一种车轮更换结构及车辆的制作方法

1.本发明涉及车轮拆装领域，尤其涉及一种车轮更换结构及车辆。


背景技术：

2.小型车辆无论是遥控车辆还是具备自动导航功能的车辆，都可以配置不同类型的车轮来实现不同的动力特性，如用麦克纳姆轮代替普通驱动轮，可将普通四驱差速底盘改装为可全向移动的全向底盘；将普通车轮更换为可与履带配合使用的驱动轮则可将普通四驱差速底盘改装为履带底盘。这类底盘改装需求在小型车辆教学场景或户外娱乐场景非常常见。同时橡胶部分与轮辋部分一体式设计的车轮，在橡胶磨损严重时也有更换车轮的需求。
3.目前，传统车辆的车轮出于安全可靠的目的都是采用将车轮直接用紧固件的方式紧固在传动轴上来保证车轮固定的可靠，以及动力传输的可靠。在车轮需要更换时，传统车轮需要采用各种工具，将紧固车轮的紧固件拆掉，然后才能完成车轮的更换，需要使用的工具种类较多，拆卸的工时较长，且浪费人力较多。对于小型车辆而言，传统的更换方式在需要快速更换车轮的场景中很不适用，且因整体自重小，行驶过程中所受的冲击力较小，所以可将车轮做成整体快拆式来满足小型车辆需要快速拆装的应用需求。


技术实现要素：

4.为克服现有技术中的不足，本技术提供一种车轮更换结构及车辆。
5.本技术提供的一种车轮更换结构，设于驱动轴上，包括铰链固定座、活动压块、弹性件、多个卡扣及连杆，所述铰链固定座设于所述驱动轴的容置槽中，且将所述容置槽分隔成卡持槽及驱动槽，所述活动压块活动设于所述驱动槽中，且一端穿过所述铰链固定座设于所述卡持槽中，所述弹性件设于所述驱动槽中，且一侧与所述活动压块相抵持，另一侧与所述驱动槽的底壁抵持，所述卡扣设于所述卡持槽中，且一端可转动地设于所述铰链固定座上，另一端可伸出所述卡持槽与车轮相卡接，所述连杆设于所述卡持槽中，且一端与所述活动压块设于所述卡持槽中的一端铰接，另一端与所述卡扣铰接。
6.在一种可能的实施方式中，所述铰链固定座包括固定板及多个铰接板，所述固定板固定设于所述容置槽中，以将所述容置槽分隔成所述卡持槽及所述驱动槽，所述铰接板连接于所述固定板朝向所述卡持槽的一侧，所述铰接板用于转动设置所述卡扣。
7.在一种可能的实施方式中，所述活动压块包括压板及多个连接板，所述压板活动设于所述驱动槽中，且与所述弹性件相抵持，所述连接板连接于所述压板朝向所述固定的一侧，且穿过所述固定板设于所述卡持槽中，以与所述连杆铰接。
8.在一种可能的实施方式中，所述卡扣包括转动部、卡持部及驱动部，所述转动部为所述卡扣靠近所述铰链固定座的一端，所述卡持部为所述卡扣伸出所述卡持槽的一端，所述驱动部位于所述转动部及所述卡持部之间，所述转动部与所述铰接板转动连接，所述卡持部可在所述卡扣转动时与所述车轮卡接，所述驱动部与所述连接板铰接。
9.在一种可能的实施方式中，所述车轮更换结构还包括轴销，所述连杆与所述连接板、所述连杆与所述驱动部、所述转动部与所述铰接板均通过所述轴销铰接。
10.在一种可能的实施方式中，所述卡持部远离所述转动部一侧的外周设有安装斜面，所述安装斜面用于在所述车轮安装时进行避让。
11.在一种可能的实施方式中，所述固定板上还设有拆卸孔，所述拆卸孔用于操作工具穿过按压所述活动压块。
12.在一种可能的实施方式中，所述车轮更换结构还包括压持弹性件，所述压持弹性件套设于所述驱动轴上，且一侧与所述驱动轴弹性抵持，另一侧与所述车轮靠近所述驱动轴的一侧弹性抵持。
13.本技术还提供了：
14.一种车辆，包括驱动轴、车轮及上述的车轮更换结构，所述车轮更换结构安装于所述驱动轴上，以将所述车轮固定于所述驱动轴上。
