基于短距离无线通信技术的车辆充电方法与流程

1.本说明书一个或多个实施例涉及电动汽车技术领域，尤其涉及基于短距离无线通信技术的车辆充电方法及装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的发展，纯电动汽车已经成为此行业的重要组成部分。相比于燃油车补充燃油的便利性来说，现阶段电动汽车进行充电存在诸多问题。例如，城市公共充电桩布局不均匀，节假日高速公路充电较难；市场上慢充桩和快充桩不能通用等等。
3.由于上述存在的诸多问题，极有可能导致电动汽车将要没电，而附近没有合适的充电桩的情况，通过移动充电设备可以解决用户的电动汽车急需用电的问题，用户可以通过客户端下单，由移动充电设备为用户的电动汽车进行充电。如何使移动充电设备准确快速的电动汽车的车辆信息并确定待充电电量，是本领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种基于移动充电策略的车辆充电方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。
5.为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
6.根据本说明书一个或多个实施例的第一方面提出一种基于短距离无线通信技术的车辆充电方法，所述方法应用于移动充电设备，所述移动充电设备搭载了第一短距离无线通信硬件，所述方法包括：
7.通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆进行短距离无线通信，向所述待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备；
8.基于所述电池状态信息，确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电。
9.可选的，所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备，包括：
10.所述待充电车辆执行所述信息获取指令，从所述车辆搭载的电池管理系统处获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息传输至待充电车辆搭载的第二短距离无线通信硬件，由所述第二短距离无线通信硬件将所述电池状态信息转换为所述短距离无线通信支持的数据传输格式，返回给所述移动充电设备。
11.可选的，从所述车辆搭载的电池管理系统处获取所述待充电车辆的电池状态信息，包括：
12.获取所述电池管理系统通过所述can总线传输的can报文；其中，所述can报文包括所述待充电车辆的电池状态信息；
13.解析所述can报文，获取所述待充电车辆的电池状态信息。
14.可选的，通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆进行短距离无线通信，向所述待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备，包括：
15.通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆适配的便携控制端进行短距离无线通信，向所述便携控制端发送信息获取指令，以由所述便携控制端进一步与所述待充电车辆进行短距离无线通信，将所述信息获取指令转发至所述待充电车辆，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述便携控制端进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述便携控制端，由所述便携控制端进一步与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备。
16.可选的，所述便携控制端包括支持所述短距离无线通信的便携控制硬件；或者，基于移动终端搭载的短距离无线通信硬件实现的控制程序。
17.可选的，所述控制硬件包括钥匙硬件；所述控制程序包括钥匙程序。
18.可选的，所述短距离无线通信包括nfc。
19.可选的，所述移动充电设备包括用于移动充电的智能车辆；或者，搭载在智能车辆上的充电设备。
20.根据本说明书一个或多个实施例的第二方面，提出了一种基于移动充电策略的车辆充电装置，应用于与车辆对接的客户端，所述装置包括：
21.无线通信单元，用于通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆进行短距离无线通信，向所述待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备；
22.车辆充电单元，用于基于所述电池状态信息，确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电。
23.根据本说明书一个或多个实施例的第三方面，提出了一种电子设备，包括：
24.处理器；
25.用于存储处理器可执行指令的存储器；
26.其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如第一方面所述的方法。
27.根据本说明书一个或多个实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
28.本技术的有益效果：
29.本技术通过移动充电设备搭载的短距离无线通信硬件，向待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令并将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备，可以使移动充电设备快速准确的获取待充电车辆的电池状态信息，基于电池状态信息确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电。
附图说明
30.图1是一示例性实施例提供的一种移动充电设备示意图。
31.图2是一示例性实施例提供的一种基于短距离无线通信技术的车辆充电方法的流程图。
32.图3是一示例性实施例提供的一种待充电车辆获取电池状态信息的示意图。
33.图4是一示例性实施例提供的一种通过便携控制端进行短距离无线通信的场景示意图
34.图5是一示例性实施例提供的一种电子设备的示意结构图。
35.图6是一示例性实施例提供的一种的基于短距离无线通信技术的车辆充电装置的框图。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
