统。因此，能量控制系统基于用户选择的期望调节时间，提供对推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
29、能量控制系统可被配置成基于所述剩余能量来确定所述交通工具的可实现可行驶里程。根据能量的量（例如剩余能量）确定可实现可行驶里程的合适方法将在后面描述。能量控制系统可包括显示器，以向用户显示期望调节时间和/或可实现可行驶里程。通过显示这些值，向用户提供了可视性，使他们能够自适应地控制能量分配，例如通过进行新的用户选择。
30、因此，例如，用户可选择2小时的期望调节时间，并且能量控制系统可提供控制以分配实现2小时调节时间所要求的能量。剩余能量可被分配给推进系统。能量控制系统可基于剩余能量来确定可实现可行驶里程，例如，剩余能量可能足以实现200km的可行驶里程。系统可向用户显示200km的可实现可行驶里程。
31、有可能用户可期望在给定能量存储装置中的可用能量的情况下不可实现的调节时间。能量控制系统可以不同的方式解决这个问题。例如，能量控制系统可预先确定（即，在接收用户输入之前）最大可能调节时间（如果所有能量都被分配给该调节时间）。然后，系统可能只允许用户在最大可能可行驶里程内选择调节时间。换句话说，系统可阻止用户选择大于最大可能调节时间的调节时间。本领域技术人员将领会，存在可提供这种功能性的多种可能方式，例如可向用户呈现显示在零与最大可能值之间的可行驶里程的表盘，使得用户能够转动表盘来选择至多最大调节时间的任何可行驶里程。例如，能量控制系统可预先确定3小时的最大调节时间。因此，该系统可被配置成仅允许用户输入至多3小时的期望可行驶里程。
32、解决用户可能期望在给定能量存储装置中的可用能量的情况下不可实现的调节时间的问题的另一种方式可以是配置能量控制系统，使得在用户已经输入期望调节时间之后，系统基于可用能量确定该调节时间是否可实现。如果该调节时间是可实现的，则系统如前所述进行，即提供控制以将能量分配给tru来实现期望调节时间。然而，如果该调节时间不可实现，则系统可被配置成警告用户，例如通过显示告警和/或发出声音。系统然后可等待较低调节时间的用户输入，可选地在提示用户输入较低调节时间之后。该系统可被配置成确定用可用能量可实现的最大调节时间，并向用户显示该最大调节时间。例如，用户可输入4小时的期望调节时间。该系统可确定这是不可实现的，并且用可用能量能实现3小时的最大调节时间。系统可警告用户这一点并显示3小时的最大调节时间，使得用户可以选择新的可实现期望调节时间。
33、从上面的讨论中将领会，在与要分配的能量相关的用户选择是交通工具的期望可行驶里程或调节时间的情况下，用户间接选择能量分配。
34、用户选择也可被认为是用户输入。用户选择也可被认为是值的用户输入。
35、如上所述，能量控制系统被配置成接收的用户选择可以是在推进系统和tru之间选择的能量分配。用户选择也可以是期望可行驶里程或期望调节时间。
36、将领会，能量控制系统实际上可被配置成接收多于一个的用户选择。然后，对于用户选择中的每个，能量控制系统将被配置成基于该用户选择提供对能量分配的控制。
37、换句话说，能量控制系统实际上可被配置成接收在推进系统和tru之间选择的能量分配、期望可行驶里程和期望调节时间中的任何一个。然后，能量控制系统将被配置成，对于其被配置成接收的输入中的每个，基于该输入提供对能量分配的控制。
38、因此，能量控制系统可被配置成接收选择的能量分配以及期望可行驶里程和期望调节时间中的一个或两者。然后，控制系统将被配置成基于接收到的选择的能量分配来提供对能量分配的控制，以及以下之一或两者：被配置成基于接收到的期望可行驶里程来提供对能量分配的控制；被配置成基于接收到的期望调节时间（适当时）来提供对能量分配的控制。
39、能量控制系统可被配置成接收期望可行驶里程，并且它可被配置成接收期望调节时间。然后，控制系统将被配置成基于接收到的期望可行驶里程来提供对能量分配的控制。它还将被配置成基于接收到的调节时间来提供对能量分配的控制。
