一种牵引运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种牵引车及牵引运输设备。


背景技术：

2.现有的双机协同牵引运输机构常采用铰接的方式来进行牵引，容差较小，对两台车的要求很高，而且对路面的要求也比较高，适用范围较小，两台牵引车稍有偏差就会损坏机械结构，难以操作。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种牵引运输设备，其旨在解决的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种牵引运输设备，包括：
5.第一牵引车；
6.第二牵引车；
7.货架，所述货架具有相背设置的第一端部和第二端部，所述货架用于承载货品；
8.第一连接组件，所述第一端部通过所述第一连接组件连接所述第一牵引车，所述第一连接组件包括连接座，所述连接座的顶端与所述第一端部可转动连接，所述连接座的底端与所述第一牵引车可转动连接，且所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴与所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直；
9.第二连接组件，所述第二端部通过所述第二连接组件万向连接所述第二牵引车。
10.可选地，所述连接座相对所述第一端部转动的旋转中心轴沿第一水平方向延伸，所述连接座相对所述第一牵引车转动的旋转中心轴沿竖直方向延伸；且/或，
11.所述连接座安装于所述第一牵引车的顶部。
12.可选地，所述第一连接组件还包括转动连接件，所述转动连接件包括芯部和外环部，所述外环部套设连接于所述芯部的外侧且与所述芯部可转动连接，所述芯部和外环部中的一者与所述第一牵引车固定连接、另一者与所述连接座固定连接。
13.可选地，所述第一连接组件还包括转轴，所述货架与所述连接座中的一者固定连接于所述转轴、另一者可转动连接于所述转轴；且/或，
14.所述连接座设有两个，且两个所述连接座分别设于所述货架的相对两侧。
15.可选地，所述第二连接组件包括固定构件和转动构件，所述转动构件与所述固定构件万向连接，所述固定构件和所述转动构件中的一者与所述货架固定连接，另一者与所述第二牵引车固定连接。
16.可选地，所述固定构件安装于所述第二牵引车的顶部，所述转动构件的一端与所述货架连接、另一端从所述第二牵引车的上方延伸连接所述固定构件。
17.可选地，所述转动构件包括连接杆和球头，所述连接杆的一端与所述货架连接、另一端与所述球头连接；
18.所述固定构件设有固定座和限位盖，所述固定座形成有球状凹槽，所述球头可转
动地容置于所述球状凹槽内，所述限位盖与所述固定座连接以用于将所述球头限制于所述球状凹槽内。
19.可选地，所述限位盖包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件围合形成限位孔，所述限位孔的直径小于所述球头的直径且大于所述连接杆的直径，使得所述球头限制于所述球状凹槽内。
20.可选地，所述牵引运输设备还包括第一滑动组件，所述第一端部通过所述第一滑动组件滑动连接所述第一连接组件，以使所述货架能够相对于所述第一牵引车沿第二水平方向滑动；或者，
21.所述牵引运输设备还包括第二滑动组件，所述第二端部通过所述第二滑动组件滑动连接所述第二连接组件，以使所述货架能够相对于所述第二牵引车沿第二水平方向滑动。
22.可选地，所述牵引运输设备还包括第二滑动组件，所述第二滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述货架上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述滑块与所述第二连接组件固定连接。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
24.通过第一连接组件可转动地连接于第一牵引车和货架，使货架能够相对第一牵引车朝两个水平面转动，通过第二连接组件万向连接于第二牵引车和货架，使得牵引运输设备不仅能够适应复杂的路面，还能够减小对机械连接结构的损坏。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1是本实用新型实施例一提供的牵引运输设备的平面示意图；
27.图2是图1中a处的局部放大示意图；
28.图3是图1中b处的局部放大示意图；
29.图4是本实用新型实施例一提供的牵引运输设备的立体示意图；
30.图5是图4中c处的局部放大示意图；
31.图6是本实用新型实施例一提供的转动构件的立体示意图；
32.图7是本实用新型实施例一提供的固定构件的立体示意图；
33.图8是本实用新型实施例一提供的限位盖的立体示意图；
34.图9是本实用新型实施例一提供的固定座的立体示意图；
