1.一种用于皮卡车的露营装置，其特征在于：包括第一拓展结构(100)和第二拓展结构(200)，所述第一拓展结构(100)包括第一框架部(120)和第一围合部(130)，所述第一框架部(120)用于支撑第一围合部（130）使得第一围合部(130)与无车顶货箱(920)围合构成第一拓展空间(110)，所述第二拓展结构(200)包括第二框架部（220）和第二围合部（700），所述第二框架部（220）用于展开支撑所述第二围合部（700）构成第二拓展空间（210）。
2.根据权利要求1所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述第一框架部(120)包括两组第一水平连接组件(121)和位于两组第一水平连接组件(121)之间的第一竖直连接组件（122），所述第一水平连接组件(121)包括至少三个第一连接杆（123），同一组中的所述第一连接杆（123）水平设置且首尾连接，所述第一竖直连接组件（122）包括至少四个第一支撑杆（126），同一组所述第一水平连接组件（121）中相邻第一连接杆（123）通过第一连接件（124）与对应的第一支撑杆（126）固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述第一连接件（124）包括第一叶片（1241）、第二叶片（1242）以及第三叶片（1243），所述第一叶片（1241）与第一支撑杆（126）栓接固定，所述第二叶片（1242）与第一叶片（1241）固定连接，所述第二叶片（1242）与一个第一连接杆（123）栓接固定，所述第三叶片（1243）与第二叶片（1242）转动连接，所述第三叶片（1243）与另一个相邻的第一连接杆（123）栓接固定。
4.根据权利要求2所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述第一拓展结构(100)连接有卡接结构(300)，所述第一拓展结构（100）通过所述卡接结构（300）与皮卡车（900）固定连接，所述卡接结构(300)包括卡接块(320)和连接块(310)，所述卡接块（320）开设有与第一连接杆（123）的外周形状相匹配的卡接槽（330），所述第一连接杆（123）卡紧在卡接槽（330）内，卡接块（320）与无车顶货箱（920）的内壁抵接，所述连接块（310）包括竖直部和水平部，竖直部抵接于无车顶货箱（920）的外壁，所述水平部穿过无车顶货箱（920）与卡接块（320）螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述的第一围合部(130)包括挡板(134)，所述挡板(134)第一水平连接组件(121)转动连接。
6.根据权利要求5所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述第一围合部(130)还包括第一转动件(131)、第二转动件(132)和第一扣合件(135)，所述第一转动件(131)与第一连接杆（123）固定连接，所述第一转动件(131)包括第一限位部（1311）、第二限位部（1315）和第一连接部（1312），所述第二转动件(132)包括第二连接部（1321），所述第一连接部（1312）的截面和第二连接部（1321）的截面均为半圆齿状，所述第二转动件(132)与第一转动件(131)通过第一连接部（1312）和第二连接部（1321）的啮合转动连接，所述第一限位部（1311）和第二限位部（1315）之间的夹角呈锐角，所述第一扣合件(135)呈开口设置，所述第一扣合件(135)的两开口端均设置有卡接部（1351），所述卡接部（1351）用于连接在第一连接部（1312）和第二连接部（1321）中。
7.根据权利要求1所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述第二拓展结构(200)包括两组第二水平连接组件(240)和至少一组升降组件(510)，所述第二水平连接组件(240)与第一水平连接组件(121)固定连接，所述升降组件(510)的两端分别与两组第二水平连接组件(240)连接，所述升降组件(510)包括第二驱动件（511）、第一滑杆（512）和第二滑杆（513），所述第二驱动件（511）可伸缩，所述第一滑杆（512）的两端分别与两组第二水平连接组件(240)构成转动副，所述第二驱动件（511）与第一滑杆（512）的一端转动连接，所述第二驱动件（511）驱动第一滑杆（512）转动，用于驱动两第二水平连接组件(240)靠近或者远离，所述第二水平连接组件(240)包括至少四个第二连接杆（241），所述第二连接杆（241）水平设置且首尾连接，两组所述第二水平连接组件(240)的第二连接杆（241）通过升降组件(510)连接。
8.根据权利要求7所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：两组所述第二水平连接组件(240)之间连接有可伸缩的伸缩组件（520），所述伸缩组件（520）两端分别与两组第二水平连接组件(240)构成转动副，所述伸缩组件（520）的转动连接点沿第二连接杆（241）长度方向滑移。
9.根据权利要求7所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述第二拓展机构还包括第二围合部(700)，所述第二围合部(700)包括滑移组件(710)、第一折叠板(720)和第二折叠板(730)，所述滑移组件(710)安装于背离皮卡车(900)的第二水平连接组件(240)，所述第一折叠板(720)与滑移组件(710)滑移连接，所述第一折叠板(720)与靠近皮卡车(900)的第二水平连接组件(240)构成转动副，所述第二折叠板(730)与第一折叠板(720)连接合围用于构成第二拓展空间(210)的周向侧壁。
10.根据权利要求1所述的用于皮卡车的露营装置，其特征在于：所述第二拓展结构(200)内设有分隔机构(600)，所述分隔机构(600)包括第一板件(610)和第二板件(620)，所述第一板件(610)固定安装于皮卡车(900)顶部，所述第二板件(620)与第一板件(610)滑移连接，所述第二板件(620)用于分隔第一拓展空间（110）与第二拓展空间（210）。