15.在一种可能的实施方式中，所述驱动轴外周设有花键，所述车轮的安装孔的侧壁设有与所述花键配合的花键槽。
16.相比现有技术，本技术的有益效果：
17.所述车轮更换结构通过将卡扣转动设于所述铰链固定座上，并使卡扣与活动压块通过连杆铰接，所述弹性件与所述活动压块相抵持，从而可使卡扣转动与所述车轮相卡接，在更换时，无需拆卸紧固件，只需通过简单的工具推压活动压块，即可通过连杆带动卡扣转动，从而将限制车轮位置的卡扣推开，可轻松实现车轮的拆卸。安装车轮时也仅需将车轮用手直接套在驱动轴上，而不需借用额外工具。整个过程操作方便，减少工具的种类，省时省力，有效解决了某些应用场景需要快速更换轮胎的技术难题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了本技术一实施例提供的一种车轮更换结构的结构示意图；
20.图2示出了图1所述车轮更换结构的部分分解的结构示意图；
21.图3示出了图1所述车轮更换结构的另一视角的结构示意图；
22.图4示出了图1所述车轮更换结构的剖视图；
23.图5示出了图1所述车轮更换结构在拆卸车轮时的结构示意图。
24.主要元件符号说明：
25.100-车轮更换结构；10-铰链固定座；11-固定板；111-固定孔；112-穿设孔；113-拆卸孔；12-铰接板；20-活动压块；21-压板；22-连接板；30-弹性件；40-卡扣；41-转动部；42-卡持部；421-安装斜面；43-驱动部；50-连杆；60-固定件；70-轴销；80-压持弹性件；200-车轮；201-安装孔；202-花键槽；203-限位壁；204-避让斜面；300-驱动轴；301-容置槽；302-卡持槽；303-驱动槽；304-花键。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例一
32.请参阅图1，本技术一实施例提供一种车轮更换结构100，用于车辆中，进行车轮200的拆装及固定。尤其适用于小型车辆，如遥控车辆及具备自动导航功能的车辆中。
33.所述车轮更换结构100在车轮200的拆卸过程中，仅需使用一种工具，而在安装时无需工具，操作方便，省时省力，有效解决了某些应用场景需要快速更换车轮的技术难题。
34.所述车轮更换结构100设于驱动轴300上。所述车轮200可拆卸的套设于所述驱动轴300上，且所述车轮更换结构100可在所述车轮200套设于所述驱动轴300上时，与所述车轮200相卡接，从而将所述车轮200固定于所述驱动轴300上。
35.具体的，请同时参阅图2，所述驱动轴300朝向车轮200的端部沿轴向开设有容置槽301。所述车轮200上设有安装孔201，所述车轮200通过所述安装孔201套设于所述驱动轴300设有容置槽301的端部。所述车轮更换结构100设于所述容置槽301中。所述车轮更换结构100包括铰链固定座10、活动压块20、弹性件30、多个卡扣40及连杆50。
36.请同时参阅图4，所述铰链固定座10设于所述容置槽301中，且将所述容置槽301分隔成卡持槽302及驱动槽303。所述卡持槽302相对所述驱动槽303靠近所述驱动轴300的端部。所述活动压块20活动设于所述驱动槽303中，且一端穿过所述铰链固定座10设于所述卡持槽302中。所述弹性件30设于所述驱动槽303中，且一侧与所述活动压块20相抵持，另一侧
与所述驱动槽303的底壁抵持。所述卡扣40设于所述卡持槽302中，且一端可转动地设于所述铰链固定座10上，另一端可伸出所述卡持槽302并与所述车轮200相卡接。所述连杆50设于所述卡持槽302中，且一端与所述活动压块20设于所述卡持槽302中的一端铰接，另一端与所述卡扣40铰接。