35.图10是本实用新型实施例一提供的第二滑动组件的立体示意图；
36.图11是本实用新型实施例二提供的牵引运输设备的平面示意图。
37.附图标号说明：
38.100、牵引运输设备；110、第一牵引车；120、第二牵引车；130、货架；131、第一端部；132、第二端部；140、第一连接组件；141、连接座；142、转动连接件；1421、芯部；1422、外环部；143、转轴；150、第二连接组件；151、固定构件；1511、固定座；1501、球状凹槽；1512、限位
盖；1502、第一限位件；1503、第二限位件；1504、限位孔；152、转动构件；1521、连接杆；1522、球头；160、第二滑动组件；161、滑轨；162、滑块；163、安装板；170、第一滑动组件。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
42.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
43.实施例一：
44.如图1-10所示，本实用新型实施例提供的一种牵引运输设备100，包括第一牵引车110、第二牵引车120、货架130、第一连接组件140和第二连接组件150，货架130具有相背设置的第一端部131和第二端部132，货架130用于承载货品。第一端部131通过第一连接组件140连接第一牵引车110，第一连接组件140包括连接座141，连接座141的顶端与第一端部131可转动连接，连接座141的底端与第一牵引车110可转动连接，且连接座141相对第一端部131转动的旋转中心轴h与连接座141相对第一牵引车110转动的旋转中心轴f相互垂直。第二端部132通过第二连接组件150万向连接第二牵引车120。示例性地，本实施例提供的牵引运输设备100由两台牵引车和一个货架130构成，主要用于运输大型的货品，也可以应用于需要运输大量的货品的场合。牵引运输设备100在路上行驶的时候，可能会遭遇两种情况需要对第一牵引车110、第二牵引车120和货架130之间的相对位置关系进行调节，一种是路面崎岖，可通过连接座141与第一端部131的相对转动调节，使得货架130始终平稳；另一种情况是转弯时，可通过连接座141和第一牵引车110的相对转动进行调节，而由于在第一牵引车110与货架130相对转动时，货架130也会相对第二牵引车120转动，因此，在第二牵引车120和货架130之间通过第二连接组件150万向连接，进而使得牵引运输设备100能够适应各种复杂的路面，并且第一连接组件140和第二连接组件150的活动连接还能够在一定程度上保证机械结构的稳定性，使得连接结构不会那么容易损坏。另外，需要说明的是，第一连接组件140采用可分别绕两个旋转中心旋转的设置方案，而不是万向连接，这样，可以使得第一连接组件140还可以起到支撑货架130保持水平的作用。
45.作为一种实施方式，连接座141相对第一端部131转动的旋转中心轴h沿第一水平方向延伸，连接座141相对第一牵引车110转动的旋转中心轴f沿竖直方向延伸；连接座141安装于第一牵引车110的顶部。示例性地，第一水平方向和竖直方向相互垂直。
46.作为一种实施方式，第一连接组件140还包括转动连接件142，转动连接件142包括芯部1421和外环部1422，外环部1422套设连接于芯部1421的外侧且与芯部1421可转动连接，芯部1421和外环部1422中的一者与第一牵引车110固定连接、另一者与连接座141固定连接。示例性地，在本实施例中，转动连接件142是一个双环转盘，其结构与轴承类似，或者，转动连接件142也可以采用轴承。外环部1422与芯部1421嵌套，且外环部1422与芯部1421之间能够相对转动。在本实施例中，连接座141与芯部1421固定连接，第一牵引车110与外环部1422固定连接。当然，在具体应用中，转动连接件142的连接方式不限于此，例如，作为一种替代方案，也可以是连接座141与外环部1422固定连接，第一牵引车110与芯部1421固定连接。
47.作为一种实施方式，第一连接组件140还包括转轴143，货架130与连接座141中的一者固定连接于转轴143、另一者可转动连接于转轴143。示例性地，货架130与连接座141之间通过转轴143转动连接，转轴143轴向沿第一水平方向设置。
48.作为一种实施方式，连接座141设有两个，且两个连接座141分别设于货架130的相对两侧。示例性地，两个连接座141都安装于芯部1421，两个连接座141分别设置在货架130的两侧，相对应的，转轴143也设有两个，一个转轴143与一个连接座141配合。第一端部131设置的两个连接座141与第二端部132设置的第二连接组件150之间形成三点支撑，依次来保证货架130的平稳。
