一种基于不良气象下的ESP控制方法和系统

一种基于不良气象下的esp控制方法和系统
技术领域
1.本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种基于不良气象下的esp控制方法和系统。


背景技术：

2.现有的基于云计算的技术需要将这些数据全都上传到云数据中心，之后再集中进行数据的处理与分析，这使得云数据中心的网络承受相当大的压力。近年来，随着网络数据爆炸式增长，云计算中心即云数据处理中心作为集计算、存储、控制为一体的核心服务器，存在负载较大、时延较长等缺点，因此更贴近个人计算的雾计算应运而生。
3.在现有技术中，在不良气象条件下，特别是极度恶劣气候下行驶的车辆，即使在有esp系统保护的情况下也很容易出现事故，出现事故后不能进行及时有效报警，会耽误救援时间。


技术实现要素：

4.为了解决现有问题，本发明提供了一种基于不良气象下的esp控制方法和系统，具体方案如下：
5.一种基于不良气象下的esp控制方法，包括以下步骤：
6.s1，驾驶员在带有人机界面的云地图中输入目的地；
7.s2，所述云地图根据内置算法推荐最优行驶路径，并将所述最优行驶路径上传至带有处理器的雾节点；
8.s3，所述雾节点中的处理器根据步骤2上传的最优行驶路径和气象监控中心实时上传至所述雾节点的气象环境进行分析处理，并将处理后的结果实时上传至所述云地图中；
9.s4，按照最优行驶路径行驶的过程中，车辆传感器实时采集行驶中的各项参数，并上传至车辆控制中心进行分析处理；
10.s5，当步骤4中采集的参数超过预设阈值时，需要启动esp系统，所述车辆控制中心发出指令启动esp系统，esp系统中的执行单元接收到指令后进行相应的响应动作，以保证车辆的行驶稳定性；
11.s6，当步骤5中的执行单元响应动作后，所述车辆控制中心经过分析所述车辆传感器检测到的实时参数仍超过阈值，这时，所述车辆控制中心会将该情况视为交通意外警报信号上传至所述雾节点；
12.s7，所述雾节点接收到该警报信号后，上传至云数据处理中心进行数据的存储和处理；
13.s8，所述云数据处理中心将该警报信号实时上传至远程监控终端进行报警处理。
14.本发明还揭示了一种计算机可读存储介质，介质上存有计算机程序，计算机程序运行后，执行上述的基于不良气象下的esp控制方法。
15.本发明还揭示了一种计算机系统，包括处理器、存储介质，存储介质上存有计算机
程序，处理器从存储介质上读取并运行计算机程序以执行上述的基于不良气象下的esp控制方法。
16.优选的，一种基于不良气象下的esp控制方法的系统，包括车辆传感器单元、车辆控制中心、执行单元、带有人机界面的云地图、无线通信模块、内置处理器的雾节点、云数据处理中心、气象监控中心以及远程监控终端；所述车辆控制中心与所述车辆传感器单元、所述执行单元、以及所述带有人机界面的云地图进行实时数据交互；所述车辆控制中心通过所述无线通信模块与所述内置处理器的雾节点进行数据交互；所述云数据处理中心与所述雾节点、所述气象监控中心以及远程监控终端进行数据交互。
17.优选的，所述车辆传感器包括方向盘转角传感器、轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器。
18.优选的，所述执行单元包括传统制动系统和液压调节器，所述传统制动系统包括真空助力器、管路和制动器。
19.优选的，所述雾节点为5g基站。
20.本发明的有益效果在于：
21.本发明在雾节点中对最优行驶路径和实时气象环境进行处理，同时在车辆产生交通意外警报时才将警报信息上传至云数据处理中心进行存储和处理，这样设置，雾节点分担了部分数据处理任务，大大减少了云数据处理中心的压力，避免了数据处理的拥堵，加快了数据处理的进度。同时，在车辆产生交通意外警报信号后，及时上传至远程监控终端进行报警处理，有效的缩短了救援时间。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1，一种基于不良气象下的esp控制方法，包括以下步骤：
26.s1，驾驶员在带有人机界面的云地图中输入目的地。
27.s2，所述云地图根据内置算法推荐最优行驶路径，并将所述最优行驶路径上传至带有处理器的雾节点。
28.s3，所述雾节点中的处理器根据步骤2上传的最优行驶路径和气象监控中心实时上传至所述雾节点的气象环境进行分析处理，并将处理后的结果实时上传至所述云地图中。
29.s4，按照最优行驶路径行驶的过程中，车辆传感器实时采集行驶中的各项参数，并上传至车辆控制中心进行分析处理。
30.s5，当步骤4中采集的参数超过预设阈值时，需要启动esp系统，所述车辆控制中心发出指令启动esp系统，esp系统中的执行单元接收到指令后进行相应的响应动作，以保证车辆的行驶稳定性。
31.s6，当步骤5中的执行单元响应动作后，所述车辆控制中心经过分析所述车辆传感器检测到的实时参数仍超过阈值，这时，所述车辆控制中心会将该情况视为交通意外警报信号上传至所述雾节点。
32.s7，所述雾节点接收到该警报信号后，上传至云数据处理中心进行数据的存储和处理。
33.s8，所述云数据处理中心将该警报信号实时上传至远程监控终端进行报警处理。
34.一种基于不良气象下的esp控制方法的系统，包括车辆传感器单元、车辆控制中心、执行单元、带有人机界面的云地图、无线通信模块、内置处理器的雾节点、云数据处理中心、气象监控中心以及远程监控终端。
35.所述车辆控制中心与所述车辆传感器单元、所述执行单元、以及所述带有人机界面的云地图进行实时数据交互；所述车辆控制中心通过所述无线通信模块与所述内置处理器的雾节点进行数据交互；所述云数据处理中心与所述雾节点、所述气象监控中心以及远程监控终端进行数据交互。
36.所述车辆传感器包括方向盘转角传感器、轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器。
37.所述执行单元包括传统制动系统和液压调节器，所述传统制动系统包括真空助力器、管路和制动器。
38.所述雾节点为5g基站。
39.本发明在雾节点中对最优行驶路径和实时气象环境进行处理，同时在车辆产生交通意外警报时才将警报信息上传至云数据处理中心进行存储和处理，这样设置，雾节点分担了部分数据处理任务，大大减少了云数据处理中心的压力，避免了数据处理的拥堵，加快了数据处理的进度。同时，在车辆产生交通意外警报信号后，及时上传至远程监控终端进行报警处理，有效的缩短了救援时间。
40.本发明还揭示了一种计算机可读存储介质，介质上存有计算机程序，计算机程序运行后，执行上述的基于不良气象下的esp控制方法。
41.本发明还揭示了一种计算机系统，包括处理器、存储介质，存储介质上存有计算机程序，处理器从存储介质上读取并运行计算机程序以执行上述的基于不良气象下的esp控制方法。
42.本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
43.结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
44.结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
45.在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
46.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。