一种车辆空压机附件功计算方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆空压机附件功计算方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.空压机作为通用设备，几乎各行业都会用到。空压机是气动系统的核心设备，将原动力(通常是电动机或柴油机)的机械能转换成气体压力能并为其他设备提供气源动力。
3.空压机主要是为制动系统、座椅等提供压缩空气，目前车用空压机通过发动机齿轮系统传动，使空压机内部的活塞做往复运动，为制动系统输送压缩空气，随着整车舒适性、经济性的要求日益提高，制动系统越来越复杂，对空压机的排量需求也越来也大，同时，空压机附件功消耗也同时增加，而空压机附件功在发动机附件功中占比较大。空压机附件功精确计算对于油门响应、amt换挡平顺性和ebs制动安全性具有重要意义。
4.因此，如何精准计算空压机附件功，是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明主要目的在于提供一种车辆空压机附件功计算方法、装置、设备及存储介质，通过精确计算空压机的附件功，能够及时响应油门，减少变速箱的抖动、顿挫和异响，进而使变速箱换挡更加平顺，并且能够提升制动力分配控制和制动舒适性，为用户提供更高的安全性。
6.第一方面，本技术提供了一种车辆空压机附件功计算方法，该车辆空压机附件功的计算方法包括步骤：
7.根据车辆储气罐压力，判断车辆空压机当前为打气状态或卸荷状态；
8.计算所述打气状态或卸荷状态下的附件功，并通过所述打气状态或卸荷状态下的附件功，确定所述车辆空压机的附件功。
9.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车辆储气罐的压力值在预设时间内持续增大或小于设定阈值时，判定所述车辆的空压机当前处于打气状态；
10.当所述车辆储气罐的压力值在预设时间内持续减小或大于设定阈值时，判定所述车辆的空压机当前处于卸荷状态。
11.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当任意两个连续的周期内，且后一个周期内所有信号值的平均值大于前一个周期内所有信号值的平均值时，判定所述车辆的空压机在两个连续周期内为打气状态；
12.当任意两个连续的周期内，且后一个周期内所有信号值的平均值小于前一个周期内所有信号值的平均值时，判定所述车辆的空压机在两个连续周期内为卸荷状态。
13.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述设定阈值为960kpa；每采集10次储气罐压力信号值为一个周期。
14.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据所述车辆储气罐压力和发动
机转速，得到所述车辆空压机的打气功耗曲线，并通过所述打气功耗曲线，确定所述打气状态空压机的附件功；
15.根据所述车辆发动机转速和扭矩，得到所述车辆空压机的卸荷功耗曲线，并通过所述卸荷功耗曲线，确定所述卸荷状态空压机的附件功。
16.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据储气罐压力传感器获取车辆的储气罐压力；
17.根据查表的方式获取车辆的发动机转速；
18.根据扭矩传感器获取车辆的扭矩。
19.第二方面，本技术提供了一种车辆空压机附件功计算装置，该装置包括：
20.判断模块，其用于根据车辆储气罐压力，判断车辆空压机当前为打气状态或卸荷状态；
21.确定模块，其用于计算所述打气状态或卸荷状态下的附件功，并通过所述打气状态或卸荷状态下的附件功，确定所述车辆空压机的附件功。
22.结合上述第二方面，作为一种可选的实现方式，所述确定模块还用于：根据所述车辆储气罐压力和发动机转速，得到所述车辆空压机的打气功耗曲线，并通过所述打气功耗曲线，确定所述打气状态空压机的附件功；
23.根据所述车辆发动机转速和扭矩，得到所述车辆空压机的卸荷功耗曲线，并通过所述卸荷功耗曲线，确定所述卸荷状态空压机的附件功。
24.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
25.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
26.本技术提供的一种车辆空压机附件功计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据车辆储气罐压力，判断车辆空压机当前为打气状态或卸荷状态；计算所述打气状态或卸荷状态下的附件功，并通过所述打气状态或卸荷状态下的附件功，确定所述车辆空压机的附件功。本技术通过精确计算空压机的附件功，能够及时响应油门，减少变速箱的抖动、顿挫和异响，进而使变速箱换挡更加平顺，并且能够提升制动力分配控制和制动舒适性，为用户提供更高的安全性。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
29.图1为本技术实施例中提供的一种车辆空压机附件功计算方法流程图；
30.图2为本技术实施例中提供的一种车辆空压机附件功计算装置示意图；
31.图3为本技术实施例中提供的一种电子设备示意图；
32.图4为本技术实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
33.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
34.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