49.作为一种实施方式，第二连接组件150包括固定构件151和转动构件152，转动构件152与固定构件151万向连接，固定构件151和转动构件152中的一者与货架130固定连接，另一者与第二牵引车120固定连接。示例性地，在本实施例中，固定构件151安装于第二牵引车120，转动构件152安装于货架130的第二端部132上。当然，在具体应用中，第二连接组件150的连接方式不限于此，例如，作为一种替代方案，也可以是转动构件152安装于第二牵引车120，固定构件151安装于货架130的第二端部132上。
50.作为一种实施方式，固定构件151安装于第二牵引车120的顶部，转动构件152的一端与货架130连接、另一端从第二牵引车120的上方延伸连接固定构件151。示例性地，在本实施例中，固定构件151与第二牵引车120固定连接，转动构件152与货架130固定连接。
51.作为一种实施方式，转动构件152包括连接杆1521和球头1522，连接杆1521的一端与货架130连接、另一端与球头1522连接。固定构件151设有固定座1511和限位盖1512，固定座1511形成有球状凹槽1501，球头1522可转动地容置于球状凹槽1501内，限位盖1512与固定座1511连接以用于将球头1522限制于球状凹槽1501内。示例性地，连接杆1521为圆柱状，连接杆1521从球头1522延伸至货架130，且球头1522的直径要大于连接杆1521的直径。作为一种实施方式，限位盖1512包括第一限位件1502和第二限位件1503，第一限位件1502与第二限位件1503围合形成限位孔1504，限位孔1504的直径小于球头1522的直径且大于连接杆1521的直径，使得球头1522限制于球状凹槽1501内。示例性地，第一限位件1502和第二限位件1503都呈半圆环结构，限位孔1504通过第一限位件1502和第二限位件1503围合形成，限位孔1504的尺寸大小需要小于球头1522的直径且大于连接杆1521的直径，使连接杆1521穿
过限位孔1504并与限位孔1504之间留有一定余量的间隙，如此结构设计都够使连接杆1521在局部范围内沿多个方向任意角度转动。将限位盖1512一分两半，便于安装。
52.牵引运输设备100还包括第二滑动组件160，第二端部132通过第二滑动组件160滑动连接第二连接组件150，以使货架130能够相对于第二牵引车120沿第二水平方向滑动。示例性地，在本实施例中，在牵引运输设备100的前进方向上，第一牵引车110在前，第二牵引车120在后，此时第一牵引车110起到一个在前牵引的作用，需要说明的是，第一牵引车110和第二牵引车120都有独立的驱动机构驱动小车前进。在牵引运输设备100前进时，理论上第一牵引车110和第二牵引车120的速率应当保持一致，如果两车速率不一致的情况下，第一牵引车110与第二牵引车120就会在第二滑动组件160的作用下产生相对位移。因此，第二滑动组件160能够增加第一牵引车110与第二牵引车120之间的距离容差，从而进一步提高牵引运输设备100的稳定性。
53.作为一种实施方式，牵引运输设备100还包括第二滑动组件160，第二滑动组件160包括滑轨161和滑块162，滑轨161安装于货架130上，滑块162可滑动地安装于滑轨161上，滑块162与第二连接组件150固定连接。示例性地，第二滑动组件160具有两个滑轨161和分别与四个与滑轨161滑动配合的滑块162，一个导轨上滑动安装有两个滑块162，第二滑动组件160还包括安装板163，两个滑轨161安装于货架130的底部，且两个滑轨161平行设置，安装板163一端与两个滑块162固定连接，另一端与第二连接组件150固定连接。需要说明的是，正常情况下，滑块162应当位于滑轨161中间，这样使得第二牵引车120既能够远离第一牵引车110又能够靠近第一牵引车110，尽可能保证牵引运输设备100适应较多的情况，提高设备的稳定性。
54.实施例二：
55.如图11所示，本实施例与实施例一的区别主要在于滑动组件的设置位置不同。具体体现在：
56.作为一种实施方式，牵引运输设备100还包括第一滑动组件170，第一端部131通过第一滑动组件170滑动连接第一连接组件140，以使货架130能够相对于第一牵引车110沿第二水平方向滑动。需要说明的是，第一滑动组件170的结构与实施例一中的第二滑动组件160的结构相同，作用也相同，区别在于第一滑动组件170设于第一端部131，并与第一连接组件140相连。需要说明的是，在一些实施例中，第一滑动组件170与第二滑动组件160选择其一设置，并且未设有滑动组件的一端作为牵引的一端，例如，在本实施例中，在第一端部131设有第一滑动组件170，那么就由第二端部132的第二牵引车120作为车头牵引。
57.除了上述不同之外，本实施例提供的牵引运输设备100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。
58.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。