37.所述铰链固定座10包括固定板11及多个铰接板12。所述固定板11固定设于所述容置槽301中，以将所述容置槽301分隔成卡持槽302及驱动槽303。所述铰接板12连接于所述固定板11朝向所述卡持槽302的一侧。所述铰接板12与所述卡扣40一一对应，所述铰接板12用于转动设置所述卡扣40。
38.在一些实施例中，所述固定板11及多个铰接板12一体成型，以增强铰链固定座10整体的稳定性。
39.在一些实施例中，所述固定板11呈圆板状，所述固定板11的轴线与所述驱动轴300的轴线重合。所述多个铰接板12绕所述固定板11的周向均匀设置，以使多个所述卡扣40绕所述固定板11的周向均匀设置，从而使多个所述卡扣40均匀卡持所述车轮200。
40.在一些实施例中，所述容置槽301为台阶槽，所述卡持槽302的孔径大于所述驱动槽303的孔径。所述固定板11固定设于所述卡持槽302的底壁上。
41.请同时参阅图3，具体的，所述车轮更换结构100还包括固定件60。所述固定板11上设有固定孔111。所述固定件60穿过所述固定孔111设于所述卡持槽302的底壁上，以将所述固定板11固定。
42.所述活动压块20包括压板21及多个连接板22。所述压板21活动设于所述驱动槽303中，且与设于所述驱动槽303中的弹性件30相抵持。所述连接板22连接于所述压板21朝向所述固定板11的一侧，且穿过所述固定板11设于所述卡持槽302中。所述连接板22同样与所述卡扣40一一对应，所述连接板22用于与所述连杆50铰接。
43.具体的，所述固定板11上还设有多个穿设孔112。所述连接板22穿过所述穿设孔112设于所述卡持槽302中，以与所述连杆50铰接。
44.在一些实施例中，所述压板21及多个连接板22一体成型，以增强活动压块20整体的稳定性。
45.在一些实施例中，所述压板21呈圆板状，所述压板21的轴线与所述驱动轴300的轴线重合。所述驱动槽303为圆形槽，且所述压板21的直径与所述驱动槽303的孔径相匹配，以使所述压板21可沿所述驱动槽303的轴向自由移动。所述多个连接板22绕所述压板21的周向均匀设置。
46.所述弹性件30弹性抵持所述压板21，以使所述压板21抵压于所述固定板11上。
47.在一些实施例中，所述弹性件30为弹簧。
48.所述卡扣40包括转动部41、卡持部42及驱动部43。所述转动部41为所述卡扣40靠近所述铰链固定座10的一端，所述卡持部42为所述卡扣40伸出所述卡持槽302的一端，所述驱动部43则位于所述转动部41及卡持部42之间。所述转动部41与所述铰接板12转动连接。所述卡持部42可在所述卡扣40转动时与所述车轮200卡接。所述驱动部43则与所述连接板22铰接。
49.在一些实施例中，所述卡扣40的转动方向为向所述卡持槽302的轴线方向转动。
50.所述连杆50一端与所述连接板22铰接，另一端与所述驱动部43铰接。
51.在一些实施例中，所述车轮更换结构100还包括轴销70。所述连杆50与所述连接板22、所述连杆50与所述驱动部43、所述转动部41与所述铰接板12均通过轴销70进行铰接。
52.在一些实施例中，所述车轮更换结构100还包括压持弹性件80。所述压持弹性件80为弹性部件。套设于所述驱动轴300上，且一侧与所述驱动轴300弹性抵持，另一侧与所述车轮200靠近所述驱动轴300的一侧弹性抵持。所述压持弹性件80可与所述卡持部42配合，使所述车轮200稳定的卡持于所述驱动轴300上。所述压持弹性件80还可在拆卸时，抵持所述车轮200，将车轮200弹出，从而便于车轮200的拆除。