35.本技术实施例提供了一种车辆空压机附件功计算方法、装置、设备及存储介质，通过精确计算空压机的附件功，能够及时响应油门，减少变速箱的抖动、顿挫和异响，进而使变速箱换挡更加平顺，并且能够提升制动力分配控制和制动舒适性，为用户提供更高的安全性。
36.需要说明的是，发动机附件功为扭矩路径计算的重要组成部分，空压机附件功在发动机附件功中占比较大。空压机附件功在发动机附件功的占比较大，其精确计算能够及时响应油门；能够减少amt的抖动、顿挫、异响的问题；也能够在ebs中提升制动力分配控制，提升制动舒适性，提供更高的安全性。所以对于油门响应、amt换挡平顺性和ebs制动安全性具有重要意义。
37.为达到上述技术效果，本技术的总思路如下：
38.一种车辆空压机附件功计算方法，该方法包括步骤：
39.s101：根据车辆储气罐压力，判断车辆空压机当前为打气状态或卸荷状态。
40.s102：计算所述打气状态或卸荷状态下的附件功，并通过所述打气状态或卸荷状态下的附件功，确定所述车辆空压机的附件功。
41.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
42.参照图1，图1所示为本发明提供的一种车辆空压机附件功计算方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：
43.步骤s101:根据车辆储气罐压力，判断车辆空压机当前为打气状态或卸荷状态。
44.具体而言，通过储气罐压力传感器获取车辆的储气罐压力，并根据获取的储气罐压力，判断车辆当前空压机所处的工作状态，当车辆储气罐压力信号在预设时间内持续增大或者储气罐压力信号小于设定阈值时，判断此时车辆空压机所处的工作状态为打气状态。
45.当车辆储气罐压力信号在预设时间内持续减小或者储气罐压力信号大于设定阈值时，判断此时车辆空压机所处的工作状态为卸荷状态。
46.方便理解举例说明，一实施例中，空压机的打气状态和卸荷状态无信号发出，需要通过储气罐气压进行状态识别，如果储气罐压力信号值在一定时间内一直增大或者储气罐压力信号值小于960kpa时，说明此时空压机处于打气状态，如果储气罐压力信号值在一定时间内一直减小或者储气罐压力信号值大于960kpa时，说明此时空压机处于卸荷状态。需要说明的是一定时间可以理解为至少为两个周期，其中每采集10次储气罐压力信号值为一个周期。
47.一实施例中，根据任意两个连续的周期内储气罐压力传感器的信号值，判断车辆的空压机所处的状态。当任意两个连续的周期内，且后一个周期内所有信号值的平均值大
于前一个周期内所有信号值的平均值时，判定所述车辆的空压机在两个连续周期内为打气状态。
48.可选的，当任意两个连续的周期内，且后一个周期内所有信号值的平均值小于前一个周期内所有信号值的平均值时，判定所述车辆的空压机在两个连续周期内为卸荷状态。方便理解举例说明：
49.一实施例中，采集“每10次为一个周期”内储气罐压力传感器的所有信号值，计算所有信号值的平均值。然后对两个连续“每10次为一个周期”内的信号进行移动平均。方便理解举例说明，
50.计算第一个“每10次为一个周期”内信号值的平均值p(1)，计算第二个“每10次为一个周期”内信号值的平均值p(2)，计算两个连续周期内信号值的平均值p(1，2)＝p(1)+p(2)/2。
51.可选的，计算第三个“每10次为一个周期”内信号值的平均值p(3)，计算两个连续周期内信号值的平均值p(2，3)＝p(2)+p(3)/2。
52.可选的，计算第i、j周期内信号平均值，p(i，j)＝p(i)+p(j)/2，计算第j、k周期内信号平均值，p(j，k)＝p(j)+p(k)/2。
53.当p(j，k)＞p(i，j)认为在该连续的两个周期内车辆空压机为打气状态。
54.当p(j，k)＜p(i，j)认为在该连续的两个周期内车辆空压机为卸荷状态。
55.需要说明的是，车用空压机在车辆制动系统中一直在重复打气
‑‑‑
卸荷这两种状态的循环，当空压机向储气罐充到所要求的工作压力后，空压机就进入卸荷状态，通常以时间为单位来衡量，即空压机达到75％的卸荷时间比例，最少也要达到50％的卸荷时间比例。
56.步骤s102:计算所述打气状态或卸荷状态下的附件功，并通过所述打气状态或卸荷状态下的附件功，确定所述车辆空压机的附件功。
57.一实施例中，根据所述车辆储气罐压力和发动机转速，得到所述车辆空压机的打气功耗曲线，并通过所述打气功耗曲线，确定所述打气状态空压机的附件功。
58.根据所述车辆发动机转速和扭矩，得到所述车辆空压机的卸荷功耗曲线，并通过所述卸荷功耗曲线，确定所述卸荷状态空压机的附件功。
59.根据储气罐压力判断车辆空压机当前是打气状态还是卸荷状态后，若是打气状态，则通过通过储气罐压力和发动机转速查打气功耗曲线，得到打气状态下的空压机附件功，并通过打气状态下的空压机附件功，确定车辆空压机在打气状态下的最终附件功。
60.因空压机就两种状态(打气状态、卸荷状态)，如果不是打气状态，说明此时为卸荷状态，通过发动机转速和扭矩查卸荷状态的功耗曲线，得到卸荷状态下的空压机附件功，并通过卸荷状态下的空压机附件功，确定车辆空压机在卸荷状态下的最终附件功。
61.需要说明的是，打气、卸荷两种状态的附件功差异较大，故对于空压机附件功计算需要按照状态不同分为两种，即打气状态空压机附件功计算和卸荷状态空压机附件功计算。打气状态空压机附件功,跟转速和储气罐压力相关，卸荷状态空压机附件功跟转速和扭矩相关。
62.参照图2，图2所示为本发明提供的一种车辆空压机附件功计算装置示意图，如图2所示，该装置包括：
63.判断模块201：其用于根据车辆储气罐压力，判断车辆空压机当前为打气状态或卸
荷状态。
64.确定模块202：其用于计算所述打气状态或卸荷状态下的附件功，并通过所述打气状态或卸荷状态下的附件功，确定所述车辆空压机的附件功。