40、换言之，上面阐述的第一方面的用户选择可包括在推进系统和运输制冷单元之间选择的能量分配，使得能量控制系统被配置成基于选择的能量分配提供对能量分配的控制。能量控制系统还可被配置成接收期望可行驶里程的用户选择，并基于接收到的期望可行驶里程和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。能量控制系统还可被配置成接收交通工具载货空间的期望调节时间的用户选择，并基于接收到的期望调节时间和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
41、上面阐述的第一方面的用户选择可包括交通工具的期望可行驶里程，使得能量控制系统被配置成基于接收到的期望可行驶里程提供对能量分配的控制。能量控制系统还可被配置成接收交通工具载货空间的期望调节时间的用户选择，并且其中能量控制系统被配置成基于接收到的期望调节时间和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
42、先前描述的与不同用户选择（选择的能量分配、期望可行驶里程、期望调节时间）相关的特征同样地应用于刚刚描述的场景，其中能量控制系统被配置成接收多个用户选择。
43、能量存储装置可以是电池或电池组。能量存储装置可以是燃料电池。
44、如上所述，能量控制系统被配置成接收与要分配给推进系统和/或tru的能量相关的用户选择。因此，可认为能量控制系统具有配置成接收与要分配给推进系统和/或tru的能量相关的用户选择的功能性。类似地，能量控制系统被配置成提供对可用能量的能量分配的控制。因此，可认为能量控制系统具有被配置成提供该控制的功能性。如下所述，该功能性可由处理器来实现。
45、能量控制系统通常可包括被配置成实行所述功能性的一个或多个处理器。处理器可被配置成接收与要分配给推进系统和/或运输制冷单元的能量相关的用户选择。处理器或不同的处理器可被配置成基于用户选择和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和tru之间的能量分配的控制。
46、一个或多个处理器还可被配置成提供以上和以下描述的能量控制系统的各种进一步的功能或特征中的任何一个。例如，一个处理器可被配置成实行一种功能，而另一个处理器实行另一种功能。或者，一个处理器可实行各种功能。
47、能量控制系统可包括检测装置，用于检测能量存储装置中的可用能量。能量控制系统可被配置成接收指示能量存储装置中可用能量的输入。
48、能量控制系统可包括被配置成允许用户输入用户选择的用户界面。
49、用户界面可包括语音机器人。用户界面可包括滑块、按钮和表盘中的至少一个。这些可以是机械装置，例如机械滑块、机械按钮和机械表盘。（一个或多个）机械装置可伴随有电子显示元件，例如电子显示器可被设置有机械滑块，以显示例如特定数字。例如，可为用户提供机械滑块以输入期望可行驶里程。可提供电子显示器来指示滑块位置对应的可行驶里程。
50、用户界面可以是图形用户界面，换句话说，用户界面可被数字化实现。图形用户界面可例如包括触摸屏。各种输入选项可与图形用户界面一起利用，例如图形用户界面可包括图形实现的滑块、按钮、表盘和文本输入字段中的至少一个。
51、例如，图形实现的滑块可允许用户设置推进系统和运输制冷单元之间的能量分配。
52、如上所述，可提供显示器来向用户显示可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。这可与图形用户界面相结合。换句话说，诸如触摸屏的显示屏可提供显示和用户界面功能性两者。
