停车制动执行器的控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及电控装置技术领域，特别涉及一种停车制动执行器的控制装置。


背景技术：

2.在发电机的停车制动结构中，执行器是用于控制停车制动的重要部件，它的作用是接受控制器送来的控制信号，通过气动、电动或液动的方式触发开关，从而控制发电机油路的关停，实现电控，现有技术中，多采用触发行程开关的方式进行电控，存在稳定性不高的问题，如何通过停车制动执行器的控制装置及其电路的改进，提高停车制动执行器的控制稳定性是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：如何通过停车制动执行器的控制装置及其电路的改进，提高停车制动执行器的控制稳定性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.停车制动执行器的控制装置，包括执行器本体，所述执行器本体包括：
6.支架，所述支架上连接有丝杆螺母，所述支架上设有磁铁；
7.丝杆本体，所述丝杆本体螺接于丝杆螺母；
8.直流马达，所述直流马达与所述丝杆本体传动连接，用于驱动丝杆本体转动，使丝杆本体相对于支架沿其轴向移动；
9.蓄电池，所述蓄电池的正极分别第一连接线和第二连接线与直流马达电连接，用于向直流马达供电；
10.控制电路模块，所述控制电路模块设有霍尔元件，所述霍尔元件连接于丝杆本体，所述磁铁的n极和s极分别设置在靠近所述霍尔元件的移动轨迹的两端；所述控制电路模块包括继电器j1，所述继电器j1用于切换蓄电池从第一连接线连接直流马达或从第二连接线连接直流马达，从而切换直流马达的正反转，当霍尔元件到达接近磁铁n极位置时，触发继电器j1切换蓄电池从第一连接线连接直流马达，从而使直流马达正转，当霍尔元件到达接近s极位置时，触发继电器j1切换蓄电池从第二连接线连接直流马达，从而使直流马达反转。
11.进一步，上述停车制动执行器的控制装置结构中，所述控制电路模块中，还包括三极管q1；
12.当蓄电器从第一连接线向直流马达供电时，所述第一连接线一路通过继电器j1的7/6触点与直流马达的a端连接，直流马达的b端通过继电器j1的2/3触点与接地线连接，并与j1的触点8连接；第一连接线的另一路分别连接霍尔元件的第一引脚和三极管q1的集电极，所述霍尔元件的第三引脚连接于三级管q1的基极，所述三极管q1的发射极连接于继电器j1的触点1连接；
13.当蓄电器从第二连接线向直流马达供电时，所述第二连接线一路通过继电器j1的
4/3触点连接于直流马达的b端，直流马达的b端通过继电器j1的5/6触点与接地线连接；第二连接线的另一路分别连接霍尔元件的第一引脚和三级管q1的集电极。
14.进一步，上述停车制动执行器的控制装置结构中，所述霍尔元件的第二引脚与接地线连接。
15.进一步，上述停车制动执行器的控制装置结构中，所述继电器j1并联有二极管d1。
16.进一步，上述停车制动执行器的控制装置结构中，所述第二连接线的连接线连接于霍尔元件的支路上连接有二极管d2。
17.进一步，上述停车制动执行器的控制装置结构中，所述第一连接线的连接线连接于霍尔元件的支路上连接有二极管d3。
18.进一步，上述停车制动执行器的控制装置结构中，所述霍尔元件与三极管q1之间连接有电阻r1。
19.进一步，上述停车制动执行器的控制装置结构中，所述三级管q1的集电极和基极之间并联有电阻r2。
20.本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在丝杆本体上连接一个霍尔元件，通过在支架上设置磁铁，使磁铁的n极和s极分别位于霍尔元件的移动轨迹的两端，通过设计控制电路模块，利用霍尔元件与磁铁的霍尔效应，达到控制继电器切换回路的作用，巧妙地控制直流马达正反转，从而控制丝杆的推出和拉回动作，实现停车制动执行器的稳定控制。
附图说明
21.图1为本实用新型具体实施方式的一种停车制动执行器的控制装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型具体实施方式的一种停车制动执行器的控制装置控制直流马达正转状态下的控制电路图；
23.图3为本实用新型具体实施方式的一种停车制动执行器的控制装置控制直流马达反转状态下的控制电路图；
