一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶汽车底盘异物检测领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统。


背景技术：

2.无人驾驶汽车作为一种智能汽车，其主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，实现对车道预警监测、驾驶员的疲劳检测、自动定速巡航、无人驾驶等，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，让驾驶人解脱繁琐的机械操作，汽车无人驾驶的研究在很大程度上能缓解这一问题的发生并提出了新的思路，对于提高现有交通系统的安全性有很大帮助，因此无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向。
3.但是在城镇乡村很多地方的道路状况并不是很好，而无人驾驶汽车底盘相对较低，行驶在凸凹不平的路面时，底盘容易与地面异物接触而使底盘部件磕碰或刮伤，甚至导致底盘零部件变形、断裂，严重影响汽车的行驶安全和使用寿命。此外，在无人汽车行长停放过程中经常会发生动物、落石、树木等异物进入汽车底部，更甚至可能会卡在汽车底盘上，严重危及到了汽车的运行安全，每年由此造成很大经济损失，影响社会经济发展。
4.目前，汽车底盘异物一般通过驾驶员在车辆启动前对底盘环境环视进行检测，或在驾驶过程中由驾驶员驾驶状态判断底盘有无异物，人工检测不细致，易存在漏检问题，从而导致现有车辆过程中存在较大的安全隐患，因此针对这一现状，迫切需要开发一种汽车底盘异物装置，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统，用于解决上述问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现：
7.一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统，包括汽车底盘、底盘护板、架设于底盘护板上的第一声波发生器、装设于汽车底盘上的第二声波发生器和装设于汽车底盘上的多个用于接收第一声波发生器和第二声波发生器的声波接收器，所述底盘护板安装于汽车底盘的发动机侧，所述声波接收器电连接plc控制器，所述plc控制器、第一声波发生器和第二声波发生器分别连接车载控制器。
8.进一步的，所述声波接收器分别设置于汽车底盘的发动机侧、传动轴侧和后驱动桥侧。
9.进一步的，所述第二声波发生器安装于传动轴侧，用于发送设置于传动轴侧的声波接收器和设置于后驱动桥侧的声波接收器能够接收的声波信号。
10.进一步的，所述车载控制器还连接有图像采集设备，所述图像采集设备安设于汽
车底盘上。
11.进一步的，所述图像采集设备包括前驱红外探测仪和后驱红外探测仪，所述前驱红外探测仪装设于汽车底盘的前驱桥侧，所述后驱红外探测仪装设于汽车底盘的后驱桥侧，所述前驱红外探测仪和后驱红外探测仪分别连接车载控制器，用于对车载控制器发送图像信息。
12.进一步的，所述车载控制器还通过放大电路连接告警设备。
13.进一步的，所述底盘护板包括板体、固定槽和接线槽，所述固定槽和接线槽分别设置于板体上，所述第一声波发生器卡设于固定槽内，所述接线槽用于卡设第一声波发生器与车载控制器连接的电路。
14.进一步的，所述第一声波发生器和第二声波发生器型号为k5-wt-52k-800w。
15.进一步的，所述声波接收器型号为tct40-16r 16mm 。
16.本实用新型的有益效果：
17.（1）本实用新型通过分别在汽车底盘的发动机侧、传动轴侧和后驱动桥侧安装声波接收器，能够对汽车底盘进行大范围异物检测；
18.（2）本实用新型通过设置多个声波发生器，可分别对难以检测的发动机侧和方便检测的传动轴侧和后驱动桥侧进行独立检测，能够保证数据精准性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提出的一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统的系统连接图；
21.图2为本实用新型实施例提出的一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统的装置位置示意图；
22.图3为本实用新型实施例提出的一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统的系统结构图；
23.图中：1-第一声波发生器、2-第二声波发生器、3-声波接收器、4-发动机侧、5-传动轴侧、6-后驱动桥侧、7-底盘护板。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
25.实施例1
26.如图1、图2、图3，本实施例提出一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统，包括汽车底盘、底盘护板7、架设于底盘护板7上的第一声波发生器1、装设于汽车底盘上的第二声波发生器2和装设于汽车底盘上的多个用于接收第一声波发生器1和第二声波发生器2的声波接
收器3，所述底盘护板7安装于汽车底盘的发动机侧4，所述声波接收器3电连接plc控制器，所述plc控制器、第一声波发生器1和第二声波发生器2分别连接车载控制器。
27.其中，本实施例的具体实施方式如下：
28.声波接收器3分别设置于汽车底盘上，第一声波发生器1用于对汽车的发动机侧4进行检测，当汽车发动机没有异物时，设置于发动机测的声波接收器3接收到基本一致的声波，从而判断无异物。当存在异物时，声波发送器发射均匀的超声波或不发射声波，由于异物存在，声波接收器3接收到的超声波要明显弱于其他声波发生器或预设的声波，从而判断存在异物。
29.所述plc控制器用于接收声波接收器3发送的声波信息，plc控制器通过对声波信息进行处理，向车载控制器发送驱动信息，其中，当声波接收器3发送的声波信息存在异常，则向车载控制器发送报警驱动信息，当声波接收器3发送的声波信息不存在异常，则不发送驱动信息。当车载控制器接收到报警驱动信息，控制车辆的驱动电机停止车辆行进，并控制车辆进行告警。
30.实施例2
31.在实施例1的基础上，本实施例进一步提出一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统的具体位置安装方式，其中，所述声波接收器3分别设置于汽车底盘的发动机侧4、传动轴侧5和后驱动桥侧6。
32.进一步的，所述第二声波发生器2安装于传动轴侧5，用于发送设置于传动轴侧5的声波接收器3和设置于后驱动桥侧6的声波接收器3能够接收的声波信号。
33.进一步的，所述底盘护板7包括板体、固定槽和接线槽，所述固定槽和接线槽分别设置于板体上，所述第一声波发生器1卡设于固定槽内，所述接线槽用于卡设第一声波发生器1与车载控制器连接的电路。
34.进一步的，所述车载控制器还通过放大电路连接告警设备。
35.进一步的，所述第一声波发生器1和第二声波发生器2型号为k5-wt-52k-800w。
36.进一步的，所述声波接收器3型号为tct40-16r 16mm 。
37.实施例3
38.在实施例1的基础上，本实施例进一步提出一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统的另一种实施方式，其中，所述车载控制器还连接有图像采集设备，所述图像采集设备安设于汽车底盘上。
39.进一步的，所述图像采集设备包括前驱红外探测仪和后驱红外探测仪，所述前驱红外探测仪装设于汽车底盘的前驱桥侧，所述后驱红外探测仪装设于汽车底盘的后驱桥侧，所述前驱红外探测仪和后驱红外探测仪分别连接车载控制器，用于对车载控制器发送图像信息。
40.实施例4
41.在实施例1的基础上，本实施例进一步提出一种无人驾驶汽车底盘异物检测系统的另一种具体实施方式，其中，还包括第三声波发生器，所述第一声波发生器1安设于汽车底盘的发动机侧4，所述第二声波发生器2安装于汽车底盘的传动轴侧5，所述第三声波发生器安装于汽车底盘的后驱动桥侧6，所述第一声波发生器1、第二声波发生器2和第三声波发生器分别连接车载控制器。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。