53、在能量控制系统被配置成接收多于一个用户选择（例如，选择的能量分配和/或期望可行驶里程和/或期望调节时间）的情况下，可提供单独的用户界面来接收每种类型的用户选择。备选地，可提供单个用户界面来接收所有类型的用户选择。例如，单个图形用户界面，例如触摸屏，可被设置有用于选择的能量分配、期望可行驶里程和期望调节时间中一个或多个的输入选项（诸如滑块、按钮等）。这种图形用户界面还可根据接收到的用户输入来显示可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。
54、当具有能量控制系统的交通工具在使用中时，能量控制系统可根据相应能量分配中的剩余能量重复地重新确定和可选地显示交通工具的可实现可行驶里程和/或交通工具载货空间的可实现调节时间。
55、显示器可被配置成实时地向用户显示当前可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。从而，用户可监测能量的使用，并在必要时对用户选择进行调整。因此，有利地提供了自适应控制。
56、能量控制系统可被配置成接收载货空间的目标温度的用户选择，并且能量控制系统可被配置成也基于目标温度提供对能量分配的控制。显然，所要求的温度可影响tru的功率汲取，并且因此影响可实现的调节时间。能量控制系统也可基于目标温度来确定可实现调节时间。这可通过根据下式中的目标温度针对可实现调节时间变更tru的功率汲取来实现。
57、因此，用户可操纵目标温度，以便控制tru所要求的能量的量。另外，载货空间的目标温度可依赖正在运输的货物类型（例如冷藏或冷冻货物）来调整，因此能量控制系统有利地为用户提供了理解和调整基于正在运输的当前货物所必需的温度可实现的调节时间的手段。
58、能量控制系统可被配置成接收实现目标温度所要求的能量的指示，并且能量控制系统可被配置成也基于目标温度所要求的能量来提供对能量分配的控制。
59、能量控制系统可基于推进系统和/或tru的估计的能量消耗/功率汲取来提供对能量分配的控制。换句话说，能量控制系统可基于推进系统和/或tru的估计的能量消耗（例如每单位距离的能量）和/或估计的功率汲取（即每单位时间的能量）来提供对能量分配的控制。
60、能量控制系统可基于推进系统和/或运输制冷单元的估计的能量消耗/功率汲取，分别作为能量存储装置中的可用能量和与要分配给推进系统和/或运输制冷单元的能量相关的用户选择的函数，来确定交通工具的可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。可基于作为能量存储装置中的可用能量和用户选择的函数的推进系统的估计的能量消耗（例如，每单位距离的能量）来确定可实现可行驶里程。可基于作为能量存储装置中的可用能量和用户选择的函数的tru的估计的功率汲取（例如，每单位时间的能量）来确定可实现调节时间。
61、例如，在用户选择是能量分配的情况下，能量控制系统可基于推进系统的估计能量消耗/tru的功率汲取以及用户已经选择要分配给每个系统的能量比例来确定可实现可行驶里程和时间。在用户选择是可行驶里程的情况下，能量控制系统可基于能量存储装置中的可用能量来确定该可行驶里程是否可实现，并且可基于能量存储装置中的剩余能量来确定调节时间。在用户选择是调节时间的情况下，能量控制系统可基于能量存储装置中的可用能量来确定调节时间是否可实现，并且可基于能量存储装置中的剩余能量来确定可行驶里程。
62、本领域技术人员将领会，可实现可行驶里程意味着估计能用特定量的能量实现的可行驶里程，而不一定是将一定会实现的可行驶里程，因为这将基于各种因素而变化。类似地，可实现调节时间意味着估计能用特定量的能量实现的调节时间，而不一定是一定会实现的可行驶里程，因为这将基于各种因素而变化。
63、技术人员将领会，运输制冷单元的功率汲取可以通过任何公知的方法来估计。例如，tru的功率汲取通常可取决于温度。本领域技术人员将领会，可以根据任何公知的方法基于温度来估计功率汲取。
64、技术人员还将很好地领会，可根据任何公知的方法，基于估计的功率汲取、可用能量和能量分配来确定可实现的调节时间。
