一种传感器安装装置和汽车的制作方法

1.本发明涉及传感器安装技术领域，尤其涉及一种传感器安装装置和汽车。


背景技术：

2.自动驾驶车辆在现在的智能交通系统和军事领域有着广阔的应用前景，而传感器是实现这项技术不可或缺的一个重要环节，将传感器设备与车辆主体相互合理的搭配融合成为了其中的重要步骤，现有自动驾驶车辆的感知传感器(例如，毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头等)主要采用焊接或者简易的固定安装的方式置于车体上，感知探测范围、视场角、精度、分辨率等性能参数变成了一次性固定的，无法按照需求调节安装位置、朝向、视场角，视距等；传感器器个体单独安装后会导致车辆主体的负载重量急剧增加，无法做到轻量化，个体传感器突兀的安装，在车辆的行驶过程中也会产生极大的风阻，长时间会对传感器的精度造成一定程度的影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种传感器安装装置和汽车，解决上述问题中的至少一个，本发明的第一个方面提出了一种传感器安装装置，所述装置包括集成安装杆、至少一个传感器安装背板和至少一个安装板；
4.所述集成安装杆包括至少一个第一连接端；
5.所述传感器安装背板包括至少一个第二连接端；
6.所述安装板包括与所述第一连接端适配的第三连接端以及与所述第二连接端适配的第四连接端；
7.所述第一连接端和所述第三连接端相连接，以使得所述安装板可拆卸地被固定在所述集成安装杆上；
8.所述第二连接端和所述第四连接端相连接，以使得所述传感器安装背板可拆卸地被固定在所述安装板上。
9.在一些可能的实施方式中，所述安装板包括第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面互相垂直，所述集成安装杆被固定在所述第一平面，所述传感器安装背板被固定在所述第二平面。
10.在一些可能的实施方式中，所述第二连接端包括至少两个第一连接位，所述连接所述第二连接端和所述第四连接端，包括：
11.将目标第一连接位与目标第二连接位进行连接，所述目标第二连接位为所述第四连接端中与所述目标第一连接位适配的连接位，所述目标第一连接位为所述第二连接端中任一第一连接位。
12.在一些可能的实施方式中，所述第一连接端包括至少两个第三连接位，所述连接所述第一连接端和所述第三连接端，包括：
13.将目标第三连接位与目标第四连接位进行连接，所述目标第四连接位为所述第三
连接端中与所述目标第三连接位适配的连接位，所述目标第三连接位为所述第一连接端中任一第三连接位。
14.在一些可能的实施方式中，多个所述第二连接端有间隔地分布在所述传感器安装背板上；多个所述第三连接端有间隔地分布在所述第二平面上。
15.在一些可能的实施方式中，所述第一平面包括调节孔，所述调节孔用于调节所述安装板的方向。
16.在一些可能的实施方式中，所述传感器安装背板包括角雷达安装背板，所述角雷达安装背板用于安装角部传感器雷达。
17.在一些可能的实施方式中，所述集成安装杆的形状包括长方体，所述集成安装杆包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第二侧面相邻，所述第三侧面和所述第二侧面相邻，所述第一侧面和所述第三侧面相对，所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面的相同一端均设置有所述第一连接端。在一些可能的实施方式中，所述装置包括至少两个所述传感器安装背板，所述传感器安装背板包括第一传感器安装背板和第二传感器安装背板，所述第一传感器安装背板包括至少一个所述第二连接端，所述第一传感器安装背板和所述第一侧面通过所述第一连接端和所述第二连接端相连接，所述第二传感器安装背板和所述第三侧面通过所述第一连接端和所述第二连接端相连接。本发明的第二个方面还提供一种汽车，包括如上所述的传感器安装装置。
18.实施本发明，具有如下有益效果：
