车辆液压预警系统及车辆液压预警方法与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及车辆液压预警系统及车辆液压预警方法。

背景技术：

1、随着技术发展，推土机智能化已经成为一种必然趋势，其中，电控行走系统则是推土机智能化的基础。为保证推土机电控行走系统能够安全可靠运行，需要对在挡变速转向离合器内的液压油的压力进行实时监控。

2、现有技术中采用的对在挡变速转向离合器内的液压油的压力进行实时监控的方法主要是通过对每个挡位均配备对应的压力传感器或压力开关，通过压力传感器实时检测每个挡位压力变化情况，其中，挡位包括前进挡、后退挡、左转弯、右转弯、左转弯制动、右转弯制动、直行制动、一挡、二挡和三挡，即前进挡、后退挡、左转弯、右转弯、左转弯制动、右转弯制动、一挡、二挡和三挡各自均配备对应的压力传感器或压力开关。这种方法虽然能够实现预警在挡时是否存在故障隐患，但设置的压力传感器或压力开关的数量多，导致成本高，且对于位于变速箱内的压力传感器或压力开关而言，长期处于高温环境下容易导致压力传感器或压力开关故障，甚至失效。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了车辆液压预警系统及车辆液压预警方法，以解决现有技术中的车辆液压系统预警方法需要采用的压力传感器或压力开关的数量多，且位于变速箱内的压力传感器或压力开关在高温环境下容易故障，甚至失效的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、车辆液压预警系统，液压行走系统包括前进离合器、后退离合器、一挡离合器、二挡离合器、三挡离合器、左转弯离合器、左制动离合器、右转弯离合器和右制动离合器，其特征在于，所述车辆液压预警系统包括：

4、第一比例电磁阀、第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一比例电磁阀设有第一入口、第二入口和第一出口，所述前进离合器的进油口和所述后退离合器的进油口中的一个能与所述第一入口连通，所述一挡离合器的进油口、所述二挡离合器的进油口和所述三挡离合器的进油口中的一个能和所述第二入口连通，所述第一出口处设有所述第一压力传感器，所述一挡离合器的进油口处设有所述第二压力传感器；

5、第二比例电磁阀和第三压力传感器，所述第二比例电磁阀设有第三入口、第四入口和第二出口，所述左转弯离合器的进油口和所述左制动离合器的进油口中的一个能与所述第三入口连通，所述右转弯离合器的进油口和所述右制动离合器的进油口中的一个能与所述第四入口连通，所述第二出口处设有所述第三压力传感器。

6、作为优选，所述车辆液压预警系统还包括第一梭阀，所述前进离合器的进油口和所述后退离合器的进油口分别与所述第一梭阀的两个输入端连通，所述第一梭阀的输出端与所述第一入口连通，所述第一梭阀的输出端还与所述第一比例电磁阀的第一先导腔连通。

7、作为优选，所述车辆液压预警系统还包括第二梭阀，所述二挡离合器的进油口和所述三挡离合器的进油口分别与所述第二梭阀的两个输入端连通；

8、所述车辆液压预警系统还包括第三梭阀，所述一挡离合器的进油口和所述第二梭阀的输出端分别与所述第三梭阀的两个输入端连通，所述第三梭阀的输出端与所述第二入口连通；

9、所述一挡离合器的进油口还与所述第一比例电磁阀的第二先导腔连通，所述第二梭阀的输出端还与所述第一比例电磁阀的第三先导腔连通。

10、作为优选，所述车辆液压预警系统还包括第四梭阀，所述左转弯离合器的进油口和所述左制动离合器的进油口分别与所述第四梭阀的两个输入端连通，所述第四梭阀的输出端与所述第三入口连通，所述第四梭阀的输出端还与所述第二比例电磁阀的第四先导腔连通。

11、作为优选，所述车辆液压预警系统还包括第五梭阀，所述右转弯离合器的进油口和所述右制动离合器的进油口分别与所述第五梭阀的两个输入端连通，所述第五梭阀的输出端与所述第四入口连通，所述第五梭阀的输出端还与所述第二比例电磁阀的第五先导腔连通。

12、作为优选，所述第一比例电磁阀为三位三通电磁阀；所述第二比例电磁阀为三位三通电磁阀。

13、车辆液压预警方法，其应用于上述的车辆液压预警系统，所述车辆液压预警方法包括：

14、获取车辆的运行状态；其中，所述运行状态由行走状态和挡位状态组合形成，所述行走状态包括直行前进状态、直行后退状态、左转弯前进状态、左转弯后退状态、右转弯前进状态和右转弯后退状态；所述挡位状态包括一挡状态、二挡状态、三挡状态、左转弯制动状态、右转弯制动状态和直行制动状态；