65、例如，如果可用能量是x kwh，则分配给运输制冷单元的能量是比例y（表示分配给运输制冷单元的可用能量的百分比），并且运输制冷单元的功率汲取是z kw，则：
66、
67、其中t是基于运输制冷单元的可用能量、能量分配和功率汲取的可实现调节时间。
68、作为具体示例，假定能量存储装置具有100 kwh的可用能量，10%的能量分配给运输制冷单元，并且运输制冷单元消耗2 kw，则：
69、
70、此外，可实现调节时间t可基于以kwh为单位的能量的量e和以kw为单位的tru的功率汲取z来确定，根据：
71、
72、技术人员将领会，推进系统的能量消耗可通过任何公知的方法来估计。该估计可例如基于平均速度；路线轮廓，诸如上坡或下坡；驾驶风格，诸如激进或保守，即高或低加速度；交通工具载荷等。本领域技术人员还将很好地领会，根据任何公知的方法，可基于推进系统的估计能量消耗、可用能量和能量分配来确定交通工具的可实现可行驶里程。
73、例如，如果可用能量是x kwh，则分配给推进系统的能量是比例y（表示分配给推进系统的可用能量的百分比），并且推进系统的能量消耗/汲取是每公里z kwh，则：
74、
75、其中r是基于推进系统的可用能量、能量分配和能量消耗的交通工具的可实现可行驶里程。
76、作为具体示例，假定能量存储装置具有100kwh的可用能量，90%的能量分配给推进系统，并且推进系统每km消耗0.3 kwh，则：
77、
78、此外，可实现可行驶里程r可基于以kwh为单位的能量的量e和以kwh/km为单位的推进系统的能量消耗z来确定，根据：
79、
80、能量控制系统可被配置成从使用它的交通工具接收有关功率/能量汲取的信息。例如，交通工具可能能够指示推进系统的能量消耗（例如对于不同的驾驶情况），和/或tru的功率汲取。
81、能量控制系统可被配置成根据初始用户选择（例如在行程开始时），维持推进系统和tru之间的能量分配。也就是说，如果用户选择是选择的能量分配，则该能量分配可在行程期间维持。如果用户选择是交通工具的期望可行驶里程，则为实现该期望可行驶里程而进行的能量分配可在行程期间维持。如果用户选择是交通工具载货空间的期望调节时间，则为实现该期望调节时间而进行的能量分配可在行程期间维持。换句话说，一旦做出了用户选择，就维持根据该用户选择的能量分配，除非用户做出新的选择。
82、能量控制系统可被配置成如果推进系统的当前和/或预期能量消耗或运输制冷单元的功率汲取改变，则重新确定交通工具的可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。
83、在交通工具的使用期间，用户可降低载货空间的目标温度，并且作为结果，运输制冷单元可比最初预计的汲取更多的功率。在用户选择是推进系统和tru之间的能量分配的情况下，能量控制系统然后可根据选择的分配和增加的功率汲取重新确定可实现调节时间。在该示例中，可实现交通工具可行驶里程将保持相同，因为分配给推进系统的能量尚未改变，并且推进系统的能量消耗尚未改变，相反，可实现调节时间将改变。如果期望，用户然后可改变能量分配。
84、备选地，能量控制系统可被配置成实时提供对可用能量的能量分配的持续控制。该系统最初可基于用户选择提供控制，但是在采用该系统的交通工具的使用期间，各种因素可能影响推进系统和tru的能量使用，使得实现期望可行驶里程或期望调节时间的初始能量分配可能不再适当。
85、该系统可被配置成监测推进系统和tru的能量使用，并基于能量使用调整能量分配，例如能量控制系统可被配置成接收指示推进系统和运输制冷单元的当前和/或预期能量消耗/功率汲取的数据。
86、例如，如果交通工具比预计行驶得更快，则可能要求比预测更大的能量消耗，导致能量比预测使用得更快。同样地，如果交通工具外部的周围环境温度升高，则tru可汲取更大的功率来维持特定的内部温度，导致能量比预测使用得更快。
87、能量控制系统可基于这样的因素调整能量分配。