38.随着新能源汽车的发展，纯电动汽车已经成为此行业的重要组成部分。相比于燃油车补充燃油的便利性来说，现阶段电动汽车进行充电存在诸多问题。例如，城市公共充电桩布局不均匀，节假日高速公路充电较难；市场上慢充桩和快充桩不能通用等等。
39.由于上述存在的诸多问题，极有可能导致电动汽车将要没电，而附近没有合适的充电桩的情况，通过移动充电设备可以解决用户的电动汽车急需用电的问题。
40.移动充电设备，可以由充放电电池以及多个智能模块组成。移动充电设备可以根据用户需要的充电电量，通过充电枪连接电动汽车并为电动汽车进行充电。
41.图1是示出例性实施例提供的一种移动充电设备示意图，如图1所示的移动充电设备，可以包括102智能显示屏，104充放电插座，以及106充放电电池主体。用户可以通过智能显示屏输入待充电电量度数以及控制移动充电设备的启动与关闭。用户可以通过充放电插座，连接充电枪为移动充电设备充电，或为电动汽车进行充电。移动充电设备可以根据用户需要，连接多个充放电电池主体。
42.移动充电设备可以如图1所示，由相关工作人员操作并针对电动汽车进行充电，也可以额外添加智能模块，作为移动储能机器人，并自动为电动汽车进行充电。移动充电设备还可以包括用于移动充电的智能车辆，或者搭载在智能车辆上的充电设备。关于移动充电设备的具体形式，在本说明书中不做限定。
43.在实际应用中，需要工作人员查看待充电车辆剩余电量，并通过移动充电设备手
动输入待充电电量来针对待充电车辆进行充电。
44.有鉴于此，本技术提出一种通过短距离无线通信硬件，由移动充电设备自动获取待充电车辆的电池状态信息，来针对待充电车辆进行充电的技术方案。
45.在实现时，通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆进行短距离无线通信，向所述待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备；
46.基于所述电池状态信息，确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电。
47.图2是一示例性实施例提供的一种基于短距离无线通信技术的车辆充电的流程图。
48.如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
49.步骤202，通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆进行短距离无线通信，向所述待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备。
50.在本说明书中，移动充电设备搭载了第一短距离无线通信硬件。其中，短距离无线通信硬件可以基于射频识别(rfid，radio frequency identification)技术，在与待充电车辆靠近时，可以进行数据交换。短距离无线通信硬件可以搭载在移动充电设备，也可以搭载在连接移动充电设备的充电枪，通过充电枪搭载的数据总线进行数据交换。
51.在一种实施方式中，所述短距离无线通信硬件可以包括基于nfc(near field communication)技术实现的通信硬件。
52.在实际应用中，送电人员可以通过配送车将移动充电设备送达至待充电汽车所在位置进行充电，或由移动充电设备搭载的智能寻路模块自动前往待充电汽车所在位置进行充电。
53.当送电人员将移动充电设备送达至待充电汽车后，可以手动操作移动充电设备，向所述待充电车辆发送信息获取指令；当移动充电设备在到达车辆附近时，也可以自动识别待充电车辆，并向所述待充电车辆发送信息获取指令。当待充电车辆获取信息获取指令，可以执行信息获取指令，获取待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备。
54.在本说明书中，待充电车辆的电池状态信息可以包括电池剩余电量、电池最低单体电压、电池最高单体电压、电池最高温度、电池最低温度等，以使移动充电设备基于电池状态信息确定待充电电量。
55.在一种实施方式中，待充电车辆可以执行所述信息获取指令，从所述待充电车辆搭载的电池管理系统处获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息传输至待充电车辆搭载的第二短距离无线通信硬件，由所述第二短距离无线通信硬件将所述电池状态信息转换为所述短距离无线通信支持的数据传输格式，返回给所述移动充电设备。
56.在一种实施方式中，待充电车辆可以获取所述电池管理系统通过所述can总线传
输的can报文；其中，所述can报文包括所述待充电车辆的电池状态信息；所述待充电车辆可以将从所述电池管理系统获取的电池状态信息转换为can报文，并通关can总线传输至待充电车辆搭载的第二短距离无线通信硬件。由所述待充电车辆搭载的第二短距离无线通信硬件解析所述can报文，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并进一步转换为所述短距离无线通信支持的数据传输格式，通过短距离无限通信返回至移动充电设备。
57.图3是一示例性实施例提供的一种待充电车辆获取电池状态信息的示意图。如图3所示，待充电车辆的中央网关可以从电池管理系统中获取电池管理系统通过can总线传输的包含电池状态信息的can报文，并将can报文传输至第二短距离无线通信硬件，由短距离无线通信硬件解析所述can报文，并转换为所述短距离无线通信支持的数据传输格式，返回至移动充电设备。
58.在一种实施方式中，所述移动充电设备还可以通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆适配的便携控制端进行短距离无线通信。
59.其中，所述待充电车辆适配的便携控制端可以包括支持所述短距离无线通信的便携控制硬件。例如，具有短距离无线通信功能的与所述待充电车辆对应的钥匙硬件。或者，所述待充电车辆适配的便携控制端还可以包括基于移动终端搭载的短距离无线通信硬件实现的控制程序。例如，智能手机搭载的nfc通信程序等等。
60.移动充电设备可以通过所述第一短距离无线通信硬件向所述便携控制端发送信息获取指令，以由所述便携控制端进一步与所述待充电车辆进行短距离无线通信，将所述信息获取指令转发至所述待充电车辆，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述便携控制端进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述便携控制端，由所述便携控制端进一步与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备。