24.标号说明：
25.1、支架；2、丝杆本体；3、丝杆螺母；4、直流马达；5、霍尔元件；6、磁铁；7、第一连接线；8、第二连接线。
具体实施方式
26.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
27.实施例1
28.请参照图1-图3，停车制动执行器的控制装置，包括执行器本体，所述执行器本体包括：
29.支架1，所述支架1上连接有丝杆螺母3，所述支架1上设有磁铁6；
30.丝杆本体2，所述丝杆本体2螺接于丝杆螺母3；
31.直流马达4，所述直流马达4与所述丝杆本体2传动连接，用于驱动丝杆本体2转动，
使丝杆本体2相对于支架1沿其轴向移动；
32.蓄电池，所述蓄电池的正极分别第一连接线7和第二连接线8与直流马达4电连接，用于向直流马达4供电；
33.控制电路模块，所述控制电路模块设有霍尔元件5，所述霍尔元件5连接于丝杆本体2，所述磁铁6的n极和s极分别设置在靠近所述霍尔元件5的移动轨迹的两端；所述控制电路模块包括继电器j1，所述继电器j1用于切换蓄电池从第一连接线7连接直流马达4或从第二连接线8连接直流马达4，从而切换直流马达4的正反转，当霍尔元件5到达接近磁铁6n极位置时，触发继电器j1切换蓄电池从第一连接线7连接直流马达4，从而使直流马达4正转，当霍尔元件5到达接近s极位置时，触发继电器j1切换蓄电池从第二连接线8连接直流马达4，从而使直流马达4反转。
34.所述控制电路模块中，还包括三极管q1；
35.上述结构中，可以是通过直流马达4带动丝杆螺母3转动，从而带动丝杆本体2沿其轴向移动；
36.参照图2，当霍尔元件5靠近(接触)磁铁6n极时，霍尔元件5处于常闭状态，这时其第三引脚输出高电平，即三极管q1的基极也是高电平，三极管q1不导通处于截止状态，继电器j1不吸合，继电器j1处于7/6和2/3常闭状态，蓄电器从第一连接线7向直流马达4供电，此时，所述第一连接线7(绿线)一路通过继电器j1的7/6触点与直流马达4的a端连接，直流马达4的b端通过继电器j1的2/3触点与接地线连接；第一连接线7的另一路分别连接霍尔元件5的第一引脚和三极管q1的集电极，所述霍尔元件5的第三引脚连接于三级管q1的基极，所述三极管q1的发射极连接于继电器j1；此时直流马达4正转，使丝杆带动霍尔元件5向磁铁6的s极移动，此为丝杆本体2的推出动作；
37.参照图3，当霍尔元件5靠近(接触)磁铁6s极时，霍尔元件5由常闭状态转为常开状态，霍尔元件5的第三引脚输出低电平，即三极管q1的基极也是低电平，三极管q1导通，继电器j1吸合，此时继电器j1的7/6和2/3断开，转为5/6和4/3触点闭合导通，马达停止正转；若此时蓄电池从第二连接线8向直流马达4供电，则所述第二连接线8一路通过继电器j1的4/3触点连接于直流马达4的b端，此时直流马达4反转，是丝杆本体2带动霍尔元件5向磁铁6的n极移动，此为丝杆本体2的拉回动作。
38.实施例2
39.实施例1所述的停车制动执行器的控制装置，其中，所述霍尔元件5的第二引脚与接地线连接。
40.实施例3
41.实施例2所述的停车制动执行器的控制装置，其中，所述继电器j1并联有二极管d1。
42.实施例4
43.实施例2所述的停车制动执行器的控制装置，其中，所述第二连接线8的连接线连接于霍尔元件5的支路上连接有二极管d2。
44.实施例5
45.实施例2所述的停车制动执行器的控制装置，其中，所述第一连接线7的连接线连接于霍尔元件5的支路上连接有二极管d3。
46.实施例6
47.实施例2所述的停车制动执行器的控制装置，其中，所述霍尔元件5与三极管q1之间连接有电阻r1，所述电阻r1的阻值为560ω。
48.实施例6
49.实施例2所述的停车制动执行器的控制装置，其中，所述三级管q1的集电极和基极之间并联有电阻r2，所述电阻r2的阻值为6.8kω。
50.综上所述，本实用新型通过在丝杆本体上连接一个霍尔元件，通过在支架上设置磁铁，使磁铁的n极和s极分别位于霍尔元件的移动轨迹的两端，通过设计控制电路模块，利用霍尔元件与磁铁的霍尔效应，达到控制继电器切换回路的作用，巧妙地控制直流马达正反转，从而控制丝杆的推出和拉回动作，实现停车制动执行器的稳定控制。
51.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。