88、因此，该系统可被配置成监测推进系统和tru的能量使用，并基于能量使用调整能量分配。例如，能量控制系统可被配置成接收指示推进系统和运输制冷单元的当前和/或预期能量消耗/功率汲取和/或初始能量分配中剩余能量的量的数据。能量控制系统然后可基于这些（一个或多个）值和/或原始用户选择中的任何一个来提供控制以调整能量分配。
89、例如，在用户选择是期望可行驶里程的情况下，在行程期间，能量控制系统可被配置成在必要时调整能量分配以实现期望可行驶里程。例如，如果能量分配中没有足够的剩余能量来实现期望可行驶里程，那么必要时将分配更多的能量。如果有比实现期望可行驶里程所需要的更多的能量，那么分配给推进系统的能量将降低。
90、类似地，在用户选择是期望调节时间的情况下，在行程期间，能量控制系统可被配置成在必要时调整能量分配以实现期望调节时间。例如，如果能量分配中没有足够的剩余能量来实现期望调节时间，那么必要时将分配更多的能量。如果有比实现期望调节时间所需要的更多的能量，那么分配给运输制冷单元的能量将降低。
91、在用户选择是期望能量分配的情况下，如上所述，能量控制系统可被配置成基于能量分配来确定可实现可行驶里程和可实现调节时间。在行程期间，能量控制系统可被配置成调整能量分配，以尽可能接近地维持初始确定的可实现可行驶里程和可实现调节时间。例如，如果没有足够的能量来实现初始确定的调节时间，但是有比实现初始确定可行驶里程所要求的更多的能量，则可调整能量分配，以向tru提供更大的分配，而向推进系统提供更小的分配。
92、能量控制系统可被配置成接收有关推进系统和tru在行程期间使用的能量的量的数据。能量控制系统可被配置成基于分别用于推进系统和tru中的每个的能量分配中剩余的能量，在行程期间重复地重新确定交通工具的可实现可行驶里程和/或交通工具载货空间的可实现调节时间。换句话说，实时监测可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。显示器可被配置成实时地向用户显示当前可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。从而，用户可监测能量的使用，并在必要时对用户选择进行调整。因此，有利地提供了自适应控制。因此，可清楚地理解，能量控制系统可被配置成接收用户选择，并且在任何时候基于该用户选择提供控制。典型地，可在行程开始时做出用户选择，但是同样地，可以在行程期间的任何时间做出用户选择。
93、能量控制系统可被配置成以各种方式确定交通工具的可实现可行驶里程和/或可实现调节时间。例如，它可基于推进系统和运输制冷单元的先前能量消耗/功率汲取的内插，连同与要分配给推进系统和/或运输制冷单元的能量相关的当前用户选择。也可使用机器学习/ai系统，其例如可利用诸如过去驾驶风格、时间、日期、交通信息等因素。
94、能量控制系统可被配置成监测由所述推进系统和/或tru使用的能量，并提供由所述推进系统和/或所述运输制冷单元使用的能量分别在为所述推进系统或tru所分配的能量的预定阈值内的告警。换句话说，当推进系统或运输制冷单元之一使用的能量接近分配用于该系统的总能量时，能量控制系统可提供告警。
95、预定阈值可以是由用户设置的阈值。也就是说，能量控制系统可被配置成允许用户选择接收告警的阈值。阈值可以是剩余能量分配的百分比。阈值可以是可行驶里程单位（例如英里或公里）和/或剩余的调节时间单位（例如小时、分钟）。能量控制系统可被配置成允许用户将用于接收告警的预定阈值设置为剩余x公里可行驶里程和剩余y小时调节时间。例如，用户可选择当交通工具的可行驶里程被确定要在50km内和/或在可实现的调节时间的剩余2小时内时接收告警。
96、告警可在显示器上可视地提供，或者可以是可听的告警。
97、如果所分配的能量已经分别被推进系统或运输制冷单元用完，则能量控制系统可被配置成阻止进一步的能量被供应给推进系统或运输制冷单元。