65.进一步地，一种可能的实施方式中，判断模块201还用于，当所述车辆储气罐的压力值在预设时间内持续增大或小于设定阈值时，判定所述车辆的空压机当前处于打气状态；
66.当所述车辆储气罐的压力值在预设时间内持续减小或大于设定阈值时，判定所述车辆的空压机当前处于卸荷状态。
67.进一步地，一种可能的实施方式中，判断模块201还用于，当任意两个连续的周期内，且后一个周期内所有信号值的平均值大于前一个周期内所有信号值的平均值时，判定所述车辆的空压机在两个连续周期内为打气状态；
68.当任意两个连续的周期内，且后一个周期内所有信号值的平均值小于前一个周期内所有信号值的平均值时，判定所述车辆的空压机在两个连续周期内为卸荷状态。
69.进一步地，一种可能的实施方式中，所述设定阈值为960kpa；
70.每采集10次储气罐压力信号值为一个周期。
71.进一步地，一种可能的实施方式中，确定模块202还用于，根据所述车辆储气罐压力和发动机转速，得到所述车辆空压机的打气功耗曲线，并通过所述打气功耗曲线，确定所述打气状态空压机的附件功；
72.根据所述车辆发动机转速和扭矩，得到所述车辆空压机的卸荷功耗曲线，并通过所述卸荷功耗曲线，确定所述卸荷状态空压机的附件功。
73.进一步地，一种可能的实施方式中，根据储气罐压力传感器获取车辆的储气罐压力；根据查表的方式获取车辆的发动机转速；根据扭矩传感器获取车辆的扭矩。
74.下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备300。图3显示的电子设备300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
75.如图3所示，电子设备300以通用计算设备的形式表现。电子设备300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。
76.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
77.存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)321和/或高速缓存存储单元322，还可以进一步包括只读存储单元(rom)323。
78.存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块325的程序/实用工具324，这样的程序模块325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
79.总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
80.电子设备300也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通
信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备300交互的设备通信，和/或与使得该电子设备300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口350进行。并且，电子设备300还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备300的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
81.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
82.根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
83.参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品400，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
84.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
85.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
86.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
87.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的
过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
88.此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
89.综上所述，本技术提供的一种车辆空压机附件功计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据车辆储气罐压力，判断车辆空压机当前为打气状态或卸荷状态；计算所述打气状态或卸荷状态下的附件功，并通过所述打气状态或卸荷状态下的附件功，确定所述车辆空压机的附件功。本技术通过精确计算空压机的附件功，能够及时响应油门，减少变速箱的抖动、顿挫和异响，进而使变速箱换挡更加平顺，并且能够提升制动力分配控制和制动舒适性，为用户提供更高的安全性。
90.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
91.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。