19.本发明将激光雷达、超声波雷达等多种传感器一体化集成，实现了传感器集成接口的高度集成以及安装传感器的数量即种类众多的特点；各个传感器安装的位置方向也可以根据实际需要调节，实现了自动驾驶侧向感知原型系统敏捷开发集成平台的可调性，能够极大弥补传感器一次安装固定、不便更改的缺点，为传感器后期标定，传感器位置调整提供了极大的方便；支持传感器更换，各集成安装背板和传感器安装背板属于可拆卸连接，并未采用硬链接(如焊接)，为后期传感器选型更换提供了方便。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
21.图1是发明的传感器安装装置的结构示意图；
22.图2是发明的安装板的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.如图1所示，本发明的第一个方面提出了一种传感器安装装置，所述装置包括集成
安装杆1、至少一个传感器安装背板2和至少一个安装板3；
25.集成安装杆1包括至少一个第一连接端4；
26.传感器安装背板2包括至少一个第二连接端5；
27.安装板3包括与第一连接端4适配的第三连接端6以及与第二连接端5适配的第四连接端7；
28.所述第一连接端和所述第三连接端相连接，以使得所述安装板可拆卸地被固定在所述集成安装杆上；
29.所述第二连接端和所述第四连接端相连接，以使得所述传感器安装背板可拆卸地被固定在所述安装板上。
30.在一个实施例中，传感器安装装置包括集成安装杆1、至少一个传感器安装背板2和至少一个安装板3，集成安装杆1的一边固定在车辆侧边，另一边用于连接安装板3，安装板3的数量根据待安装的传感器的数量确定，安装杆3为立方体，传感器安装背板2可以安装在安装板3的四个面上；安装板3由相互垂直的第一平面31和第二平面32组成，第一平面除了有用于与集成安装杆1连接用的第三连接端，包括半圆环形的调节孔，调节孔可用于180度调节安装板；第二平面包括至少一个第四连接端，用于与传感器安装背板2连接，多个第四连接端在第二平面上有序的排列，便于传感器安装背板2沿着第四连接端更换安装位置；传感器安装背板2多为矩形，多个第二连接端在传感器安装背板上的排列方式适应于安装板3上的第二平面上的地第四连接端的排列方式。
31.具体地，所述传感器安装装置主要安装在车辆侧边，为待安装的传感器选择合适的传感器安装背板2，传感器安装背板2的数量具体根据待安装传感器的数量确定；确定需要的传感器安装背板2后，首先将待安装的传感器通过放松螺栓或焊接的方式固定在传感器安装背板2上，传感器安装背板上包括调节孔，调节孔便于传感器的安装。然后根据待安装传感器需要的高度和角度，选择安装了传感器的传感器安装背板2的四个第一连接端4和安装板3的4个第三连接端，通过四个防松螺栓将四个第一连接端4和四个第三连接端一一连接，将传感器安装背板2可拆卸地固定在安装板3上，然后再根据待安装传感器需要的角度，将安装板3通过防松螺栓连接第二连接端5和第四连接端7固定在集成安装杆1上。
32.在一个实施例中，请参阅图2安装板3包括第一平面31和第二平面32，第一平面和第二平面互相垂直，集成安装杆1被固定在第一平面，传感器安装背板5被固定在第二平面。
33.安装板3由相互垂直的第一平面31和第二平面32组成，第一平面31与集成安装杆1通过防松螺栓依次穿过第三连接端6和第一连接端4固定在一起，第二平面32与传感器集成安装背板通过防松螺栓依次穿过第四连接端7和第二连接端5固定在一起。
34.在一个实施例中，第二连接端包括至少两个第一连接位，连接第二连接端和第四连接端，包括：
35.将目标第一连接位与目标第二连接位进行连接，目标第二连接位为第四连接端中与目标第一连接位适配的连接位，目标第一连接位为第二连接端中任一第一连接位。
36.具体为，待安装的传感器选择合适的传感器安装背板2，并将待安装的传感器固定在传感器安装背板2上，传感器安装背板2上有多个第二连接端，每相邻的四个第二连接端组成一个第一连接位，所以多个第二连接端包括多个第一连接位，在第二平面32上有多个第四连接端，每相邻的四个第四连接端32组成第二连接位，选择传感器安装背板2在安装板
3上需要安装的位置，确定目标第一连接位和目标第二连接位，所述目标第一连接位为第一连接位中选定的合适的连接位，所述目标第二连接位为第二连接位中与目标第一连接位适应的连接位，然后通过连接目标第一连接位和目标第二连接位，将传感器安装背板2安装在安装板3上的第二平面32上；第二连接端和第四连接端之间排列方式为竖直排列，所以第一连接位之间的排列方式包括上下排列。在安装板3上有多个不同位置的第一连接位，使得安装有传感器的传感器安装背板2能有多种安装位置的选择，安装方式灵活。