98、能量控制系统可被配置成经由通信协议从能量存储装置、推进系统和/或运输制冷单元接收数据。通信协议可以是车队管理系统标准（fms）、控制器区域网（can）通信、saej 1708或sae j 1587协议。该数据可包括有关当前功率/能量汲取的信息。该数据可包括有关当前可用能量的信息。该数据可包括有关能量存储装置、推进系统或运输制冷单元的状况的信息。该数据可包括由推进系统和tru使用的能量的量。
99、在第二方面，提供了一种供电动交通工具使用的能量控制系统，所述电动交通工具具有为交通工具的推进系统和运输制冷单元两者供电的能量存储装置，所述运输制冷单元被配置成调节交通工具的载货空间；其中所述能量控制系统被配置成接收推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的用户选择；并且其中基于选择的能量分配，能量控制系统被配置成根据选择的能量分配和能量存储装置中的可用能量来确定交通工具的可行驶里程和可实现的调节时间。
100、在第三方面，提供了一种供电动交通工具使用的能量控制系统，所述电动交通工具具有为所述交通工具的推进系统和运输制冷单元两者供电的能量存储装置，所述运输制冷单元被配置成调节所述交通工具的载货空间；其中所述能量控制系统被配置成接收选择的能量分配的用户选择；并且其中所述能量控制系统被配置成基于接收到的选择的能量分配和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
101、在第四方面，提供了一种供电动交通工具使用的能量控制系统，所述电动交通工具具有为所述交通工具的推进系统和运输制冷单元两者供电的能量存储装置，所述运输制冷单元被配置成调节所述交通工具的载货空间；其中所述能量控制系统被配置成接收交通工具的期望可行驶里程的用户选择；并且其中所述能量控制系统被配置成基于接收到的交通工具的期望可行驶里程和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
102、在第五方面，提供了一种供电动交通工具使用的能量控制系统，所述电动交通工具具有为所述交通工具的推进系统和运输制冷单元两者供电的能量存储装置，所述运输制冷单元被配置成调节所述交通工具的载货空间；其中能量控制系统被配置成接收交通工具载货空间的期望调节时间的用户选择，并且其中能量控制系统被配置成基于接收到的期望调节时间和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
103、在第六方面，提供了一种供电动交通工具使用的能量控制系统，所述电动交通工具具有为所述交通工具的推进系统和运输制冷单元两者供电的能量存储装置，所述运输制冷单元被配置成调节所述交通工具的载货空间；其中所述能量控制系统被配置成接收推进系统和运输制冷单元之间的选择的能量分配的用户选择，并且其中所述能量控制系统被配置成基于接收到的选择的能量分配和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制；和/或其中所述能量控制系统被配置成接收期望可行驶里程的用户选择；并且其中所述能量控制系统被配置成基于接收到的期望可行驶里程和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制；和/或其中能量控制系统被配置成接收交通工具载货空间的期望调节时间的用户选择，并且其中能量控制系统被配置成基于接收到的期望调节时间和能量存储装置中的可用能量来提供对能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配的控制。
104、第二至第六方面中任一方面的能量控制系统可包括以上关于第一方面的能量控制系统描述的一个或多个特征。
105、根据第七方面，提供了一种电动交通工具系统，包括：根据上述任一方面的能量控制系统，并且可选地具有如上所述的附加特征的任何组合；以及一种电动交通工具，包括：运输制冷单元，被配置成调节交通工具的载货空间；推进系统，被配置成推进交通工具；以及能量存储装置，被配置成为运输制冷单元和推进系统两者供电。