61.图4是一示例性实施例提供的一种通过便携控制端进行短距离无线通信的场景示意图。如图4所示，移动充电设备可以通过自身搭载的第一短距离无线通信硬件与便携控制端进行短距离无线通信，并触发便携控制端与待充电车辆搭载的第二短距离无线通信硬件进行短距离无线通信，以使待充电车辆将所述电池状态信息返回给所述便携控制端，由所述便携控制端进一步与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备。
62.步骤204，基于所述电池状态信息，确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电。
63.上述移动充电设备获取待充电车辆的电池状态信息后，可以基于电池状态信息，确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电。上述移动充电设备可以获取当前待充电车辆的剩余电量以及待充电车辆的最大电池容量，以此确定待充电电量。上述移动充电设备还可以通过电池的最高温度、电池的最大电压等其他参数，通关预设的待充电电量确定算法，为所述待充电车辆确定合适的充电电量，以此保护待充电车辆的电池情况。其中，预设的待充电电量确定算法，在本说明书中不再赘述。
64.本技术通过移动充电设备搭载的短距离无线通信硬件，向待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令并将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备，可以使移动充电设备快速准确的获取待充电车辆的电池状态信息，基于电
池状态信息确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电
65.图5是一示例性实施例提供的一种电子设备的示意结构图。请参考图5，在硬件层面，该设备包括处理器502、内部总线504、网络接口506、内存508以及非易失性存储器510，当然还可能包括其他任务所需要的硬件。本说明书一个或多个实施例可以基于软件方式来实现，比如由处理器502从非易失性存储器510中读取对应的计算机程序到内存508中然后运行。当然，除了软件实现方式之外，本说明书一个或多个实施例并不排除其他实现方式，比如逻辑器件亦或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
66.请参考图6，一种基于短距离无线通信技术的车辆充电装置，所述装置应用于移动充电设备，所述移动充电设备搭载了第一短距离无线通信硬件，所述装置包括：
67.无线通信单元602，用于通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆进行短距离无线通信，向所述待充电车辆发送信息获取指令，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备；
68.车辆充电单元604，用于基于所述电池状态信息，确定待充电电量，并基于所述待充电电量为所述待充电车辆进行充电。
69.可选的，无线通信单元602具体用于所述待充电车辆执行所述信息获取指令，从所述待充电车辆搭载的电池管理系统处获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息传输至待充电车辆搭载的第二短距离无线通信硬件，由所述第二短距离无线通信硬件将所述电池状态信息转换为所述短距离无线通信支持的数据传输格式，返回给所述移动充电设备。
70.可选的，无线通信单元602具体用于获取所述电池管理系统通过所述can总线传输的can报文；其中，所述can报文包括所述待充电车辆的电池状态信息；
71.可选的，无线通信单元602具体用于解析所述can报文，获取所述待充电车辆的电池状态信息。
72.通过所述第一短距离无线通信硬件与所述待充电车辆适配的便携控制端进行短距离无线通信，向所述便携控制端发送信息获取指令，以由所述便携控制端进一步与所述待充电车辆进行短距离无线通信，将所述信息获取指令转发至所述待充电车辆，以触发所述待充电车辆执行所述信息获取指令，获取所述待充电车辆的电池状态信息，并与所述便携控制端进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述便携控制端，由所述便携控制端进一步与所述移动充电设备进行短距离无线通信，将所述电池状态信息返回给所述移动充电设备。
73.可选的，所述便携控制端包括支持所述短距离无线通信的便携控制硬件；或者，基于移动终端搭载的短距离无线通信硬件实现的控制程序。
74.可选的，所述控制硬件包括钥匙硬件；所述控制程序包括钥匙程序。
75.可选的，所述短距离无线通信包括nfc。
76.可选的，所述移动充电设备包括用于移动充电的智能车辆；或者，搭载在智能车辆上的充电设备。
77.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，
或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
78.在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
79.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
80.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
81.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
82.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
83.在本说明书一个或多个实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
84.应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
85.以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说
明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。