37.在一个实施例中，第一连接端4包括至少两个第三连接位，连接第一连接端4和第三连接端6，包括：
38.将目标第三连接位与目标第四连接位进行连接，目标第四连接位为第三连接端中与目标第三连接位适配的连接位，目标第三连接位为第一连接端中任一第三连接位。
39.具体为，集成安装杆1上包括多个第一连接端4，每一个连接端组成一个第三连接位；安装板3的第一平面31上包括一个第三连接端6，每个安装杆上包括一个第四连接位，确定待安装传感器的安装方向，在所述第三连接位中选择目标第三连接位，安装杆3上的第四连接位为目标第四连接位，通过了防松螺栓连接目标第三连接位和目标第四连接位，使得安装板3固定在集成安装杆1上。
40.在一个实施例中，多个第二连接端5有间隔地分布在传感器安装背板2上；多个第三连接端7有间隔地分布在第二平面32上。
41.具体地，在传感器安装背板2上包括多个第二连接端5，第二连接端5有序地且均匀地分布在传感器安装背板2上，第二连接端5一般为两行竖直排列的安装孔，与第二平面32上的多个第三连接端的排列方式相同。
42.在一个实施例中，第一平面31包括调节孔，所述调节孔用于调节所述安装板的方向。
43.第一平面31上的调节孔位一般为半圆环的形状，主要用于可180度调节安装板3的方向，而传感器固定在传感器安装背板2上，传感器安装背板2又安装在安装板3上，所以当传感器需要选装方向时候，可以直接旋转安装板3以调解传感器的方向。
44.在一个实施例中，传感器安装背板2包括角雷达安装背板，角雷达安装背板用于安装角部传感器雷达。
45.在一个实施例中，将待安装的传感器固定在传感器安装背板2上，然后根据待安装的传感器的位置确定传感器安装背板2上的目标第一连接位，所述目标第一连接位是根据需要在传感器安装背板2上选择的第一连接位中的任意一个；确认目标第一连接位以后，则确定目标第二连接位，所述目标第二连接位是根据待安装的传感器的位置需要从安装板3上选择的与所述目标第一连接位适配的连接位；确认传感器安装背板2上的目标第一连接位和安装板3上的目标第二连接位后，利用放松螺栓连接目标第一连接位和目标第二连接位；同理，从集成安装杆1上的第三连接位中选择一个目标第三连接位，并确定目标第四连接位，所述目标第四连接位是安装板3上与所述目标第三连接位适配的连接位，确定安装板3的安装方向，利用放松螺栓连接目标第三连接位和目标第四按连接位，使得安装板3固定在集成安装杆1上。
46.第一姿态信息为传感器安装背板2在安装板3上的安装位置，第二姿态信息时安装板3在集成安装杆1上的安装位置，传感器安装背板2在安装板3上的安装位置和安装板3在
集成安装杆1上的安装位置皆由待安装的传感器的需要安装的角度和位置所决定，协调安装板3的位置和传感器安装背板2的位置，以得到最终需要的传感器的位置和角度。
47.在一个实施例中，集成安装杆1的形状包括长方体，集成安装杆1包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第二侧面相邻，所述第三侧面和所述第二侧面相邻，所述第一侧面和所述第三侧面相对，所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面的相同一端均设置有第一连接端4。
48.集成安装杆1的形状为长方体，集成安装杆1的四个侧面的一端均设置有第一连接端4，传感器安装背板2通过第一连接端4与集成安装杆1连接。
49.在一个实施例中，所述装置包括至少两个传感器安装背板3，传感器安装背板3包括第一传感器安装背板和第二传感器安装背板，所述第一传感器安装背板包括至少一个第二连接端5，所述第一传感器安装背板和所述第一侧面通过第一连接端4和第二连接端5相连接，所述第二传感器安装背板和所述第三侧面通过第一连接端4和第二连接端5相连接。
50.在一个实施例中，第一传感器安装背板也可以安装在第二侧面、第三侧面或第四侧面，传感器安装背板2在集成安装杆1上的安装位置可根据需要变换。
51.本发明的第二方面还提供一种汽车，包括上述的传感器安装装置，可以很好地解决现有传感器安装位置固定，不便更改，且不够集中的问题。
52.以上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。