106、能量控制系统可位于交通工具内，或者可远离交通工具定位。
107、电动交通工具可包括能量控制系统。例如，能量控制系统可位于交通工具内。它可位于交通工具的仪表板上或仪表板内。
108、能量控制系统可被包括在与交通工具独立的装置中。例如，能量控制系统可在用户装置（诸如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等）上实现。
109、将领会，能量控制系统可包括位于相同或不同位置的多个组件。例如，能量控制系统可包括被配置成接收用户选择的用户界面，以及被配置成提供控制的处理器。用户界面可在一个装置（例如移动电话）上实现，而处理器可被集成在交通工具中。处理器可以是已经在交通工具中提供的处理器，其被配置成提供所描述的功能性。换句话说，能量控制系统中可使用现有的处理器。能量控制系统可至少部分地在远程服务器中或云中实现。
110、电动交通工具可为电动轻型商用交通工具、电动重型货用交通工具或电动卡车。例如，电动交通工具可以是食品递送交通工具，其中载货空间运载冷藏食品。推进系统和tru通常是同一交通工具的一部分。
111、交通工具可以是电池电动交通工具（bev）。能量存储装置可以是电动交通工具电池（evb），也称为牵引电池。交通工具可以是燃料电池电动交通工具（fcev）。能量存储装置可以是燃料电池。
112、如前所述，能量控制系统可包括显示器。能量控制系统可包括用户界面，例如图形用户界面。图形用户界面可结合显示器。图形用户界面可包括触摸屏。显示器和/或图形用户界面也可执行电动交通工具中的其它功能。例如，电动交通工具经常被设置有显示器/图形用户界面，通常是触摸屏，以向用户提供信息并从用户接收输入。能量控制系统可利用通常存在于电动交通工具中的这种显示器/图形用户界面，使得不要求附加的显示器/图形用户界面。能量控制系统通常可包括处理器，该处理器被配置成实行至少控制功能以及可选的其它描述的功能。处理器可经由例如can、obd、fms、rs232或无线连接而连接到通常存在于电动交通工具中的显示器/图形用户界面。
113、交通工具可包括通信总线，该通信总线被配置成在交通工具的组件（诸如能量存储装置、推进系统、运输制冷单元和能量控制系统）之间转移数据。通信总线可使用通信协议，诸如车队管理系统标准（fms）、控制器区域网（can）通信、sae j 1708或sae j 1587协议。该数据可包括有关当前能量消耗/功率汲取的信息。该数据可包括有关当前可用能量的信息。该数据可包括有关能量存储装置、推进系统或运输制冷单元的状况的信息。
114、推进系统可包括机械耦合到交通工具车轮以提供原动力的一个或多个电动马达。
115、运输制冷单元可包括压缩机、排热热交换器、膨胀阀和吸热热交换器，在它们之间流体传递制冷剂以形成制冷循环。吸热热交换器可被配置成冷却载货空间。
116、能量存储装置可被配置成给电动交通工具的所有系统供电。换句话说，能量存储装置可被配置成给电动交通工具的推进系统、tru和所有其它系统（例如辅助系统，诸如灯和驾驶员辅助装置等）供电。能量存储装置可由多个电池单元或燃料电池形成。
117、如上所述，能量控制系统被配置成基于所述用户选择和所述能量存储装置中的可用能量来提供对所述能量存储装置中的所述可用能量在所述推进系统和所述运输制冷单元之间的能量分配的控制。
118、可以各种不同的方式提供控制。例如，能量控制系统可提供直接或间接控制分配给运输制冷单元和推进系统的能量的控制信号。该控制信号可以是电信号，诸如数字或模拟信号。换句话说，能量控制系统可或直接或间接地与tru和推进系统通信，诸如数字通信。控制信号可控制一个装置，该装置然后控制供应给tru和推进系统的能量。控制信号可控制tru和推进系统，以控制由tru和推进系统寻求/接受/接收的能量。控制信号可控制由能量存储装置供应给tru和推进系统中的每个的能量，例如，它可控制能量存储装置本身。