53.在一些实施例中，所述压持弹性件80为弹簧。
54.所述固定板11上还设有拆卸孔113。所述拆卸孔113用于操作员使用工具穿过，以按压所述压板21，从而压缩所述弹性件30以使所述卡扣40与所述车轮200脱离。
55.具体的，请同时参阅图5，在拆卸时，将拆卸工具穿过拆卸孔113，按压所述压板21，从而使压板21向所述驱动槽303中移动，并压缩所述弹性件30，与所述连接板22铰接的连杆50随之向所述驱动槽303中移动，使所述连杆50拉动与之铰接的驱动部43朝向驱动槽303移动，所述驱动部43移动带动所述卡扣40绕所述铰接板12转动，从而使所述卡持部42脱离与所述车轮200的卡持，车轮200在压持弹性件80的作用下自动弹出脱离，从而可将所述车轮200拆除。
56.优选的，所述拆卸孔113设于所述固定板11的中部。
57.所述卡持部42远离所述转动部41的一侧的外周设有安装斜面421。所述安装斜面421用于车轮200安装时进行避让。
58.具体的，在安装时，将车轮200向所述驱动轴300上按压，所述车轮200将抵持所述安装斜面421，从而使所述卡持部42在安装斜面421的导向下，绕所述转动部41与铰接板12的铰接点转动，从而避让所述车轮200，并且使驱动部43带动所述连杆50抵压所述连接板22，使弹性件30被所述压板21压缩，待车轮200安装到位后，所述车轮200越过了所述安装斜面421，在弹性件30的恢复力的作用下，卡持部42将反向转动复位，从而与所述车轮200卡持。
59.所述车轮更换结构100通过将卡扣40转动设于所述铰链固定座10上，并使卡扣40与活动压块20通过连杆50铰接，所述弹性件30与所述活动压块20相抵持，从而可使卡扣40转动与所述车轮200相卡接，在更换时，无需拆卸紧固件，只需通过简单的工具推压活动压块20，即可通过连杆50带动卡扣40转动，从而将限制车轮200位置的卡扣40推开，可轻松实现车轮200的拆卸。安装车轮200时也仅需将车轮200用手直接套在驱动轴300上，而不需借用额外工具。整个过程操作方便，减少工具的种类，省时省力，有效解决了某些应用场景需要快速更换轮胎的技术难题。
60.实施例二
61.请参阅图1至图5，本技术第二实施例还提供一种车辆。所述车辆包括驱动轴300、车轮200及如实施例一中所述的车轮更换结构100。所述车轮更换结构100安装于所述驱动轴300上，以将所述车轮200固定于所述驱动轴300上。
62.在一些实施例中，所述驱动轴300外周设有花键304。所述车轮200的安装孔201的侧壁设有与所述花键304配合的花键槽202，从而使车轮200与驱动轴300实现转矩传动。但不限于此，在其他实施例中，所述驱动轴300外周还可设花键槽202，所述车轮200的安装孔
201的侧壁还可设花键304。
63.在一些实施例中，所述车轮200安装孔201远离驱动轴300的一端，还向安装孔201的中部沿伸有限位壁203。所述限位壁203用于限制所述车轮200套设于所述驱动轴300上插入的深度，且可与所述卡扣40卡持配合。
64.优选的，所述限位壁203朝向驱动轴300的一侧设有避让斜面204。所述避让斜面204与所述安装斜面421配合，以便于车轮200的顺利安装。
65.所述车轮200可为普通的轮辋外套橡胶车胎、麦克纳姆轮、与履带配合使用的驱动轮、一体式车轮等。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
67.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。