15、依据所述车辆的运行状态获取所述第一压力传感器的压力值、所述第二压力传感器的压力值和所述第三压力传感器的压力值；

16、依据所述第一压力传感器的压力值、所述第二压力传感器的压力值和所述第三压力传感器的压力值判断所述液压行走系统的油压是否正常。

17、作为优选，依据所述第一压力传感器的压力值、所述第二压力传感器的压力值和所述第三压力传感器的压力值判断车辆的电控液压行走系统的油压是否正常包括以下步骤：

18、若所述车辆的运行状态为所述直行前进状态和所述一挡状态，则所述前进离合器和所述一挡离合器中受力小的一个的进油口与所述第一出口连通；

19、若所述前进离合器的受力小于所述一挡离合器的受力，则所述前进离合器的进油口与所述第一出口连通；

20、判断所述第一压力传感器的压力值是否小于等于第一设定值；判断所述第二压力传感器的压力值是否小于等于第二设定值；

21、若所述第一压力传感器的压力值小于等于所述第一设定值，则所述前进离合器的油压不正常，显示“前进离合器的油压低”预警信号；

22、若所述第二压力传感器的压力值小于等于所述第二设定值，则所述一挡离合器的油压不正常，显示“一挡离合器的油压低”预警信号；

23、若所述一挡离合器的受力小于所述前进离合器的受力，则所述一挡离合器的进油口与所述第一出口连通；

24、判断所述第二压力传感器的压力值是否小于等于所述第二设定值；

25、若所述第二压力传感器的压力值小于等于所述第二设定值，则所述一挡离合器的油压不正常，显示“一挡离合器的油压低”预警信号；

26、其中，所述第二设定值小于所述第一设定值。

27、作为优选，若所述车辆的运行状态为所述直行前进状态和所述二挡状态，则所述前进离合器和所述二挡离合器中受力小的一个的进油口与所述第一出口连通；

28、若所述前进离合器的受力小于所述二挡离合器的受力，则所述前进离合器的进油口与所述第一出口连通；

29、判断所述第一压力传感器的压力值是否小于等于所述第一设定值；

30、若所述第一压力传感器的压力值小于等于所述第一设定值，则所述前进离合器的油压不正常，显示“前进离合器的油压低”预警信号；

31、若所述二挡离合器的受力小于所述前进离合器的受力，则所述二挡离合器的进油口与所述第一出口连通；

32、判断所述第一压力传感器的压力值是否小于等于所述第一设定值；

33、若所述第一压力传感器的压力值小于等于所述第一设定值，则所述二挡离合器的油压不正常，显示“二挡离合器的油压低”预警信号。

34、作为优选，若所述车辆处于所述左转弯前进状态，则所述左转弯离合器的进油口与所述第二出口连通；

35、判断所述第三压力传感器的压力值是否小于等于第三设定值；

36、若所述第三压力传感器的压力值小于等于第三设定值，则所述左转弯离合器的油压不正常，显示“左转弯离合器的油压低”预警信号；

37、若所述车辆处于所述右转弯前进状态，则所述右转弯离合器的进油口与所述第二出口连通；

38、判断所述第三压力传感器的压力值是否小于等于第三设定值；

39、若所述第三压力传感器的压力值小于等于第三设定值，则所述右转弯离合器的油压不正常，显示“右转弯离合器的油压低”预警信号。

40、本发明的有益效果：

41、本发明的目的在于提供了车辆液压预警系统及车辆液压预警方法，该车辆液压预警系统包括第一比例电磁阀、第一压力传感器和第二压力传感器，还包括第二比例电磁阀和第三压力传感器，当车辆运行时，车辆的行走状态只能是直行前进状态、直行后退状态、左转弯前进状态、左转弯后退状态、右转弯前进状态和右转弯后退状态中的一种，车辆的挡位状态只能是一挡状态、二挡状态、三挡状态、左转弯制动状态、右转弯制动状态和直行制动状态中的一种，故设置前进离合器的进油口和后退离合器的进油口中的一个能与第一入口连通，使得仅通过一个第一压力传感器就可实现获取前进离合器的油压和后退离合器的油压，再依据第一压力传感器的压力值判断前进离合器的油压和后退离合器的油压是否正常，从而实现对前进离合器的油压和后退离合器的油压进行预警；设置一挡离合器的进油口、二挡离合器的进油口和三挡离合器的进油口中的一个能和第二入口连通，且一挡离合器的进油口处设有第二压力传感器，可以理解的是，一挡离合器的油压可直接通过第二压力传感器获取，一挡离合器的油压、二挡离合器的油压和三挡离合器的油压也可均通过第一压力传感器获取，其中，以车辆的运行状态为直行前进状态和二挡状态为例，前进离合器和二挡离合器中受力小的一个的进油口与第一出口连通，若前进离合器的受力小于二挡离合器的受力，前进离合器的进油口与第一出口连通，通过第一压力传感器获取前进离合器的进油口处的油压，再依据第一压力传感器的压力值判断前进离合器的进油口处的油压是否正常，若二挡离合器的受力小于前进离合器的受力，二挡离合器的进油口与第一出口连通，通过第一压力传感器获取二挡离合器的进油口处的油压，再依据第一压力传感器的压力值判断二挡离合器的进油口处的油压是否正常，从而实现对前进离合器的进油口处的油压和二挡离合器的进油口处的油压进行预警，可以理解的是，若前进离合器的进油口处的油压和二挡离合器的进油口处的油压中有一个不正常，则需要停车排查维修，从而通过第一比例电磁阀、第一压力传感器和第二压力传感器就可实现对前进离合器的油压、后退离合器的油压、一挡离合器的油压、二挡离合器的油压和三挡离合器的油压进行预警；设置左转弯离合器的进油口和左制动离合器的进油口中的一个能与第三入口连通，右转弯离合器的进油口和右制动离合器的进油口中的一个能与第四入口连通，第二出口处设有第三压力传感器，可以理解的是，仅通过一个第三压力传感器即可获取左转弯离合器的油压、左制动离合器的油压、右转弯离合器的油压和右制动离合器的油压，再依据第三压力传感器的压力值判断左转弯离合器的油压、左制动离合器的油压、右转弯离合器的油压和右制动离合器的油压是否正常，从而实现对左转弯离合器的油压、左制动离合器的油压、右转弯离合器的油压和右制动离合器的油压进行预警。

42、从而，相对于现有技术在每个挡位均配备对应的压力传感器或压力开关而言，该车辆液压预警系统有效减少了压力传感器的数量，节省了成本，且避免了现有技术中位于变速箱内的压力传感器或压力开关在高温环境下容易故障，甚至失效的问题。