119、备选地，能量控制系统可被配置成直接控制能量分配，例如，它可被配置成从能量存储装置接收能量，并将适当的分配分发给推进系统和tru中的每个。换句话说，能量控制系统电连接到推进系统和tru，以便向那些装置供应能量。
120、根据第八方面，提供了一种控制从电动交通工具的能量存储装置分配给推进系统和运输制冷单元的能量的方法，该能量存储装置具有可用能量，该方法包括：接收与要分配给推进系统和/或运输制冷单元的能量相关的用户选择；以及基于用户选择和能量存储装置中的可用能量，控制能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配。
121、用户选择可包括所述推进系统和所述运输制冷单元之间的选择的能量分配。该方法可包括：基于选择的能量分配和能量存储装置中的可用能量，确定交通工具的可实现可行驶里程和可实现调节时间。可选地，该方法可包括显示可实现可行驶里程和可实现调节时间。
122、所述用户选择可包括所述交通工具的期望可行驶里程，并且所述方法可包括将能量分配给所述推进系统以实现所述期望可行驶里程，并将来自所述可用能量的剩余能量分配给所述运输制冷单元。该方法可包括基于所述剩余能量来确定所述交通工具的所述载货空间的可实现调节时间。该方法可包括显示可实现调节时间。该方法可包括显示期望可行驶里程。
123、所述用户选择可包括所述交通工具的所述载货空间的期望调节时间，并且所述方法可包括将能量分配给所述运输制冷单元以实现所述期望调节时间，并将来自所述可用能量的所述剩余能量分配给所述推进系统。该方法可包括基于剩余能量来确定所述交通工具的可实现可行驶里程。可向用户显示可实现可行驶里程。该方法可包括显示期望调节时间。
124、确定交通工具的可实现可行驶里程和/或可实现调节时间可基于推进系统和/或运输制冷单元的估计的能量消耗/功率汲取，分别作为能量存储装置中的可用能量和用户选择的函数。
125、所述方法可包括：如果所分配的能量已经分别被推进系统或运输制冷单元用完，则阻止进一步的能量被供应给推进系统或运输制冷单元。
126、所述方法可包括提供由所述推进系统或所述运输制冷单元使用的能量分别在为所述推进系统或运输制冷单元所分配的能量的预定阈值内的告警。换句话说，当推进系统或运输制冷单元之一使用的能量接近分配给该系统的总能量时，可提供告警。
127、告警可在显示器上可视地提供，或者可以是可听的告警。
128、根据第九方面，提供了一种控制从电动交通工具的能量存储装置分配给推进系统和运输制冷单元的能量的方法，包括：选择推进系统和运输制冷单元之间的能量分配；以及基于选择的能量分配和能量存储装置中可用的能量，确定交通工具的可行驶里程和可实现调节时间。
129、根据第十方面，提供了一种控制从电动交通工具的能量存储装置分配给推进系统和运输制冷单元的能量的方法，该能量存储装置具有可用能量，该方法包括：接收交通工具的期望可行驶里程的用户选择；以及基于期望可行驶里程和能量存储装置中的可用能量，控制能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配。
130、根据第十一方面，提供了一种控制从电动交通工具的能量存储装置分配给推进系统和运输制冷单元的能量的方法，该能量存储装置具有可用能量，该方法包括：接收交通工具载货空间的期望调节时间的用户选择；以及基于期望调节时间和能量存储装置中的可用能量，控制能量存储装置中的可用能量在推进系统和运输制冷单元之间的能量分配。
131、第九至第十一方面的方法可包括与第八方面的方法相关的上述一个或多个特征。
132、可通过提供和/或使用第一至第六方面中任何方面的能量控制系统或第七方面的电动交通工具系统来执行上述方法中的任何方法。前面描述的可选特征适当地可用于能量控制系统、电动交通工具系统和上述方法。